RU2659818C1 - Устройство определения направления до импульсных излучателей - Google Patents
Устройство определения направления до импульсных излучателей Download PDFInfo
- Publication number
- RU2659818C1 RU2659818C1 RU2017145880A RU2017145880A RU2659818C1 RU 2659818 C1 RU2659818 C1 RU 2659818C1 RU 2017145880 A RU2017145880 A RU 2017145880A RU 2017145880 A RU2017145880 A RU 2017145880A RU 2659818 C1 RU2659818 C1 RU 2659818C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- inputs
- block
- output
- antennas
- determining
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/04—Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
- G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/08—Position of single direction-finder fixed by determining direction of a plurality of spaced sources of known location
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/12—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves by co-ordinating position lines of different shape, e.g. hyperbolic, circular, elliptical or radial
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области локационной техники и может быть использовано в системах поиска объектов и в радиолокации. Достигаемый технический результат - увеличение точности определения направления на импульсные излучатели без увеличения громоздкости. Указанный результат достигается благодаря использованию сканирующих антенн по углу места, блока управления сканированием, блока определения двух максимумов амплитуд сигналов, блока из двух элементов совпадения, при этом выход блока управления сканированием соединен с входами первой и второй сканирующих антенн по углу места и с третьим входом блока из двух элементов совпадения, имеющего первый и второй входы, соединенные с первым и вторым выходами блока определения двух максимумов амплитуд сигналов, имеющего первый и второй входы соответственно, соединенные с выходом первого амплитудного селектора и выходом второго амплитудного селектора, при этом первый и второй выходы блока из двух элементов совпадения соответственно соединены с первым и вторым входами блока определения временного интервала. 2 ил.
Description
Изобретение относится к области локационной техники и может быть использовано в системах поиска объектов и в радиолокации. Известно устройство определения направления до импульсных излучателей, представленное в книге Казаринов Ю.М. «Радиотехнические системы», Высшая школа, 1990 г., стр. 185-187. В его состав могут входить две антенны, два приемника, два амплитудных селектора. Однако устройство не может определить направление до многих излучателей.
Известно устройство определения направления до импульсных излучателей, представленное в патенте автора №2586622 от 18 мая 2016 г., в его состав кроме вышеупомянутых узлов входят: блок определения временного интервала, блок вторичной обработки и индикатор. Антенны могут быть широконаправленные по азимуту, разнесенные на расстояние, например, 500 м. Временной интервал между двумя сигналами характеризует направление. Блок вторичной обработки определяет траекторию движения излучателей. Однако точность определения дальности и угла места не всегда достаточны.
С помощью предлагаемого устройства увеличивается точность определения дальности и угла места до импульсных излучателей без увеличения громоздкости. Достигается это использованием в качестве антенн сканирующих антенн по углу места, а также введением блока управления сканированием, блока определения двух максимумов амплитуд сигналов и блока из двух элементов совпадения, при этом выход блока управления сканированием соединен с входами и первой и второй сканирующей антенны по углу места и с третьим входом блока из двух элементов совпадения, имеющего первый и второй входы, соединенные с первым и вторым выходом блока определения двух максимумов амплитуд сигналов, имеющего первый и второй входы соответственно, соединенные с выходом первого амплитудного селектора и выходом второго амплитудного селектора, а первый и второй выходы блока из двух элементов совпадения соответственно соединены с первым и вторым входами блока определения временного интервала.
На фиг. 1 и в тексте приняты следующие обозначения:
1 - блок управления сканированием
2, 3 - сканирующие антенны
4, 5 - приемники
6, 7 - амплитудные селекторы
8 - блок определения двух максимумов амплитуд сигналов
9 - блок из двух элементов совпадения
10 - блок определения временного интервала
11 - индикатор
12 - блок вторичной обработки,
при этом выход блока управления сканированием 1 соединен с входами сканирующих антенн по углу места 2, 3 и с третьим входом блока элементов совпадения 9, имеющих первый и второй вход и первый и второй выход, соответственно соединенные с первым и вторым выходом блока определения двух максимумов амплитуд сигналов 8 и с первым и вторым входами блока определения временного интервала 10, через блок вторичной обработки 12 с группой входов индикатора 11, а первый и второй входы упомянутого блока 8 соответственно соединены через амплитудный селектор 6, приемник 4 с выходом сканирующей антенны по углу места 2 и через амплитудный селектор 7, приемник 5 с выходом сканирующей антенны по углу места 3.
Устройство работает следующим образом: блок управления сканированием 1 осуществляет перемещение лучей сканирующих антенн 2, 3 по углу места, имеющих поле зрения по азимуту, равное, например, 180°, и по углу места, например, 2°. Антенны 2, 3 могут быть разнесены, например, на базовое расстояние 500 м. Однако поле зрения синхронно сканирующих антенн и база могут иметь и другие значения. С выходов антенн 2 и 3 электромагнитные сигналы поступают в приемники 4, 5. Последние преобразуют электромагнитную энергию в электрические сигналы, осуществляя выделение импульсных сигналов, которые поступают на соответствующие амплитудные селекторы 6, 7, выделяющие сигналы, характерные для ожидаемых импульсных излучателей, пример конкретного исполнения блока управления сканированием представлен, например, в вышеупомянутой книге Ю.М. Казаринова на стр. 252-254. С выходов амплитудных селекторов 6, 7 импульсные сигналы поступают в блок определения двух максимумов амплитуд сигналов 8, где в момент максимальных амплитуд пачек сигналов выдают разрешения на прохождение команд с блока управления сканированием 1 соответствующему элементу блока из двух элементов совпадения 9 в блок определения временного интервала 10. Пример конкретного исполнения блока 8 представлен на стр. 383 в книге Ю.М. Казаринова. При этом с учетом базового расстояния это осуществляется в блоке вторичной обработки 12. Для пояснения воспользуемся фиг. 2, где представлена пирамида AOO1B. В точках А, В размещены антенны 2, 3 с базой «а». Примем АО=х, тогда ОВ=х+b, где b - разность прихода времен сигналов в т. А и В, угол ОАО=α. Углы АO1О и ВO1О равны 90°. Угол OBO1=β, и прямая AO1, представляющая дальность Х=(bsinβ)/(sinα-sinβ). В блоке вторичной обработки 12 также определяется сглаживание и построение траекторий движения излучателей. Пример конкретного исполнения блока определения временного интервала, в том числе и малого, представлен в книге Васин В.В., Степанов Б.М. Справочник-задачник по радиолокации, М., 1977 г., стр. 214, а также в патенте №2620191, а пример конкретного исполнения блока вторичной обработки представлен в книге «Радиотехнические системы», Пестряков В.П. и др., 1985, стр. 219. Информация с выхода блока вторичной обработки 12 поступает в индикатор 11 для отображения.
Предлагаемое устройство может быть использовано для поиска импульсных излучателей, в том числе и переотраженных, и не требует применения многоканальных приемников и увеличенных базовых расстояний между антеннами при многоцелевом слежении, что обеспечивает экономический эффект.
Claims (1)
- Устройство определения направления до импульсных излучателей, состоящее из двух антенн, двух приемников, двух амплитудных селекторов блока определения малого временного интервала, блока вторичной обработки и индикатора, где выходы первой и второй антенны соответственно соединены через первый и второй приемники с выходом первого и второго амплитудного сектора, а группа выходов блока определения временного интервала соединена через блок вторичной обработки с группой входов индикатора, отличающееся тем, что используются в качестве первой и второй антенн сканирующие антенны по углу места, а также вводятся: блок управления сканированием, блок определения двух максимумов амплитуд сигналов и блок из двух элементов совпадения, при этом выход блока управления сканированием соединен с входами первой и второй сканирующей антенны по углу места и с третьим входом блока из двух элементов совпадения, имеющего первый и второй входы, соединенные с первым и вторым выходом блока определения двух максимумов амплитуд сигналов, имеющего первый и второй входы соответственно, соединенные с выходом первого амплитудного селектора и выходом второго амплитудного селектора, а первый и второй выходы блока из двух элементов совпадения соответственно соединены с первым и вторым входом блока определения временного интервала.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017145880A RU2659818C1 (ru) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | Устройство определения направления до импульсных излучателей |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017145880A RU2659818C1 (ru) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | Устройство определения направления до импульсных излучателей |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2659818C1 true RU2659818C1 (ru) | 2018-07-04 |
Family
ID=62815735
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017145880A RU2659818C1 (ru) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | Устройство определения направления до импульсных излучателей |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2659818C1 (ru) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0676649A1 (fr) * | 1994-04-05 | 1995-10-11 | Thomson-Csf | Procédé et dispositif radar de mesure de distance |
RU2161807C2 (ru) * | 1999-02-12 | 2001-01-10 | Часовской Александр Абрамович | Радиолокатор |
RU2206102C1 (ru) * | 2001-10-25 | 2003-06-10 | НИИ Приборостроения им. В.В. Тихомирова | Способ измерения дальности и скорости импульсно-доплеровской радиолокационной станцией |
US7265710B2 (en) * | 2004-11-12 | 2007-09-04 | Northrop Grumman Corporation | Multipath height finding method |
US7280069B2 (en) * | 2003-12-22 | 2007-10-09 | Tdk Corporation | Range-finding radar apparatus with high-resolution pulse-width calculation unit |
US8723720B2 (en) * | 2011-05-03 | 2014-05-13 | Harris Corporation | Wireless location detection and/or tracking device and associated methods |
RU2014141270A (ru) * | 2014-10-13 | 2015-01-20 | Александр Абрамович Часовской | Устройство поиска импульсных излучателей |
RU2586622C1 (ru) * | 2015-08-24 | 2016-06-10 | Александр Абрамович Часовской | Устройство определения направления до импульсных излучателей |
-
2017
- 2017-12-25 RU RU2017145880A patent/RU2659818C1/ru active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0676649A1 (fr) * | 1994-04-05 | 1995-10-11 | Thomson-Csf | Procédé et dispositif radar de mesure de distance |
RU2161807C2 (ru) * | 1999-02-12 | 2001-01-10 | Часовской Александр Абрамович | Радиолокатор |
RU2206102C1 (ru) * | 2001-10-25 | 2003-06-10 | НИИ Приборостроения им. В.В. Тихомирова | Способ измерения дальности и скорости импульсно-доплеровской радиолокационной станцией |
US7280069B2 (en) * | 2003-12-22 | 2007-10-09 | Tdk Corporation | Range-finding radar apparatus with high-resolution pulse-width calculation unit |
US7265710B2 (en) * | 2004-11-12 | 2007-09-04 | Northrop Grumman Corporation | Multipath height finding method |
US8723720B2 (en) * | 2011-05-03 | 2014-05-13 | Harris Corporation | Wireless location detection and/or tracking device and associated methods |
RU2014141270A (ru) * | 2014-10-13 | 2015-01-20 | Александр Абрамович Часовской | Устройство поиска импульсных излучателей |
RU2586622C1 (ru) * | 2015-08-24 | 2016-06-10 | Александр Абрамович Часовской | Устройство определения направления до импульсных излучателей |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103454616A (zh) | 一种十字型振速梯度水听器的方位估计方法 | |
RU2659818C1 (ru) | Устройство определения направления до импульсных излучателей | |
RU2672775C1 (ru) | Устройство для обнаружения и отслеживания металлосодержащего протяженного подводного объекта с борта автономного необитаемого подводного аппарата | |
US3992710A (en) | Target tracker having target recognition means | |
RU2334244C1 (ru) | Способ определения местоположения источника радиоизлучения | |
RU128727U1 (ru) | Многопозиционная система мобильных радиолокационных станций | |
RU2586622C1 (ru) | Устройство определения направления до импульсных излучателей | |
RU2298805C2 (ru) | Способ определения координат источника радиоизлучения (варианты) и радиолокационная станция для его реализации | |
RU2469347C1 (ru) | Устройство определения координат источника радиоизлучения | |
RU2576466C2 (ru) | Устройство поиска импульсивных излучателей | |
RU2604353C1 (ru) | Устройство обнаружения импульсных излучателей | |
RU2631222C1 (ru) | Устройство обнаружения импульсных излучателей | |
CN105548953A (zh) | 利用多个天线同步发射不同信号的单天线接收机测向方法 | |
RU2625098C1 (ru) | Устройство определения дальности и направления | |
RU2442190C1 (ru) | Сейсмический пеленгатор объектов | |
RU95860U1 (ru) | Радиолокационный модуль | |
RU2533349C1 (ru) | Радиолокатор | |
RU2288483C1 (ru) | Устройство обработки локационных сигналов | |
RU2279690C1 (ru) | Устройство обработки радиолокационных сигналов | |
RU2515291C1 (ru) | Устройство обработки локационных сигналов | |
RU2505836C1 (ru) | Устройство обработки сигналов берегового навигационного радиолокатора | |
RU2337377C1 (ru) | Радиолокатор | |
RU2510882C1 (ru) | Устройство определения высот ионосферы в зоне обзора | |
RU2631831C1 (ru) | Устройство обнаружения импульсных излучателей | |
RU2390037C1 (ru) | Устройство обработки радиолокационных сигналов |