JP2021509564A - コンパクトギアモーター - Google Patents
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Abstract
Description
3 開口部
4 ハウジング
6 カバー
8 ステーター
10 ローター
12 コイル
14 シート
16 電子基板
20 ハブ
22 ラグ
23 ノッチ
24 第1の太陽歯車
25 シリンダーヘッド
26 第1の遊星歯車キャリアプレート
27 第1の遊星歯車
28 第2の太陽歯車
30 第2の遊星歯車キャリアプレート
32 第2の遊星歯車
34 外側リング歯車
35 ハブ
38 センタリングシャフト
39 ねじ通路
40,41 レセプタクル
42,44 軸方向通路
Claims (14)
- ブラシレス電気モーター、遊星減速機(R)、および前記遊星減速機(R)に回転固定された出力シャフト(A)を備えるギアモーターであって、前記電気モーター(M)は、ステーター(8)、および前記ステーター(8)内に配置されたローター(10)を含み、前記ローター(10)は、前記ローター(10)によって長手方向軸(X)回りに回転するのに適しており、前記減速機(R)は、前記ローター(10)内に少なくとも部分的に収容され、前記減速機(R)は、少なくとも1つの第1の太陽歯車(24)、前記第1の太陽歯車(24)に係合する少なくとも1つの第1の遊星歯車(27)、および前記ローター(10)内に配置され、前記第1の遊星歯車(27)によって係合される外側リング歯車(34)を含み、前記第1の太陽歯車(24)および前記第1の遊星歯車(27)は、前記ローター(10)によって回転され、前記ギアモーターは、前記長手方向軸(X)に沿って延在し、かつ前記ステーター(8)、前記ローター(10)、を横断するセンタリングシャフト(38)を含み、前記センタリングシャフト(38)は、前記ローター、前記出力シャフトおよび少なくとも前記第1の太陽歯車に直接取り付けられて、前記ローター(10)、前記第1の太陽歯車(24)および前記第1の遊星歯車(27)および前記出力シャフト(A)の回転をガイドし、前記ローターは、前記センタリングシャフト(38)に対して自由に回転し、前記ギアモーターはまた、前記電気モーター(M)および前記遊星減速機(R)が収容されるケーシングを含み、前記ケーシングは、前記電気モーター(M)および前記遊星減速機(R)を閉じ込めるように互いに係合する第1の部分(4)および第2の部分(6)を含み、前記第2の部分(6)は、前記出力シャフトが横断する通路を含み、前記第1の部分(4)は、前記センタリングシャフト(38)の一方の長手方向端部(38.1)を受容するレセプタクル(41)を含み、前記センタリングシャフト(38)の他方の長手方向端部は、前記出力シャフトに形成されたレセプタクルに収容される、ギアモーター。
- 前記センタリングシャフト(38)が前記ケーシングの前記第1の部分(4)の前記レセプタクルに固定して取り付けられている、請求項1に記載のギアモーター。
- 前記外側リング歯車(34)が前記第2の部分(6)に固定されている、請求項2に記載のギアモーター。
- 前記外側リング歯車(34)が前記第2の部分(6)と一体に作られている、請求項3に記載のギアモーター。
- 前記第1の太陽歯車(24)が前記ローター(10)によって直接駆動されるハブ(35)に回転固定され、かつ前記第1の遊星歯車(28)が前記ローター(10)内に収容された遊星歯車キャリアプレート(26)によって支持されている、請求項1〜4のいずれか一項に記載のギアモーター。
- 前記減速機が前記第1の遊星歯車キャリアプレート(26)に回転固定された第2の太陽歯車(28)と、前記出力シャフト(A)に機械的に接続された少なくとも1つの第2の遊星歯車(32)とを含む、請求項5に記載のギアモーター。
- 前記減速機が前記第2の遊星歯車(32)を支持し、かつ前記出力シャフト(A)が回転固定された第2の遊星歯車キャリアプレート(30)を含む、請求項6に記載のギアモーター。
- 前記センタリングシャフト(38)がまた前記第1の遊星歯車キャリアプレート(26)を横断し、前記遊星歯車キャリアプレート(26)が前記センタリングシャフト(38)に対して自由に回転する、請求項7に記載のギアモーター。
- 前記減速機が3つの第1ピニオンキャリア(28)および3つの第2ピニオンキャリア(32)を含む、請求項7または8に記載のギアモーター。
- 前記第1の遊星歯車キャリアプレート(26)および/または前記第2の遊星歯車キャリアプレート(30)、前記第1の太陽歯車(24)および/または前記第2の太陽歯車(28)、および/または前記第1の遊星歯車(28)および/または前記第2の遊星歯車(32)、および/または前記出力シャフト(A)および/または前記ケーシングがプラスチックで作られている、請求項1〜9のいずれか一項に記載のギアモーター。
- 前記電気モーターが4mm〜7.3mmのπD/Np比率を有し、Dは、前記ローター磁石の外径であり、Npは、前記ローターの極数であり、Npは、10より大きい、請求項1〜10のいずれか一項に記載のギアモーター。
- 前記出力シャフトに回転固定された少なくとも1つの磁石と、前記磁石の磁場を検出する手段とを備える角度出力シャフト位置センサを含む、請求項1〜11のいずれか一項に記載のギアモーター。
- 少なくとも1つの比例バルブまたはオン/オフバルブと、前記バルブを制御する請求項1〜12のいずれか一項に記載のギアモーターと、を含むシステム。
- 請求項1〜12のいずれか一項に記載の少なくとも1つのギアモーター、および/または請求項13に記載の少なくとも1つのシステムを含む、自動車。
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