RU2507528C1 - Устройство обработки сигналов навигационного радиолокатора - Google Patents
Устройство обработки сигналов навигационного радиолокатора Download PDFInfo
- Publication number
- RU2507528C1 RU2507528C1 RU2012134249/07A RU2012134249A RU2507528C1 RU 2507528 C1 RU2507528 C1 RU 2507528C1 RU 2012134249/07 A RU2012134249/07 A RU 2012134249/07A RU 2012134249 A RU2012134249 A RU 2012134249A RU 2507528 C1 RU2507528 C1 RU 2507528C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- group
- indicator
- vessel
- mooring
- sensor
- Prior art date
Links
Abstract
Устройство обработки сигналов навигационного радиолокатора может быть использовано в судовых радиолокаторах надводной обстановки. Достигаемый технический результат - уменьшение времени швартовки без уменьшения безопасности движения судна. Указанный результат достигается благодаря введению отражателя в месте швартовки судна, при отсутствии судна, телевизионного датчика, встроенного в индикатор, видеоконтрольного устройства и датчика координат места швартовки, при этом передающее устройство имеет электромагнитную связь через отражатель в месте швартовки судна, при отсутствии судна, с приемным устройством, при этом оптический выход индикатора соединен с оптическим входом телевизионного датчика, встроенного в индикатор, причем телевизионный датчик имеет группу выходов, соединенную с группой входов видеоконтрольного устройства и первой группой входов блока вторичной обработки, вторая группа входов которого соединена с группой выходов датчика координат места швартовки. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в судовых радиолокаторах надводной обстановки.
Известно устройство обработки радиолокационных сигналов, входящее в состав радиолокатора, который может быть и навигационным, представленное в книге «Радиотехнические системы», М.Ю. Казаринов, М., Высшая школа, 1990 г., стр.194-197. В его состав входит передающее и приемное устройство, синхронизатор, датчик азимутальных напряжений, индикатор, блок вторичной обработки.
Синхронизатор выдает синхроимпульсы как команды на излучение зондирующего импульса передающему устройству. Также синхроимпульсы поступают в индикатор для формирования развертки по дальности.
Отраженные от надводных объектов электромагнитные сигналы поступают в приемное устройство, где преобразуются в электрические сигналы, поступающие далее в индикатор для отображения на соответствующей дальности и азимутальном направлении, формируемом в индикаторе с помощью напряжений, поступающих с датчика азимутальных напряжений. С помощью блока вторичной обработки может осуществляться построение направлений смещения надводных объектов. Устройство можно использовать для осуществления швартовки судна. Однако не обеспечивается уменьшение времени швартовки.
Известно устройство обработки сигналов навигационного радиолокатора, изложенного в вышеупомянутом источнике на стр.48, рис.22, 21. В его состав могут входить те же узлы, что и в первом аналоге, а блок вторичной обработки может входить в состав компьютера. Но кроме того, для выдачи рекомендованного курса используется курсовой указатель судна, принимающий с блока вторичной обработки информацию курса. Однако также не обеспечивается уменьшение времени швартовки. С помощью предлагаемого устройства осуществляется уменьшение времени швартовки без уменьшения безопасности движения судна.
Достигается это введением отражателя в месте швартовки судна при отсутствии судна, телевизионного датчика, встроенного в индикатор, видеоконтрольного устройства и датчика координат места швартовки, при этом передающее устройство имеет электромагнитную связь через отражатель в месте швартовки судна при отсутствии судна с приемным устройством, а оптический выход индикатора соединен с оптическим входом телевизионного датчика, встроенного в индикатор, и этот телевизионный датчик имеет группу выходов, соединенную с группой входов видеоконтрольного устройства и первой группой входов блока вторичной обработки, вторая группа входов которого соединена с группой выходов датчика координат места швартовки.
На фиг.1 и в тексте приняты следующие обозначения:
1 - отражатель в месте швартовки судна при отсутствии судна
2 - синхронизатор
3 - передающее устройство
4 - приемное устройство
5 - датчик азимутальных напряжений
6 - индикатор
7 - телевизионный датчик, встроенный в индикатор
8 - датчик координат места швартовки
9 - блок вторичной обработки
10 - видеоконтрольное устройство
11 - курсовой указатель судна,
при этом выход синхронизатора 2 соединен с первым входом индикатора 6 и с входом передающего устройства 3, имеющего электромагнитную связь через отражатель в месте швартовки судна при отсутствии судна 1 с приемным устройством 4, имеющим выход, соединенный со вторым входом индикатора 6, третий вход которого соединен с выходом датчика азимутальных напряжений 5, а оптический выход связан с оптическим входом телевизионного датчика, встроенного в индикатор 7, и этот телевизионный датчик имеет группу выходов, соединенную с группой входов видеоконтрольного устройства и с первой группой входов блока вторичной обработки 9, имеющего вторую группу входов и группу выходов, соответственно соединенные с группой выходов датчика координат места швартовки 8 и с группой входов курсового указателя судна 11.
Устройство работает следующим образом.
Синхронизатор 2 выдает синхроимпульсы как команды на излучение зондирующих импульсов передающему устройству 3. Также синхроимпульсы поступают в индикатор для формирования развертки по дальности. Отраженные от надводных объектов и берега электромагнитные сигналы поступают в приемное устройство 4, где преобразуются в электрические сигналы, поступающие далее в индикатор 6 для отображения их на соответствующей дальности и азимутальном положении, формируемом в индикаторе с помощью напряжений, поступающих с датчика азимутальных напряжений, обеспечивая вращение круговой развертки на индикаторе. Электромагнитная энергия также отражается от отражателя в месте швартовки судна при отсутствии судна 1. Для исключения возникновения помех его отражательная способность не должна превышать строго определенной величины, но может превышать отражательную способность судна. Отражатель 1 устанавливается при отсутствии в месте швартовки другого судна.
Если место швартовки заранее неизвестно и выбирается самостоятельно и отсутствует отражатель 1, то координаты швартовки уточняются по мере приближения судна к берегу. Для улучшения автоматического выделения объектов, в том числе отражателей, и увеличения чувствительности используется телевизионный датчик, встроенный в индикатор 7, который преобразует световую энергию с индикатора 6 в электрические сигналы, амплитуда которых зависит от яркости их отображения на экране индикатора.
Строчные и кадровые координаты отображений на экране индикатора 6, формируемые с помощью телевизионного датчика, встроенного в индикатор 7, характеризуют дальности и азимутальные положения объектов, поступающие на первую группу входов блока вторичной обработки 9 и на группу входов видеоконтрольного устройства 10. С помощью него определяются координаты места швартовки, так как вдоль береговых линий могут быть размещены и другие отражатели. Выбранные координаты швартовки выдаются с группы выходов датчика координат места швартовки 8 в виде кода на вторую группу входов блока вторичной обработки 9, который может входить в состав компьютера.
Блок 9, анализируя информацию о смещающихся относительно судна объектах, осуществляет построение направлений их смещения, в том числе и отражателя 1 при следовании судна к месту швартовки, и выдает значение курса судна, по которому необходимо следовать, в курсовой указатель судна 1. Пример конкретного исполнения блока вторичной обработки представлен в книге «Радиотехнические системы», Пестряков В.П. и др., 1985 г., стр.219. Предлагаемое устройство позволяет увеличить скорость движения при подходе к базе. При этом обеспечивается расхождение с другими, наиболее опасными объектами, в том числе и пришвартованными к берегу.
Claims (1)
- Устройство обработки сигналов навигационного радиолокатора, состоящее из синхронизатора, передающего устройства, приемного устройства, датчика азимутальных направлений, индикатора, блока вторичной обработки и курсового указателя судна, где выход синхронизатора соединен с входом передающего устройства и с первым входом индикатора, имеющего второй и третий входы, соответственно соединенные с выходом приемного устройства и с выходом датчика азимутальных направлений, а группа выходов блока вторичной обработки соединена с группой входов курсового указателя судна, отличающееся тем, что вводятся: отражатель в месте швартовки судна при отсутствии судна, телевизионный датчик, встроенный в индикатор, видеоконтрольное устройство, и датчик координат места швартовки, при этом передающее устройство имеет электромагнитную связь через отражатель в месте швартовки судна при отсутствии судна с приемным устройством, а оптический выход индикатора связан с оптическим входом телевизионного датчика, встроенного в индикатор, и этот телевизионный датчик имеет группу выходов, соединенную с группой входов видеоконтрольного устройства и с первой группой входов блока вторичной обработки, вторая группа входов которого соединена с группой выходов датчика координат места швартовки.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012134249/07A RU2507528C1 (ru) | 2012-08-10 | 2012-08-10 | Устройство обработки сигналов навигационного радиолокатора |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012134249/07A RU2507528C1 (ru) | 2012-08-10 | 2012-08-10 | Устройство обработки сигналов навигационного радиолокатора |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2507528C1 true RU2507528C1 (ru) | 2014-02-20 |
Family
ID=50113374
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012134249/07A RU2507528C1 (ru) | 2012-08-10 | 2012-08-10 | Устройство обработки сигналов навигационного радиолокатора |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2507528C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2644616C1 (ru) * | 2017-07-12 | 2018-02-14 | Александр Абрамович Часовской | Навигационная система |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0026054A1 (en) * | 1979-09-17 | 1981-04-01 | John Hewitt Firth | Radar corner reflector |
SU1084830A1 (ru) * | 1982-06-11 | 1984-04-07 | Центральное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро Всесоюзного Рыбопромышленного Объединения "Севрыба" | Устройство дл имитации движени судна вблизи берега |
US4510496A (en) * | 1982-02-08 | 1985-04-09 | Sperry Corporation | Baseband radar docking system |
RU2018862C1 (ru) * | 1992-03-17 | 1994-08-30 | Научно-производственное предприятие "Салма" | Способ контроля подхода к причалу заданной длины l судна |
US6249241B1 (en) * | 1995-09-21 | 2001-06-19 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Marine vessel traffic system |
RU2170444C1 (ru) * | 2000-06-14 | 2001-07-10 | Государственное унитарное предприятие Центральный научно-исследовательский институт "Гранит" | Радиолокационная станция |
US20050122250A1 (en) * | 2003-12-09 | 2005-06-09 | Smiths Group Plc | Radar systems |
RU82345U1 (ru) * | 2008-11-24 | 2009-04-20 | Федеральное Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Южный Федеральный Университет" | Имитатор радиолокационной цели |
-
2012
- 2012-08-10 RU RU2012134249/07A patent/RU2507528C1/ru active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0026054A1 (en) * | 1979-09-17 | 1981-04-01 | John Hewitt Firth | Radar corner reflector |
US4510496A (en) * | 1982-02-08 | 1985-04-09 | Sperry Corporation | Baseband radar docking system |
SU1084830A1 (ru) * | 1982-06-11 | 1984-04-07 | Центральное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро Всесоюзного Рыбопромышленного Объединения "Севрыба" | Устройство дл имитации движени судна вблизи берега |
RU2018862C1 (ru) * | 1992-03-17 | 1994-08-30 | Научно-производственное предприятие "Салма" | Способ контроля подхода к причалу заданной длины l судна |
US6249241B1 (en) * | 1995-09-21 | 2001-06-19 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Marine vessel traffic system |
RU2170444C1 (ru) * | 2000-06-14 | 2001-07-10 | Государственное унитарное предприятие Центральный научно-исследовательский институт "Гранит" | Радиолокационная станция |
US20050122250A1 (en) * | 2003-12-09 | 2005-06-09 | Smiths Group Plc | Radar systems |
RU82345U1 (ru) * | 2008-11-24 | 2009-04-20 | Федеральное Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Южный Федеральный Университет" | Имитатор радиолокационной цели |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
КАЗАРИНОВ Ю.М. Радиотехнические системы. - М.: Высшая школа, 1990, с.194-197. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2644616C1 (ru) * | 2017-07-12 | 2018-02-14 | Александр Абрамович Часовской | Навигационная система |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11624822B2 (en) | Pilot display systems and methods | |
CN108398677A (zh) | 三坐标连续波一维相扫无人机低空目标检测系统 | |
JP2009264968A (ja) | レーダ装置、レーダ装置の信号処理方法及び、車両制御システム | |
JP5767002B2 (ja) | 超音波送受信装置、および魚量検出方法 | |
RU173766U1 (ru) | Устройство лазерной локации заданной области пространства | |
RU2507528C1 (ru) | Устройство обработки сигналов навигационного радиолокатора | |
JP2015210143A (ja) | 水中探知装置、水中探知方法、および水中探知プログラム | |
CN101930074A (zh) | 一种基于激光成像的海浪微尺度波探测装置 | |
US7151714B2 (en) | Apparatus for measuring the instantaneous distance between the stern of a vessel and a fixed structure such as quay, a jetty or a landing stage | |
JP2021181997A (ja) | レーダ装置 | |
CA2920270A1 (en) | Device for assisting in the detection of objects placed on the ground from images of the ground taken by a wave reflection imaging device | |
GB2576821A (en) | Echo signal processing device, echo signal processing system, and echo signal processing method | |
US5333129A (en) | Acoustic imaging in the ocean using ambinet noise | |
CN108713153B (zh) | 雷达装置以及航迹显示方法 | |
US3242484A (en) | Topographic mapping system employing reflected energy | |
RU148255U1 (ru) | Лазерная оптико-локационная станция | |
RU2510882C1 (ru) | Устройство определения высот ионосферы в зоне обзора | |
RU2315365C2 (ru) | Способ и моделирующее устройство для тренировки лоцмана судна | |
RU2421749C1 (ru) | Устройство определения направления | |
US8902101B1 (en) | System for and method of wind shear detection | |
RU2288483C1 (ru) | Устройство обработки локационных сигналов | |
RU2625098C1 (ru) | Устройство определения дальности и направления | |
RU2501036C1 (ru) | Высотомер | |
CN107489455B (zh) | 一种激光瓦斯遥感信号的处理装置和方法 | |
RU2524934C1 (ru) | Устройство определения дистанции при швартовке |