KR102544314B1 - 안테나 시스템 및 데이터 처리 방법 - Google Patents

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Abstract

안테나 시스템 및 데이터 처리 방법을 제공한다. 이동기기에 설치되며 이동기기와 통신 위성의 통신 연결에 이용되고, 제어 수단, 제어 수단에 연결되는 처리수단, 정보 수집 수단, 및 송수신 수단을 포함하는 안테나 시스템에 있어서, 정보 수집 수단은 이동기기 정보 및 안테나 자세 정보를 수집하도록 구성되고, 송수신수단은 통신 위성을 통하여 데이터 요구 명령을 수신하도록 구성되며, 제어 수단은 요구 내용, 이동기기 정보 및 안테나 자세 정보를 처리 수단에 송신하도록 구성되고, 처리수단은 요구 내용에 대응되는 송신대상 데이터를 얻어서 송신대상 데이터를 송수신 수단을 통하여 통신 위성으로 송신하도록 구성된다.

Description

안테나 시스템 및 데이터 처리 방법
본 개시는 통신 위성 통신 기술 분야에 관한 것이다.
통신 기술이 빠르게 발전함에 따라 통신 방식도 다양화되고 있으며, 그 중, 위성 통신은 커버 범위가 넓고 육지 재해의 영향을 쉽게 받지 않고 채널 조건이 편리하고 건설 속도가 빠르며 모바일 통신을 지원하는 등 특징을 구비하여 선박 등 이동기기에 널리 이용되고 있다. 선박에 “동중통(動中通)” 통신 위성 안테나를 설치한 후, 선박은 통신 위성을 통하여 기타 기기와의 통신 연결을 확립할 수 있어 통신 품질을 크게 향상시킨다.
선박 감시 부문과 육지 통신 위성 통신 사업자가 선박의 이동궤적 또는 안테나 자세 정보를 감시할 필요가 있을 경우, “동중통” 통신 위성 안테나가 수집한 선박 이동궤적 또는 안테나 자세 정보를 통신 위성을 통하여 선박 감시 부문과 육지 통신 위성 통신 사업자에게 송신한다.
하지만, 동기 궤도 통신 위성 중계기의 전송용 대역폭 자원이 제한되어 있어서 상기 방법으로 선박 이동궤적 또는 안테나 자세 정보를 전송하면 대량의 통신 위성 대역폭 자원을 낭비하게 된다.
본 개시의 실시예에 따르면, 이동기기에 설치되며 상기 이동기기와 통신 위성의 통신 연결에 이용되고, 제어 수단, 상기 제어 수단에 연결되는 처리 수단, 정보 수집 수단, 및 송수신 수단을 포함하는 안테나 시스템에 있어서, 상기 처리 수단과 상기 송수신 수단의 사이에서 통신 연결이 이루어지고, 상기 정보 수집 수단은 이동기기 정보 및 안테나 자세 정보를 수집하고 수집한 상기 이동기기 정보 및 상기 안테나 자세 정보를 상기 제어 수단으로 송신하도록 구성되고, 상기 송수신 수단은 상기 통신 위성을 통하여 데이터 요구 명령을 수신하고 상기 데이터 요구 명령을 상기 제어 수단으로 송신하도록 구성되고, 상기 제어 수단은 상기 데이터 요구 명령에 따라 요구 내용과 처리 시간을 결정하고 상기 처리 시간이 도래(到來)하면 상기 요구 내용, 상기 이동기기 정보 및 상기 안테나 자세 정보를 상기 처리 수단으로 송신하도록 구성되고, 상기 처리 수단은 상기 요구 내용에 따라 상기 이동기기 정보 및 상기 안테나 자세 정보에 대하여 처리를 수행하여 상기 요구 내용에 대응되는 송신대상 데이터를 얻어서 상기 송신대상 데이터를 상기 송수신 수단을 통하여 상기 통신 위성으로 송신하도록 구성되는 안테나 시스템을 제공한다.
본 개시의 실시예에 따르면, 안테나 시스템에 적용되는 데이터 처리 방법에 있어서, 통신 위성을 통하여 데이터 요구 명령을 수신하는 단계; 상기 데이터 요구 명령에 따라 처리 시간과 요구 내용을 결정하는 단계; 상기 요구 내용에 대응되는 이동기기 정보와 안테나 자세 정보를 획득하는 단계; 처리 시간이 도래하면 요구 내용에 따라 상기 이동기기 정보와 상기 안테나 자세 정보에 대하여 처리를 수행하여 상기 요구 내용에 대응되는 송신대상 데이터를 얻는 단계; 및 상기 송신대상 데이터를 상기 통신 위성으로 송신하는 단계를 포함하는 데이터 처리 방법을 제공한다.
본 개시의 실시예에 따르면, 컴퓨터 프로그램이 저장되며 안테나 시스템에 적용되는 컴퓨터 판독가능한 기억 매체에 있어서, 이 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의하여 실행되면 상술한 데이터 처리 방법을 수행하는 컴퓨터 판독가능한 기억 매체를 제공한다.
도 1은 본 개시의 실시예에 따른 안테나 시스템의 구조를 나타낸 도이다.
도 2는 본 개시의 실시예에 따른 안테나 시스템의 기타 구조를 나타낸 도이다.
도 3은 본 개시의 실시예에 따른 안테나 시스템의 기타 구조를 나타낸 도이다.
도 4는 본 개시의 실시예에 따른 안테나 시스템의 기타 구조를 나타낸 도이다.
도 5는 본 개시의 실시예에 따른 안테나 시스템의 기타 구조를 나타낸 도이다.
도 6은 본 개시의 실시예에 따른 안테나 시스템의 기타 구조를 나타낸 도이다.
도 7은 본 개시의 실시예에 따른 안테나 시스템의 기타 구조를 나타낸 도이다.
도 8은 본 개시의 실시예에 따른 데이터 처리 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 9는 본 개시의 실시예에 따른 데이터 처리 방법의 기타 흐름도이다.
이하, 본 개시의 실시예중의 도면을 결합하여 본 개시의 실시예중의 기술방안을 명확하고 완벽하게 설명한다.
본 개시의 실시예에 있어서 안테나 시스템(1)을 제공한다. 도 1에 도시한 바와 같이, 안테나 시스템(1)은 이동기기에 설치되고 상기 이동기기는 상기 안테나 시스템(1)을 통하여 통신 위성과 통신 연결을 수행한다. 상기 안테나 시스템(1)은 제어 수단(10), 상기 제어 수단(10)에 연결되는 처리 수단(11), 정보 수집 수단(12), 및 송수신 수단(13)을 포함한다.
상기 처리 수단(11)과 상기 송수신 수단(12)은 통신 연결을 수행한다.
상기 정보 수집 수단(12)은 이동기기 정보 및 안테나 자세 정보를 수집하고 수집한 상기 이동기기 정보 및 상기 안테나 자세 정보를 상기 제어 수단(10)으로 송신하도록 구성된다.
상기 송수신 수단(13)은 상기 통신 위성을 통하여 데이터 요구 명령을 수신하고 상기 데이터 요구 명령을 상기 제어 수단(10)으로 송신하도록 구성된다.
상기 제어 수단(10)은 상기 데이터 요구 명령에 따라 요구 내용과 처리 시간을 결정하고, 상기 처리 시간이 도래하면 상기 요구 내용, 상기 이동기기 정보와 상기 안테나 자세 정보를 상기 처리 수단(11)으로 송신하도록 구성된다.
상기 처리 수단(11)은 상기 요구 내용에 따라 상기 이동기기 정보 및 상기 안테나 자세 정보에 대하여 처리를 수행하여 상기 요구 내용에 대응되는 송신대상 데이터를 얻어서 상기 송신대상 데이터를 상기 송수신 수단(13)을 통하여 상기 통신 위성으로 송신하도록 구성된다.
본 개시의 실시예에 있어서, 통신 위성 안테나 시스템(1)은 이동기기상에 설치된다. 이동기기로서는 선박, 자동차, 열차, 비행기 등을 포함할 수 있고, 이동기기는 실제 상황에 따라 결정될 수 있고 본 개시의 실시예에 있어서는 구체적으로 한정하지 않는다.
본 개시의 실시예에 있어서, 제어 수단(10)은 중앙처리장치(CPU, Central Processing Unit)이고 처리 수단(11)은 신경망 프로세서(NPI, Neural-network Process Units)이다.
본 개시의 실시예에 있어서, 정보 수집 수단(12)은 관성 측정장치(IMU, Inertial Measurement Unit), 위성 위치 확인 시스템(GPS, Global Positioning System) 수신유닛, 센서유닛, 웹카메라유닛, 및 선박 자동 식별 시스템(AIS, Automatic Identification System)유닛 등을 포함한다. 정보 수집 수단(12)에 포함되는 부재는 실제 상황에 따라 결정될 수 있고 본 개시의 실시예에 있어서는 구체적으로 한정하지 않는다.
본 개시의 실시예에 있어서, IMU는 안테나의 각속도, 가속도, 자계 강도와 압력 강도 등을 포함하는 안테나 자세 정보의 획득에 이용된다. 상기 안테나 자세 정보는 실제 상황에 따라 결정될 수 있고 본 개시의 실시예에 있어서는 구체적으로 한정하지 않는다.
본 개시의 실시예에 있어서, GPS 수신유닛은 이동기기의 이동궤적의 획득에 이용되고 상기 이동궤적은 안테나의 지리 경위도, 높이 등 정보를 포함한다. 상기 이동기기의 이동궤적은 실제 상황에 따라 결정될 수 있고 본 개시의 실시예에 있어서는 구체적으로 한정하지 않는다.
본 개시의 실시예에 있어서, 센서유닛은 습도 센서와 온도 센서를 포함하고 각각 이동기기의 온도, 습도 등 정보의 감시에 이용된다. 상기 센서유닛은 실제 상황에 따라 결정될 수 있고 본 개시의 실시예에 있어서는 구체적으로 한정하지 않는다.
본 개시의 실시예에 있어서, 웹카메라유닛은 이동기기의 환경과 인원의 활동 정보를 기록하는데 이용된다. 상기 웹카메라유닛에 의하여 기록되는 정보는 실제 상황에 따라 결정될 수 있고 본 개시의 실시예에 있어서는 구체적으로 한정하지 않는다.
본 개시의 실시예에 있어서, AIS유닛은 경고 시스템이고 주로 소정의 거리 내에서 장애물이 검측되면 경고 신호를 발신하고, 이로 인해 이동기기가 기타 물체에 충돌하는 것을 피면할 수 있다.
본 개시의 실시예에 있어서, 처리 수단(11)은 신경망 프로세서(NPI, Neural-network Process Unit)이다.
본 개시의 실시예에 있어서, 송수신 수단은 통신 위성 변복조수단, 주파수 상향 변환기(BUC, Block Up-Converter) RF 방출유닛, RF 안테나유닛, 및 저잡음 하향 변환기(LNB, Low Noise Block) RF 수신유닛을 포함한다. 여기서, 통신 위성 변복조수단, BUC RF 방출유닛과 RF 안테나유닛은 협작하여 송신 기능을 실현하고 RF 안테나유닛, LNB RF 수신유닛과 통신 위성 변복조수단은 협작하여 수신 기능을 실현한다.
본 개시의 실시예에 있어서, BUC RF 방출유닛은 주로 통신 신호를 역 전송하고 LNBRF 수신유닛은 주로 통신 신호의 전방 수신을 수행하며 RF 안테나유닛은 주로 BUC와 LNB유닛으로부터 송신된 여백 데이터(air interface data)의 송수신을 수행한다.
본 개시의 실시예에 있어서, 통신 위성은 RF 안테나유닛, LNB RF 수신유닛과 통신 위성 변복조수단을 통하여 데이터 요구 명령을 CPU로 송신한다. CPU는 데이터 요구 명령에 따라 요구된 구체적인 내용과 처리 시간을 결정하고 처리 시간이 도래하면 CPU는 요구 내용, 정보 수집 수단(12)이 수집한 이동기기 정보와 안테나 자세 정보를 NPI로 송신한다. NPI는 요구 내용에 따라 이동기기 정보와 안테나 자세 정보에 대하여 처리를 수행하여 송신대상 데이터를 얻고, 마지막으로 송신대상 데이터를 통신 위성 변복조수단, BUC RF 방출유닛과 RF 안테나유닛을 통하여 통신 위성으로 송신한다.
본 개시의 실시예에 있어서, 안테나 자세 정보는 IMU수단에 의하여 획득되고 주로 안테나의 각속도, 가속도, 자계 강도와 압력 강도 등을 포함한다. 상기 안테나 자세 정보는 실제 상황에 따라 결정될 수 있고 본 개시의 실시예에 있어서는 구체적으로 한정하지 않는다.
본 개시의 실시예에 있어서, 이동기기 정보는 GPS 수신기유닛, 센서유닛, 웹카메라유닛 및 AIS유닛에 의하여 획득되고, 여기서, 이동기기 정보는 이동기기의 이동궤적 정보, 이동기기의 온도 습도 정보, 이동기기의 환경 정보와 경고 정보 등을 포함한다. 상기 이동기기 정보는 실제 상황에 따라 결정될 수 있고 본 개시의 실시예에 있어서는 구체적으로 한정하지 않는다.
본 개시의 실시예에 있어서, NPI는 이동기기 정보와 안테나 자세 정보에 대하여 모델링 처리 및 학습을 수행하여 데이터 분석 결과(송신대상 데이터)를 얻어서 CPU의 제어 명령에 따라 데이터 분석 결과를 통신 위성 변복조수단으로 송신한다.
예시적으로, 통신 위성은 CPU로 주행 거리의 요구 명령을 송신한다. CPU는 이 요구 명령을 수신하면 시작 위치와 종료 위치를 결정하고 GPS 수신기유닛으로부터 시작 위치부터 종료 위치까지의 주행 궤적을 획득하고 이 주행 궤적을 NPI로 송신한다. NPI는 주행 궤적에 따라 시작 위치부터 종료 위치까지의 주행 거리를 분석하고 이 주행 거리를 통신 위성 변복조수단, BUC RF 방출유닛과 RF 안테나유닛을 통하여 통신 위성으로 송신한다.
일 실시예에 있어서, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 안테나 시스템(1)은 기억 수단(14)을 더 포함한다.
상기 제어 수단(10)은 또한, 상기 처리 시간이 도래하지 않으면 상기 이동기기 정보와 상기 안테나 자세 정보를 상기 기억 수단으로 송신하고 상기 처리 시간이 도래하면 상기 처리 수단(11)으로 상기 요구 내용을 송신하도록 구성된다.
상기 처리 수단(11)은 또한, 상기 요구 내용에 따라 상기 기억 수단(14)으로부터 대응되는 상기 이동기기 정보와 상기 안테나 자세 정보를 획득하도록 구성된다.
본 개시의 실시예에 있어서, 정보 수집 수단(12)은 수집한 이동기기 정보와 안테나 자세 정보를 CPU로 송신하고 처리 시간이 도래하지 않으면 CPU는 안테나 자세 정보와 이동기기 정보를 기억 수단(14)에 기억한다.
본 개시의 실시예에 있어서, 처리 시간이 도래하면 CPU는 요구 내용을 NPI로 송신하고 NPI는 요구 내용에 대응되는 이동기기 정보와 안테나 자세 정보를 결정하고, 그 다음, 기억 수단(14)으로부터 이동기기 정보와 안테나 자세 정보를 획득한다.
본 개시의 실시예에 있어서, 기억 수단(14)에는 CPU로부터 송신된 이동기기 정보 및 안테나 자세 정보와 NPI로부터 송신된 송신대상 데이터가 기억된다. 기억 수단(14)에 기억되는 내용은 실제 상황에 따라 결정될 수 있고 본 개시의 실시예에 있어서는 구체적으로 한정하지 않는다.
일 실시예에 있어서, 상기 처리 수단(11)은 또한, 상기 이동기기 정보와 상기 안테나 자세 정보로부터 상기 요구 내용에 대응되는 처리대상 정보를 선별하고 상기 요구 내용에 따라 상기 처리대상 정보에 대하여 처리를 수행하여 상기 송신대상 데이터를 얻도록 구성된다.
본 개시의 실시예에 있어서, NPI는 GPS 수신기의 정보 데이터(지리 경위도, 높이 및 캐리어 속도 등을 포함하지만 이에 한정되는 것은 아니다)에 대하여 모델링 처리 및 학습을 수행하여 이동 캐리어의 이동궤적의 맞춤형 분석 결과를 출력하고 CPU의 제어 명령에 따라 데이터 분석 결과를 통신 위성의 통신 변복조수단으로 송신하고, 또는 IMU 관성 측정장치의 안테나 자세 정보 데이터(각속도, 가속도, 자계 강도 및 압력 등을 포함하지만 이에 한정되는 것은 아니다)에 대하여 모델링 처리 및 학습을 수행하여 맞춤형 분석 결과를 출력하고 CPU의 제어 명령에 따라 데이터 분석 결과를 통신 위성의 통신 변복조수단으로 송신하거나, 또는 웹카메라유닛의 각종 선박 감시 정보(사진, 음성 및 스트리밍 미디어 등을 포함하지만 이에 한정되는 것은 아니다)에 대하여 모델링 처리 및 학습을 수행하여 맞춤형 분석 결과를 출력하고 CPU의 제어 명령에 따라 데이터 분석 결과를 통신 위성의 통신 변복조수단으로 송신하거나, 또는 센서유닛의 각종 선박 센서 정보(온도 센서 정보, 습도 센서 정보 등을 포함하지만 이에 한정되는 것은 아니다)에 대하여 모델링 처리 및 학습을 수행하여 맞춤형 분석 결과를 출력하고 CPU의 제어 명령에 따라 데이터 분석 결과를 통신 위성의 통신 변복조수단으로 송신하거나, 또는 무선 LAN(WI-FI, Wireless Fidelity) 라우터 단말 액세스 사용자로부터 송신된 통신과 인터넷 액세스 등의 데이터에 대하여 로컬 지능형 분석을 수행하여 각종 맞춤형 분석 결과를 출력하고, CPU의 제어 명령에 따라 데이터 분석 결과를 로컬 기억 수단에 기억하거나 또는 통신 위성의 통신 변복조수단으로 송신하는데 이용된다.
일 실시예에 있어서, 상기 데이터 요구 명령에는 송신 시간도 휴대되어 있고 상기 송수신 수단은 또한, 송신 시간이 도래하면 상기 송신대상 데이터를 상기 통신 위성으로 송신하도록 구성된다.
본 개시의 실시예에 있어서, NPI가 안테나 자세 정보와 이동기기 정보에 대한 처리가 완성된 후, CPU는 송신 시간이 도래하였는가를 판단하고, 송신 시간이 도래하면 송신대상 데이터를 통신 위성으로 송신하도록 NPI에 지시하고 송신 시간이 도래하지 않으면 CPU는 송신대상 데이터를 기억 수단(14)에 기억하도록 NPI에 지시한다. 송신 시간이 도래하면 CPU는 기억 수단(14)으로부터 송신대상 데이터를 획득하여 통신 위성으로 송신한다.
일 실시예에 있어서, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 정보 수집 수단(12)은 이동기기 수집 수단(120)과 안테나 자세 수집 수단(121)을 포함한다.
상기 이동기기 수집 수단(120)은 상기 이동기기 정보를 수집하도록 구성된다.
상기 안테나 자세 수집 수단(121)은 상기 안테나 자세 정보를 수집하도록 구성된다.
본 개시의 실시예에 있어서, 안테나 자세 수집 수단(121)은 IMU일 수 있고 이동기기 수집 수단(120)은 GPS 수신기유닛, 센서유닛, 웹카메라유닛, 및 AIS유닛을 포함할 수 있다. 상기 안테나 자세 수집 수단(121)과 상기 수집 수단(120)은 실제 상황에 따라 결정될 수 있고 본 개시의 실시예에 있어서는 구체적으로 한정하지 않는다.
일 실시예에 있어서, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 안테나 시스템(1)은 안테나 조절수단(15)을 더 포함한다.
상기 안테나 조절수단(15)은 상기 안테나 자세 정보가 변화하였다고 확정되면 상기 안테나 자세를 조절하도록 구성된다.
본 개시의 실시예에 있어서, 이동기기의 불안정성에 의하여 이동기기상에 설치된 안테나의 자세도 변화하게 된다. 안테나 자세가 변화하면 안테나가 통신 위성과 정확하게 도킹할 수 없을 가능성이 있고 이때 안테나 시스템(1)과 통신 위성(2)의 사이에서 통신 연결을 순조롭게 수행할 수 없게 되므로 안테나 조절수단(15)을 통하여 안테나 자세를 실시간으로 조절할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 안테나 조절수단(15)은 모터 구동 수단(150)과 스테퍼 모터 수단(151)을 포함한다.
상기 제어 수단(10)은 또한, 상기 안테나 자세 정보가 변화하였다고 판단되면 상기 안테나 자세 정보에 따라 모터를 구동하기 위한 회전 각도 정보 및 제어 명령을 모터 구동 수단(150)으로 송신하도록 구성된다.
상기 모터 구동 수단(150)은 상기 회전 각도 정보를 모터 구동 펄스로 변환시키고 상기 모터 구동 펄스를 상기 스테퍼 모터 수단(151)으로 송신하도록 구성된다.
상기 스테퍼 모터 수단(151)은 상기 모터 구동 펄스에 따라 상기 안테나 자세를 조절하도록 구성된다.
본 개시의 실시예에 있어서, IMU는 안테나 자세 정보를 CPU로 송신한다. CPU는 안테나 자세 정보가 변화하였다고 판단하면 모터 구동 수단(150)으로 회전 각도 정보 및 제어 명령을 송신한다. 모터 구동 수단(150)은 회전 각도 정보를 모터 구동 펄스로 변환시키고 모터 구동 펄스를 스테퍼 모터 수단(151)으로 송신한다. 스테퍼 모터 수단(151)은 모터 구동 펄스에 근거하여 안테나 자세를 조절한다.
일 실시예에 있어서, 상기 송수신 수단(13)은 또한, 현재 전송경로 정보를 상기 처리 수단(11)으로 송신하도록 구성된다.
상기 처리 수단(11)은 또한, 상기 현재 전송경로 정보에 대하여 처리를 수행하여 처리된 상기 현재 전송경로 정보를 상기 송수신 수단(13)을 통하여 상기 통신 위성으로 송신하도록 구성된다.
본 개시의 실시예에 있어서, 통신 위성 변복조기는 채널 품질 상황, 수신 신호대 잡음비, 상향/하향 데이터 속도 통계 등 데이터를 NPI로 송신한다. NPI는 수신한 데이터에 대하여 모델링 처리 및 학습을 수행하여 맞춤형 분석 결과를 출력하고 CPU의 제어 명령에 따라 데이터 분석 결과를 로컬 기억 수단에 기억하거나 또는 통신 위성의 통신 변복조수단으로 송신한다.
일 실시예에 있어서, 도 6에 도시한 바와 같이, 안테나 시스템(1)은 무선 Wi-Fi 라우터(16)를 더 포함한다. 단말은 무선 Wi-Fi 라우터(16)를 통하여 안테나 시스템(1)에 액세스할 수 있고 안테나 시스템(1)에 액세스한 단말은 통신 위성을 통하여 기타 기기와 통신 연결을 확립할 수 있다.
예시적으로, 도 7에 도시한 바와 같이, 안테나 시스템은 중앙처리장치, 신경망 프로세서수단, 통신 위성 변복조수단, 로컬 기억 수단, 모터 구동 수단, 로컬 기억 수단, RF 방출유닛, RF 수신유닛, RF 안테나유닛, 스테퍼 모터 유닛, 관성 측정장치, GPS 수신기유닛, 무선 라우터, 센서유닛, 웹카메라유닛 및 경고유닛을 포함 할 수 있다.
송수신 수단을 통하여 데이터 요구 명령을 수신한 경우, 제어 수단은 데이터 요구 명령에 따라 이동기기 정보와 안테나 자세 정보에 대하여 처리를 수행하여 송신대상 데이터를 얻어서 송신대상 데이터를 통신 위성으로 송신하도록 처리 수단에 지시할 수 있음은 이해할 수 있다. 이에 따라 안테나 시스템은 모든 이동기기 정보와 안테나 자세 정보를 통신 위성으로 송신할 필요가 없고 처리 결과(즉, 송신대상 데이터)만을 통신 위성으로 송신하면 되기에 데이터 전송이 차지하는 대역폭 자원을 줄이고 통신 위성 대역폭 자원을 크게 절약할 수 있다.
도 8은 본 개시의 실시예에 따른 데이터 처리 방법을 나타낸 흐름도이다. 상기 방법은 안테나 시스템(1)에 적용될 수 있고 통신 위성을 통하여 이동기기의 관련 정보를 획득하는 경우에도 적용될 수 있다. 도 8에 도시한 바와 같이, 이 방법은 단계 S101~S105를 포함 할 수 있다.
단계 S101에 있어서, 통신 위성을 통하여 데이터 요구 명령을 수신한다.
본 개시의 실시예에 있어서, 육지 빅 데이터 처리 센터로부터 통신 위성으로 데이터 요구 명령을 송신하고 통신 위성은 이 데이터 요구 명령을 안테나 시스템으로 송신한다.
본 개시의 실시예에 있어서, 안테나 시스템은 이동기기상에 설치된다. 여기서, 이동기기는 선박, 자동차, 열차, 비행기 등을 포함한다. 상기 이동기기는 실제 상황에 따라 결정될 수 있고 본 개시의 실시예에 있어서는 구체적으로 한정하지 않는다.
단계 S102에 있어서, 데이터 요구 명령에 따라 처리 시간과 요구 내용을 결정한다.
본 개시의 실시예에 있어서, 데이터 요구 명령에 처리 시간과 요구 내용이 휴대되고 안테나 시스템이 데이터 요구 명령을 수신한 경우, 안테나 시스템은 데이터 요구 명령으로부터 처리 시간과 요구 내용을 획득할 수 있다.
단계 S103에 있어서, 요구 내용에 대응되는 이동기기 정보와 안테나 자세 정보를 획득한다.
안테나 시스템은 처리 시간과 요구 내용을 결정한 경우, 요구 내용에 대응되는 이동기기 정보와 안테나 자세 정보를 획득할 수 있다.
본 개시의 실시예에 있어서, 안테나 시스템은 수집한 이동기기 정보와 안테나 자세 정보를 기억 수단에 기억하고 기억 수단으로부터 요구 내용에 대응되는 이동기기 정보와 안테나 자세 정보를 획득한다.
본 개시의 실시예에 있어서, 안테나 자세 정보는 안테나의 각속도, 가속도, 자계 강도와 압력 강도 등을 포함한다. 상기 안테나 자세 정보는 실제 상황에 따라 결정될 수 있고 본 개시의 실시예에 있어서는 구체적으로 한정하지 않는다.
본 개시의 실시예에 있어서, 이동기기 정보는 이동기기의 이동궤적 정보, 이동기기의 온도 정보, 습도 정보, 이동기기의 환경 정보와 경고 정보 등을 포함한다. 상기 이동기기 정보는 실제 상황에 따라 결정될 수 있고 본 개시의 실시예에 있어서는 구체적으로 한정하지 않는다.
본 개시의 실시예에 있어서, 안테나 시스템은 안테나 자세 정보를 획득한 후, 안테나 자세 정보가 변화하였는가 판단하고 안테나 자세 정보가 변화한 경우, 안테나 시스템은 안테나 자세에 대하여 조절을 수행한다.
본 개시의 실시예에 있어서, 안테나 자세에 대한 조절은 안테나 자세에 대하여 예를 들어 위로, 아래로, 왼쪽으로, 오른쪽으로 조절을 수행하는 것을 포함한다. 상기 조절은 실제 상황에 따라 결정될 수 있고 본 개시의 실시예에 있어서는 구체적으로 한정하지 않는다.
단계 S104에 있어서, 처리 시간이 도래하면 요구 내용에 따라 이동기기 정보와 안테나 자세 정보에 대하여 처리를 수행하여 요구 내용에 대응되는 송신대상 데이터를 얻는다.
안테나 시스템은 이동기기 정보와 안테나 자세 정보를 획득한 후, 처리 시간의 도래를 기다린다. 처리 시간이 도래하면 안테나 시스템은 요구 내용에 따라 이동기기 정보와 안테나 자세 정보에 대하여 처리를 수행하여 요구 내용에 대응되는 송신대상 데이터를 얻는다.
본 개시의 실시예에 있어서, 처리 시간이 도래하면 안테나 시스템은 신경망 모델을 이용하여 이동기기 정보와 안테나 자세 정보에 대하여 처리를 수행하여 요구 내용에 대응되는 송신대상 데이터를 얻는다.
단계 S105에 있어서, 송신대상 데이터를 통신 위성으로 송신한다.
안테나 시스템은 송신대상 데이터를 얻은 후, 송신대상 데이터를 통신 위성으로 송신할 수 있다.
본 개시의 실시예에 있어서, 안테나 시스템은 송신대상 데이터에 부호화를 수행한 후 부호화된 송신대상 데이터를 L 대역의 데이터로 변조하고, 그 다음 L 대역의 데이터를 RF 신호로 변조하여 RF 신호를 통신 위성 RF 안테나를 통하여 통신 위성으로 송신한다.
본 개시의 실시예에 있어서, 통신 위성의 대역은 C 대역, KU 대역, 및 KA 대역을 포함할 수 있다. 상기 통신 위성의 대역은 실제 상황에 따라 선택할 수 있고 본 개시의 실시예에 있어서는 구체적으로 한정하지 않는다.
도 9는 본 개시의 실시예에 따른 데이터 처리 방법을 나타낸 기타 흐름도이다. 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 데이터 처리 방법은 단계 S1~S10을 포함할 수 있다.
단계 S1에 있어서, 중앙처리장치는 안테나 자세 정보 데이터를 획득한다.
단계 S2에 있어서, 중앙처리장치는 수신한 처리 명령에 따라 안테나 자세 정보를 실시간으로 피드백할 필요가 있는가를 판단한다.
단계 S3에 있어서, 중앙처리장치는 안테나 자세 정보를 실시간으로 피드백할 필요가 있다고 판단하면 안테나 정보에 대하여 실시간으로 분석 처리를 수행하여 분석 결과를 출력하도록 신경망 프로세서에 지시한다.
단계 S4에 있어서, 중앙처리장치는 처리 명령에 따라 분석 결과를 실시간으로 송신할 필요가 있는가를 판단한다.
단계 S5에 있어서, 중앙처리장치는 분석 결과를 실시간으로 송신할 필요가 있다고 판단하면 분석 결과를 통신 위성 변복조수단으로 실시간으로 송신한다.
단계 S6에 있어서, 통신 위성 변복조수단은 분석 결과에 대하여 부호화를 수행하여 L 대역의 데이터로 변조한다.
단계 S7에 있어서, RF 방출유닛은 L 대역으로 변조된 데이터에 대하여 고주파 변조를 수행하여 RF 신호로 변조한다.
단계 S8에 있어서, RF 안테나유닛은 RF 신호를 통신 위성으로 송신한다.
단계 S9에 있어서, 중앙처리장치는 분석 결과를 실시간으로 송신할 필요가 없다고 판단하면 분석 결과를 로컬 기억 수단에 기억한다.
단계 S10에 있어서, 중앙처리장치는 안테나 자세 정보를 실시간으로 피드백할 필요가 없다고 판단하면 데이터를 로컬 기억 수단에 기억한다.
송수신 수단을 통하여 데이터 요구 명령을 획득한 경우, 제어 수단은 데이터 요구 명령에 따라 이동기기 정보와 안테나 자세 정보에 대하여 처리를 수행하여 송신대상 데이터를 얻어서 송신대상 데이터를 통신 위성으로 송신하도록 처리 수단에 지시할 수 있음은 이해할 수 있다. 이에 따라, 안테나 시스템은 모든 이동기기 정보와 안테나 자세 정보를 통신 위성으로 송신할 필요가 없고 처리 결과(즉 , 송신대상 데이터)만을 통신 위성으로 송신하면 되기에 데이터 전송이 차지하는 대역폭 자원을 줄이고 통신 위성 대역폭 자원을 크게 절약할 수 있다.
본 개시의 실시예를 방법, 서버 또는 컴퓨터 프로그램 제품 형식으로 구현가능함은 이 분야의 기술자라면 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 개시는 하드웨어, 소프트웨어 또는 이들의 조합 형태로 구현될 수 있다. 본 개시는 또한, 컴퓨터 이용가능한 프로그램 코드를 포함하는 하나 또는 다수의 컴퓨터 이용가능한 기억 매체(자기 디스크 메모리와 광학 메모리 등을 포함하지만 이에 한정되는 것은 아니다)에서 실행되는 컴퓨터 프로그램 제품 형식으로 구현될 수도 있다.
본 개시의 실시예에 따른 방법, 기기(서버), 컴퓨터 프로그램 제품의 흐름도 및/또는 블록도를 참조하여 본 개시룰 설명하였다. 다만, 컴퓨터 프로그램 명령에 의하여 흐름도 및/또는 블록도 중의 각 프로세스 및/또는 블록 및 흐름도 및/또는 블록도 중의 프로세스 및/또는 블록의 조합을 실현할 수도 있다. 컴퓨터 또는 기타 프로그래밍 가능한 데이터 처리 장치의 프로세서에 의하여 흐름도 중의 한 프로세스 또는 다수의 프로세스 및/또는 블록도 중의 한 블록 또는 다수의 블록에 지정된 기능을 실현하기 위한 장치를 제작하도록, 상술한 컴퓨터 프로그램 명령을 범용 컴퓨터, 전용 컴퓨터, 조합형 프로세서 또는 기타 프로그래밍 가능한 데이터 처리 장치의 프로세서에 제공하여 기기를 구성할 수 있다.
흐름도 중의 한 프로세스 또는 다수의 프로세스 및/또는 블록도 중의 한 블록 또는 다수의 블록에 지정된 기능을 실현하기 위한 명령 장치를 포함하는 제조품을 제작하도록 상술한 컴퓨터 프로그램 명령을 컴퓨터 또는 기타 프로그래밍 가능한 데이터 처리 장치가 특정된 형태로 작동되도록 안내할 수 있는 컴퓨터 판독가능한 기억 장치에 저장할 수 있다.
상술한 컴퓨터 프로그램 명령을 컴퓨터 또는 기타 프로그래밍 가능한 데이터 처리 장치에 장착하여 컴퓨터 또는 기타 프로그래밍 가능한 장치에서 일련의 조작 단계를 수행하여 컴퓨터에 의하여 실현되는 처리를 생성하여, 컴퓨터 또는 기타 프로그래밍 가능한 장치에서 실행되는 명령에 의하여 흐름도 중의 한 프로세스 또는 다수의 프로세스 및/또는 블록도 중의 한 블록 또는 다수의 블록에 지정된 기능을 실현하기 위한 단계를 제공할 수 있다.
이상은 본 개시의 예시적인 실시예로 본 개시의 보호 범위를 한정하는 것은 아니다.

Claims (15)

  1. 이동기기에 설치되며 상기 이동기기와 통신 위성의 통신 연결에 이용되고, 제어 수단, 상기 제어 수단에 연결되는 처리 수단, 정보 수집 수단, 및 송수신 수단을 포함하는 안테나 시스템에 있어서,
    상기 처리 수단과 상기 송수신 수단의 사이에서 통신 연결이 이루어지고,
    상기 정보 수집 수단은 이동기기 정보 및 안테나 자세 정보를 수집하고 수집한 상기 이동기기 정보 및 상기 안테나 자세 정보를 상기 제어 수단으로 송신하도록 구성되고,
    상기 송수신 수단은 상기 통신 위성을 통하여 데이터 요구 명령을 수신하고 상기 데이터 요구 명령을 상기 제어 수단으로 송신하도록 구성되고,
    상기 제어 수단은 상기 데이터 요구 명령에 따라 요구 내용과 처리 시간을 결정하고 상기 처리 시간이 도래하면 상기 요구 내용, 상기 이동기기 정보 및 상기 안테나 자세 정보를 상기 처리 수단으로 송신하도록 구성되고,
    상기 처리 수단은 상기 요구 내용에 따라 상기 이동기기 정보 및 상기 안테나 자세 정보에 대하여 처리를 수행하여 상기 요구 내용에 대응되는 송신대상 데이터를 얻어서 상기 송신대상 데이터를 상기 송수신 수단을 통하여 상기 통신 위성으로 송신하도록 구성되는
    안테나 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    기억 수단을 더 포함하고,
    상기 제어 수단은 또한, 상기 처리 시간이 도래하지 않으면 상기 이동기기 정보와 상기 안테나 자세 정보를 상기 기억 수단으로 송신하고 상기 처리 시간이 도래하면 상기 처리 수단으로 상기 요구 내용을 송신하도록 구성되고,
    상기 처리 수단은 또한, 상기 요구 내용에 따라 상기 기억 수단으로부터 대응되는 상기 이동기기 정보와 상기 안테나 자세 정보를 획득하도록 구성되는
    안테나 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 처리 수단은 또한, 상기 이동기기 정보와 상기 안테나 자세 정보로부터 상기 요구 내용에 대응되는 처리대상 정보를 선별하고 상기 요구 내용에 따라 상기 처리대상 정보에 대하여 처리를 수행하여 상기 송신대상 데이터를 얻도록 구성되는
    안테나 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 데이터 요구 명령에는 송신 시간도 휴대되어 있고,
    상기 송수신 수단은 또한, 송신 시간이 도래하면 상기 송신대상 데이터를 상기 통신 위성으로 송신하도록 구성되는
    안테나 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 정보 수집 수단은,
    상기 이동기기 정보를 수집하도록 구성되는 이동기기 수집 수단과,
    상기 안테나 자세 정보를 수집하도록 구성되는 안테나 자세 수집 수단을 포함하는
    안테나 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 안테나 자세 정보가 변화하였다고 확정되면 상기 안테나 자세를 조절하도록 구성되는 안테나 조절수단을 더 포함하는
    안테나 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 안테나 조절수단은 모터 구동 수단과 스테퍼 모터 수단을 포함하고,
    상기 제어 수단은 또한, 상기 안테나 자세 정보가 변화하였다고 판단되면 상기 안테나 자세 정보에 따라 모터를 구동하기 위한 회전 각도 정보 및 제어 명령을 모터 구동 수단으로 송신하도록 구성되고,
    상기 모터 구동 수단은 또한, 상기 회전 각도 정보를 모터 구동 펄스로 변환시키고 상기 모터 구동 펄스를 상기 스테퍼 모터 수단으로 송신하도록 구성되고,
    상기 스테퍼 모터 수단은 또한, 상기 모터 구동 펄스에 따라 상기 안테나 자세를 조절하도록 구성되는
    안테나 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 송수신 수단은 또한, 현재 전송경로 정보를 상기 처리 수단으로 송신하도록 구성되고,
    상기 처리 수단은 또한, 상기 현재 전송경로 정보에 대하여 처리를 수행하여 처리된 상기 현재 전송경로 정보를 상기 송수신 수단을 통하여 상기 통신 위성으로 송신하도록 구성되는
    안테나 시스템.
  9. 안테나 시스템에 적용되는 데이터 처리 방법에 있어서,
    통신 위성을 통하여 데이터 요구 명령을 수신하는 단계;
    상기 데이터 요구 명령에 따라 처리 시간과 요구 내용을 결정하는 단계;
    상기 요구 내용에 대응되는 이동기기 정보와 안테나 자세 정보를 획득하는 단계;
    처리 시간이 도래하면 요구 내용에 따라 상기 이동기기 정보와 상기 안테나 자세 정보에 대하여 처리를 수행하여 상기 요구 내용에 대응되는 송신대상 데이터를 얻는 단계; 및
    상기 송신대상 데이터를 상기 통신 위성으로 송신하는 단계
    를 포함하는 데이터 처리 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 데이터 요구 명령에 따라 처리 시간과 요구 내용을 결정하는 단계는,
    상기 처리 시간과 상기 요구 내용이 휴대되어 있는 상기 데이터 요구 명령으로부터 상기 처리 시간과 상기 요구 내용을 획득하는 단계를 포함하는
    데이터 처리 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 안테나 자세 정보는 각속도, 가속도, 자계 강도 및 압력 강도중의 적어도 하나를 포함하거나 또는
    상기 이동기기 정보는 이동기기의 이동궤적 정보, 이동기기의 온도 및 습도 정보, 이동기기의 환경 정보와 경고 정보중의 적어도 하나를 포함하는
    데이터 처리 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 요구 내용에 대응되는 이동기기 정보와 안테나 자세 정보를 획득하는 단계를 수행한 후,
    상기 안테나 자세 정보가 변화하였다고 판단되면 상기 안테나 자세를 조절하는 단계를 더 포함하는
    데이터 처리 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    처리 시간이 도래하면 요구 내용에 따라 상기 이동기기 정보와 상기 안테나 자세 정보에 대하여 처리를 수행하여 상기 요구 내용에 대응되는 송신대상 데이터를 얻는 단계는,
    상기 처리 시간이 도래하면, 안테나 시스템은 신경망 모델을 이용하여 상기 이동 기기 정보와 안테나 자세 정보에 대하여 처리를 수행하여 상기 요구 내용에 대응되는 송신대상 데이터를 얻는 단계를 포함하는
    데이터 처리 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 송신대상 데이터를 상기 통신 위성으로 송신하는 단계는,
    상기 안테나 시스템은 상기 송신대상 데이터에 부호화를 수행한 후 부호화된 송신대상 데이터를 L 대역의 데이터로 변조하고, 그 다음 상기 L 대역의 데이터를 RF 신호로 변조하여 상기 RF 신호를 통신 위성 RF 안테나를 통하여 상기 통신 위성으로 송신하는 단계를 포함하는
    데이터 처리 방법.
  15. 컴퓨터 프로그램이 저장되며 안테나 시스템에 적용되는 컴퓨터 판독가능한 기억 매체에 있어서,
    상기 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의하여 실행되면 제9항 내지 제14항 중의 어느 한 항에 기재된 데이터 처리 방법을 실현하는 컴퓨터 판독가능한 기억 매체.

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