CN213954266U - 行星齿轮机构和齿轮马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供行星齿轮机构和齿轮马达。该行星齿轮机构具有：太阳齿轮，其以中心轴线为中心进行旋转；行星齿轮，其与太阳齿轮啮合；轮架，其支承行星齿轮；以及内齿齿轮，其与行星齿轮啮合。轮架具有：圆盘部，其以中心轴线为中心；副轴，其设置于圆盘部的第1面，将行星齿轮支承为能够自转旋转；以及齿轮，其以中心轴线为中心，设置于圆盘部的第2面。在圆盘部上设置有沿轴向贯通的多个贯通孔。贯通孔的内周面中的相对于中心轴线的径向内端部与齿轮的齿顶相连。

Description

行星齿轮机构和齿轮马达

技术领域

本实用新型涉及行星齿轮机构和齿轮马达。

背景技术

近年来，随着智能手机等电子设备的精密化，更小型且高功能的齿轮马达的开发不断发展。从这样的背景出发，在齿轮马达中采用的行星齿轮机构的各部件中，也正在进行进一步的高性能化。例如，在专利文献1中公开了降低行星齿轮机构的各部件的磨损的齿轮马达。

专利文献1：日本特开2019-113087号公报

作为行星齿轮机构的各部件的高功能化的一环，各部件所要求的尺寸精度也提高。随着行星齿轮机构的小型化，用于保证尺寸精度的尺寸测定的难度提高，成为高成本化的主要原因。

实用新型内容

本实用新型的一个方式的目的之一在于，提供具有尺寸测定容易的轮架的行星齿轮机构和齿轮马达。

本实用新型的第1方式提供一种行星齿轮机构，其特征在于，该行星齿轮机构具有：太阳齿轮，其以中心轴线为中心进行旋转；行星齿轮，其与所述太阳齿轮啮合；轮架，其支承所述行星齿轮；以及内齿齿轮，其与所述行星齿轮啮合。所述轮架具有：圆盘部，其以所述中心轴线为中心；副轴，其设置于所述圆盘部的第1面，将所述行星齿轮支承为能够自转旋转；以及齿轮，其以所述中心轴线为中心，设置于所述圆盘部的第2面。在所述圆盘部上设置有沿轴向贯通的多个贯通孔。所述贯通孔的内周面中的相对于所述中心轴线的径向内端部与所述齿轮的齿顶相连。

本实用新型的第2方式提供一种行星齿轮机构，其特征在于，该行星齿轮机构具有：太阳齿轮，其以中心轴线为中心进行旋转；行星齿轮，其与所述太阳齿轮啮合；轮架，其支承所述行星齿轮；以及内齿齿轮，其与所述行星齿轮啮合。所述轮架具有：圆盘部，其以所述中心轴线为中心；副轴，其设置于所述圆盘部的第1面，并沿周向排列，将所述行星齿轮支承为能够自转旋转；以及圆柱部，其设置于所述圆盘部的第2面，以所述中心轴线为中心沿轴向延伸。在所述圆盘部上设置有沿轴向贯通的多个贯通孔。所述贯通孔的内周面中的相对于所述中心轴线的径向内端部与所述圆柱部的外周面相连。

本实用新型的第3方式的行星齿轮机构的特征在于，在第1方式或第2方式的行星齿轮机构中，从轴向观察时，所述贯通孔和所述行星齿轮配置在互不相同的位置。

本实用新型的第4方式的行星齿轮机构的特征在于，在第1方式或第2方式的行星齿轮机构中，从轴向观察时，所述贯通孔的所述径向内端部是以所述中心轴线为中心的圆弧状的曲面。

本实用新型的第5方式的行星齿轮机构的特征在于，在第1方式或第2方式的行星齿轮机构中，从轴向观察时，所述贯通孔为圆形。

本实用新型的第6方式的行星齿轮机构的特征在于，在第1方式或第2方式的行星齿轮机构中，在所述圆盘部上设置有以所述中心轴线为中心沿周向等间隔地排列的3个以上的所述贯通孔。

本实用新型的第7方式提供一种齿轮马达，其特征在于，该齿轮马达具有：上述行星齿轮机构；以及马达部，其使所述行星齿轮机构的所述太阳齿轮旋转。

根据本实用新型，提供具有尺寸测定容易的轮架的行星齿轮机构和齿轮马达。

附图说明

图1是一个实施方式的齿轮马达1的立体图。

图2是一个实施方式的齿轮马达的剖视图。

图3是一个实施方式的第1轮架的立体图。

图4是一个实施方式的第1轮架的俯视图。

图5是沿图4的V-V线的第1轮架的剖视图。

图6是一个实施方式的第2轮架的立体图。

图7是一个实施方式的第2轮架的俯视图。

图8是变形例的第2轮架的俯视图。

标号说明

1：齿轮马达；20：马达部；21：马达；30：行星齿轮机构；31：第1轮架(轮架)；31b：第1圆盘部(圆盘部)；31c：第2太阳齿轮(齿轮，太阳齿轮)；31h：第1贯通孔(贯通孔)；31j、32j、132j：径向内端部；31p、32p：第1面；31q、32q：第2面；32：第2轮架(轮架)；32b：第2圆盘部(圆盘部)；32c：圆柱部；32h、132h：第2贯通孔(贯通孔)；33a：第1太阳齿轮(太阳齿轮)；33b：第1行星齿轮(行星齿轮)；34b：第2行星齿轮(行星齿轮)；35a：内齿齿轮；J1：中心轴线。

具体实施方式

以下，参照附图对本实用新型的实施方式的齿轮马达进行说明。另外，本实用新型的范围并不限于以下的实施方式，能够在本实用新型的技术思想的范围内任意地变更。

在附图中，适当地示出XYZ坐标系来作为三维正交坐标系。在以下的说明中，只要没有特别说明，将与中心轴线J1平行的方向(Z轴方向)简称为“轴向”或“上下方向”，将+Z侧简称为“轴向一侧”或“上侧”，将-Z侧简称为“轴向另一侧”或“下侧”。另外，本说明书中的上下方向是为了便于说明而设定的方向，并不限定使用齿轮马达时的姿势。

图1是齿轮马达1的立体图。图2是齿轮马达1的剖视图。本实施方式的齿轮马达1搭载于沿着Y轴方向的尺寸被抑制的薄型的电子设备。

如图2所示，齿轮马达1具有马达部20、行星齿轮机构30、滑动机构5以及框架10。以下，对齿轮马达1的各部进行详细地说明。

＜马达部＞

马达部20沿中心轴线J1延伸。马达部20整体呈以中心轴线J1为中心的圆柱状。马达部20具有沿轴向层叠的多个(在本实施方式中为两个)马达21、马达轴22。在本实施方式中，马达21是步进马达。马达21具有绕中心轴线J1旋转的转子和从中心轴线J1的径向外侧包围转子的定子。

马达轴22以中心轴线J1为中心沿轴向延伸。马达轴22固定在多个马达21的各转子上。由此，马达轴22通过多个马达21绕中心轴线J1旋转。马达部20使后述的行星齿轮机构30的第1太阳齿轮33a旋转。

＜行星齿轮机构＞

行星齿轮机构30位于马达部20的正下方。行星齿轮机构30与马达轴22连接。行星齿轮机构30对从马达部20输出的动力进行减速，并传递至滑动机构5。

行星齿轮机构30具有壳体35、第1太阳齿轮(太阳齿轮)33a、3个第1行星齿轮(行星齿轮)33b、第1轮架(轮架)31、3个第2行星齿轮(行星齿轮)34b以及第2轮架(轮架)32。

壳体35固定在框架10上。即，行星齿轮机构30在壳体35中被框架10支承。壳体35具有以中心轴线J1为中心沿轴向延伸的内齿齿轮35a和位于内齿齿轮35a的下端的底部35b。内齿轮35a与第1行星齿轮33b和第2行星齿轮34b啮合。另外，在底部35b的中央设置有固定第2轴承部35d的中央孔35c。在本实施方式中，作为第2轴承部35d采用滑动轴承。但是，作为第2轴承部35d，也可以采用球轴承等其他轴承。

第1太阳齿轮33a固定在马达轴22上，与马达轴22一起以中心轴线J1为中心进行旋转。3个第1行星齿轮33b沿中心轴线J1的周向等间隔地配置。3个第1行星齿轮33b与第1太阳齿轮33a啮合。3个第1行星齿轮33b随着第1太阳齿轮33a的旋转而沿中心轴线J1的周向公转旋转。在第1行星齿轮33b的中央设置有贯通孔33ba。

图3是第1轮架31的立体图。图4是第1轮架31的俯视图。另外，图5是沿图4的V-V线的第1轮架31的剖视图。

如图3所示，第1轮架31具有第1圆盘部(圆盘部)31b，3根第1副轴31a、第2太阳齿轮(齿轮，太阳齿轮)31c。第1圆盘部31b以中心轴线J1为中心沿径向延伸。3根第1副轴31a从第1圆盘部31b向轴向一侧延伸。第2太阳齿轮31c以中心轴线J1为中心从第1圆盘部31b向轴向另一侧延伸。

如图2所示，3根第1副轴31a分别插入第1行星齿轮33b的贯通孔33ba中。第1副轴31a将第1行星齿轮33b支承为能够自转旋转。第1轮架31随着3个第1行星齿轮33b以中心轴线J1为中心的公转旋转而以中心轴线J1为中心进行旋转。

第2太阳齿轮31c是第1轮架31的一部分，因此第2太阳齿轮31c随着第1行星齿轮33b的公转旋转而以中心轴线J1为中心进行旋转。

3个第2行星齿轮34b沿中心轴线J1的周向等间隔地配置。3个第2行星齿轮34b与第2太阳齿轮31c啮合。3个第2行星齿轮34b随着第2太阳齿轮31c的旋转而沿中心轴线J1的周向公转旋转。在第2行星齿轮34b的中央设置有贯通孔34ba。

图6是第2轮架32的立体图。图7是第2轮架32的俯视图。

如图6所示，第2轮架32具有第2圆盘部(圆盘部)32b、3根第2副轴32a以及圆柱部32c。第2圆盘部32b以中心轴线J1为中心沿径向延伸。3根第2副轴32a从第2圆盘部32b向轴向一侧延伸。圆柱部32c以中心轴线J1为中心从第2圆盘部32b向轴向另一侧延伸。

如图2所示，3根第2副轴32a分别插入第2行星齿轮34b的贯通孔34ba中。第2副轴32a将第2行星齿轮34b支承为能够自转旋转。第2轮架32随着3个第2行星齿轮34b以中心轴线J1为中心的公转旋转而以中心轴线J1为中心进行旋转。

圆柱部32c呈以中心轴线J1为中心的圆柱状。圆柱部32c贯穿壳体35的中央孔35c。另外，圆柱部32c被第2轴承部35d支承为能够旋转。在圆柱部32c的下表面设置有沿上下方向延伸的保持孔32d。

(第1轮架)

接下来，根据图3～图5对第1轮架31的结构进行更具体地说明。

如图3所示，第1轮架31的第1圆盘部31b呈以中心轴线J1为中心的圆盘状。第1圆盘部31b具有朝向轴向一侧(+Z侧)的第1面31p和朝向轴向另一侧(-Z侧)的第2面31q。3根第1副轴31a设置于第1圆盘部31b的第1面31p。3根第1副轴31a以中心轴线J1为中心沿周向排列。第2太阳齿轮31c设置于第1圆盘部31b的第2面31q。

如图4所示，在第1圆盘部31b上设置有沿轴向贯通的多个(在本实施方式中为3个)第1贯通孔(贯通孔)31h。多个第1贯通孔31h沿周向等间隔地排列。在本实施方式中，第1副轴31a和第1贯通孔31h在第1轮架31上设置的个数分别为3个，为相同个数。第1贯通孔31h配置在沿周向相邻的一对第1副轴31a彼此的周向中央。

第1贯通孔31h以中心轴线J1为中心沿周向呈圆弧状延伸。这里，将第1贯通孔31h的内周面中的最接近中心轴线J1的区域称为径向内端部31j。在本实施方式中，从轴向观察时，径向内端部31j是以中心轴线J1为中心的圆弧状的曲面。连结多个第1贯通孔31h的径向内端部31j的假想圆的直径与第2太阳齿轮31c的齿顶直径一致。因此，如图4所示，径向内端部31j在轴向上与第2太阳齿轮31c的齿顶相连。

本实施方式的第1轮架31由树脂材料构成，通过注射成型来制造。另外，第1轮架31和后述的第2轮架32可以由MIM材料或金属材料等树脂材料以外的材料构成，也可以通过烧结来制造。在图5中用假想线(双点划线)表示成型出第1轮架31的模具60。模具60具有第1模61和第2模62。第1模61成型出第1圆盘部31b的第1面31p和第1副轴31a。第2模62成型出第1圆盘部31b的第2面31q和第2太阳齿轮31c。在第1模61与第2模62之间设置有填充树脂的型腔C。模具60通过第1模61和第2模62在轴向上分离而开放型腔C。作为第1模61与第2模62的边界部的分型线位于第1圆盘部31b的外周部并沿周向延伸。

第1模61具有沿轴向突出的销部61a。销部61a贯穿型腔C，成型出第1贯通孔31h的内周面。另外，第2模62具有在模具60关闭的状态下供销部61a插入的插入孔62a。根据本实施方式，通过在第1圆盘部31b上设置第1贯通孔31h，能够设置贯穿模具60的型腔C的销部61a。销部61a插入第2模62的插入孔62a中，由此以沿着第2太阳齿轮31c的齿顶圆的形式使第1模61与第2模62相互对位。由此，能够提高第1模61与第2模62的相对位置精度。其结果为，能够提高第1面31p侧的第1副轴31a与第2面31q侧的第2太阳齿轮31c的相对尺寸精度。

第1轮架31那样的轮架通过抽样检查等进行尺寸精度的测定。以往，在这样的轮架的尺寸精度的测定中，将圆盘部的外形作为尺寸测定的基准(数据)，测定出相互位于相反侧的面的副轴和太阳齿轮的几何公差。但是，在采用这样的测定方法的情况下，需要从两面分别测定在功能上不需要尺寸精度的圆盘部的外形，成为测定工时增加而产品成本提高的主要原因。

根据本实施方式，在第1轮架31的第1圆盘部31b上设置有沿轴向贯通的多个第1贯通孔31h。另外，第1贯通孔31h的径向内端部31j与第2太阳齿轮31c的齿顶相连。因此，在第1轮架31的测定中，测定者(或测定装置)能够从第1面31p侧以第2太阳齿轮31c的齿顶圆为基准测定第1副轴31a的几何公差。由此，能够高精度且减少测定工时地测定多个第1副轴31a与第2太阳齿轮31c的相对尺寸精度。另外，作为从第1面31p侧测定第1轮架31的方法，可以进行基于测定探针的接触式的测定，也可以进行基于图像分析的测定。

在本实施方式中，从轴向观察时，第1贯通孔31h和第1行星齿轮33b配置在互不相同的位置。当第1行星齿轮33b和第1贯通孔31h重叠时，第1行星齿轮33b的旋转有可能因与第1贯通孔31h的角部等的干涉而被阻碍。另外，在第1贯通孔31h残留有微小的毛刺的情况下，第1行星齿轮33b有可能与该毛刺发生干涉。根据本实施方式，从轴向观察时，第1行星齿轮33b不与第1贯通孔31h重叠，因此能够抑制第1行星齿轮33b的旋转因与第1贯通孔31h的角部等的干涉而被阻碍。

在本实施方式中，在第1圆盘部31b上设置有以中心轴线J1为中心沿周向等间隔地排列的3个以上的第1贯通孔31h。由此，能够从第1面31p侧均衡地测定第2太阳齿轮31c的齿顶的位置，能够提高第1轮架31的尺寸测定的精度。

根据本实施方式，从轴向观察时，第1贯通孔31h的径向内端部31j是以中心轴线J1为中心的圆弧状的曲面。即，本实施方式的径向内端部31j沿周向延伸。因此，在尺寸测定中，径向内端部31j的测定变得容易。另外，第1贯通孔31h并不限于本实施方式的形状。作为后述的第2轮架32的变形例，例示出贯通孔为圆形的情况(参照图8)。该变形例也可以应用于第1轮架31。通过使第1贯通孔31h从轴向观察时为圆形，能够简化销部61a的结构。

根据本实施方式，通过在第1轮架31设置第1贯通孔31h，能够实现第1轮架31的轻量化。另外，通过在周向上等间隔地配置多个第1贯通孔31h，能够分散成型后的残留应力而抑制第1轮架31的翘曲，能够提高第1轮架31的尺寸精度。并且，第1贯通孔31h在使用时作为润滑脂积存部发挥作用。因此，根据本实施方式，能够提高行星齿轮机构30内的润滑性。

(第2轮架)

接下来，根据图6和图7对第2轮架32的结构进行更具体地说明。

如图6所示，第2轮架32的第2圆盘部32b呈以中心轴线J1为中心的圆盘状。第2圆盘部32b具有朝向轴向一侧(+Z侧)的第1面32p和朝向轴向另一侧(-Z侧)的第2面32q。3根第2副轴32a设置在第2圆盘部32b的第1面32p。3根第2副轴32a以中心轴线J1为中心沿周向排列。圆柱部32c设置在第2圆盘部32b的第2面32q，以中心轴线J1为中心沿轴向延伸。

如图7所示，在第2圆盘部32b上设置有沿轴向贯通的多个(本实施方式中为3个)第2贯通孔(贯通孔)32h。多个第2贯通孔32h沿周向等间隔地排列。第2贯通孔32h与上述的第1贯通孔31h同样地以中心轴线J1为中心沿周向呈圆弧状延伸。第2贯通孔32h的内周面中的相对于中心轴线J1的径向内端部32j是以中心轴线J1为中心呈圆弧状弯曲的曲面。连接多个第2贯通孔32h的径向内端部32j的假想圆的直径与圆柱部32c的外径一致。径向内端部32j与圆柱部32c的外周面相连。

根据本实施方式的第2轮架32，与上述的第1轮架31同样地能够提高第1面32p侧的第2副轴32a与第2面32q侧的圆柱部32c的相对尺寸精度。这是因为，在第2轮架32的成型工序中，通过成型出第2贯通孔32h的销部，能够使成型出第2圆盘部32b的第1面32p侧的模具和成型出第2面32q侧的模具以沿着圆柱部32c的外周面的形式相互对位。

并且，根据本实施方式的第2轮架32，与上述的第1轮架31同样地能够从第1面32p侧通过第2贯通孔32h测定圆柱部32c的外周面。由此，能够高精度且减少测定工时地测定多个第2副轴32a与圆柱部32c的相对尺寸精度。

在本实施方式中，从轴向观察时，第2贯通孔32h和第2行星齿轮34b配置在互不相同的位置。由此，从轴向观察时，第2行星齿轮34b不与第2贯通孔32h重叠，从而能够抑制第2行星齿轮34b的旋转被第2贯通孔32h的角部等阻碍。

在本实施方式中，在第2圆盘部32b上设置有以中心轴线J1为中心沿周向等间隔地排列的3个以上的第2通孔32h。由此，能够从第1面32p侧均衡地测定圆柱部32c的外周面的位置，能够提高第2轮架32的尺寸测定的精度。

根据本实施方式，通过在第2轮架32上设置第2贯通孔32h，能够实现第2轮架32的轻量化。另外，通过在周向上等间隔地配置多个第2贯通孔32h，能够分散成型后的残余应力而抑制第2轮架32的翘曲，能够提高第2轮架32的尺寸精度。并且，第2贯通孔32h在使用时作为润滑脂积存部发挥作用，能够提高行星齿轮机构30内的润滑性。

根据本实施方式，从轴向观察时，第2贯通孔32h的径向内端部32j是以中心轴线J1为中心的圆弧状的曲面。即，由于本实施方式的径向内端部32j沿周向延伸，因此在尺寸测定中测定变得容易。

另外，第2贯通孔32h也可以在从轴向观察时为圆形。图8是本实施方式中可采用的变形例的第2轮架132的俯视图。另外，对与上述实施方式相同的方式的构成要素标注相同的标号而省略其说明。

在本变形例的第2轮架132中，在其第2圆盘部32b上设置有沿轴向贯通的3个第2贯通孔(贯通孔)132h。从轴向观察时，第2贯通孔132h为圆形。第2贯通孔132h的内周面中的相对于中心轴线J1的径向内端部132j与圆柱部32c的外周面相连。在本变形例中，径向内端部132j是沿轴向延伸的线状的区域。根据本变形例，通过使第2贯通孔132h为圆形，能够使成型出第2贯通孔132h的销部为圆柱状，能够使模具成本变得低廉。

＜滑动机构＞

如图2所示，滑动机构5具有沿轴向延伸的丝杠51和引导轴52、以及插入丝杠51和引导轴52的滑动螺母53。滑动机构5与行星齿轮机构30连接，经由行星齿轮机构30接受马达部20的动力。滑动机构5在滑动螺母53中与驱动对象物(省略图示)连接并向驱动对象物传递动力。

丝杠51沿中心轴线J1延伸。在丝杠51的外周面设置有外螺纹。丝杠51通过经由行星齿轮机构30传递的马达部20的动力而绕中心轴线J1旋转。

丝杠51具有在外周面设置有外螺纹的螺纹部51c、位于螺纹部51c的上侧的上端部51a以及位于螺纹部51c的下侧的下端部51b。丝杠51的下端部51b由轴承59支承。

丝杠51的上端部51a插入设置在第2轮架32的圆柱部32c上的保持孔32d中。在上端部51a上设置有用于止转的D切割面或H切割面。保持孔32d的孔形状形成为与上端部51a的外径大致相同的形状。丝杠51通过与第2轮架32连接而与第2轮架32成为一体地绕中心轴线J1旋转。

引导轴52以与中心轴线J1平行的引导轴线J2为中心而延伸。即，引导轴52与丝杆51平行地延伸。引导轴52相对于丝杠51位于+X侧。引导轴52的两端部分别固定在框架10上。

在滑动螺母53上设置有供丝杠51插入的螺母孔53n和供引导轴52插入的滑动孔53s。在螺母孔53n的内周面设置有供丝杠51的外螺纹嵌入的内螺纹。滑动孔53s的内周面与引导轴52的外周面接触。

另外，滑动螺母53具有基座部53a和埋入基座部53a的内部的滑动部53b。滑动部53b由低摩擦材料构成。滑动部53b构成螺母孔53n和滑动孔53s的内周面。滑动螺母53随着丝杠51绕中心轴线J1的旋转而被引导轴52引导着沿轴向移动。

基座部53a具有输出部53c。输出部53c呈沿着X-Z平面的板状。在输出部53c上设置有沿板厚方向贯通的一对贯通孔53d。在输出部53c上固定有使齿轮马达1移动的驱动对象物。

＜框架＞

框架10支承马达部20、行星齿轮机构30以及滑动机构5。框架10具有第1支承部11、第2支承部12、连结部13、筒状保持架部14以及固定部15。

第1支承部11和第2支承部12均呈沿着与中心轴线J1垂直的平面的板状。第1支承部11和第2支承部12在轴向上相互对置。第2支承部12位于第1支承部11的上侧。第1支承部11经由轴承59将丝杠51的下端部51b支承为能够旋转。另外，第1支承部11支承引导轴52的下端部。第2支承部12支承引导轴52的上端部。连结部13沿轴向延伸，连接第1支承部11和第2支承部12。

筒状保持架部14呈以中心轴线J1为中心从第2支承部12向上侧延伸的圆筒状。筒状保持架部14从径向外侧包围并支承行星齿轮机构30。另外，在筒状保持架部14的上端部固定有马达部20。由此，筒状保持架部14支承马达部20。

固定部15呈沿X-Z平面延伸的板状。在各个固定部15上设置有沿板厚方向贯通的固定孔15p。在固定孔15p中插入有用于将齿轮马达1固定于外部部件(省略图示)的固定螺钉。

以上对本实用新型的实施方式和变形例进行了说明，但实施方式中的各结构及它们的组合等是一个例子，在不脱离本实用新型的主旨的范围内，能够进行结构的附加、省略、置换以及其他变更。另外，本实用新型并不受实施方式限定。

Claims (7)

1.一种行星齿轮机构，其特征在于，

该行星齿轮机构具有：

太阳齿轮，其以中心轴线为中心进行旋转；

行星齿轮，其与所述太阳齿轮啮合；

轮架，其支承所述行星齿轮；以及

内齿齿轮，其与所述行星齿轮啮合，

所述轮架具有：

圆盘部，其以所述中心轴线为中心；

副轴，其设置于所述圆盘部的第1面，将所述行星齿轮支承为能够自转旋转；以及

齿轮，其以所述中心轴线为中心，设置于所述圆盘部的第2面，

在所述圆盘部上设置有沿轴向贯通的多个贯通孔，

所述贯通孔的内周面中的相对于所述中心轴线的径向内端部与所述齿轮的齿顶相连。

2.一种行星齿轮机构，其特征在于，

该行星齿轮机构具有：

太阳齿轮，其以中心轴线为中心进行旋转；

行星齿轮，其与所述太阳齿轮啮合；

轮架，其支承所述行星齿轮；以及

内齿齿轮，其与所述行星齿轮啮合，

所述轮架具有：

圆盘部，其以所述中心轴线为中心；

副轴，其设置于所述圆盘部的第1面，并沿周向排列，将所述行星齿轮支承为能够自转旋转；以及

圆柱部，其设置于所述圆盘部的第2面，以所述中心轴线为中心沿轴向延伸，

在所述圆盘部上设置有沿轴向贯通的多个贯通孔，

所述贯通孔的内周面中的相对于所述中心轴线的径向内端部与所述圆柱部的外周面相连。

3.根据权利要求1或2所述的行星齿轮机构，其特征在于，

从轴向观察时，所述贯通孔和所述行星齿轮配置在互不相同的位置。

4.根据权利要求1或2所述的行星齿轮机构，其特征在于，

从轴向观察时，所述贯通孔的所述径向内端部是以所述中心轴线为中心的圆弧状的曲面。

5.根据权利要求1或2所述的行星齿轮机构，其特征在于，

从轴向观察时，所述贯通孔为圆形。

6.根据权利要求1或2所述的行星齿轮机构，其特征在于，

在所述圆盘部上设置有以所述中心轴线为中心沿周向等间隔地排列的3个以上的所述贯通孔。

7.一种齿轮马达，其特征在于，

该齿轮马达具有：

权利要求1至6中的任意一项所述的行星齿轮机构；以及

马达部，其使所述行星齿轮机构的所述太阳齿轮旋转。

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