RU2604353C1 - Устройство обнаружения импульсных излучателей - Google Patents
Устройство обнаружения импульсных излучателей Download PDFInfo
- Publication number
- RU2604353C1 RU2604353C1 RU2016103223/07A RU2016103223A RU2604353C1 RU 2604353 C1 RU2604353 C1 RU 2604353C1 RU 2016103223/07 A RU2016103223/07 A RU 2016103223/07A RU 2016103223 A RU2016103223 A RU 2016103223A RU 2604353 C1 RU2604353 C1 RU 2604353C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- group
- determining
- time interval
- outputs
- small time
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/06—Position of source determined by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/04—Display arrangements
- G01S7/06—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
- G01S7/10—Providing two-dimensional and co-ordinated display of distance and direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области радиоэлектроники и может быть использовано при определении местоположения импульсных излучателей. Достигаемый технический результат - уменьшение габаритов устройства при сохранении точности определения дальности до источника импульсного излучения и направления на него. Указанный результат достигается за счет того, что устройств обнаружения содержит три широко направленные по азимуту антенны, три приемника, две переменные линии задержки, два блока определения малого временного интервала, вычислитель, блок из двух датчиков базового расстояния, блок вторичной обработки, индикатор. Перечисленные средства определенным образом соединены между собой. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области радиоэлектроники и может быть использовано в радиотехнических системах. Известно устройство обнаружения импульсных излучателей, представленное в книге «Радиотехнические системы», Ю.М. Казаринов, 1990 г. Высшая школа, стр 187. В нем с помощью антенны фиксируется наличие импульсного сигнала, антенна может быть и широко направленная, однако, для определения дальности и направления требуются громоздкие передающие и приемные узлы. Известно устройство обнаружения импульсных излучателей, представленное в вышеупомянутом источнике на стр. 185.
В нем осуществляется прием электромагнитной энергии от импульсного излучения с помощью трех разнесенных широко направленных антенн, поля зрения которых могут быть увеличены по азимуту и уменьшены по углу места. Выходы каждой из антенн соединены с соответствующими приемниками, где осуществляется преобразования электромагнитной энергии в электрические сигналы.
Далее определяется дальность и направление до излучателей разностно-дальномерным методом. После чего дальность и направление отображаются на индикаторе. Однако устройство имеет увеличенные базовые расстояния между антеннами, что увеличивает габариты, а следовательно, и громоздкость. С помощью предлагаемого устройства уменьшается громоздкость без уменьшения точности определения дальности и направления.
Достигается это введением двух блоков определения малого временного интервала, двух переменных линий задержек, вычислителя, блока из двух датчиков базового расстояния и блока вторичной обработки, при этом выход первого приемника соединен через вторую переменную линию задержки с первым входом второго блока определения малого временного интервала, выход второго приемника соединен с вторым входом первого блока определения малого временного интервала, имеющего первый вход, соединенный через первую переменную линию задержки с вышеупомянутым выходом первого приемника, а выход третьего приемника соединен с вторым входом второго вышеупомянутого блока определения малого временного интервала, имеющего группу выходов, соединенную с первой группой входов вычислителя, имеющего вторую, третью и четвертую группы входов, соответственно соединенные с группой выходов первого блока определения малого временного интервала, с первой группой выходов блока из двух датчиков базового расстояния, с второй группой выходов этого блока, а группа выходов вычислителя соединена через блок вторичной обработки с группой входов индикатора.
На фиг. 1 и в тексте приняты следующие обозначения:
1, 2, 3 - широко направленные по азимуту антенны,
4, 5, 6 - приемники,
7 - переменная линия задержки,
8 - блок определения малого временного интервала,
9 - переменная линия задержки,
10 - блок определения малого временного интервала,
11 - блок из двух датчиков базового расстояния,
12 - вычислитель,
13 - блок вторичной обработки,
14 - индикатор, при этом выходы широко направленных по азимуту антенн 1, 2 и 3 соответственно соединены с входами приемников 4, 5, 6, при этом выход приемника 4 соединен через переменную линию задержки 9 с входом блока определения малого временного интервала 10, выход приемника 5 соединен с вторым входом блока определения малого временного интервала 8, имеющего первый вход, соединенный через переменную линию задержки 7 с вышеупомянутым выходом приемника 4, а выход приемника 6 соединен с вторым входом вышеупомянутого блока 10, имеющего группу выходов, соединенную с первой группой входов вычислителя 12, имеющего вторую, третью и четвертую группы входов, соответственно соединенные с группой выходов блока определения малого временного интервала 8, с первой группой выходов блока из двух датчиков базового расстояния 11, с второй группой выходов этого блока 11, а группа выходов вычислителя соединена через блок вторичной обработки 13 с группой входов индикатора 14.
Устройство работает следующим образом.
С помощью трех разнесенных друг относительно друга широко направленных по азимуту антенн 1, 2, 3, имеющих поле зрение например 180 градусов по азимуту и 5 градусов по углу места и базовое расстояние, например 100 м, осуществляется прием электромагнитной энергии от излучателя, который может быть импульсным. Антенны размещены на прямой линии.
Электромагнитная энергия преобразуется в электрическую в приемниках 4, 5, 6, где в каждом приемнике выделяются импульсные сигналы. Выход приемника 4 соединен через переменную линию задержки 7, с первым входом блока определения малого временного интервала 8, а также через переменную линию задержки 9 с первым входом блока определения малого временного интервала 10.
На вторые входы блоков 8 и 10 поступают сигналы соответственно с приемника 5 и с приемника 6. Величина переменной линии задержки 7 зависит от расстояния между антеннами 1 и 2, а величина переменной линии задержки 9 зависит от расстояния между антеннами 1 и 3. Пример конкретного исполнения блоков определения малого временного интервала представлен в патенте автора №2195686, бюл. №36, 2002 г., и в книге: Васин В.В., Степанов Б.П. «Справочник-задачник по радиолокации», 1977 г., стр. 248. В них может определяться временное рассогласование между двумя сигналами с точностью, например, 2 не. С групп выходов блоков 8 и 10 интервалы поступают соответственно на вторую и первую группы входов вычислителя 12, имеющую третью и четвертую группу входов, соединенную соответственно с первой и второй группой выходов блока из двух датчиков базового расстояния 11, выдающего информацию о расстояниях между антеннами 1 и 2, а также 1 и 3. Антенны могут быть переносными, а значения баз и переменных линий задержек могут меняться. Блок 11 может представлять из себя две панели выдачи двоичных кодов с возможностью их изменения при изменении базы. В вычислителе 12 по известным значениям баз, то есть расстояний между антеннами и значениями интервалов, поступающих с блоков 8 и 10, определяется на основании соотношений сторон и углов треугольников дальности и направления до излучателей. По своему исполнению вычислитель 12 представляет из себя арифметическое устройство. При этом в зависимости от расположения излучателя в поле зрения 180°, учитывается знак, поступающий с этим интервалом с блоков 8 и 10. Необходимо отметить что базы могут менять свои расположения. Информация о направлении и дальности поступает в блок вторичной обработки 13. Последний осуществляет построение траекторий движения носителей импульсных излучателей. Пример конкретного исполнения блока вторичной обработки представлен, например, в книге Пестряков В.П. и др. «Радиотехнические системы», 1985 г., стр. 219. Информация с блока вторичной обработки поступает в индикатор для отображения 14. Предлагаемое устройство может быть использовано для определения местоположения движущихся излучателей, а также в навигации и для определения местонахождения носителей антенн, расстояния между которыми известно.
Claims (1)
- Устройство обнаружения импульсных излучателей, состоящее из трех широко направленных по азимуту антенн, трех приемников и индикатора, где выходы первой, второй и третьей широко направленных антенн соответственно соединены с входами первого, второго и третьего приемника, отличающееся тем, что введены два блока определения малого временного интервала, две переменные линии задержки, вычислитель дальности и направления до излучателей, блок из двух датчиков базового расстояния на прямой линии между первой и второй, первой и третьей антеннами и блок вторичной обработки, при этом выход первого приемника соединен через вторую переменную линию задержки с первым входом второго блока определения малого временного интервала, выход второго приемника соединен с вторым входом первого блока определения малого временного интервала, имеющего первый вход, соединенный через первую переменную линию задержки с вышеупомянутым выходом первого приемника, а выход третьего приемника соединен с вторым входом второго вышеупомянутого блока определения малого временного интервала, имеющего группу выходов, соединенную с первой группой входов вычислителя, имеющего вторую, третью и четвертую группы входов, соответственно соединенные с группой выходов первого блока определения малого временного интервала, с первой группой выходов блока из двух датчиков базового расстояния, с второй группой выходов этого блока, а группа выходов вычислителя соединена через блок вторичной обработки с группой входов индикатора.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016103223/07A RU2604353C1 (ru) | 2016-02-01 | 2016-02-01 | Устройство обнаружения импульсных излучателей |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016103223/07A RU2604353C1 (ru) | 2016-02-01 | 2016-02-01 | Устройство обнаружения импульсных излучателей |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2604353C1 true RU2604353C1 (ru) | 2016-12-10 |
Family
ID=57776920
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016103223/07A RU2604353C1 (ru) | 2016-02-01 | 2016-02-01 | Устройство обнаружения импульсных излучателей |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2604353C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2631831C1 (ru) * | 2017-01-17 | 2017-09-27 | Александр Абромович Часовской | Устройство обнаружения импульсных излучателей |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6307503B1 (en) * | 1998-05-07 | 2001-10-23 | Hughes Electronics Corporation | Method and system of determining user terminal position using a measured signal propagation delay and Doppler shift of a communications link |
RU2263328C1 (ru) * | 2004-05-24 | 2005-10-27 | Военный университет связи | Способ и устройство определения координат источника радиоизлучения |
RU146508U1 (ru) * | 2014-04-04 | 2014-10-10 | Закрытое акционерное общество "АЭРО-КОСМИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ" | Короткоимпульсный радиолокатор с электронным сканированием в двух плоскостях и с высокоточным измерением координат и скорости объектов |
-
2016
- 2016-02-01 RU RU2016103223/07A patent/RU2604353C1/ru active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6307503B1 (en) * | 1998-05-07 | 2001-10-23 | Hughes Electronics Corporation | Method and system of determining user terminal position using a measured signal propagation delay and Doppler shift of a communications link |
RU2263328C1 (ru) * | 2004-05-24 | 2005-10-27 | Военный университет связи | Способ и устройство определения координат источника радиоизлучения |
RU146508U1 (ru) * | 2014-04-04 | 2014-10-10 | Закрытое акционерное общество "АЭРО-КОСМИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ" | Короткоимпульсный радиолокатор с электронным сканированием в двух плоскостях и с высокоточным измерением координат и скорости объектов |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
КАЗАРИНОВ Ю.М. Радиотехнические системы, "Высшая школа", 1990, с.185-187. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2631831C1 (ru) * | 2017-01-17 | 2017-09-27 | Александр Абромович Часовской | Устройство обнаружения импульсных излучателей |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2542600A1 (en) | Location system | |
US9678195B2 (en) | Method of processing positioning signals in positioning systems to accurately determine a true arrival time of each signal | |
RU2003118800A (ru) | Разностно-дальномерный способ пелегования источника радиоизлучения и реализующее его устройство | |
US9709663B1 (en) | Method for location determination using radio signals | |
CN104035070A (zh) | 一种可见光定位系统及方法 | |
RU2604353C1 (ru) | Устройство обнаружения импульсных излучателей | |
CN105738905B (zh) | 一种减少盲区的室内定位系统及方法 | |
RU2011153139A (ru) | Дальномерный способ и устройство определения координат источника радиоизлучения | |
RU2536087C1 (ru) | Сейсмический локатор наземных объектов | |
RU2576466C2 (ru) | Устройство поиска импульсивных излучателей | |
US10416277B2 (en) | Positioning device | |
RU2586622C1 (ru) | Устройство определения направления до импульсных излучателей | |
RU2631222C1 (ru) | Устройство обнаружения импульсных излучателей | |
RU2602067C1 (ru) | Устройство обнаружения импульсных излучателей | |
Chan et al. | Linear and approximate maximum likelihood localization from TOA measurements | |
RU2515610C1 (ru) | Загоризонтный радиолокатор | |
RU2631831C1 (ru) | Устройство обнаружения импульсных излучателей | |
RU2501036C1 (ru) | Высотомер | |
RU2681203C1 (ru) | Фазовый способ пеленгации и фазовый пеленгатор | |
Yu et al. | Performance evaluation of ToA-based sensor localization system in underwater sensor networks | |
CN205941897U (zh) | 一种减少盲区的室内定位系统 | |
KR20060011220A (ko) | 이동장치의 위치 분석 장치 및 방법 | |
JP2010071757A (ja) | 測位装置および測位方法 | |
RU2012110567A (ru) | Способ определения координат воздушных объектов при пассивной бистатической радиолокации | |
KR200364690Y1 (ko) | 전파 방향 탐지기를 이용한 전파원 위치 탐지 시스템 |