CN203838340U - 基于连续导航波雷达的船舶定位监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于连续导航波雷达的船舶定位监控系统，它包括船舶系统和远程监控中心，船舶系统通过通讯网络与远程监控中心相连，远程监控中心包括监控主机和显示屏B，船舶系统包括雷达信号收发单元、微处理器、罗经、计程仪、校时模块、定位模块、VHF数据收发模块和显示屏A，微处理器与校时模块连接，罗经、计程仪和定位模块分别与微处理器的三个信号输入端连接，微处理器信号输出端与显示屏A相连，微处理器通过通讯模块和通讯网络与远程监控中心的监控主机相连，微处理器与VHF数据收发模块连接。本实用新型可实现近海和远洋定位，防止碰撞事故；实现时间校正，确保时间准确性；船舶系统可与远程监控中心通讯，便于监控船舶。

Description

基于连续导航波雷达的船舶定位监控系统

技术领域

本实用新型涉及一种基于连续导航波雷达的船舶定位监控系统。

背景技术

船用导航雷达安装在各类船舶上，是测定本船位置和预防冲撞所不可缺少的装置，用于港口环境下，探测船舶自身周围的各类物体如船只，浮标，桥墩，堤岸等，给船舶驾驶员提供直观的目标距离与方位信息，规避各类危险障碍物，防止碰撞事故，或者引导船舶按航道行驶，顺利泊锚。雷达按发射信号的形式分为脉冲雷达和连续波雷达，脉冲雷达通过测量回波信号相对于发射信号的时间计算目标距离，为了探测远处目标需要很大的峰值功率。连续波以多普勒效应来检测目标位置，距离和速度等信息。相对于脉冲雷达，连续波雷达具有发射功率小，工作电压低，测量目标距离远，距离分辨力强等优点。

基于连续导航波雷达的船舶发射无线电波（即雷达信号），并接收该电波从目标发射的回波，在显示器上可一目了然地显示周围物标相对于本船的图像。在测定一个或多个固定物标相对于本船的方位和距离，就可在海图上作出船位。因此，雷达对于船舶在近岸海区或窄航道上安全航行发挥重要的作用，特别是在雾航中更加显示它的重要性。但是，由于受到雷达电波传播的视距所限，探测物标的距离通常只有几至几十海里，不能用于远洋定位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可用于近海或远洋定位的基于连续导航波雷达的船舶定位监控系统，船舶可与远程监控中心通讯，便于远程监控中心监控船舶位置，船舶位置一目了然，便于远程管理；通过甚高频（VHF）向附近水域船舶及岸台广播，使相关船舶及岸台能及时掌握附近船舶的动、静态信息，以便相互发现、识别、跟踪和沟通。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：基于连续导航波雷达的船舶定位监控系统，它包括船舶系统和远程监控中心，船舶系统通过通讯网络与远程监控中心相连，所述的远程监控中心包括监控主机和显示屏B，监控主机与显示屏B连接，所述的船舶系统包括雷达信号收发单元、微处理器、罗经、计程仪、校时模块、定位模块、VHF数据收发模块和显示屏A，微处理器与校时模块连接，罗经、计程仪和定位模块分别与微处理器的三个信号输入端连接，微处理器的一个信号输出端与显示屏A相连，雷达信号收发单元包括雷达天线、收发转换开关、接收机和发射机，微处理器的信号输出端通过发射机与收发转换开关的输入端连接，收发转换开关的输出端通过接收机与微处理器的信号输入端相连，雷达天线与收发转换开关连接，微处理器通过通讯模块和通讯网络与远程监控中心的监控主机相连，微处理器与VHF数据收发模块连接，VHF数据收发模块上连接有天线。 

所述的通讯模块包括GSM通讯模块、3G通讯模块或卫星通讯模块。

所述的校时模块为GPS校时模块。

所述的定位模块包括GPS定位模块或北斗定位模块。 

本实用新型的有益效果是：

1）船舶系统设置雷达信号收发单元，便于船舶规避各类危险障碍物，防止碰撞事故，引导船舶按航道行驶，顺利泊锚，通过测定一个或多个固定物标相对于本船的方位和距离，就可在海图上作出船位，以便船舶近海定位；设置GPS定位模块或北斗定位模块，GPS定位模块或北斗定位模块可实现实时、连续、高精度定位，可弥补雷达不能实现船舶远洋定位以及定位操作工作量大等缺点；

2）船舶系统通过甚高频向附近水域船舶及岸台广播，使相关船舶及岸台能及时掌握附近船舶的动、静态信息，以便相互发现、识别、跟踪和沟通；

3）船舶系统还设置有GPS校时模块、罗经和计程仪，GPS校时模块实时进行时间校正，确保了采样数据时间的准确性，罗经采集船舶当前的航向信息，计程仪采集船舶当前的航速信息，设置罗经和计程仪有助于监控船舶的航行姿态；

4）显示屏A用于展示雷达检测到的目标距离与方位信息、船舶航向信息、航速信息、时钟信息和船舶的位置信息，便于航海人员查看，且船舶系统可通经通讯模块和通讯网络与远程监控中心的监控主机通讯，显示屏B可显示上述信息，便于监控中心的管理人员进行管理。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，基于连续导航波雷达的船舶定位监控系统，它包括船舶系统和远程监控中心，船舶系统通过通讯网络与远程监控中心相连，所述的远程监控中心包括监控主机和显示屏B，监控主机与显示屏B连接，所述的船舶系统包括雷达信号收发单元、微处理器、罗经、计程仪、校时模块、定位模块、VHF数据收发模块和显示屏A，微处理器与校时模块连接，罗经、计程仪和定位模块分别与微处理器的三个信号输入端连接，微处理器的一个信号输出端与显示屏A相连，雷达信号收发单元包括雷达天线、收发转换开关、接收机和发射机，微处理器的信号输出端通过发射机与收发转换开关的输入端连接，收发转换开关的输出端通过接收机与微处理器的信号输入端相连，雷达天线与收发转换开关连接，微处理器通过通讯模块和通讯网络与远程监控中心的监控主机相连，微处理器与VHF数据收发模块连接，VHF数据收发模块上连接有天线。 

所述的通讯模块包括GSM通讯模块、3G通讯模块或卫星通讯模块。

所述的校时模块为GPS校时模块。

所述的定位模块包括GPS定位模块或北斗定位模块。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。 

Claims (4)

1.基于连续导航波雷达的船舶定位监控系统，它包括船舶系统和远程监控中心，船舶系统通过通讯网络与远程监控中心相连，所述的远程监控中心包括监控主机和显示屏B，监控主机与显示屏B连接，所述的船舶系统包括微处理器，其特征在于：所述的船舶系统还包括雷达信号收发单元、罗经、计程仪、校时模块、定位模块、VHF数据收发模块和显示屏A，微处理器与校时模块连接，罗经、计程仪和定位模块分别与微处理器的三个信号输入端连接，微处理器的一个信号输出端与显示屏A相连，雷达信号收发单元包括雷达天线、收发转换开关、接收机和发射机，微处理器的信号输出端通过发射机与收发转换开关的输入端连接，收发转换开关的输出端通过接收机与微处理器的信号输入端相连，雷达天线与收发转换开关连接，微处理器通过通讯模块和通讯网络与远程监控中心的监控主机相连，微处理器与VHF数据收发模块连接，VHF数据收发模块上连接有天线。

2.根据权利要求1所述的基于连续导航波雷达的船舶定位监控系统，其特征在于：所述的通讯模块包括GSM通讯模块、3G通讯模块或卫星通讯模块。

3.根据权利要求1所述的基于连续导航波雷达的船舶定位监控系统，其特征在于：所述的校时模块为GPS校时模块。

4.根据权利要求1所述的基于连续导航波雷达的船舶定位监控系统，其特征在于：所述的定位模块包括GPS定位模块或北斗定位模块。