JP7297629B2 - 遊星歯車機構およびギヤドモータ - Google Patents
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Description
<モータ部>
モータ部20は、中心軸線J1に沿って延びる。モータ部20は、全体として中心軸線J1を中心とする円柱状である。モータ部20は、軸方向に積層される複数(本実施形態では2つ)のモータ21と、モータシャフト22を有する。本実施形態において、モータ21は、ステッピングモータである。モータ21は、中心軸線J1周りに回転するロータと、ロータを中心軸線J1の径方向外側から囲むステータと、を有する。
遊星歯車機構30は、モータ部20の直下に位置する。遊星歯車機構30は、モータシャフト22に接続される。遊星歯車機構30は、モータ部20から出力された動力を減速して、スライド機構5に伝達する。
図3に示すように、第1キャリア31は、第1円盤部(円盤部)31bと、3本の第1サブシャフト31aと、第2太陽ギヤ(ギヤ、太陽ギヤ)31cと、を有する。第1円盤部31bは、中心軸線J1を中心として径方向に延びる。3本の第1サブシャフト31aは、第1円盤部31bから軸方向一方側に延びる。第2太陽ギヤ31cは、中心軸線J1を中心として第1円盤部31bから軸方向他方側に延びる。
図6に示すように、第2キャリア32は、第2円盤部(円盤部)32bと、3本の第2サブシャフト32aと、円柱部32cと、を有する。第2円盤部32bは、中心軸線J1を中心として径方向に延びる。3本の第2サブシャフト32aは、第2円盤部32bから軸方向一方側に延びる。円柱部32cは、中心軸線J1を中心として第2円盤部32bから軸方向他方側に延びる。
次に、第1キャリア31の構成について、図3~図5を基に、より具体的に説明する。
図3に示すように、第1キャリア31の第1円盤部31bは、中心軸線J1を中心とする円盤状である。第1円盤部31bは、軸方向一方側(+Z側)を向く第1面31pと、軸方向他方側(-Z側)を向く第2面31qと、を有する。3つの第1サブシャフト31aは、第1円盤部31bの第1面31pに設けられる。3つの第1サブシャフト31aは、中心軸線J1を中心として周方向に沿って並ぶ。第2太陽ギヤ31cは、第1円盤部31bの第2面31qに設けられる。
次に、第2キャリア32の構成について、図6および図7を基に、より具体的に説明する。
図6に示すように、第2キャリア32の第2円盤部32bは、中心軸線J1を中心とする円盤状である。第2円盤部32bは、軸方向一方側(+Z側)を向く第1面32pと、軸方向他方側(-Z側)を向く第2面32qと、を有する。3つの第2サブシャフト32aは、第2円盤部32bの第1面32pに設けられる。3つの第2サブシャフト32aは、中心軸線J1を中心として周方向に沿って並ぶ。円柱部32cは、第2円盤部32bの第2面32qに設けられ中心軸線J1を中心として軸方向に延びる。
本変形例の第2キャリア132には、の第2円盤部32bには、軸方向に貫通する3つの第2貫通孔(貫通孔)132hが設けられる。第2貫通孔132hは、軸方向から見て、円形である。第2貫通孔132hの内周面のうち中心軸線J1に対する径方向内端部132jは、円柱部32cの外周面に連なる。本変形例において、径方向内端部132jは、軸方向に延びる線状の領域である。本変形例によれば、第2貫通孔132hを円形とすることで、第2貫通孔132hを成形するピン部を円柱状とすることができ、金型コストを低廉とすることができる。
図2に示すように、スライド機構5は、軸方向に延びるリードスクリュー51およびガイドシャフト52と、リードスクリュー51およびガイドシャフト52に挿入されるスライドナット53とを有する。スライド機構5は、遊星歯車機構30に接続されて、遊星歯車機構30を介してモータ部20の動力を受け取る。スライド機構5は、スライドナット53において駆動対象物(図示略)に接続され駆動対象物に動力を伝える。
フレーム10は、モータ部20、遊星歯車機構30およびスライド機構5を支持する。フレーム10は、第1支持部11と第2支持部12と連結部13と筒状ホルダ部14と固定部15とを有する。
Claims (7)
- 中心軸線を中心として回転する太陽ギヤと、
前記太陽ギヤに噛み合う遊星ギヤと、
前記遊星ギヤを支持するキャリアと、
前記遊星ギヤに噛み合う内歯ギヤと、を備え、
前記キャリアは、
前記中心軸線を中心とする円盤部と、
前記円盤部の第1面に設けられ前記遊星ギヤを自転回転可能に支持するサブシャフトと、
前記円盤部の第2面に設けられ前記中心軸線を中心とするギヤと、を有し、
前記円盤部には、軸方向に貫通する複数の貫通孔が設けられ、
前記貫通孔の内周面のうち前記中心軸線に対する径方向内端部が、前記ギヤの歯先に連なる、
遊星歯車機構。 - 中心軸線を中心として回転する太陽ギヤと、
前記太陽ギヤに噛み合う遊星ギヤと、
前記遊星ギヤを支持するキャリアと、
前記遊星ギヤに噛み合う内歯ギヤと、を備え、
前記キャリアは、
前記中心軸線を中心とする円盤部と、
前記円盤部の第1面に設けられ、周方向に沿って並び、前記遊星ギヤを自転回転可能に支持するサブシャフトと、
前記円盤部の第2面に設けられ、前記中心軸線を中心として軸方向に延びる円柱部と、を有し、
前記円盤部には、軸方向に貫通する複数の貫通孔が設けられ、
前記貫通孔の内周面のうち前記中心軸線に対する径方向内端部が、前記円柱部の外周面に連なる、
遊星歯車機構。 - 軸方向から見て、前記貫通孔と前記遊星ギヤとは、互いに異なる位置に配置される、
請求項1又は2に記載の遊星歯車機構。 - 前記貫通孔の前記径方向内端部は、軸方向からみて前記中心軸線を中心とする円弧状の曲面である、
請求項1~3の何れか一項に記載の遊星歯車機構。 - 前記貫通孔は、軸方向から見て円形である、
請求項1~4の何れか一項に記載の遊星歯車機構。 - 前記円盤部には、前記中心軸線を中心として周方向に沿って等間隔に並ぶ3以上の前記貫通孔が設けられる、
請求項1~5の何れか一項に記載の遊星歯車機構。 - 請求項1~6の何れか一項に記載の遊星歯車機構と、
前記遊星歯車機構の前記太陽ギヤを回転させるモータ部と、を有する、
ギヤドモータ。
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US5662545A (en) | 1996-02-22 | 1997-09-02 | The Toro Company | Planetary gear drive assembly |
JP2017125588A (ja) | 2016-01-15 | 2017-07-20 | 富士ゼロックス株式会社 | 駆動伝達装置及び画像形成装置 |
WO2019129984A1 (fr) | 2017-12-26 | 2019-07-04 | Bontaz Centre R & D | Motoreducteur a encombrement reduit |
JP2019113087A (ja) | 2017-12-21 | 2019-07-11 | 日本電産コパル株式会社 | ギアードモータ及び通信機器 |
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- 2019-10-04 JP JP2019183616A patent/JP7297629B2/ja active Active
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- 2020-09-28 CN CN202022174183.2U patent/CN213954266U/zh active Active
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WO2019129984A1 (fr) | 2017-12-26 | 2019-07-04 | Bontaz Centre R & D | Motoreducteur a encombrement reduit |
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CN213954266U (zh) | 2021-08-13 |
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