RU2644616C1 - Навигационная система - Google Patents

Навигационная система Download PDF

Info

Publication number
RU2644616C1
RU2644616C1 RU2017124904A RU2017124904A RU2644616C1 RU 2644616 C1 RU2644616 C1 RU 2644616C1 RU 2017124904 A RU2017124904 A RU 2017124904A RU 2017124904 A RU2017124904 A RU 2017124904A RU 2644616 C1 RU2644616 C1 RU 2644616C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mooring
ship
coastal
port
receiver
Prior art date
Application number
RU2017124904A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Абрамович Часовской
Original Assignee
Александр Абрамович Часовской
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Абрамович Часовской filed Critical Александр Абрамович Часовской
Priority to RU2017124904A priority Critical patent/RU2644616C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2644616C1 publication Critical patent/RU2644616C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B51/00Marking of navigation route
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/04Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by terrestrial means
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/08Systems for determining direction or position line
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/04Systems determining presence of a target
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06Systems determining position data of a target
    • G01S13/46Indirect determination of position data
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в береговых радиолокаторах надводной обстановки. Достигаемый технический результат – повышение безопасности швартовки судна при уменьшении времени ее проведения. Указанный результат достигается за счет того, что навигационная система содержит береговой радиолокатор, курсовой указатель судна, отражатели в месте швартовки судна при отсутствии судна, береговой датчик направления движения судна к месту швартовки судна с шифрацией порта, корабельный приемник направления движения к месту швартовки судна с дешифрацией порта, береговой приемник направления движения к месту швартовки судна, определенным образом взаимосвязанные между собой. 1 ил.

Description

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в береговых радиолокаторах надводной обстановки. Известна навигационная система, изложенная в книге М.Ю. Казаринова. М.: Высшая школа, 1990 г., стр. 481, рис. 22.21. В его состав может входить береговой радиолокатор, осуществляющий обнаружение надводных объектов, а также корабельные устройства, обеспечивающие показание курса в курсовом указателе судна. Система используется для обеспечения швартовки судов. Однако безопасность швартовки при уменьшении времени ее проведения не всегда достаточна.
Известна навигационная система, представленная как устройство обработки сигналов навигационного радиолокатора, патент №2507528 от 20.02.2014, авторы Часовской А.А., Егоров В.А., Иваницкий А.С. и Лапшин B.C.
В нем в отличие от вышеупомянутого уменьшается время швартовки благодаря использованию отражателя в месте швартовки судна при отсутствии судна. При этом отражатель имеет большую отражательную способность, чем судно. Однако не обеспечивается безопасность швартовки при уменьшении времени ее проведения. С помощью предлагаемой системы обеспечивается безопасность швартовки при уменьшении времени ее проведения. Достигается это введением берегового датчика направления движения к месту швартовки с шифрацией порта, а также корабельного приемника направления движения к месту швартовки с дешифрацией порта, а также берегового приемника направления движения судна к шесту швартовки, при этом береговой радиолокатор имеет группу выходов, соединенную с первой группой входов берегового датчика направления движения к месту швартовки с шифрацией порта, имеющего электромагнитный выход, связанный с электромагнитным входом корабельного приемника направления движение к месту швартовки с дешифрацией порта, имеющего группу выходов соединенную с группой входов курсового указателя судна, имеющего электромагнитный выход, соединенный с электромагнитным входом берегового приемника направления движения судна к месту швартовки, имеющего группу выходов, соединенную с второй группой входов вышеупомянутого берегового датчика к месту швартовки с шифрацией порта.
На фиг. 1 и в тексте приняты следующие обозначения.
1 - отражатели в месте швартовки судна при отсутствии судна;
2 - береговой радиолокатор;
3 - береговой датчик направления движения к месту швартовки с шифрацией порта;
4 - береговой приемник направления движения к месту швартовки;
5 - корабельный приемник направления движения к месту швартовки с дешифрацией порта;
6 - курсовой указатель судна, при этом береговой радиолокатор 2 имеет электромагнитную связь с отражателями в месте швартовки судна при отсутствии судна 1 и имеет группу выходов, соединенную с первой группой входов берегового датчика направления движения к месту швартовки с шифрацией порта 3, имеющий электромагнитный выход, связанный с электромагнитным входом корабельного приемника направления движения к месту швартовки с дешифрацией порта 5, имеющего группу выходов, соединенную с группой входов курсового указателя судна 6, имеющего электромагнитный выход, соединенный с электромагнитным входом берегового приемника, направления движения судна к месту швартовки 4, группа выходов которого соединена с второй группой входов датчика 3.
Работа системы осуществляется следующим образом: с помощью берегового радиолокатора 2 осуществляется обнаружение надводных объектов, в том числе и судов, на которых обеспечиваются показания курса с помощью курсового указателя курса 5. Кроме того, с помощью берегового радиолокатора 2 обнаруживаются отражатели в месте швартовки судна при отсутствии судна 1. Последние при отсутствии судна в месте швартовки устанавливаются в вертикальном положении. При этом отражательная способность каждого облучателя превышает максимально возможную отражательную способность любого судна. Наличие же отражателя в месте швартовки свидетельствует об отсутствии судна. При этом береговой радиолокатор 2 выдает координаты причалов, где отсутствуют судна на первую группу входов берегового датчика направления движения к месту швартовки с шифрацией порта 3. В процессе облучения судов соответствующая информация и номер порта поступают на соответствующее судно, в акватории при этом для каждого судна рассчитывается определенный курс в датчике 3. Исполнение датчика аналогично блоку вторичной обработки, представленного, например, в книге «Радиотехнические системы» Пестряков В.П., стр. 219, 1985 г. Информация с блока 3 и номер порта поступают на облучаемое судно на корабельный приемник направления движения к месту швартовки с дешифрацией порта 5. Если судно следует в данный порт, то предлагаемый курс поступает с приемника 5 в курсовой указатель 6, выполняющий функции не только индикатора, но и передатчика, выдающего информацию о курсе в береговой приемник направления движения к месту швартовки 4, благодаря электромагнитной связи этого приемника с вышеупомянутым курсовым указателем судна 6. Далее с группы выходов приемника 4 информация о курсе поступает в вышеупомянутый береговой датчик 3 для контроля его прохождения. Если судно не следует в данный порт, то информация о курсе в курсовой указатель судна 6, а следовательно, и в береговой датчик 3 не поступает, что свидетельствует о следовании судна мимо порта. Предлагаемая система эффективно может быть использована, где отсутствуют радиолокаторы на судах.
Таким образом, предлагаемая система увеличивает так же и надежность обеспечения швартовки.

Claims (1)

  1. Навигационная система, состоящая из берегового радиолокатора, отражателей в месте швартовки судна при отсутствии судна и курсового указателя судна, где береговой радиолокатор имеет электромагнитную связь с отражателями в месте швартовки судна при отсутствии судна, отличающаяся тем, что введены береговой датчик направления движения к месту швартовки с шифрацией порта, корабельный приемник направления движения к месту швартовки с дешифрацией порта, береговой приемник направления движения к месту швартовки, при этом береговой радиолокатор имеет группу выходов, соединенную с первой группой входов берегового датчика направления движения к месту швартовки с шифрацией порта, имеющего электромагнитный выход, связанный с электромагнитным входом корабельного приемника направления движения к месту швартовки с дешифрацией порта, имеющего группу выходов, соединенную с группой входов курсового указателя судна, имеющего электромагнитный выход, соединенный с электромагнитным входом берегового приемника направления движения судна к месту швартовки, имеющего группу выходов, соединенную с второй группой входов вышеупомянутого берегового датчика направления движения к месту швартовки с шифрацией порта.
RU2017124904A 2017-07-12 2017-07-12 Навигационная система RU2644616C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017124904A RU2644616C1 (ru) 2017-07-12 2017-07-12 Навигационная система

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017124904A RU2644616C1 (ru) 2017-07-12 2017-07-12 Навигационная система

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2644616C1 true RU2644616C1 (ru) 2018-02-14

Family

ID=61227019

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017124904A RU2644616C1 (ru) 2017-07-12 2017-07-12 Навигационная система

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2644616C1 (ru)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0026054A1 (en) * 1979-09-17 1981-04-01 John Hewitt Firth Radar corner reflector
US4510496A (en) * 1982-02-08 1985-04-09 Sperry Corporation Baseband radar docking system
RU2018862C1 (ru) * 1992-03-17 1994-08-30 Научно-производственное предприятие "Салма" Способ контроля подхода к причалу заданной длины l судна
EP1055939A2 (en) * 1999-05-27 2000-11-29 Fujitsu Limited Distance measuring device
RU2505836C1 (ru) * 2012-10-22 2014-01-27 Александр Абрамович Часовской Устройство обработки сигналов берегового навигационного радиолокатора
RU2507528C1 (ru) * 2012-08-10 2014-02-20 Александр Абрамович Часовской Устройство обработки сигналов навигационного радиолокатора
RU2524934C1 (ru) * 2013-05-17 2014-08-10 Сергей Владимирович Авраменко Устройство определения дистанции при швартовке

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0026054A1 (en) * 1979-09-17 1981-04-01 John Hewitt Firth Radar corner reflector
US4510496A (en) * 1982-02-08 1985-04-09 Sperry Corporation Baseband radar docking system
RU2018862C1 (ru) * 1992-03-17 1994-08-30 Научно-производственное предприятие "Салма" Способ контроля подхода к причалу заданной длины l судна
EP1055939A2 (en) * 1999-05-27 2000-11-29 Fujitsu Limited Distance measuring device
RU2507528C1 (ru) * 2012-08-10 2014-02-20 Александр Абрамович Часовской Устройство обработки сигналов навигационного радиолокатора
RU2505836C1 (ru) * 2012-10-22 2014-01-27 Александр Абрамович Часовской Устройство обработки сигналов берегового навигационного радиолокатора
RU2524934C1 (ru) * 2013-05-17 2014-08-10 Сергей Владимирович Авраменко Устройство определения дистанции при швартовке

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018125324A3 (en) Systems and methods for wave sensing and ship motion forecasting using multiple radars
CN107284618B (zh) 一种船舶防撞的方法
US9091752B2 (en) Radar device, radar positioning system, radar positioning method, and computer readable media storing radar positioning program
KR20170088373A (ko) 침수된 물체를 로케이팅하는 방법
SE1551424A1 (en) System for detecting subsurface objects and unmanned surface vessel
RU2644616C1 (ru) Навигационная система
GB2527055A (en) Systems and methods for predicting wave impacts with a watercraft, and watercraft control systems and methods
CN106836136A (zh) 一种基于ais的江海大桥主动防撞系统
RU2524934C1 (ru) Устройство определения дистанции при швартовке
RU2576466C2 (ru) Устройство поиска импульсивных излучателей
CN103106396A (zh) 一种危险区域检测方法
RU2548937C1 (ru) Система охраны объектов со стороны водной среды с прямой передачей информации через границу вода-воздух
JP2011185719A (ja) 追尾レーダ装置
RU2507528C1 (ru) Устройство обработки сигналов навигационного радиолокатора
RU2505836C1 (ru) Устройство обработки сигналов берегового навигационного радиолокатора
Schneider et al. Towards an investigation of a MASS-assisted anti-grounding service through simulated nautical scenarios in a ship handling simulator
CN106338710A (zh) 一种提高船只航行安全防船只碰撞的方法
RU2733646C2 (ru) Способ обеспечения безопасности функционирования позиционного подводного объекта и устройство для его реализации
RU2515610C1 (ru) Загоризонтный радиолокатор
JP2006242468A (ja) 誘導装置
GB2578905A (en) Anti-drone system
WO2022264550A1 (ja) 船舶監視システム、船舶監視方法、情報処理装置、及びプログラム
RU2631222C1 (ru) Устройство обнаружения импульсных излучателей
RU2744039C1 (ru) Донные станции морского полигона
EP3690486A1 (en) A radar device, a method of generating a radar image, and a radar image generating program