CN112578808A - 信息收集的方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

信息收集的方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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CN112578808A CN201910936916.0A CN201910936916A CN112578808A CN 112578808 A CN112578808 A CN 112578808A CN 201910936916 A CN201910936916 A CN 201910936916A CN 112578808 A CN112578808 A CN 112578808A
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Abstract

本公开实施例公开了一种信息收集的方法，应用于第一终端，包括：接收事件的控制信息；基于控制信息，当检测到N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值的第一事件时，和/或当检测到阻碍第一终端移动或进行通信的障碍物和/或障碍状态的第二事件时，向第一网络节点发送第一信息；其中，所述N为大于或等于1的自然数。本公开实施例进一步公开了一种信息收集装置、计算机设备和存储介质。本公开实施例中，向第一网络节点发送第一信息，方便所述第一网络节点在事件发生时，实时获取所述第一信息。

Description

信息收集的方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本公开实施例涉及无线通信领域，尤其涉及一种信息收集的方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
对于无人机、汽车和移动机器人等移动终端,由于它具有移动特性，往往具有路线规划需求。以无人机为例，由于无人机具有高效方便的优点被广泛应用在许多领域，如航行拍摄、农业植保等。无人机使用时可通过实时操控的方式对无人机航行路线进行控制。还可以通过事先规划好的航线，使无人机按照规划好的航线航行。
但移动终端在按照事先规划好的航线航行的过程中，航线上随时可能出现其他移动终端或障碍物，导致规划好的航线出现拥塞、移动终端的移动受阻或移动终端通信受阻，这种出现其他移动终端和障碍物的信息并不能及时被移动终端的网络设备获知，会直接影响移动终端的航行。
发明内容
本公开实施例提供一种信息收集的方法、装置、计算机设备和存储介质。
本公开实施例的技术方案是这样实现的：
第一方面，本公开实施例提供一种信息收集的方法，应用于第一终端，包括：
接收事件的控制信息；
基于所述控制信息，当检测到N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值的第一事件时，和/或当检测到阻碍所述第一终端移动或进行通信的障碍物和/或障碍状态的第二事件时，向第一网络节点发送第一信息；其中，所述N为大于或等于1的自然数。
其中，所述当检测到N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值的第一事件时，向第一网络节点发送第一信息，包括：
当检测到同一小区中的N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值的第一事件时，向第一网络节点发送第一信息；
或，当检测到同一频段的小区中的N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值的第一事件时，向第一网络节点发送第一信息；
或，当检测到预设范围内的N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值时的第一事件时，向第一网络节点发送第一信息；
其中，所述参考信号具有相同的特征。
其中，所述参考信号具有相同的特征，包括：
所述参考信号具有相同的时域位置；
和/或，所述参考信号具有相同的频域位置；
和/或，所述参考信号具有相同的空域位置；
和/或，所述参考信号具有相同的码序列。
其中，所述第一信息包括如下至少之一：事件类型信息、所述第一终端位置的信息、所述其他终端位置的信息、在所述第一终端预设阈值范围内的障碍物信息、所述参考信号的发射功率信息、发送第一信息的时间信息、第一信息的有效时长信息。
其中，所述第一终端位置的信息，包括如下至少之一：所述第一终端的经纬度坐标信息、所述第一终端在栅格地图中的3D/2D栅格单元信息。
其中，所述方法还包括：
接收基于所述第一信息确定的航线调整信息；
基于所述航线调整信息，调整所述第一终端的航线；所述调整所述第一终端的航线，包括：将预设的第一航线调整为不经过所述其他终端所处位置区域的第二航线。
其中，所述方法还包括：
接收通过广播消息和/或专用信令发送的映射关系表信息；
基于所述映射关系表信息确定所述第一信息；其中，所述映射关系表信息，包括：
地理位置和栅格地图中栅格单元的映射关系表信息；
和/或，参考信号接收功率值和参考位置的夹角的映射关系表信息；
和/或，高度和栅格地图中栅格单元的映射关系表信息；
和/或，时延值和参考位置的夹角的映射关系表信息。
第一方面，本公开实施例提供一种信息收集的方法，应用于网络节点，包括：
向第一终端发送事件的控制信息；
接收终端发送的第一信息；其中，所述第一信息包括第一终端基于所述控制信息，当检测到N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值的第一事件时，和/或当检测到阻碍所述第一终端移动或进行通信的障碍物和/或障碍状态的第二事件时，发送的信息；其中，所述N为大于或等于1的自然数。
其中，所述方法还包括：
给同一小区中的终端配置具有相同特征的参考信号；
或，给同一频段的小区中的终端配置具有相同特征的参考信号；
或，给预设范围内的终端配置具有相同特征的参考信号。
其中，所述配置具有相同特征的参考信号，包括：
配置具有相同的时域位置的参考信号；
和/或，配置具有相同的频域位置的参考信号；
和/或，配置具有相同的空域位置的参考信号；
和/或，配置具有相同的码序列的参考信号。
其中，所述方法还包括：
基于所述第一信息调整所述第一终端的航线；其中，所述调整所述第一终端的航线，包括：将预设的第一航线调整为不经过所述其他终端所处位置区域的第二航线；
向终端发送调整所述第一终端的航线的航线调整信息。
其中，所述方法还包括：
通过广播消息和/或专用信令向终端发送映射关系表信息；其中，所述映射关系表信息，包括：
地理位置和栅格地图中栅格单元的映射关系表信息；
和/或，参考信号接收功率值和参考位置的夹角的映射关系表信息；
和/或，高度和栅格地图中栅格单元的映射关系表信息；
和/或，时延值和参考位置的夹角的映射关系表信息。
第三方面，本公开实施例还提供一种信息收集的装置，所述装置包括第一接收模块和第一发送模块；其中，
所述第一接收模块，用于接收事件的控制信息；
所述第一发送模块，用于基于所述控制信息，当检测到N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值的第一事件时，和/或当检测到阻碍所述第一终端移动或进行通信的障碍物和/或障碍状态的第二事件时，所述第一信息包括第一终端基于所述控制信息发送的信息；其中，所述N为大于或等于1的自然数。
其中，所述第一发送模块还用于当检测到同一小区中的N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值的第一事件时，向第一网络节点发送第一信息；
和/或，还用于当检测到同一频段的小区中的N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值的第一事件时，向第一网络节点发送第一信息；
和/或，还用于当检测到预设范围内的N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值时的第一事件时，向第一网络节点发送第一信息；
其中，所述参考信号具有相同的特征。
其中，所述装置还包括第一调整模块，所述第一调整模块，用于接收基于所述第一信息确定的航线调整信息；基于所述航线调整信息，调整所述第一终端的航线；所述调整所述第一终端的航线，包括：将预设的第一航线调整为不经过所述其他终端所处位置区域的第二航线。
其中，所述第一接收模块还用于接收通过广播消息和/或专用信令发送的映射关系表信息；基于所述映射关系表信息确定所述第一信息；其中，所述映射关系表信息，包括：
地理位置和栅格地图中栅格单元的映射关系表信息；
或，参考信号接收功率值和参考位置的夹角的映射关系表信息；
或，高度和栅格地图中栅格单元的映射关系表信息；
或，时延值和参考位置的夹角的映射关系表信息。
第四方面，本公开实施例还提供一种信息收集的装置，所述装置包括第二接收模块和第二发送模块：其中，
所述第二发送模块，用于向第一终端发送事件的控制信息；
所述第二接收模块，用于接收终端发送的第一信息；其中，当检测到N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值的第一事件时，和/或当检测到阻碍所述第一终端移动或进行通信的障碍物和/或障碍状态的第二事件时，所述第一信息包括第一终端基于所述控制信息发送的信息；其中，所述N为大于或等于1的自然数。
其中，所述装置还包括配置模块，所述配置模块用于给同一小区中的终端配置具有相同特征的参考信号；
或，用于给同一频段的小区中的终端配置具有相同特征的参考信号；
或，用于给预设范围内的终端配置具有相同特征的参考信号。
其中，所述配置模块还用于配置具有相同的时域位置的参考信号；
和/或，还用于配置具有相同的频域位置的参考信号；
和/或，还用于配置具有相同的空域位置的参考信号；
和/或，还用于配置具有相同的码序列的参考信号。
其中，所述装置还包括第二调整模块，所述第二调整模块用于基于所述第一信息调整所述第一终端的航线；其中，所述调整所述第一终端的航线，包括：将预设的第一航线调整为不经过所述其他终端所处位置区域的第二航线；
所述第二发送模块还用于向终端发送调整所述第一终端的航线的航线调整信息。
其中，所述第二发送模块还用于通过广播消息和/或专用信令向终端发送映射关系表信息；其中，所述映射关系表信息，包括：
地理位置和栅格地图中栅格单元的映射关系表信息；
和/或，参考信号接收功率值和参考位置的夹角的映射关系表信息；
和/或，高度和栅格地图中栅格单元的映射关系表信息；
和/或，时延值和参考位置的夹角的映射关系表信息。
第五方面，本公开实施例还提供一种计算机设备，所述设备包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时执行如本公开任一实施例所述的信息收集的方法的步骤。
第六方面，本公开实施例还提供一种非临时性计算机可读存储介质，所述非临时性计算机可读存储介质存储有可执行程序，其中，可执行程序被处理器执行时实现如本公开任一所述的信息收集的方法的步骤。
在本公开实施例中，通过接收事件的控制信息；基于所述控制信息，当检测到N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值的第一事件时，和/或当检测到阻碍所述第一终端移动或进行通信的障碍物和/或障碍状态的第二事件时，向第一网络节点发送第一信息；其中，所述N为大于或等于1的自然数。这里，一方面，所述第一终端能检测到N个其他终端发送的参考信号的参考信号，则可以确定N个其他终端出现在了所述第一终端的附近区域。当N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大时，可以确定所述第一终端附近出现的其它终端多。这样，当第一终端检测到N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值，此时，第一终端附近出现了比较多的所述其他终端，可以确定附近区域会出现拥塞。另一方面，当检测到阻碍所述第一终端移动或进行通信的障碍物和/或障碍状态的第二事件时，此时，第一终端附近出现了阻碍所述第一终端移动或进行通信的障碍物和/或障碍状态，会导致所述第一终端的移动和通信；在所述第一事件和/或第二事件发生时，实时向所述第一网络节点发送第一信息，方便所述第一网络节点实时获取所述第一信息。
附图说明
图1为本公开一实施例提供的一种无人机飞行场景示意图；
图2为本公开另一实施例提供的一种无人机飞行场景示意图；
图3为本公开一实施例提供的一种收集信息的方法的流程示意图；
图4为本公开另一实施例提供的一种收集信息的方法的流程示意图；
图5为本公开另一实施例提供的一种收集信息的方法的流程示意图；
图6为本公开另一实施例提供的一种收集信息的方法的流程示意图；
图7为本公开一实施例提供的一种收集信息的装置的结构示意图；
图8为本公开另一实施例提供的一种收集信息的装置的结构示意图；
图9为本公开一实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
为了更好地理解本公开实施例的技术方案，以无人机为例，对无人机的飞行场景进行说明：请参见图1，无人机按照预设的航线进行飞行，依次经过A、B、C区，此时，A、B、C区中的终端都较少，因此，不会出现拥塞情况。请参见图2，无人机按照预设的航线继续飞行，当飞行到B区时，C区出现了大量的飞行终端，此时，C区已经出现了拥塞情况，如果此时无人机在不知道C区出现拥塞的信息情况下，继续按照预设航线向前飞行，就会出现航行不顺畅的问题。本公开实施例正是针对上述场景提出的技术方案。
如图3所示，本公开一实施例提供一种信息收集的方法，应用于第一终端，包括如下步骤：
步骤31，接收事件的控制信息；
这里，所述第一终端可以是汽车、火车、无人机、机器人等移动终端。也可以是汽车、火车、无人机、机器人等携带的移动终端。这里，所述事件的控制信息，可以是当事件发生时控制所述第一终端向网络设备上报信息的信息。本公开中所述网络设备包括管控设备、基站、发射点、接收点、中央单元(central RAN unit)、分布单元(distributed RANunit)、基带处理单元(BBU，Building Baseband Unit)、中继、通信气球、飞行的飞行器基站、天线、卫星中的至少一种。所述事件可以是检测到N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值对应的事件；所述事件还可以是检测到阻碍所述第一终端移动或进行通信的障碍物和/或障碍状态对应的事件。所述第一终端可以是在启动时接收事件的控制信息。所述第一终端可以是通过请求的方式接收所述事件的控制信息；也可以是被动接收网络设备例如基站发送的事件的控制信息。这里，还可以是所述第一终端每经过一个区域，网络设备主动向所述第一终端发送事件的控制信息。所述控制信息可以根据区域的不同，设置不同的事件及事件的控制信息。
步骤32，基于所述控制信息，当检测到N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值的第一事件时，和/或当检测到阻碍所述第一终端移动或进行通信的障碍物和/或障碍状态的第二事件时，向第一网络节点发送第一信息；其中，所述N为大于或等于1的自然数。
这里所述其他终端可以是汽车、火车、无人机、机器人等移动终端。也可以是汽车、火车、无人机、机器人等携带的移动终端。这里，所述其他终端发送所述参考信号的资源位置上，不进行数据的调度和信令的发送，这样，使得参考信号的测量更加准确。所述第一网络节点为网络设备，所述第一网络节点可以是如下之一：管控设备、基站、发射点、接收点、中央单元(central RAN unit)、分布单元(distributed RAN unit)、基带处理单元(BBU，Building Baseband Unit)、中继、通信气球、飞行的飞行器基站、天线、卫星中的至少一种。这里，在设定的区域无线通信系统内或全部无线通信系统内，网络设备给所述第一终端和所述其他终端分配具有相同特征的参考信号。其中，所述参考信号具有相同的特征，包括：所述参考信号具有相同的时域位置；和/或，所述参考信号具有相同的频域位置；和/或，所述参考信号具有相同的空域位置；和/或，所述参考信号具有相同的码序列。
这里，所述第一终端可以在指定的时域和频域位置去检测包括指定的码序列的所述其他终端发送的参考信号的发射功率。
这里，所述第一终端可以是按照设置周期检测或者按照设定时间点检测相邻区域或位置中所述其他终端发送的参考信号的发射功率；或者是每当所述第一终端每移动设置的距离就检测相邻区域中终端发送的参考信号的发射功率。这里，所述其他终端可以是周期性发射所述参考信号。这里，所述发射功率越大，代表所述其他终端越多，接收到参考信号的区域中所述其他终端的流量越大。
这里，所述第一终端在不检测所述其他终端发送的参考信号时，同样也可以发送所述参考信号。
这里，对于具备可以同时收发功能的第一终端，可以在接收和检测其他其他终端发送的参考信号的同时，也发送所述参考信号。
这里，所述障碍物可以是建筑、山川、河流等，障碍物可以是通过超声波传感器进行检测。所述障碍状态可以是风速、湿度、可见度等，障碍状态也可以基于传感技术进行检测。例如，红外传感技术、图像传感技术、温度传感技术等。具体可以是利用湿度传感器检测湿度，利用光传感器检测可见度等。所述第一网络节点可以是与第一终端进行通信的基站，也可以是给所述第一终端进行航线规划的网络设备。
这里，所述第一门限值可以根据需求进行灵活设置，例如，当所述第一终端在其他终端长期频繁密集出现的区域航行时，可以设置较大的所述第一门限值；当所述第一终端在其他终端很少出现的区域航行时，可以设置较小的所述第一门限值；
本公开实施例中，一方面，所述第一终端能检测到N个其他终端发送的参考信号的参考信号，则可以确定N个其他终端出现在了所述第一终端的附近区域。当N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大时，可以确定所述第一终端附近出现的其它终端多。这样，当第一终端检测到N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值，此时，第一终端附近出现了比较多的所述其他终端，可以确定附近区域会出现拥塞。另一方面，当检测到阻碍所述第一终端移动或进行通信的障碍物和/或障碍状态的第二事件时，此时，第一终端附近出现了阻碍所述第一终端移动或进行通信的障碍物和/或障碍状态，会导致所述第一终端的移动和通信；在所述第一事件和/或第二事件发生时，实时向所述第一网络节点发送第一信息，方便所述第一网络节点实时获取所述第一信息。以无人机航线规划为例，第一终端向无人机的管控终端发送所述第一信息后，管控终端会基于接收到的所述第一信息对无人机航线进行调整，以便所述第一终端及时调整航线，绕开出现大量所述其他终端的拥塞区域，确保所述第一终端的航行顺畅。
其中，步骤32中，所述当检测到N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值的第一事件时，向第一网络节点发送第一信息，包括：
当检测到同一小区中的N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值的第一事件时，向第一网络节点发送第一信息；
或，当检测到同一频段的小区中的N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值的第一事件时，向第一网络节点发送第一信息；
或，当检测到预设范围内的N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值时的第一事件时，向第一网络节点发送第一信息；
其中，所述参考信号具有相同的特征。
这里，所述同一小区可以是与所述第一终端所在小区相邻的小区，也可以是离所述第一终端所在小区设置距离的小区。这里，所述同一频段的小区可以是在同一频段中的多个小区的集合。所述预设范围可以是地理位置上的区域范围，也可以是多个小区覆盖的范围。
这里，参考信号的特征可以是时域特征，也可以是频域特征，也可以是空域特征，还可以是参考信号承载的内容信息。以频域特征为例，参考信号的特征可以是参考信号的频率。以参考信号承载的内容信息为例，参考信号的特征可以是参考信号承载的码信息，例如，参考信号承载的为00010的码特征信息。
这里，所述参考信号具有相同的特征可以是具有相同频率的参考信号，还可以是承载相同码序列的参考信号。不同特征的参考信号可以是具有不同频率的特征信号，还可以是承载不同码序列的参考信号。这里，不同特征能够区分所述参考信号发自哪个小区或区域，例如，码序列为001的参考信号发自小区A，码序列为002的参考信号发自小区B，码序列为003的参考信号发自小区C。这样，所述其他终端才能够对各个小区或区域中对应的参考信号发射功率进行筛选和精确检测。
其中，所述参考信号具有相同的特征，包括：
所述参考信号具有相同的时域位置；
和/或，所述参考信号具有相同的频域位置；
和/或，所述参考信号具有相同的空域位置；
和/或，所述参考信号具有相同的码序列。
这里，所述参考信号具有相同的频域位置可以是具有相同的频率；所述参考信号具有相同的时域位置可以是同一时间发送；所述参考信号具有相同的空域位置可以是在同一空间位置发送；所述参考信号具有相同的码序列可以是承载相同的数字信息。例如，都承载有数据信息为001的码序列。
这里，相同的特征可以是时域位置、频域位置、空域位置和码序列中的多个特征都相同。例如，参考信号的时频域位置和码序列都相同，则同时检测相邻小区中终端发送的具有相同时频域位置和码序列的参考信号的发射功率，由于参考信号需要同时满足具备相同时频位置和码序列，因此，能够精准地筛选出需要的参考信号，不会对空间存在的干扰信号(例如时频域位置与所需要测量的参考信号时频域位置一致的干扰信号)一并进行检测，影响检测结果。
其中，所述第一信息包括如下至少之一：事件类型信息、所述第一终端位置的信息、所述其他终端位置的信息、在所述第一终端预设阈值范围内的障碍物信息、所述参考信号的发射功率信息、发送第一信息的时间信息、第一信息的有效时长信息。
这里，当检测到N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值的第一事件时，所述事件类型信息包括第一事件信息；当检测到阻碍所述第一终端移动或进行通信的障碍物和/或障碍状态的第二事件时，所述事件类型信息包括第二事件信息。
这里，所述第一终端位置的信息，包括如下至少之一：所述第一终端的经纬度坐标信息、所述第一终端在栅格地图中的3D/2D栅格单元信息。这里，所述第一终端的经纬度坐标信息包括所述第一终端的地理位置用经度和纬度表示的信息；3D/2D栅格单元信息，可以是通过栅格地图中的栅格单元来映射出具体地理位置，所述栅格地图中的栅格单元是根据网络覆盖的地理区域预先将一个小区内的覆盖区域划分的栅格化单元区域。
这里，所述栅格单元为：空间网格应该对整个地球立体空间进行网格划分及编码。在经纬、纬度、高度三个维度上按照一定的间隔对球体进行递归剖分，具有经纬一致性及正交性等优点。网格具有可标识、可定位、可索引、多尺度和自动空间关联等优点，可作为空间管控和大数据管理的空间参考框架。空间网格的体元是多尺度的，并且每一尺度的体元均无缝、无叠充满着整个地球立体空间。
其中，所述方法还包括：
步骤33，接收基于所述第一信息确定的航线调整信息；
步骤34，基于所述航线调整信息，调整所述第一终端的航线；所述调整所述第一终端的航线，包括：将预设的第一航线调整为不经过所述其他终端所处位置区域的第二航线。
所述预设的第一航线可以是第一终端如无人机起飞时预设的航线。这里，所述预设的第一航线可以是网络设备端(如基站)基于所述第一终端发送的所处位置与目的地之间的航线规划信息规划的航线。这里，所述航线规划信息包括所述第一终端的位置信息、目的地信息、障碍物信息等。这里，不同小区的各个基站可以共享所述航线的相关信息。所述第一终端可以从所在小区的基站获知所述航线途经的小区，例如，所述第一终端可以从基站获知航线依次经过小区A、小区B和小区C。
这里，所述航线调整信息包括所述第一终端按照调整后的航线移动的路径信息、途经的小区信息等。所述调整所述第一终端的航线可以是改变原有的航线，按照调整后的航线移动。
其中，所述方法还包括：
接收通过广播消息和/或专用信令发送的映射关系表信息；
基于所述映射关系表信息确定所述第一信息；其中，所述映射关系表信息，包括：
地理位置和栅格地图中栅格单元的映射关系表信息；
和/或，参考信号接收功率值和参考位置的夹角的映射关系表信息；
和/或，高度和栅格地图中栅格单元的映射关系表信息；
和/或，时延值和参考位置的夹角的映射关系表信息。
这里，所述第一终端接收通过广播消息和/或专用信令发送的映射关系表信息后，能够基于所述映射关系表信息快速确定所需的信息。例如，当需要获取参考信号接收功率值时，在获知参考位置的夹角后，可以基于参考信号接收功率值和参考位置的夹角的映射关系表，快速查询到对应夹角的所述参考信号接收功率值，相比于通过复杂的计算过程获知所述参考信号接收功率值更高效。
如图4所示，本公开另一实施例提供一种信息收集的方法，应用于网络节点，包括如下步骤：
步骤41，向第一终端发送事件的控制信息；
这里，所述第一终端可以是汽车、火车、无人机、机器人等移动终端。也可以是汽车、火车、无人机、机器人等携带的移动终端。这里，所述网络节点可以是网络设备，本公开中所述网络设备包括管控设备、基站、发射点、接收点、中央单元(central RAN unit)、分布单元(distributed RAN unit)、基带处理单元(BBU，Building Baseband Unit)、中继、通信气球、飞行的飞行器基站、天线、卫星中的至少一种。。这里，所述事件的控制信息，可以是当事件发生时控制所述第一终端向网络设备上报信息的信息。所述事件可以是检测到N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值对应的事件；所述事件还可以是检测到阻碍所述第一终端移动或进行通信的障碍物和/或障碍状态对应的事件。所述网络节点可以是在启动时发送事件的控制信息。所述网络节点可以是通过接收请求的方式发送事件的控制信息；也可以是主动发送事件的控制信息。这里，还可以是所述第一终端每经过一个区域，网络节点入网络设备主动向所述第一终端发送事件的控制信息。所述控制信息可以根据区域的不同，设置不同的事件及事件的控制信息。
步骤42，接收终端发送的第一信息；其中，当检测到N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值的第一事件时，和/或当检测到阻碍所述第一终端移动或进行通信的障碍物和/或障碍状态的第二事件时，所述第一信息包括第一终端基于所述控制信息发送的信息；其中，所述N为大于或等于1的自然数。
这里所述其他终端可以是汽车、火车、无人机、机器人等移动终端。也可以是汽车、火车、无人机、机器人等携带的移动终端。这里，所述其他终端发送所述参考信号的资源位置上，不进行数据的调度和信令的发送。这里，不同区域的参考信号可以具有不同的标识特征，所述第一终端在接收到空间中的参考信号后，能够基于标识特征筛选出需要的参考信号。例如，小区A中的参考信号对应的标识码为001，则所述第一终端会筛选出空间中标识码为001的参考信号，并对其发射功率进行检测。这里，可以是按照设置周期检测相邻区域中(例如相邻小区中)终端发送的参考信号的发射功率或者是每当所述第一终端每移动设置的距离就检测相邻区域中(例如相邻小区中)终端发送的参考信号的发射功率。这里，所述其他终端可以是周期性发射所述参考信号。这里，所述发射功率越大，代表所述其他终端越多。
这里，所述障碍物可以是建筑、山川、河流等，障碍物可以是通过超声波传感器进行检测。所述障碍状态可以是风速、湿度、可见度等，障碍状态可以是基于传感技术进行检测。例如，红外传感技术、图像传感技术、温度传感技术等。具体可以是利用湿度传感器检测湿度，利用光传感器检测可见度等。所述第一网络节点可以是与第一终端进行通信的基站，也可以是给所述第一终端进行航线规划的网络设备。
这里，所述第一门限值可以根据需求进行灵活设置，例如，当所述第一终端在其他终端长期频繁密集出现的区域航行时，可以设置较大的所述第一门限值；当所述第一终端在其他终端很少出现的区域航行时，可以设置较小的所述第一门限值；
本公开实施例中，当第一终端检测到N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值，此时，第一终端附近出现了比较多的所述其他终端，会导致拥塞；当第一终端检测到阻碍所述第一终端移动或进行通信的障碍物和/或障碍状态的第二事件时，此时，第一终端附近出现了阻碍所述第一终端移动或进行通信的障碍物和/或障碍状态，会导致所述第一终端的移动和通信；在所述第一事件和/或第二事件发生时，实时向所述第一网络节点发送第一信息，方便所述第一网络节点实时获取所述第一信息。以无人机航线规划为例，第一终端向无人机的管控终端发送所述第一信息后，管控终端会基于接收到的所述第一信息对无人机航线进行调整，以便所述第一终端及时调整航线，绕开出现大量所述其他终端的拥塞区域，确保所述第一终端的航行顺畅。
其中，所述方法还包括：
给同一小区中的终端配置具有相同特征的参考信号；
或，给同一频段的小区中的终端配置具有相同特征的参考信号；
或，给预设范围内的终端配置具有相同特征的参考信号。
这里，所述同一小区可以是与所述第一终端所在小区相邻的小区，也可以是离所述第一终端所在小区设置距离的小区。这里，所述同一频段的小区可以是在同一频段中的多个小区的集合。所述预设范围可以是地理位置上的区域范围，也可以是多个小区覆盖的范围。
这里，参考信号的特征可以是时域特征，也可以是频域特征，还可以是参考信号承载的内容信息。以频域特征为例，参考信号的特征可以是参考信号的频率。以参考信号承载的内容信息为例，参考信号的特征可以是参考信号承载的码信息，例如，参考信号承载的为00010的码特征信息。
这里，所述参考信号具有相同的特征可以是具有相同频率的参考信号，还可以是承载相同码序列的参考信号。不同特征的参考信号可以是具有不同频率的特征信号，还可以是承载不同码序列的参考信号。这里，不同特征能够区分所述参考信号发自哪个小区或区域，例如，码序列为001的参考信号发自小区A，码序列为002的参考信号发自小区B，码序列为003的参考信号发自小区C。这样，所述其他终端才能够对各个小区或区域中对应的参考信号发射功率进行筛选和精确检测。
其中，所述配置具有相同特征的参考信号，包括：
配置具有相同的时域位置的参考信号；
和/或，配置具有相同的频域位置的参考信号；
和/或，配置具有相同的空域位置的参考信号；
和/或，配置具有相同的码序列的参考信号。
这里，所述参考信号具有相同的频域位置可以是具有相同的频率；所述参考信号具有相同的时域位置可以是同一时间发送；所述参考信号具有相同的空域位置可以是在同一空间位置发送；所述参考信号具有相同的码序列可以是承载相同的数字信息。例如，都承载有数据信息为001的码序列。
这里，相同的特征可以是时域位置、频域位置、空域位置和码序列中的多个特征都相同。例如，参考信号的时频域位置和码序列都相同，则同时检测相邻小区中终端发送的具有相同时频域位置和码序列的参考信号的发射功率，由于参考信号需要同时满足具备相同时频位置和码序列，因此，能够精准地筛选出需要的参考信号，不会对空间存在的干扰信号(例如时频域位置与所需要测量的参考信号时频域位置一致的干扰信号)一并进行检测，影响检测结果。
其中，所述方法还包括：
步骤43，基于所述第一信息调整所述第一终端的航线；其中，所述调整所述第一终端的航线，包括：将预设的第一航线调整为不经过所述其他终端所处位置区域的第二航线；
步骤44，向终端发送调整所述第一终端的航线的航线调整信息。
这里，所述基于所述第一信息调整所述第一终端的航线，可以是将所述第一信息输入神经网络算法模型，确定更新后的所述第一终端的航线。
所述预设的第一航线可以是第一终端如无人机起飞时预设的航线。这里，所述预设的第一航线可以是网络设备端(如基站)基于所述第一终端发送的所处位置与目的地之间的航线规划信息规划的航线。这里，所述航线规划信息包括所述第一终端的位置信息、目的地信息、障碍物信息等。这里，不同小区的各个基站可以共享所述航线的相关信息。所述第一终端可以从所在小区的基站获知所述航线途经的小区，例如，所述第一终端可以从基站获知航线依次经过小区A、小区B和小区C。
这里，所述航线调整信息包括所述第一终端按照调整后的航线移动的路径信息、途经的小区信息等。所述调整所述第一终端的航线可以是改变原有的航线，按照调整后的航线移动。
其中，所述方法还包括：
通过广播消息和/或专用信令向终端发送映射关系表信息；其中，所述映射关系表信息，包括：
地理位置和栅格地图中栅格单元的映射关系表信息；
和/或，参考信号接收功率值和参考位置的夹角的映射关系表信息；
和/或，高度和栅格地图中栅格单元的映射关系表信息；
和/或，时延值和参考位置的夹角的映射关系表信息。
这里，所述第一终端接收通过广播消息和/或专用信令发送的映射关系表信息后，能够基于所述映射关系表信息快速确定所需的信息。例如，当需要获取参考信号接收功率值时，在获知参考位置的夹角后，可以基于参考信号接收功率值和参考位置的夹角的映射关系表，快速查询到对应夹角的所述参考信号接收功率值，相比于通过复杂的计算过程获知所述参考信号接收功率值更高效。
为了更方便的理解本公开实施例，以下通过二个示例对本公开技术方案进行进一步说明：
示例1：请参见图5，本公开另一实施例提供一种信息收集的方法，应用于无人机，所述方法包括：
步骤51：无人机从网络设备获取所述第一终端的预设航线信息和事件的控制信息。所述预设航线信息包括按照预设航线航行时需要经过的小区以及不同所述小区中网络设备给终端分配的参考信号的时频域位置和携带的码序列信息。这里，同一小区中所述参考信号的时频域位置和携带的码序列相同。所述事件的控制信息包括当检测到N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值的第一事件时，和/或当检测到阻碍所述第一终端移动或进行通信的障碍物和/或障碍状态的第二事件时，向第一网络节点发送第一信息。
步骤52：无人机按照预设航线航行，检测相邻小区中(第一邻区)其他终端发送的具有相同时频域位置和携带有相同码序列的参考信号的发射功率，其中，所述相邻小区在所述无人机的航线上且为所述无人机所处小区的邻区。
步骤53：当所述相邻小区中所述发射功率之和大于第一门限值，向管控端发送用于规划所述无人机航线的第一信息。这里，所述第一信息包括所述无人机所处位置的坐标信息、所述无人机所处位置周围的障碍物信息和所述无人机所在小区的邻区的参考信号的功率信息。
步骤54：接收所述管控端发送的基于所述第一信息确定的航线调整信息，并基于所述航线调整信息将经过所述第一邻区的预设航线调整为经过第二邻区的航线，其中，所述第一邻区中终端的所述发射功率之和大于所述第二邻区中终端的所述发射功率之和。
本示例中，当所述相邻小区中所述发射功率之和大于第一门限值，即所述相邻小区中终端数量比较多，出现了拥塞，这时无人机向管控终端发送第一信息，管控终端基于所述第一信息对航线进行调整，以便所述无人机及时调整航线，绕开出现拥塞的小区，确保所述第一终端的航行顺畅。
示例2：请参见图6，本公开另一实施例提供一种信息收集的方法，应用于网络设备，所述方法包括：
步骤61：网络设备将预设航线信息和事件的控制信息发送给无人机。所述预设航线信息包括无人机按照预设航线航行时需要经过的小区以及不同所述小区中网络设备给终端分配的参考信号的时频域位置和携带的码序列信息。这里，同一小区中所述参考信号的时频域位置和携带的码序列相同。所述事件的控制信息包括当检测到N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值的第一事件时，和/或当检测到阻碍所述第一终端移动或进行通信的障碍物和/或障碍状态的第二事件时，向第一网络节点发送第一信息。
步骤62：网络设备给进入小区的终端发送用于所述终端生成具有相同时频域位置和码序列的参考信号的配置信息。
步骤63：接收无人机当相邻小区中其他终端的参考信号的发射功率之和大于第一门限值时发送的第一信息，其中，所述相邻小区在所述无人机的航线上且为所述无人机所处小区的邻区。
步骤64：基于所述第一信息确定调整航线，并向所述无人机发送航线调整信息。
本示例中，当所述相邻小区中所述发射功率之和大于第一门限值，即所述相邻小区中其他终端数量比较多，出现了拥塞，这时无人机向管控终端发送第一信息，管控终端基于所述第一信息对航线进行调整，以便所述无人机及时调整航线，绕开出现拥塞的小区，确保所述第一终端的航行顺畅。
如图7所示，本公开一实施例提供一种信息收集的装置，所述装置包括第一接收模块71和第一发送模块72；其中，
所述第一接收模块71，用于接收事件的控制信息；
所述第一发送模块72，用于基于所述控制信息，当检测到N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值的第一事件时，和/或当检测到阻碍所述第一终端移动或进行通信的障碍物和/或障碍状态的第二事件时，向第一网络节点发送第一信息；其中，所述N为大于或等于1的自然数。
其中，所述第一发送模块72还用于当检测到同一小区中的N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值的第一事件时，向第一网络节点发送第一信息；
或，还用于当检测到同一频段的小区中的N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值的第一事件时，向第一网络节点发送第一信息；
或，还用于当检测到预设范围内的N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值时的第一事件时，向第一网络节点发送第一信息；
其中，所述参考信号具有相同的特征。
其中，所述装置还包括第一调整模块73，所述第一调整模块73，用于接收基于所述第一信息确定的航线调整信息；基于所述航线调整信息，调整所述第一终端的航线；所述调整所述第一终端的航线，包括：将预设的第一航线调整为不经过所述其他终端所处位置区域的第二航线。
其中，所述第一接收模块71还用于接收通过广播消息和/或专用信令发送的映射关系表信息；基于所述映射关系表信息确定所述第一信息；其中，所述映射关系表信息，包括：
地理位置和栅格地图中栅格单元的映射关系表信息；
和/或，参考信号接收功率值和参考位置的夹角的映射关系表信息；
和/或，高度和栅格地图中栅格单元的映射关系表信息；
和/或，时延值和参考位置的夹角的映射关系表信息。
如图8所示，本公开一实施例提供一种信息收集的装置，所述装置包括第二接收模块81和第二发送模块82：其中，
所述第二发送模块81，用于向第一终端发送事件的控制信息；
所述第二接收模块82，用于接收终端发送的第一信息；其中，当检测到N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值的第一事件时，和/或当检测到阻碍所述第一终端移动或进行通信的障碍物和/或障碍状态的第二事件时，所述第一信息包括第一终端基于所述控制信息发送的信息；其中，所述N为大于或等于1的自然数。
其中，所述装置还包括配置模块83，所述配置模块用于给同一小区中的终端配置具有相同特征的参考信号；
或，用于给同一频段的小区中的终端配置具有相同特征的参考信号；
或，用于给预设范围内的终端配置具有相同特征的参考信号。
其中，所述配置模块83还用于配置具有相同的时域位置的参考信号；
和/或，还用于配置具有相同的频域位置的参考信号；
和/或，还用于配置具有相同的空域位置的参考信号；
和/或，还用于配置具有相同的码序列的参考信号。
其中，所述装置还包括第二调整模块84，所述第二调整模块用于基于所述第一信息调整所述第一终端的航线；其中，所述调整所述第一终端的航线，包括：将预设的第一航线调整为不经过所述其他终端所处位置区域的第二航线；
所述第二发送模块82还用于向终端发送调整所述第一终端的航线的航线调整信息。
其中，所述第二发送模块82还用于通过广播消息和/或专用信令向终端发送映射关系表信息；其中，所述映射关系表信息，包括：
地理位置和栅格地图中栅格单元的映射关系表信息；
和/或，参考信号接收功率值和参考位置的夹角的映射关系表信息；
和/或，高度和栅格地图中栅格单元的映射关系表信息；
和/或，时延值和参考位置的夹角的映射关系表信息。
如图9所示，本公开实施例还提供一种计算机设备，所述设备包括：处理器91和用于存储能够在处理器91上运行的计算机程序的存储器92；其中，所述处理器91用于运行所述计算机程序时，其中，所述处理器91用于运行所述计算机程序时执行：接收事件的控制信息；基于所述控制信息，当检测到N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值的第一事件时，和/或当检测到阻碍所述第一终端移动或进行通信的障碍物和/或障碍状态的第二事件时，向第一网络节点发送第一信息；其中，所述N为大于或等于1的自然数。
所述处理器91还用于运行所述计算机程序时执行：当检测到同一小区中的N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值的第一事件时，向第一网络节点发送第一信息；
或，当检测到同一频段的小区中的N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值的第一事件时，向第一网络节点发送第一信息；
或，当检测到预设范围内的N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值时的第一事件时，向第一网络节点发送第一信息；
其中，所述其他终端发送的所述参考信号具有相同的特征。
所述处理器91还用于运行所述计算机程序时执行：接收基于所述第一信息确定的航线调整信息；
基于所述航线调整信息，调整所述第一终端的航线；所述调整所述第一终端的航线，包括：将预设的第一航线调整为不经过所述其他终端所处位置区域的第二航线。
所述处理器91还用于运行所述计算机程序时执行：接收通过广播消息和/或专用信令发送的映射关系表信息；
基于所述映射关系表信息确定所述第一信息；其中，所述映射关系表信息，包括：
地理位置和栅格地图中栅格单元的映射关系表信息；
和/或，参考信号接收功率值和参考位置的夹角的映射关系表信息；
和/或，高度和栅格地图中栅格单元的映射关系表信息；
和/或，时延值和参考位置的夹角的映射关系表信息。
本公开另一实施例还提供一种计算机设备，所述设备包括：处理器91和用于存储能够在处理器91上运行的计算机程序的存储器92；其中，所述处理器91用于运行所述计算机程序时，其中，所述处理器91用于运行所述计算机程序时执行：向第一终端发送事件的控制信息；
接收终端发送的第一信息；其中，所述第一信息包括第一终端基于所述控制信息，当检测到N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值的第一事件时，和/或当检测到阻碍所述第一终端移动或进行通信的障碍物和/或障碍状态的第二事件时，发送的信息；其中，所述N为大于或等于1的自然数。
基于所述航线规划信息确定调整航线，并向所述第一终端发送航线调整信息。
所述处理器91还用于运行所述计算机程序时执行：给同一小区中的终端配置具有相同特征的参考信号；
或，给同一频段的小区中的终端配置具有相同特征的参考信号；
或，给预设范围内的终端配置具有相同特征的参考信号。
所述处理器91还用于运行所述计算机程序时执行：配置具有相同的时域位置的参考信号；
和/或，配置具有相同的频域位置的参考信号；
和/或，配置具有相同的空域位置的参考信号；
和/或，配置具有相同的码序列的参考信号。
所述处理器91还用于运行所述计算机程序时执行：基于所述第一信息调整所述第一终端的航线；其中，所述调整所述第一终端的航线，包括：将预设的第一航线调整为不经过所述其他终端所处位置区域的第二航线；
向终端发送调整所述第一终端的航线的航线调整信息。
所述处理器91还用于运行所述计算机程序时执行：通过广播消息和/或专用信令向终端发送映射关系表信息；其中，所述映射关系表信息，包括：
地理位置和栅格地图中栅格单元的映射关系表信息；
和/或，参考信号接收功率值和参考位置的夹角的映射关系表信息；
和/或，高度和栅格地图中栅格单元的映射关系表信息；
和/或，时延值和参考位置的夹角的映射关系表信息。
本公开实施例还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行，其中，所述处理器运行所述计算机程序时执行本公开任一实施例所述的信息收集的方法的步骤。
本公开一实施例提供一种信息收集的方法，应用于网络设备，所述方法包括：
接收核心网发送的终端的业务的辅助信息(Assistance Information)；
根据所述辅助信息为所述终端配置无线侧的资源，进行数据/信令的发送和/或接收；
其中，所述辅助信息包括一个或多个业务质量流(Qos flow)的辅助信息；
其中，所述业务质量流的辅助信息包括一个或多个业务的细流(stream)的辅助信息。
其中，所述根据所述辅助信息为所述终端配置无线侧的资源，包括：
给所述终端配置配置授权(Configured grant)/半永久性调度SPS(Semi-Persistent Scheduling)的资源的如下至少之一：起始位置、资源的配置周期、资源占用的时频域大小、资源的调制与编码策略。
其中，所述业务的细流的辅助信息包括以下信息至少之一：
所述业务的周期；
所述业务的到达时间；
所述业务的幸存时间(survival time)；
所述业务的数据的最大长度；
所述业务的数据突发尺度的最大值；
所述业务包的平均长度；
所述业务包的需要保障的最小长度；
一个或多个切片号/标识；
服务质量Qos信息；
业务数据的上行和/或下行方向。
这里，所述切片为给不同垂直行业、不同客户、不同业务提供相互隔离、功能可定制的网络服务，是一个提供特定网络能力和特性的逻辑网络和/或特定的无线资源。切片由切片实例承载，切片实例是一个部署的网络切片，包括一些网络功能实例及所需的资源，例如计算、存储、网络、天线和/或无线资源。
本公开实施例中，所述网络设备可以根据所述核心网发送的辅助信息中的每个细流的辅助信息，给对应的终端配置无线侧的资源进行数据/信令的发送和/或接收。例如，可以给对应终端配置配置授权(Configured grant)/半永久性调度SPS(Semi-PersistentScheduling)的匹配的资源的起始位置、资源的配置周期、资源占用的时频域大小、资源的调制与编码策略等。
在一实施例中，QoS flow1对应1号业务的业务质量流，例如游戏业务；stream 2、stream 4、stream 5分别对应2号、4号和5号业务的细流，例如，细流stream 2、细流stream4和细流stream 5分别对应视频业务、语音业务和虚拟业务；且QoS flow1包括stream 2，stream 4和stream 5，则核心网发送给基站的QoS flow1的辅助信息包括stream 2，stream4和stream 5的辅助信息。
本公开另一实施例提供一种信息收集装置，所述装置包括第三接收模块和第三处理模块，其中，
所述第三接收模块，用于接收核心网发送的终端的业务的辅助信息；其中，所述辅助信息包括一个或多个业务质量流的辅助信息；其中，所述业务质量流的辅助信息包括一个或多个业务的细流的辅助信息；
所述第三处理模块，用于根据所述辅助信息为所述终端配置无线侧的资源，进行数据/信令的发送和/或接收。
所述第三处理模块，还用于给所述终端配置配置授权(Configured grant)/半永久性调度SPS(Semi-Persistent Scheduling)的资源的如下至少之一：起始位置、资源的配置周期、资源占用的时频域大小、资源的调制与编码策略。
其中，所述第三处理模块还配置为所述业务的细流的辅助信息包括以下信息至少之一：
所述业务的周期；
所述业务的到达时间；
所述业务的幸存时间；
所述业务的数据的最大长度；
所述业务的数据突发尺度的最大值；
所述业务包的平均长度；
所述业务包的需要保障的最小长度；
一个或多个切片号/标识；
服务质量Qos信息。
本公开实施例还提供一种计算机设备，所述设备包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时执行：接收核心网发送的终端的业务的辅助信息(Assistance Information)；根据所述辅助信息为所述终端配置无线侧的资源，进行数据/信令的发送和/或接收；其中，所述辅助信息包括一个或多个业务质量流(Qos flow)的辅助信息；其中，所述业务质量流的辅助信息包括一个或多个业务的细流(stream)的辅助信息。
所述处理器还用于运行所述计算机程序时执行：给所述终端配置配置授权(Configured grant)/半永久性调度SPS(Semi-Persistent Scheduling)的资源的如下至少之一：起始位置、资源的配置周期、资源占用的时频域大小、资源的调制与编码策略。
本公开实施例还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行，其中，所述处理器运行所述计算机程序时执行：接收核心网发送的终端的业务的辅助信息(Assistance Information)；根据所述辅助信息为所述终端配置无线侧的资源，进行数据/信令的发送和/或接收；其中，所述辅助信息包括一个或多个业务质量流(Qos flow)的辅助信息；其中，所述业务质量流的辅助信息包括一个或多个业务的细流(stream)的辅助信息。
所述处理器还用于运行所述计算机程序时执行：给所述终端配置配置授权(Configured grant)/半永久性调度SPS(Semi-Persistent Scheduling)的资源的如下至少之一：起始位置、资源的配置周期、资源占用的时频域大小、资源的调制与编码策略。
本公开另一实施例提供一种信息收集的方法，应用于网络设备，所述方法包括：
接收核心网发送的终端的业务的辅助信息；
根据所述辅助信息为所述终端配置无线侧的资源，进行数据/信令的发送和/或接收；
其中，所述辅助信息包括一个或多个业务质量流的辅助信息；
其中，所述业务质量流的辅助信息包括以下信息至少之一：
所述业务的周期；
一个或多个所述业务细流的业务到达时间列表；
所述业务的幸存时间；
所述业务的数据的最大长度；
所述业务的数据突发尺度的最大值；
所述业务包的平均长度；
所述业务包的需要保障的最小长度；
一个或多个切片号/标识；
服务质量Qos信息。
其中，所述根据所述辅助信息为所述终端配置无线侧的资源，包括：
给所述终端配置配置授权(Configured grant)/半永久性调度SPS(Semi-Persistent Scheduling)的资源的如下至少之一：起始位置、资源的配置周期、资源占用的时频域大小、资源的调制与编码策略。
本公开实施例中，所述网络设备可以根据所述核心网发送的一个或多个业务质量流的辅助信息，给对应的终端配置无线侧的资源进行数据/信令的发送和/或接收。例如可以给对应终端配置配置授权(Configured grant)/半永久性调度SPS(Semi-PersistentScheduling)的匹配的资源的起始位置、资源的配置周期、资源占用的时频域大小、资源的调制与编码策略等。
在一实施例中，QoS flow1对应1号业务的业务质量流，例如游戏业务；stream 2、stream 4、stream 5分别对应2号、4号和5号业务的细流，例如，细流stream 2、细流stream4和细流stream 5分别对应视频业务、语音业务和虚拟业务；且QoS flow1由stream 2，stream 4和stream 5组成，则核心网发送给基站的QoS flow1的辅助信息由包括业务的周期、业务的幸存时间(survival time)、业务包的最大长度、业务包的平均长度、和/或业务包的需要保障的最小长度的信息等组成，同时，携带有stream 2，stream 4和stream 5的业务的到达时间列表。
本公开另一实施例提供一种信息收集装置，所述装置包括第四接收模块和第四处理模块，其中，
所述第四接收模块，用于接收核心网发送的终端的业务的辅助信息；
所述第四处理模块，用于根据所述辅助信息为所述终端配置无线侧的资源，进行数据/信令的发送和/或接收；其中，所述辅助信息包括一个或多个业务质量流的辅助信息；其中，所述业务质量流的辅助信息包括以下信息至少之一：
所述业务的周期；
一个或多个所述业务细流的业务到达时间列表；
所述业务的幸存时间；
所述业务的数据的最大长度；
所述业务的数据突发尺度的最大值；
所述业务包的平均长度；
所述业务包的需要保障的最小长度；
一个或多个切片(slice)号/标识；
服务质量Qos信息。
所述第四处理模块，还用于给所述终端配置配置授权(Configured grant)/半永久性调度SPS(Semi-Persistent Scheduling)的资源的如下至少之一：起始位置、资源的配置周期、资源占用的时频域大小、资源的调制与编码策略。
以下以时间敏感控制(TSC，Time Sensitive control)业务为例，进一步通过一个具体实施例进行示例性说明：
本公开另一实施例提供一种信息收集的方法，应用于网络设备，包括：
步骤a、网络设备(如基站)接收核心网发送的的终端(比如，无人机，机械臂等)的TSC业务的辅助信息。这里，这个辅助信息可以是以服务质量流Qos flow的粒度发送给所述网络设备的。
TSC的辅助信息体现了TSC业务的特性。可以在一个业务质量流的建立和/或重配的过程中，由核心网发送给基站。获得了TSC业务的特性，可以帮助基站更有效的利用配置授权(Configured grant)/半永久性调度SPS(Semi-Persistent Scheduling)/动态调度来调度周期的、确定的业务流。所述辅助信息可以由核心网，例如，网管，应用服务器或者/和由终端告知给无线接入网节点。其中，TSC的数据突发尺度(TSC Burst Size)的最大值会和5G质量指示5QI的最大数据突发量MDBV(MDBV，Maximum Data Burst Volume)相对应，即，大于或等于5QI的MDBV。
步骤b、根据所述辅助信息为所述终端配置无线侧的资源，进行数据/信令的发送和/或接收。其中，所述辅助信息包括一个或多个业务质量流的辅助信息；
一个服务质量流QoS flow里可以是由多个QoS特性类似的细流stream聚合而成的，这些业务的到达时间可以不同。这里，核心网给基站的每个服务质量流QoS flow的辅助信息的具体形式可以是由一个或多个业务的stream的辅助信息组成的；其中，辅助信息是包括以下信息至少之一种：
所述业务的周期；
所述业务的到达时间；
所述业务的幸存时间；
所述业务的数据的最大长度；
所述业务的数据突发尺度的最大值；
所述业务包的平均长度；
所述业务包的需要保障的最小长度；
一个或多个切片号/标识；
业务质量Qos信息。
在一实施例中，QoS flow1由stream 2，stream 4和stream 5组成，则核心网发送给基站的QoS flow1的辅助信息由stream 2，stream 4和stream 5的辅助信息组成。
或者，核心网给基站的每个QoS flow的Assistance Information的具体形式可以是由一个或多个业务stream的业务到达时间组成的；比如，QoS flow1由stream 2，stream4和stream 5组成，则核心网发送给基站的QoS flow1的辅助信息由包括业务的周期、业务的幸存时间(survival time)、业务包的最大长度、业务包的平均长度、和/或业务包的需要保障的最小长度组成，同时，携带有stream 2，stream 4和stream 5的业务的到达时间列表。
本实施例中，解决无线接入网络无法使用核心网发送的以服务质量流QoSflow为粒度的辅助信息进行无线资源配置的问题。比如，每个细流的业务到达时间不同和/或每个细流的业务到达周期不同，则无线接入网络没法确认给对应终端在哪个子帧、时隙和/或时间符号给配置授权(Configured grant)/半永久性调度(SPS，Semi-PersistentScheduling)/动态调度的资源配置起始位置和/或配置周期。基于本公开实施例方法，无线接入网络就可以使用核心网发送的辅助信息中的每个细流的具体的业务的周期、业务的到达时间、业务的幸存时间、业务的数据的最大长度、业务的数据突发尺度的最大值、业务包的平均长度、和/或业务包的需要保障的最小长度等给对应的终端配置授权(Configuredgrant)/半永久性调度SPS(Semi-Persistent Scheduling)的匹配的资源的起始位置、资源的配置周期、资源占用的时频域大小、资源的调制与编码策略等。
以上所述，仅为本公开的较佳实施例而已，并非用于限定本公开的保护范围。凡在本公开的精神和范围之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本公开的保护范围之内。

Claims (23)

1.一种信息收集的方法，应用于第一终端，其特征在于，包括：
接收事件的控制信息；
基于所述控制信息，当检测到N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值的第一事件时，和/或当检测到阻碍所述第一终端移动或进行通信的障碍物和/或障碍状态的第二事件时，向第一网络节点发送第一信息；其中，所述N为大于或等于1的自然数。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述当检测到N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值的第一事件时，向第一网络节点发送第一信息，包括：
当检测到同一小区中的N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值的第一事件时，向第一网络节点发送第一信息；
或，当检测到同一频段的小区中的N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值的第一事件时，向第一网络节点发送第一信息；
或，当检测到预设范围内的N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值时的第一事件时，向第一网络节点发送第一信息；
其中，所述其他终端发送的所述参考信号具有相同的特征。
3.根据权利要求2的方法，其特征在于，所述参考信号具有相同的特征，包括：
所述参考信号具有相同的时域位置；
和/或，所述参考信号具有相同的频域位置；
和/或，所述参考信号具有相同的空域位置；
和/或，所述参考信号具有相同的码序列。
4.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述第一信息包括如下至少之一：事件类型信息、所述第一终端位置的信息、所述其他终端位置的信息、在所述第一终端预设阈值范围内的障碍物信息、所述参考信号的发射功率信息、发送第一信息的时间信息、第一信息的有效时长信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一终端位置的信息，包括如下至少之一：所述第一终端的经纬度坐标信息、所述第一终端在栅格地图中的3D/2D栅格单元信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收基于所述第一信息确定的航线调整信息；
基于所述航线调整信息，调整所述第一终端的航线；所述调整所述第一终端的航线，包括：将预设的第一航线调整为不经过所述其他终端所处位置区域的第二航线。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收通过广播消息和/或专用信令发送的映射关系表信息；
基于所述映射关系表信息确定所述第一信息；其中，所述映射关系表信息，包括：
地理位置和栅格地图中栅格单元的映射关系表信息；
和/或，参考信号接收功率值和参考位置的夹角的映射关系表信息；
和/或，高度和栅格地图中栅格单元的映射关系表信息；
和/或，时延值和参考位置的夹角的映射关系表信息。
8.一种信息收集的方法，应用于网络节点，其特征在于，包括：
向第一终端发送事件的控制信息；
接收终端发送的第一信息；其中，当检测到N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值的第一事件时，和/或当检测到阻碍所述第一终端移动或进行通信的障碍物和/或障碍状态的第二事件时，所述第一信息包括第一终端基于所述控制信息发送的信息；其中，所述N为大于或等于1的自然数。
9.根据权利要求8的方法，其特征在于，所述方法还包括：
给同一小区中的终端配置具有相同特征的参考信号；
或，给同一频段的小区中的终端配置具有相同特征的参考信号；
或，给预设范围内的终端配置具有相同特征的参考信号。
10.根据权利要求9的方法，其特征在于，所述配置具有相同特征的参考信号，包括：
配置具有相同的时域位置的参考信号；
和/或，配置具有相同的频域位置的参考信号；
和/或，配置具有相同的空域位置的参考信号；
和/或，配置具有相同的码序列的参考信号。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述第一信息调整所述第一终端的航线；其中，所述调整所述第一终端的航线，包括：将预设的第一航线调整为不经过所述其他终端所处位置区域的第二航线；
向终端发送调整所述第一终端的航线的航线调整信息。
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过广播消息和/或专用信令向终端发送映射关系表信息；其中，所述映射关系表信息，包括：
地理位置和栅格地图中栅格单元的映射关系表信息；
和/或，参考信号接收功率值和参考位置的夹角的映射关系表信息；
和/或，高度和栅格地图中栅格单元的映射关系表信息；
和/或，时延值和参考位置的夹角的映射关系表信息。
13.一种信息收集的装置，其特征在于，所述装置包括第一接收模块和第一发送模块；其中，
所述第一接收模块，用于接收事件的控制信息；
所述第一发送模块，用于基于所述控制信息，当检测到N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值的第一事件时，和/或当检测到阻碍所述第一终端移动或进行通信的障碍物和/或障碍状态的第二事件时，向第一网络节点发送第一信息；其中，所述N为大于或等于1的自然数。
14.根据权利要求13的装置，其特征在于，所述第一发送模块还用于当检测到同一小区中的N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值的第一事件时，向第一网络节点发送第一信息；
或，还用于当检测到同一频段的小区中的N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值的第一事件时，向第一网络节点发送第一信息；
或，还用于当检测到预设范围内的N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值时的第一事件时，向第一网络节点发送第一信息；
其中，所述参考信号具有相同的特征。
15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第一调整模块，所述第一调整模块，用于接收基于所述第一信息确定的航线调整信息；基于所述航线调整信息，调整所述第一终端的航线；所述调整所述第一终端的航线，包括：将预设的第一航线调整为不经过所述其他终端所处位置区域的第二航线。
16.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一接收模块还用于接收通过广播消息和/或专用信令发送的映射关系表信息；基于所述映射关系表信息确定所述第一信息；其中，所述映射关系表信息，包括：
地理位置和栅格地图中栅格单元的映射关系表信息；
和/或，参考信号接收功率值和参考位置的夹角的映射关系表信息；
和/或，高度和栅格地图中栅格单元的映射关系表信息；
和/或，时延值和参考位置的夹角的映射关系表信息。
17.一种信息收集的装置，其特征在于，所述装置包括第二接收模块和第二发送模块：其中，
所述第二发送模块，用于向第一终端发送事件的控制信息；
所述第二接收模块，用于接收终端发送的第一信息；其中，当检测到N个其他终端发送的参考信号的发射功率之和大于第一门限值的第一事件时，和/或当检测到阻碍所述第一终端移动或进行通信的障碍物和/或障碍状态的第二事件时，所述第一信息包括第一终端基于所述控制信息发送的信息；其中，所述N为大于或等于1的自然数。
18.根据权利要求17的装置，其特征在于，所述装置还包括配置模块，所述配置模块用于给同一小区中的终端配置具有相同特征的参考信号；
或，用于给同一频段的小区中的终端配置具有相同特征的参考信号；
或，用于给预设范围内的终端配置具有相同特征的参考信号。
19.根据权利要求18的装置，其特征在于，所述配置模块还用于配置具有相同的时域位置的参考信号；
和/或，还用于配置具有相同的频域位置的参考信号；
和/或，还用于配置具有相同的空域位置的参考信号；
和/或，还用于配置具有相同的码序列的参考信号。
20.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第二调整模块，所述第二调整模块用于基于所述第一信息调整所述第一终端的航线；其中，所述调整所述第一终端的航线，包括：将预设的第一航线调整为不经过所述其他终端所处位置区域的第二航线；
所述第二发送模块还用于向终端发送调整所述第一终端的航线的航线调整信息。
21.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第二发送模块还用于通过广播消息和/或专用信令向终端发送映射关系表信息；其中，所述映射关系表信息，包括：
地理位置和栅格地图中栅格单元的映射关系表信息；
和/或，参考信号接收功率值和参考位置的夹角的映射关系表信息；
和/或，高度和栅格地图中栅格单元的映射关系表信息；
和/或，时延值和参考位置的夹角的映射关系表信息。
22.一种通信设备，其特征在于，所述设备包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时执行如权利要求1至7、或8至12任一项的信息收集方法的步骤。
23.一种非临时性计算机可读存储介质，所述非临时性计算机可读存储介质存储有可执行程序，其中，可执行程序被处理器执行时实现如权利要求1至7、或8至12任一项所述的信息收集方法的步骤。
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