CN102339061A - 船舶定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种船舶定位装置,包括测量传感设备、定位控制系统和推力器，其中，测量传感设备用于测量数据信息，定位控制系统与测量传感设备及推力器连接，用于选择模式并根据选择的模式向测量传感设备发出指令，并接受来自于测量传感设备的反馈信息，再根据反馈信息控制舵机和推力器工作。可以使船舶实现定点控制、自动艏向、自动循迹航行、自动跟踪目标等功能。可广泛应用于有特殊定位需求的军民用特种船舶。
Description
技术领域
本发明涉及船舶导航领域，更具体地说，涉及一种船舶定位装置。
背景技术
进入20世纪现代航海技术取得了重大成就，出现了更加精准的卫星导航系统、自制标绘雷达设备。然而，某些军民用特种船舶常常对船舶位置控制有特殊要求，例如要求定点孔位、循迹航行，或者要求船舶与其他目标保持相对位置不变，或者要求对目标进行跟踪等待。现有的导航装置无法实现上述特殊船舶位置控制需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述无法解决船舶特殊定位的缺陷，提供一种船舶定位装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种船舶定位装置，包括测量传感设备、定位控制系统和推力器，其中，测量传感设备用于测量数据信息，定位控制系统与测量传感设备及推力器连接，用于选择模式并根据选择的模式向测量传感设备发出指令，并接受来自于测量传感设备的反馈信息，再根据反馈信息控制舵机和推力器工作。
在本发明所述的船舶定位装置中，所述数据信息包括船舶艏向、纵横摇角、风力和风向。
在本发明所述的船舶定位装置中，所述定位控制系统包括读取终端、分析台和控制台。
在本发明所述的船舶定位装置中，还包括至少一个辅推力器。
在本发明所述的船舶定位装置中， 所述辅推力器可以是侧向推力器、全回转推力器或喷水推力器。
实施本发明的船舶定位装置，具有以下有益效果：可以使船舶实现定点控制、自动艏向、自动循迹航行、自动跟踪目标等功能。可广泛应用于有特殊定位需求的军民用特种船舶，例如，用于海底地质调查、海底浅地层剖面探测的船舶。
附图说明
图1是本发明船舶定位装置的一实施例的结构示意图。
图2是本发明船舶定位装置的另一实施例的结构示意图。
具体实施方式
图1是本发明船舶定位装置的一实施例的结构示意图，如图1所示：当需要定位时，首先由定位控制系统2选择工作的模式，例如，自动航迹模式、自动位置模式、自动导航模式、目标跟踪模式等。在该实施例中，选择自动位置模式。同时，将推力器3和舵机设置为自动位置模式。然后，定位控制系统2向测量传感设备1发出指令，由测量传感设备1测出船舶自身的位置变化，例如，利用FUGRO3100型广域差分全球卫星定位系统接收机，通过OMNISTAR卫星和INMARSAT卫星转发的差分信号，实现船舶在全球范围的差分定位。同时由传感设备测出船舶艏向、纵横摇角及风力风向。例如，利用激光惯性导航系统测量船舶艏向和纵横摇角，利用OMC160型风向风速仪测量风速和风向。在测量传感设备1测量的上述信息后，其将所述信息反馈给定位控制系统2。接着，定位控制系统2根据测量传感设备1反馈的信息，对数据进行分析，然后对舵机和推力器3的推力和力矩进行分配。最后，由舵机和推力器3根据定位控制系统2的指令操作执行，以实现船舶定位。
图2是本发明船舶定位装置的另一实施例的结构示意图，如图2所示：当需要定位时，首先由定位控制系统2选择工作的模式，例如，自动航迹模式、自动位置模式、自动导航模式、目标跟踪模式等。在该实施例中，选择自动位置模式。同时，将推力器3和舵机设置为自动位置模式。然后，定位控制系统2向测量传感设备1发出指令，由测量传感设备1测出船舶自身的位置变化，例如，利用FUGRO3100型广域差分全球卫星定位系统接收机，通过OMNISTAR卫星和INMARSAT卫星转发的差分信号，实现船舶在全球范围的差分定位。同时由传感设备测出船舶艏向、纵横摇角及风力风向。例如，利用激光惯性导航系统测量船舶艏向和纵横摇角，利用OMC160型风向风速仪测量风速和风向。在测量传感设备1测量的上述信息后，其将所述信息反馈给定位控制系统2。接着，定位控制系统2根据测量传感设备1反馈的信息，对数据进行分析，然后对舵机、推力器3和辅推力器4的推力和力矩进行分配。最后，由舵机、推力器3和辅推力器4根据定位控制系统2的指令操作执行，以实现船舶定位。在该种情况下，定位将更加精确。
本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种船舶定位装置，其特征在于：包括测量传感设备、定位控制系统和推力器，其中，测量传感设备用于测量数据信息，定位控制系统与测量传感设备及推力器连接，用于选择模式并根据选择的模式向测量传感设备发出指令，并接受来自于测量传感设备的反馈信息，再根据反馈信息控制舵机和推力器工作。
2.根据权利要求1所述的船舶定位装置，其特征在于：所述数据信息包括船舶艏向、纵横摇角、风力和风向。
3.根据权利要求1所述的船舶定位装置，其特征在于：所述定位控制系统包括读取终端、分析台和控制台。
4.根据权利要求1所述的船舶定位装置，其特征在于：还包括至少一个辅推力器。
5.根据权利要求4所述的船舶定位装置，其特征在于： 所述辅推力器可以是侧向推力器、全回转推力器或喷水推力器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110188770XA CN102339061A (zh) | 2011-07-07 | 2011-07-07 | 船舶定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110188770XA CN102339061A (zh) | 2011-07-07 | 2011-07-07 | 船舶定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102339061A true CN102339061A (zh) | 2012-02-01 |
Family
ID=45514842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201110188770XA Pending CN102339061A (zh) | 2011-07-07 | 2011-07-07 | 船舶定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102339061A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102817388A (zh) * | 2012-08-02 | 2012-12-12 | 中交天津航道局有限公司 | 耙吸挖泥船动力定位与动态跟踪系统及其控制方法 |
| CN105785998A (zh) * | 2016-04-15 | 2016-07-20 | 洛阳师范学院 | 一种尾矿库水边线监测自动跟踪机器人系统的使用方法 |
| CN110294074A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-10-01 | 自然资源部第一海洋研究所 | 一种具有北斗差分信号动力定位系统的科考船 |
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2011
- 2011-07-07 CN CN201110188770XA patent/CN102339061A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN102817388A (zh) * | 2012-08-02 | 2012-12-12 | 中交天津航道局有限公司 | 耙吸挖泥船动力定位与动态跟踪系统及其控制方法 |
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| CN105785998B (zh) * | 2016-04-15 | 2020-02-07 | 洛阳师范学院 | 一种尾矿库水边线监测自动跟踪机器人系统的使用方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120201 |