RU2524934C1 - Устройство определения дистанции при швартовке - Google Patents

Устройство определения дистанции при швартовке Download PDF

Info

Publication number
RU2524934C1
RU2524934C1 RU2013122658/07A RU2013122658A RU2524934C1 RU 2524934 C1 RU2524934 C1 RU 2524934C1 RU 2013122658/07 A RU2013122658/07 A RU 2013122658/07A RU 2013122658 A RU2013122658 A RU 2013122658A RU 2524934 C1 RU2524934 C1 RU 2524934C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
range
mooring
group
inputs
electromagnetic
Prior art date
Application number
RU2013122658/07A
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Владимирович Авраменко
Владимир Пантелеймонович Козлов
Василий Андреевич Егоров
Валентин Николаевич Макаров
Original Assignee
Сергей Владимирович Авраменко
Владимир Пантелеймонович Козлов
Василий Андреевич Егоров
Валентин Николаевич Макаров
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сергей Владимирович Авраменко, Владимир Пантелеймонович Козлов, Василий Андреевич Егоров, Валентин Николаевич Макаров filed Critical Сергей Владимирович Авраменко
Priority to RU2013122658/07A priority Critical patent/RU2524934C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2524934C1 publication Critical patent/RU2524934C1/ru

Links

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области радиолокации. Достигаемый технический результат - увеличение точности определения дальности до места швартовки. Указанный результат достигается за счет того, что заявленное устройство содержит береговой радиолокатор, блок приемников дальности до места швартовки судов, блок передатчиков управляющих сигналов, имеющих разные частоты, блок корректоров дальности до места швартовки, блок вторичной обработки, датчик места швартовки, корректор дальности до места швартовки, состоящий из приемника управляющего сигнала, триггера, узконаправленного частотного модулированного дальномера уменьшенной мощности, блока автосопровождения по дальности, дешифратора дальности, стационарного индикатора дальности, передатчика дальности до места швартовки, переносного приемника с индикатором дальности. Перечисленные средства определенным образом соединены между собой. 1 ил.

Description

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в навигационных системах.
Известно устройство определения дистанции при швартовке, состоящее из радиолокатора, который может представлять из себя береговой радиолокатор кругового обзора. В состав устройства также входит блок вторичной обработки и датчик места швартовки, представляющий из себя индикатор. Вышеупомянутые узлы могут входить в состав устройства, представленного в книге «Радиотехнические системы». Пестряков В.П. и др., 1985 г., стр.215-218. Радиолокатор определяет угловые координаты и дальности и до надводных объектов и выдает данные в блок вторичной обработки, осуществляющий построение направлений движения этих объектов. В датчике места швартовки высвечивается угрубленная дистанция судна до места швартовки с указанием номера причала. Однако точность определения дистанции до места швартовки не всегда достаточна.
Известно устройство определения дистанции до места швартовки, также представляющее из себя радиолокационное устройство, размещенное на берегу и представленное в книге «Вооружение и военно-морская техника России», М., 2003 г., «Военный парад», стр.177. Оно состоит из тех же узлов, что и вышеупомянутый аналог, но выполнено на более совершенной элементной базе. Однако также не обеспечивается достаточная точность определения дальности до места швартовки.
С помощью предлагаемого устройства увеличивается точность определения дальности до места швартовки. Достигается это введением блока приемников дальности до места швартовки судов, блока передатчиков управляющих сигналов, имеющих разные частоты, блока корректоров дальности до места швартовки, корректора дальности до места швартовки, состоящего из приемника управляющего сигнала, триггера, узконаправленного частотно-модулированного дальномера уменьшенной мощности, блока автосопровождения по дальности, дешифратора дальности, передатчика дальности до места швартовки, переносного приемника с индикатором дальности, при этом группа выходов датчика места швартовки соединена с группой входов блока передатчиков управляющих сигналов, имеющих разные частоты, группа электромагнитных выходов которого связана с группой электромагнитных входов блока корректоров дальности до места швартовки, имеющего группу электромагнитных выходов, связанных с группой электромагнитных входов блока приемников дальности до места швартовки, имеющего группу выходов, соединенную с третьей группой входов блока вторичной обработки и имеющего электромагнитный вход, связанный с электромагнитным выходом, входящего в корректор дальности до места швартовки передатчика дальности до места швартовки, связанный также с электромагнитным входом переносного приемника с индикатором дальности и имеющего группу входов, соединенную с группой входов стационарного индикатора дальности, с группой входов дешифратора дальности и через блок автосопровождения по дальности с группой выходов узконаправленного частотно-модулированного дальномера, имеющего вход, соединенный с выходом триггера, первый и второй входы которого соответственно соединены с выходом дешифратора дальности и с выходом приемника управляющего сигнала, входящего в этот корректор и имеющий электромагнитный вход, связанный с электромагнитным выходом, блока передатчиков управляющих сигналов, имеющих разные частоты.
На фиг.1 и в тексте приняты следующие обозначения:
1 - береговой радиолокатор кругового обзора
2 - блок вторичной обработки
3 - блок приемников дальности до места швартовки судов
4 - датчик места швартовки
5 - блок передатчиков управляющих сигналов, имеющих разные частоты
6 - корректор дальности до места швартовки
7 - приемник управляющего сигнала
8 - триггер
9 - узконаправленный частотно-модулированный дальномер уменьшенной мощности
10 - дешифратор дальности
11 - блок автосопровождения по дальности
12 - стационарный индикатор дальности
13 - передатчик дальности до места швартовки
14 - переносной приемник с индикацией дальности
15 - блок корректоров дальности до места швартовки, при этом первая и вторая группы выходов берегового радиолокатора кругового обзора 1 соответственно соединены с первой и второй группами входов блока вторичной обработки 2, имеющего группу выходов, соединенную через датчик места швартовки 4 с группой входов блока передатчиков управляющих сигналов, имеющих разные частоты 5, группа электромагнитных выходов которого связана с группой электромагнитных входов блока корректоров дальности до места швартовки 15, имеющего группу электромагнитных выходов, связанную с группой электромагнитных входов блока приемников дальности до места швартовки судов 3, имеющего группу выходов, соединенную с третьей группой входов блока вторичной обработки 2 и имеющего электромагнитный вход, связанный с электромагнитным выходом, входящего в корректор дальности до места швартовки 6, передатчика дальности до места швартовки 13, связанного также с электромагнитным входом переносного приемника с индикатором дальности 14 и имеющего группу входов, соединенную с группой входов стационарного индикатора дальности 12, с группой входов дешифратора дальности 10 и через блок автосопровождения по дальности 11 с группой выходов, узконаправленного частотно-модулированного дальномера уменьшенной мощности 9, имеющего вход, соединенный с выходом триггера 8, первый и второй входы которого соответственно соединены с выходом дешифратора дальности 10 и с выходом приемника управляющего сигнала 7, входящего в этот корректор 6 и имеющего электромагнитный вход, связанный электромагнитным выходом блока передатчиков управляющих сигналов, имеющих разные частоты 5.
Работа устройства осуществляется следующим образом.
Береговой радиолокатор кругового обзора 1 определяет азимутальные координаты и дальности до надводных объектов и выдает эти данные с первой и второй группы выходов соответственно на первую и вторую группу входов блока вторичной обработки 2. Последний осуществляет построение направлений движения этих объектов и выдает информацию в датчик места швартовки 4, который может представлять из себя индикатор, где отображаются рекомендуемые номера причалов с местами швартовки и высвечивается расстояние от судна до этого места. С помощью датчика 4 также выдаются команды блоку передатчиков управляющих сигналов, имеющих разные частоты 5 на включение соответствующего передатчика в зависимости от выбранного номера причала, к которому приближается судно. Каждый передатчик блока 5 изучает сигнал определенной несущей частоты и длительности, поступающий в соответствующий корректор дальности блока корректоров дальности до места швартовки 15 или поступающий в корректор дальности до места швартовки 6, который аналогичен другим корректорам блока 15. Количество корректоров равно количеству мест швартовки и причалов.
Рассмотрим работу корректора 6. Приемник управляющего сигнала 7 настраивается на частоту соответствующего передатчика блока 5. При поступлении сигнала определенной длительности он преобразует электромагнитный сигнал в электрический, устанавливающий триггер 8 в единичное состояние. Последний выдает разрешение на работу узконаправленного частотно-модулированного дальномера уменьшенной мощности 9, определяющего дальность с точностью, например, 0,2 метра и имеющего максимальную дальность действия, например, 500 метров. Дальномер размещается возле места швартовки. Дальность до приближающегося судна характеризуется разностью изменяющейся частоты при приеме и передаче излучения. С группы выходов дальномера 9 информация о дальности поступает в блок автосопровождения по дальности 11, который работает аналогично блоку вторичной обработки и устраняет влияние других мешающих отражений на пути приближения судна. Далее информация о дальности с блока 11 поступает в стационарный индикатор 12, где отображается в цифровом виде с сохранением видимости на расстоянии, например, до 500 метров. При этом индикатор может быть размещен таким образом, чтобы обеспечить его обозрение с судна. Информация о дальности с блока автосопровождения 11 поступает также в передатчик дальности до места швартовки 13, где преобразуются электрические сигналы в электромагнитные, при этом выдается информация о дальности на определенной частоте, отличной от частот, выдаваемых другими координатами блока 15. Информация о дальности поступает на соответствующий настроенный на данную частоту приема приемник, входящий в блок приемников дальности до места швартовки судов 3.Эта информация преобразуется в электрические сигналы и поступает на соответствующий вход третьей группы входов блока вторичной обработки 2, где осуществляется построение направления приближения судна к месту швартовки и высвечивается уточненная дистанция в блоке 4. Информация о дальности от передатчика 13 также поступает в переносной приемник с индикацией дальности 14. Последний может быть размещен на корабле на известном расстоянии от края судна, приближающегося к месту швартовки, и заранее настроен на частоту передатчика 13. После окончания швартовки, когда расстояние до пирса уменьшится до минимального значения, сработает дешифратор дальности 10 и даст команду на установку триггера 8 в нулевое состояние. При этом прекратится работа дальномера 9 и выдача информации о дальности на индикаторы 12 и 14. Пример конкретного исполнения блока вторичной обработки представлен в книге «Радиотехнические системы». Пестряков В.П и др. 1985 г., стр.219.
Пример конкретного исполнения передатчиков и приемников представлен в книге «Радиоэлектронная промышленность России». ООО ИД «Военный парад», М., 2010 г., стр.367-368.
Пример конкретного исполнения частотно-модулированного дальномера представлен в книге «Радиотехнические системы». Ю.М. Казаринов, 1990 г., стр.344,345.
С помощью предлагаемого устройства увеличивается безопасность движения при швартовке судов в порту, что обеспечивает экономический эффект.

Claims (1)

  1. Устройство определения дистанции при швартовке, состоящее из берегового радиолокатора кругового обзора, блока вторичной обработки и датчика места швартовки, где первая и вторая группы выходов берегового радиолокатора кругового обзора соответственно соединен с первой и второй группами входов блока вторичной обработки, имеющего группу выходов, соединенную с группой входов датчика места швартовки, отличающееся тем, что вводятся: блок приемников дальности до места швартовки судов, блок передатчиков управляющих сигналов, имеющих разные частоты, блок корректоров дальности до места швартовки, корректор дальности до места швартовки, состоящий из: приемника управляющего сигнала, триггера, узконаправленного частотно-модулированного дальномера уменьшенной мощности, блока автосопровождения по дальности, дешифратора дальности, передатчика дальности до места швартовки, переносного приемника с индикатором дальности, при этом группа выходов датчика места швартовки соединена с группой входов блока передатчиков управляющих сигналов, имеющих разные частоты, группа электромагнитных выходов которого связана с группой электромагнитных входов блока корректоров дальности до места швартовки, имеющего группу электромагнитных выходов, связанных с группой электромагнитных входов блока приемников дальности до места швартовки, имеющего группу выходов, соединенную с третьей группой входов блока вторичной обработки и имеющего электромагнитный вход, связанный с электромагнитным выходом, входящего в корректор дальности до места швартовки передатчика дальности до места швартовки, связанный также с электромагнитным входом переносного приемника с индикатором дальности и имеющего группу входов, соединенную с группой входов стационарного индикатора дальности, с группой входов дешифратора дальности и через блок автосопровождения по дальности с группой выходов узконаправленного частотно-модулированного дальномера, имеющего вход, соединенный с выходом триггера, первый и второй входы которого соответственно соединены с выходом дешифратора дальности и с выходом приемника управляющего сигнала, входящего в этот корректор и имеющий электромагнитный вход, связанный с электромагнитным выходом, блока передатчиков управляющих сигналов, имеющих разные частоты, а вход передатчика дальности до места швартовки соединен с выходом блока автосопровождения по дальности.
RU2013122658/07A 2013-05-17 2013-05-17 Устройство определения дистанции при швартовке RU2524934C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013122658/07A RU2524934C1 (ru) 2013-05-17 2013-05-17 Устройство определения дистанции при швартовке

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013122658/07A RU2524934C1 (ru) 2013-05-17 2013-05-17 Устройство определения дистанции при швартовке

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2524934C1 true RU2524934C1 (ru) 2014-08-10

Family

ID=51355152

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013122658/07A RU2524934C1 (ru) 2013-05-17 2013-05-17 Устройство определения дистанции при швартовке

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2524934C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2644616C1 (ru) * 2017-07-12 2018-02-14 Александр Абрамович Часовской Навигационная система

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4510496A (en) * 1982-02-08 1985-04-09 Sperry Corporation Baseband radar docking system
EP1055939A2 (en) * 1999-05-27 2000-11-29 Fujitsu Limited Distance measuring device
US6163022A (en) * 1997-05-20 2000-12-19 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Imaging apparatus, distance measurement apparatus and method for measuring distance
RU2232401C1 (ru) * 2003-04-07 2004-07-10 Часовской Александр Абрамович Устройство обработки сигналов
RU2327106C1 (ru) * 2006-10-02 2008-06-20 Александр Абрамович Часовской Дальномер
RU2429161C1 (ru) * 2010-08-26 2011-09-20 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Способ координированного маневрирования судна
RU2464205C1 (ru) * 2011-04-01 2012-10-20 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "ЮЖНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" Способ подготовки летного бассейна гидроаэродрома для выполнения взлета и приводнения гидросамолета

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4510496A (en) * 1982-02-08 1985-04-09 Sperry Corporation Baseband radar docking system
US6163022A (en) * 1997-05-20 2000-12-19 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Imaging apparatus, distance measurement apparatus and method for measuring distance
EP1055939A2 (en) * 1999-05-27 2000-11-29 Fujitsu Limited Distance measuring device
RU2232401C1 (ru) * 2003-04-07 2004-07-10 Часовской Александр Абрамович Устройство обработки сигналов
RU2327106C1 (ru) * 2006-10-02 2008-06-20 Александр Абрамович Часовской Дальномер
RU2429161C1 (ru) * 2010-08-26 2011-09-20 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Способ координированного маневрирования судна
RU2464205C1 (ru) * 2011-04-01 2012-10-20 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "ЮЖНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" Способ подготовки летного бассейна гидроаэродрома для выполнения взлета и приводнения гидросамолета

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ПЕСТРЯКОВ В.П. и др. Радиотехнические системы. 1985, с.215-218. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2644616C1 (ru) * 2017-07-12 2018-02-14 Александр Абрамович Часовской Навигационная система

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9091752B2 (en) Radar device, radar positioning system, radar positioning method, and computer readable media storing radar positioning program
US20170350976A1 (en) Method for locating a submerged object
CN101937081A (zh) 船用导航雷达系统和船用导航的方法
JP2019215309A (ja) ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法及び航空機
CN104049241A (zh) 目标位置坐标未知的双基地合成孔径雷达的空间同步方法
CN203838340U (zh) 基于连续导航波雷达的船舶定位监控系统
RU2702700C1 (ru) Способ позиционирования подводных объектов
EP3196669A1 (en) Radar apparatus and method of tracking target object
RU2524934C1 (ru) Устройство определения дистанции при швартовке
US3400399A (en) System and method for obtaining accurate tactical navigation
RU2596244C1 (ru) Арктическая подводная навигационная система для вождения и навигационного обеспечения надводных и подводных объектов навигации в стесненных условиях плавания
US10976439B2 (en) Navigation system and navigation method
RU2568071C1 (ru) Гидроакустическая система для позиционирования
CN202330723U (zh) 基于北斗卫星导航的ais船载终端系统
JP6369823B2 (ja) 干渉制御装置
Krol et al. Fusion of Data Received from AIS and FMCW and Pulse Radar-Results of Performance Tests Conducted Using Hydrographical Vessels “Tukana” and “Zodiak”
CN102339061A (zh) 船舶定位装置
RU2644616C1 (ru) Навигационная система
RU2515610C1 (ru) Загоризонтный радиолокатор
RU2510882C1 (ru) Устройство определения высот ионосферы в зоне обзора
RU2290681C1 (ru) Комплекс бортовой аппаратуры систем управления беспилотным летательным аппаратом
RU2005108029A (ru) Система для определения пространственного положения объекта
RU2604353C1 (ru) Устройство обнаружения импульсных излучателей
CN101625243A (zh) 船舶导航系统
CN103675785A (zh) 用于脉冲导航雷达的信号处理系统