RU2586622C1 - Устройство определения направления до импульсных излучателей - Google Patents
Устройство определения направления до импульсных излучателей Download PDFInfo
- Publication number
- RU2586622C1 RU2586622C1 RU2015135739/07A RU2015135739A RU2586622C1 RU 2586622 C1 RU2586622 C1 RU 2586622C1 RU 2015135739/07 A RU2015135739/07 A RU 2015135739/07A RU 2015135739 A RU2015135739 A RU 2015135739A RU 2586622 C1 RU2586622 C1 RU 2586622C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- group
- inputs
- outputs
- read
- determining
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/04—Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/08—Position of single direction-finder fixed by determining direction of a plurality of spaced sources of known location
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/12—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves by co-ordinating position lines of different shape, e.g. hyperbolic, circular, elliptical or radial
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области локационной техники и может быть использовано в системах поиска объектов. Достигаемый технический результат - повышение точности определения направления на импульсные излучатели. Указанный результат достигается за счет того, что устройство содержит две разнесенные антенны с полями зрения 180°, два амплитудных селектора, дешифратор, блок определения малого временного интервала, постоянное запоминающее устройство, при этом выходы первой и второй антенн с углами поля зрения 180° соответственно соединены через первый и второй приемники, через первый и второй амплитудные селекторы с первым и вторым входами блока определения малого временного интервала, имеющего группу выходов, соединенную с группой входов постоянного запоминающего устройства и с группой входов дешифратора, первый и второй выход которого соединен с первым и вторым входом постоянного запоминающего устройства, имеющего группу выходов, соединенную с группой входов вычислителя и со второй группой входов блока вторичной обработки. 2 ил.
Description
Изобретение относится к области локационной техники и может быть использован в системах поиска объектов.
Известно устройство определения направления, представленное в патенте №2161807.
В его состав входит приемное устройство. Направление определяется путем анализа максимума в том числе и импульсных сигналов. Однако при поиске и увеличенном поле зрения увеличивается громоздкость устройства. Известно устройство определения направления до импульсных излучателей, представленное в книге: Казаринов Ю.М. Радиотехнические системы, стр. 185-187.
В его состав могут входить две антенны, два приемника, вычислитель, блок вторичной обработки и индикатор. На основании исходных данных вычислитель может определять дальность до излучателей, поступающую в блок вторичной обработки, куда также может поступать и направление. Блок вторичной обработки выделяет полезную информацию, относительно ложной информации и посылает ее в индикатор для отображения. Однако устройство не может определить направления до многих излучателей без увеличения громоздкости. С помощью предлагаемого устройства определяется направление до многих излучателей без увеличения громоздкости.
Достигается это использованием двух разнесенных антенн, с полем зрения 180°, а также введением двух амплитудных селекторов, блока определения малого временного интервала, дешифратора и постоянного заполняющего устройства, при этом выходы первой и второй антенн с углами поля зрения 180° соотвественно соединены через первый и второй приемники, через первый и второй амплитудные селекторы с первым и вторым входами блока определения малого временного интервала, имеющего группу выходов, соединенную с группой входов постоянного запоминающего устройства и с группой входов дешифратора, первый и второй выход которого соединен с первым и вторым входом постоянного запоминающего устройства, имеющего группу выходов, соединенную с группой входов вычислителя и со второй группой входов блока вторичной обработки.
На фиг. 1 и в тексте приняты следующие обозначения:
1, 2 - антенны с углом поля зрения 180°
3, 4 - приемники
5, 6 - амплитудные селекторы
7 - блок определения малого временного интервала
8 - дешифратор
9 - постоянное запоминающее устройство
10 - индикатор
11 - блок вторичной обработки
12 - вычислитель.
При этом выходы антенн с углом поля зрения 180° 1, 2 соответственно соединены через приемники 3, 4, амплитудные селекторы 5, 6 с первым и вторым входами блока определения малого временного интервала 7, имеющего группу выходов, соединенную с группой входов постоянного запоминающего устройства 9, с группой входов дешифратора 8, первый и второй выход которого соединен с первым и вторым входом постоянного запоминающего устройства 9, группа выходов которого также соединена через вычислитель 12 с первой группой входов блока вторичной обработки 11, имеющего вторую группу входов и группу выходов, соответственно соединенные с группой выходов постоянного запоминающего устройства 9 и с группой входов индикатора.
Устройство работает следующим образом.
Сигналы с выхода антенн с углом поля зрения 180°, разнесенные друг относительно друга на базовое расстояние, поступают соответственно в приемники 3, 4. Последние преобразуют электромагнитную энергию в электрические сигналы, осуществляя выделение импульсных сигналов, которые поступают на соответствующие амплитудные селекторы 5, 6, выделяющие сигналы амплитуды которых ниже определенной величины, что свидетельствует о нахождении импульсных излучателей, в том числе и движущихся за пределами ближней зоны. Для пояснения воспользуемся фиг. 2, где в точках О, O1, размещены антенны 1, 2, а в точках O2, O3 - импульсные излучатели. Прямые OO2<O1O2 и O1O3<OO3. По-видимому разности O1O2-OO2=ΔO1, и OO3-O1O3=ΔO2.
Следовательно, углы OO2O1 и OO3O1 характеризуют эти разности, так как чем больше наклон линий OO2,O1O2,OO3 и О1O3, тем меньше эти углы. Поэтому значения ΔO1 и ΔO2 характеризуют направления на излучатели. Они определяются в блоке определения малого временного интервала 7. Пример конкретного его исполнения представлен в патенте №2501036, а также в книге: Васин В.В., Степанов Б.М. «Справочник-задачник по радиолокации» M.: 1977, стр. 214. С группы выходов блока 7 информация поступает в дешифратор 8 и в постоянное запоминающее устройство 9. Если в точку O1 приходит первый сигнал, а в точку О - второй, то с выхода дешифратора 8 в постоянное запоминающее устройство 9 поступает сигнал о наличии излучателя в секторе от 0° до 90°. Если же в точку О, то есть в антенну 1, приходит первый сигнал, а в точку O1 - второй, то с дешифратора 8 в постоянное запоминающее устройство поступает сигнал о наличии излучателя в секторе от 90° до 180°. Чем больше база, тем выше точностные характеристики. В постоянном запоминающем устройстве 9 для каждого временного интервала на соответствующем секторе зашивается определенное направление на излучатель, поступающее в вычислитель 12 и блок вторичной обработки 11. Пример конкретного его исполнения представлен в книге «Радиотехнические системы», Пестряков В.П. и др., 1985 г., стр. 219. Вычислитель представляет из себя арифметическое устройство, которое на основании соотношения сторон и углов треугольника определяет дальность, поступающую в блок вторичной обработки 11. Последний осуществляет построение траектории и осуществляет ее сглаживание, исключая ложную информацию о направлении и дальности, выдавая ее в индикатор 10 для отображения. Таким образом, благодаря тому, что автосопровождение начинается на определенной дальности, обеспечивается уменьшение количества неоднозначностей и, чем больше эта дальность, тем меньше этих неоднозначностей. Предлагаемое устройство может быть использовано в навигации и для поиска подвижных импульсных излучателей. Он может выдавать целеуказание средства слежения.
Claims (1)
- Устройство определения направления на импульсные излучатели, состоящее из двух разнесенных антенн, двух приемников, вычислителя, блока вторичной обработки и индикатора, где выходы первой и второй антенн соединены с входами двух приемников, группа выходов вычислителя соединена с группой входов блока вторичной обработки, имеющего группу выходов, соединенную с группой входов индикатора, отличающееся тем, что используются две разнесенные антенны с полем зрения 180°, а также вводятся два амплитудных селектора, блок определения малого временного интервала, дешифратор и постоянное запоминающее устройство, при этом выходы первой и второй антенн с углами поля зрения 180° соответственно соединены через первый и второй приемники, через первый и второй амплитудные селекторы с первым и вторым входами блока определения малого временного интервала, имеющего группу выходов, соединенную с группой входов постоянного запоминающего устройства и с группой входов дешифратора, первый и второй выход которого соединен с первым и вторым входом постоянного запоминающего устройства, имеющего группу выходов, соединенную с группой входов вычислителя и со второй группой входов блока вторичной обработки.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015135739/07A RU2586622C1 (ru) | 2015-08-24 | 2015-08-24 | Устройство определения направления до импульсных излучателей |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015135739/07A RU2586622C1 (ru) | 2015-08-24 | 2015-08-24 | Устройство определения направления до импульсных излучателей |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2586622C1 true RU2586622C1 (ru) | 2016-06-10 |
Family
ID=56115531
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015135739/07A RU2586622C1 (ru) | 2015-08-24 | 2015-08-24 | Устройство определения направления до импульсных излучателей |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2586622C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2659818C1 (ru) * | 2017-12-25 | 2018-07-04 | Александр Абрамович Часовской | Устройство определения направления до импульсных излучателей |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2161807C2 (ru) * | 1999-02-12 | 2001-01-10 | Часовской Александр Абрамович | Радиолокатор |
RU2206102C1 (ru) * | 2001-10-25 | 2003-06-10 | НИИ Приборостроения им. В.В. Тихомирова | Способ измерения дальности и скорости импульсно-доплеровской радиолокационной станцией |
US7265710B2 (en) * | 2004-11-12 | 2007-09-04 | Northrop Grumman Corporation | Multipath height finding method |
US7280069B2 (en) * | 2003-12-22 | 2007-10-09 | Tdk Corporation | Range-finding radar apparatus with high-resolution pulse-width calculation unit |
US8723720B2 (en) * | 2011-05-03 | 2014-05-13 | Harris Corporation | Wireless location detection and/or tracking device and associated methods |
RU2014141270A (ru) * | 2014-10-13 | 2015-01-20 | Александр Абрамович Часовской | Устройство поиска импульсных излучателей |
-
2015
- 2015-08-24 RU RU2015135739/07A patent/RU2586622C1/ru active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2161807C2 (ru) * | 1999-02-12 | 2001-01-10 | Часовской Александр Абрамович | Радиолокатор |
RU2206102C1 (ru) * | 2001-10-25 | 2003-06-10 | НИИ Приборостроения им. В.В. Тихомирова | Способ измерения дальности и скорости импульсно-доплеровской радиолокационной станцией |
US7280069B2 (en) * | 2003-12-22 | 2007-10-09 | Tdk Corporation | Range-finding radar apparatus with high-resolution pulse-width calculation unit |
US7265710B2 (en) * | 2004-11-12 | 2007-09-04 | Northrop Grumman Corporation | Multipath height finding method |
US8723720B2 (en) * | 2011-05-03 | 2014-05-13 | Harris Corporation | Wireless location detection and/or tracking device and associated methods |
RU2014141270A (ru) * | 2014-10-13 | 2015-01-20 | Александр Абрамович Часовской | Устройство поиска импульсных излучателей |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2659818C1 (ru) * | 2017-12-25 | 2018-07-04 | Александр Абрамович Часовской | Устройство определения направления до импульсных излучателей |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102291969B1 (ko) | 방향성 안테나를 갖춘 고 민감도 gps 디바이스 | |
RU2003118800A (ru) | Разностно-дальномерный способ пелегования источника радиоизлучения и реализующее его устройство | |
RU2016129647A (ru) | Способ определения координат космического аппарата по сигналам навигационных спутников и устройство определения координат космического аппарата по сигналам навигационных спутников | |
EP3392672B1 (en) | Radar device and beam control method | |
RU2586622C1 (ru) | Устройство определения направления до импульсных излучателей | |
RU2672775C1 (ru) | Устройство для обнаружения и отслеживания металлосодержащего протяженного подводного объекта с борта автономного необитаемого подводного аппарата | |
RU2013153470A (ru) | Способ определения скорости распространения и направления прихода ионосферного возмущения | |
RU2334244C1 (ru) | Способ определения местоположения источника радиоизлучения | |
RU2576466C2 (ru) | Устройство поиска импульсивных излучателей | |
US10416277B2 (en) | Positioning device | |
RU2005114045A (ru) | Способ определения координат источника радиоизлучения (варианты) и радиолокационная станция для его реализации | |
RU2659818C1 (ru) | Устройство определения направления до импульсных излучателей | |
RU2421749C1 (ru) | Устройство определения направления | |
EP3147683B1 (en) | Measuring device and measuring method for systematic error detection | |
RU2533349C1 (ru) | Радиолокатор | |
JP2016075614A (ja) | 誘導装置 | |
RU2625098C1 (ru) | Устройство определения дальности и направления | |
RU2681203C1 (ru) | Фазовый способ пеленгации и фазовый пеленгатор | |
RU2631222C1 (ru) | Устройство обнаружения импульсных излучателей | |
RU2631831C1 (ru) | Устройство обнаружения импульсных излучателей | |
RU2288483C1 (ru) | Устройство обработки локационных сигналов | |
RU2279690C1 (ru) | Устройство обработки радиолокационных сигналов | |
RU2593835C2 (ru) | Способ определения направления на источник радиоизлучения методом анализа области относительно оси симметрии двух рупорных антенн | |
RU2515419C1 (ru) | Способ измерения изменения курсового угла движения источника зондирующих сигналов | |
RU2515291C1 (ru) | Устройство обработки локационных сигналов |