CN110794436A - 船舶定位管理系统 - Google Patents

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贾建国
王孝兵
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    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明公开了一种船舶定位管理系统,包括天线主控系统、卫星调制解调器、通用控制器、GIS服务器和监控终端，所述天线主控系统用于实时监控船舶的运行状态信息，并将船舶的运行状态信息发送至通用控制器，所述卫星调制解调器接收来自卫星空间站发送的位置信息和运动轨迹信息，然后发送至所述通用控制器，所述通用控制器将船舶的运行状态信息和卫星空间站的信息整合为数据包发送至GIS服务器，所述监控终端从GIS服务器上获取船舶的运行状态信息、位置信息和运动轨迹信息。本发明的船舶定位管理系统的优点在于，可以显著提高船舶的定位管理工作、对船舶动态实施有效的监控，使得用户能够及时、全面的掌握船舶的运行状况。

Description

船舶定位管理系统
技术领域
本发明涉及船舶定位技术，特别涉及一种船舶定位管理系统。
背景技术
随着航运业的日益发达，远洋运输的船舶数量越来越多，运输距离也越来越远。远洋船舶离岸时间长、跑的距离长，它的安全问题日益引起人们的关注，由于各种原因导致的船舶事故时常发生，给航运业、给人们的心理造成了巨大的影响。
传统的监视系统以雷达为主要技术手段，雷达的使用性能较低，使得所提供的目标位置精度及分辨率不高，目标特征参数少，不易识别，以至造成目标的误、漏跟踪，目标丢失及动态监测精度不高；特别是在目标密集、机动性大或海浪、雨雪干扰杂波大时更为严重，制约系统的整体性能，由于海运行业的特殊性，都是远离陆地，没有通讯信号，因此船舶大多采用GPS卫星定位技术获取船舶准确的地理位置。主要由空间部分、地面控制部分和用户设备部分组成，通过测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据得到接收机的具体位置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种船舶定位管理系统。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：
船舶定位管理系统,其特征在于：包括天线主控系统、卫星调制解调器、通用控制器、GIS服务器和监控终端，所述天线主控系统用于实时监控船舶的运行状态信息，并将船舶的运行状态信息发送至通用控制器，所述卫星调制解调器接收来自卫星空间站发送的位置信息和运动轨迹信息，然后发送至所述通用控制器，所述通用控制器将船舶的运行状态信息和卫星空间站的信息整合为数据包发送至GIS服务器，所述监控终端从GIS服务器上获取船舶的运行状态信息、位置信息和运动轨迹信息。
作为优选，所述卫星调制解调器将其序列号、卫星调制解调器是否入网的状态以及卫星调制解调器的接收信噪比和发射功率状态发送至通用控制器。
作为优选，所述监控终端接收到卫星调制解调器的接收信噪比和发射功率判断天线正常运行或者异常运行。
作为优选，所述监控终端通过计算机和运行于计算机上的客户端程序，对从GIS服务器上下载的数据包进行数据处理，并在计算机上显示航海区电子海图及相关船舶运行状态信息。
作为优选，所述监控终端具有搜索引擎，按条件搜索船舶，可在电子海图上定位到该船舶并聚焦显示。
作为优选，所述天线主控系统包括天线角度检测模块、温度检测模块、湿度检测模块、主控板告警模块、风速及风向检测模块、航向角检测模块、水深信息采集模块、航线信息采集模块。
作为优选，所述天线角度检测模块用于检测天线的俯仰角、方位角、极化角和横滚角，所述监控终端通过天线的各种角度信息以及航线信息分析天线锁星正常或者异常。
作为优选，所述主控板告警模块通过检测主控板上各芯片之间的通讯是否成功来判断天线内的主控板正常运行或者出现故障。
与现有技术相比，本发明的船舶定位管理系统的优点在于，可以显著提高船舶的定位管理工作、对船舶动态实施有效的监控，使得用户能够及时、全面的掌握船舶的运行状况。
附图说明
图1为本实施例中船舶定位管理系统的系统框图。
图中，1、天线主控系统；11、天线角度检测模块；12、温度检测模块；13、湿度检测模块；14、主控板告警模块；15、风速及风向检测模块；16、航向角检测模块；17、水深信息采集模块；18、航线信息采集模块；2、卫星调制解调器；21、序列号；22、入网状态；23、接收信噪比；24、发射功率；3、通用控制器；4、GIS服务器；5、监控终端；51、搜索引擎。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
船舶定位管理系统, 如图1所示，包括位于船舶端的天线主控系统1、卫星调制解调器2、通用控制器3、GIS服务器4和监控终端5，天线主控系统1用于实时监控船舶的运行状态信息，并将船舶的运行状态信息发送至通用控制器3，卫星调制解调器2接收来自卫星空间站发送的位置信息和运动轨迹信息，然后发送至通用控制器3，通用控制器3将船舶的运行状态信息和卫星空间站的信息整合为数据包发送至GIS服务器4，监控终端5从GIS服务器4上获取船舶的运行状态信息、位置信息和运动轨迹信息。
通过上述技术方案，可以显著提高船舶的定位管理工作、对船舶动态实施有效的监控，使得用户能够及时、全面的掌握船舶的运行状况。
卫星调制解调器2将其序列号21、卫星调制解调器2是否入网的状态以及卫星调制解调器2的接收信噪比23和发射功率24状态发送至通用控制器3。其中将卫星调制解调器2的序列号21发送至通用控制器3主要用于后台管理。监控终端5接收到卫星调制解调器2的接收信噪比23和发射功率24判断天线正常运行或者异常运行。
监控终端5通过计算机和运行于计算机上的客户端程序，对从GIS服务器4上下载的数据包进行数据处理，并在计算机上显示航海区电子海图、相关船舶运行状态信息和当前卫星网络是否可用的信息。监控终端5具有搜索引擎51，按条件搜索船舶，可在电子海图上定位到该船舶并聚焦显示。
天线主控系统1包括天线角度检测模块11、温度检测模块12、湿度检测模块13、主控板告警模块14、风速及风向检测模块15、航向角检测模块16、水深信息采集模块17、航线信息采集模块18。
天线角度检测模块11包括陀螺仪传感器，用于检测天线的俯仰角、方位角、极化角和横滚角，监控终端5通过天线的各种角度信息以及航线信息分析天线锁星正常或者异常。
主控板告警模块通过检测主控板上各芯片之间的通讯是否成功来判断天线内的主控板正常运行或者出现故障，以便于使用者排查故障。
温度检测模块12和湿度检测模块13分别通过温度传感器和湿度传感器对天线内部的温度和湿度进行检测。风速及风向检测模块15用于实时检测船舶航行时海上的风速和风向，水深信息采集模块17用于实时检测船舶航行时船舶下方海水的深度。
与现有技术相比，本发明的船舶定位系统的优点在于，可以显著提高船舶的定位管理工作、对船舶动态实施有效的监控，使得用户能够及时、全面的掌握船舶的运行状况。
尽管以上详细地描述了本发明的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.船舶定位管理系统,其特征在于：包括天线主控系统（1）、卫星调制解调器（2）、通用控制器（3）、GIS服务器（4GIS）和监控终端（5），所述天线主控系统（1）用于实时监控船舶的运行状态信息，并将船舶的运行状态信息发送至通用控制器（3），所述卫星调制解调器（2）接收来自卫星空间站发送的位置信息和运动轨迹信息，然后发送至所述通用控制器（3），所述通用控制器（3）将船舶的运行状态信息和卫星空间站的信息整合为数据包发送至GIS服务器（4GIS），所述监控终端（5）从GIS服务器（4GIS）上获取船舶的运行状态信息、位置信息和运动轨迹信息。
2.根据权利要求1所述的船舶定位管理系统，其特征在于：所述卫星调制解调器（2）将其序列号（21）、卫星调制解调器（2）是否入网的状态以及卫星调制解调器（2）的接收信噪比（23）和发射功率（24）状态发送至通用控制器（3）。
3.根据权利要求2所述的船舶定位管理系统，其特征在于：所述监控终端（5）接收到卫星调制解调器（2）的接收信噪比（23）和发射功率（24）判断天线正常运行或者异常运行。
4.根据权利要求1所述的船舶定位管理系统，其特征在于：所述监控终端（5）通过计算机和运行于计算机上的客户端程序，对从GIS服务器（4GIS）上下载的数据包进行数据处理，并在计算机上显示航海区电子海图及相关船舶运行状态信息。
5.根据权利要求4所述的船舶定位管理系统，其特征在于：所述监控终端（5）具有搜索引擎（51），按条件搜索船舶，可在电子海图上定位到该船舶并聚焦显示。
6.根据权利要求1所述的船舶定位管理系统，其特征在于：所述天线主控系统（1）包括天线角度检测模块（11）、温度检测模块（12）、湿度检测模块（13）、主控板告警模块（14）、风速及风向检测模块（15）、航向角检测模块（16）、水深信息采集模块（17）、航线信息采集模块（18）。
7.根据权利要求6所述的船舶定位管理系统，其特征在于：所述天线角度检测模块（11）用于检测天线的俯仰角、方位角、极化角和横滚角，所述监控终端（5）通过天线的各种角度信息以及航线信息分析天线锁星正常或者异常。
8.根据权利要求6所述的船舶定位管理系统，其特征在于：所述主控板告警模块（14）通过检测主控板上各芯片之间的通讯是否成功来判断天线内的主控板正常运行或者出现故障。
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