JP2021191245A - 栽培植物撮像装置、及び、植物栽培システム - Google Patents

Abstract

【課題】撮像に適した位置に本体部を位置させやすい栽培植物撮像装置を提供する。【解決手段】栽培植物を俯瞰で撮像する本体部Ｃａと、本体部Ｃａを水平方向にスライド移動可能な状態で支持する支持装置３０と、を備える。【選択図】図９

Description

本発明は、栽培植物を俯瞰で撮像する本体部を備える栽培植物撮像装置に関する。

上述のような栽培植物撮像装置を備える植物栽培システムとして、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。この植物栽培システムでは、本体部（特許文献１では「撮影装置」）により取得された撮像画像に基づいて、栽培植物の葉の投影面積が算出される。

さらに、この植物栽培システムでは、最大投影面積に対する投影面積の比である投影面積比が算出される。そして、投影面積比が給液基準値を下回った場合、栽培植物に対して潅水（特許文献１では「給液」）が実行される。

葉の投影面積は、葉の張り度合いを示す指標の一つである。そのため、この潅水システムによれば、葉の張り度合いに応じて潅水を実行することができる。

特開２００７−３０６８４６号公報

栽培植物を俯瞰で撮像する本体部を園芸施設内に設置する場合、例えば、梁に本体部を固定することが考えられる。しかしながら、梁と栽培植物との相対位置によっては、撮像に適した位置に本体部を位置させることができない事態が想定される。

本発明の目的は、撮像に適した位置に本体部を位置させやすい栽培植物撮像装置を提供することである。

本発明の特徴は、栽培植物を俯瞰で撮像する本体部と、前記本体部を水平方向にスライド移動可能な状態で支持する支持装置と、を備えることにある。

本発明であれば、本体部は、水平方向にスライド移動可能な状態で支持される。そして、本体部を水平方向にスライド移動させることにより、本体部を、撮像に適した位置に位置させやすい。

従って、本発明であれば、撮像に適した位置に本体部を位置させやすい栽培植物撮像装置を実現できる。

さらに、本発明において、前記支持装置は、レール状であると共に水平姿勢の第１支持部と、前記第１支持部に支持される第２支持部と、を有しており、前記本体部は、前記第２支持部に固定されており、前記第１支持部は、前記第２支持部を、前記第１支持部の長手方向にスライド移動可能な状態で支持すると好適である。

この構成によれば、本体部を水平方向にスライド移動可能な状態で支持する支持装置を、比較的簡素な構成により、確実に設けることができる。

さらに、本発明において、前記第２支持部は、前記第１支持部に支持される上側支持部と、前記上側支持部に下方から取り付けられる下側支持部と、を有しており、前記本体部は、前記下側支持部に固定されており、前記上側支持部は、第１連結部を有しており、前記下側支持部は、前記第１連結部に連結する第２連結部を有しており、前記下側支持部が前記上側支持部へ向けて押されることによって、前記第１連結部と前記第２連結部とが互いに連結すると好適である。

本体部は、栽培植物を俯瞰で撮像するために、比較的高い位置に設置される必要がある。そのため、第２支持部は、比較的高い位置に設けられる必要がある。

そして、本体部を設置する際、第２支持部を第１支持部に支持させた状態で、第２支持部に本体部をボルト等により固定する必要がある構成においては、本体部を第２支持部に接する位置まで持ち上げた状態で、比較的高い位置において、ボルト締結等の固定作業を行う必要がある。これにより、本体部の設置作業に比較的多くの労力が必要となる。

ここで、上記の構成によれば、本体部を設置する際、まず、上側支持部を第１支持部に支持させて、本体部を下側支持部にボルト等により固定した後、本体部と共に下側支持部を上側支持部へ向けて押すことにより、本体部を容易に設置することができる。このとき、本体部を下側支持部に固定する作業は、地上で行うことができる。

即ち、上記の構成によれば、本体部の設置作業に要する労力を少なくすることが可能となる。

また、本発明に係る栽培植物撮像装置を備える植物栽培システムの特徴は、前記栽培植物は、複数のグループに分けられており、前記複数のグループに対応する複数の前記本体部を備え、各前記本体部は、前記栽培植物の葉を俯瞰で撮像するように構成されており、前記栽培植物への潅水を行う潅水装置と、前記本体部により取得された撮像画像に基づいて、前記葉の張り度合いを示す値である張り指標値を各前記グループ毎に算出する張り指標値算出部と、前記張り指標値が所定の潅水基準値を下回った場合に、前記潅水基準値を下回った前記張り指標値に対応する前記グループへの潅水を前記潅水装置に実行させる潅水制御部と、を備えることにある。

この構成によれば、各本体部を、撮像に適した位置に位置させやすい。これにより、各グループ毎の張り指標値が適切に算出されやすい。その結果、各グループへの潅水が、適切なタイミングで実行されやすい。

即ち、この構成によれば、各グループへの潅水が適切なタイミングで実行されやすい植物栽培システムを実現できる。

さらに、本発明において、前記栽培植物は、複数の植物個体の集合体であり、各前記グループは、それぞれ、一つまたは複数の前記植物個体により構成され、前記本体部は、一つの前記グループに含まれる全ての前記植物個体のうち、所定期間内に受ける日射量が最も大きい前記植物個体の前記葉を俯瞰で撮像するように配置されていると好適である。

一般に、所定期間内に植物個体が受ける日射量が大きいほど、所定期間内での葉のしおれの進行度合いは大きくなりやすい。そのため、一つのグループに含まれる全ての植物個体のうち、所定期間内に受ける日射量が最も大きい植物個体は、葉が最もしおれやすい。

即ち、上記の構成によれば、一つのグループに含まれる全ての植物個体のうち、最も葉のしおれやすい植物個体の葉の張り度合いに基づいて、そのグループへの潅水が実行されることとなる。これにより、栽培植物の葉のしおれが進行し過ぎてしまう事態を回避しやすい。

さらに、本発明において、前記本体部は、栽培工程において前記栽培植物の草丈が最大となる時点での前記草丈に対応する高さ位置よりも上側に配置されていると好適である。

この構成によれば、本体部は、栽培工程の全体を通して、栽培植物の草丈よりも高い位置に位置することとなる。そのため、栽培工程において栽培植物の草丈が高くなることに応じて、本体部の位置を上昇させる必要がない。

即ち、この構成によれば、栽培工程において栽培植物の草丈が高くなることに応じて本体部の位置を上昇させる場合に比べて、省力化が可能となる。

さらに、本発明において、前記栽培植物の栽培されている空間内に細霧を噴射する噴霧装置を備え、前記本体部は、平面視において、前記噴霧装置の噴射範囲に重複しない位置に配置されていると好適である。

この構成によれば、噴霧装置から噴射された細霧が本体部に付着しにくい。そのため、細霧が本体部に付着することによって撮像不良が起こる事態を回避しやすい。

園芸施設の内部全体を示す平面図である。 園芸施設の内部全体を示す側面図である。 被覆率を示す平面図である。 栽培システムの構成を示すブロック図である。 被覆率の推移の一例を示す図である。 管理画面における表示内容を示す図である。 基準値設定画面における表示内容を示す図である。 状態表示画面における表示内容を示す図である。 栽培植物撮像装置の構成を示す分解斜視図である。 栽培植物撮像装置の構成を示す見上げ図である。 栽培植物撮像装置の構成を示す側面図である。

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、特に断りがない限り、図１及び図２に示す矢印Ｎの方向を「北」、矢印Ｓの方向を「南」として、図１に示す矢印Ｅの方向を「東」、矢印Ｗの方向を「西」とする。

〔園芸施設の構成〕
本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。図１及び図２に示すように、本実施形態における栽培システムＳＹ（本発明に係る「植物栽培システム」に相当）は、園芸施設１を備えている。園芸施設１には、栽培植物Ｑを植えるための畝Ａ１〜Ａ８が縦横に並ぶ状態で設けられている。それぞれの畝Ａの間は栽培植物Ｑの管理者（ユーザ）が通行可能な通路となっている。園芸施設１は、例えばビニールハウスであったり、太陽光利用型の植物工場であったりする。

それぞれの畝Ａは、南北方向に延びている。また、畝Ａ１〜Ａ４は、園芸施設１における南側に位置している。また、畝Ａ５〜Ａ８は、園芸施設１における北側に位置している。

それぞれの畝Ａは、例えば無孔性親水性フィルム、又は、水及び養分のみを通すナノサイズの穴が開いているフィルム等で構成される。そして、それぞれの畝Ａに、栽培植物Ｑとして、例えばトマトが植えられる。

また、栽培システムＳＹは、２つの栽培植物撮像装置３を備えている。一方の栽培植物撮像装置３は、園芸施設１の南部に位置している。他方の栽培植物撮像装置３は、園芸施設１の北部に位置している。尚、本発明はこれに限定されず、栽培システムＳＹが備える栽培植物撮像装置３の個数は、１つでも良いし、３つ以上でも良い。

図１及び図２に示されるように、南部に位置する栽培植物撮像装置３は、第１カメラＣａ１を有している。また、北部に位置する栽培植物撮像装置３は、第２カメラＣａ２を有している。

第１カメラＣａ１及び第２カメラＣａ２は、園芸施設１の内部のうち、栽培植物Ｑが植えられる畝Ａの上方に配置されている。これらのカメラは、何れも、定点カメラＣａ（本発明に係る「本体部」に相当）である。

図２に示すように、栽培植物Ｑは、複数の植物個体Ｑ１の集合体である。また、栽培植物Ｑは、複数のグループに分けられている。より具体的には、栽培植物Ｑは、第１グループＧＲ１及び第２グループＧＲ２に分けられている。

即ち、各グループは、それぞれ、一つまたは複数の植物個体Ｑ１により構成されている。本実施形態においては、第１グループＧＲ１及び第２グループＧＲ２は、それぞれ、複数の植物個体Ｑ１により構成されている。尚、本発明はこれに限定されず、第１グループＧＲ１及び第２グループＧＲ２のうちの少なくとも何れか一方が単一の植物個体Ｑ１により構成されていても良い。

図１及び図２に示すように、第１グループＧＲ１を構成する各植物個体Ｑ１は、畝Ａ１〜Ａ４に植えられている。また、第２グループＧＲ２を構成する各植物個体Ｑ１は、畝Ａ５〜Ａ８に植えられている。

図２に示すように、第１グループＧＲ１は、第１基準個体ＱＭ１を含んでいる。第１基準個体ＱＭ１は、第１グループＧＲ１に含まれる全ての植物個体Ｑ１のうち、１日（本発明に係る「所定期間」に相当）で受ける日射量が最も大きい植物個体Ｑ１である。

尚、本実施形態において、第１基準個体ＱＭ１は、畝Ａ２における最南端に位置している。

また、第２グループＧＲ２は、第２基準個体ＱＭ２を含んでいる。第２基準個体ＱＭ２は、第２グループＧＲ２に含まれる全ての植物個体Ｑ１のうち、１日で受ける日射量が最も大きい植物個体Ｑ１である。

尚、本実施形態において、第２基準個体ＱＭ２は、畝Ａ６における最南端に位置している。

また、それぞれの定点カメラＣａは、例えばＣＣＤ素子やＣＭＯＳ素子を有し、肉眼で視覚可能な可視光を撮像可能なように構成される。そして、それぞれの定点カメラＣａは、俯瞰で、栽培植物Ｑの葉を、所定の時間間隔毎に撮像する。これにより、それぞれの定点カメラＣａは、図３に示すように、撮像画像Ｖを経時的に取得する。

即ち、栽培システムＳＹは、栽培植物Ｑの葉を撮像する定点カメラＣａを備えている。また、各定点カメラＣａは、栽培植物Ｑの葉を俯瞰で撮像するように構成されている。

図１及び図２に示すように、第１カメラＣａ１は第１グループＧＲ１に対応する位置に配置されている。また、第２カメラＣａ２は、第２グループＧＲ２に対応する位置に配置されている。

即ち、栽培システムＳＹは、複数のグループに対応する複数の定点カメラＣａを備えている。また、栽培植物撮像装置３は、栽培植物Ｑを俯瞰で撮像する定点カメラＣａを備えている。

より具体的には、第１カメラＣａ１は、畝Ａ２の上方に配置されている。そして、第１カメラＣａ１の撮像領域である第１撮像領域Ｐ１は、畝Ａ２の全体と、畝Ａ１の東部と、畝Ａ３の西部と、に亘っている。

これにより、図２に示すように、第１撮像領域Ｐ１には、第１基準個体ＱＭ１が含まれている。即ち、第１カメラＣａ１は、第１基準個体ＱＭ１の葉を俯瞰で撮像するように配置されている。

また、図１及び図２に示すように、第２カメラＣａ２は、畝Ａ６の上方に配置されている。そして、第２カメラＣａ２の撮像領域である第２撮像領域Ｐ２は、畝Ａ６の全体と、畝Ａ５の東部と、畝Ａ７の西部と、に亘っている。

これにより、図２に示すように、第２撮像領域Ｐ２には、第２基準個体ＱＭ２が含まれている。即ち、第２カメラＣａ２は、第２基準個体ＱＭ２の葉を俯瞰で撮像するように配置されている。

以上で説明した構成により、各定点カメラＣａは、一つのグループに含まれる全ての植物個体Ｑ１のうち、１日で受ける日射量が最も大きい植物個体Ｑ１の葉を俯瞰で撮像するように配置されている。尚、本発明はこれに限定されない。例えば、各定点カメラＣａは、一つのグループに含まれる全ての植物個体Ｑ１のうち、１０時〜１４時に受ける日射量が最も大きい植物個体Ｑ１の葉を俯瞰で撮像するように配置されていても良い。即ち、本発明に係る「所定期間」は、１日に限定されず、いかなる期間であっても良い。

図示はされていないが、他にも、園芸施設１に、環境センサ、側窓、遮光カーテン、ヒートポンプ式の空調設備等が備えられている。図２に示す破線Ｇｈは、栽培植物Ｑの草丈が最大高さとなる基準位置であり、破線Ｇｈの高さ付近から、栽培植物Ｑの茎を誘引するための誘引紐が垂下する。

それぞれの定点カメラＣａは、破線Ｇｈよりも高い位置に設けられている。即ち、定点カメラＣａは、栽培工程において栽培植物Ｑの草丈が最大となる時点での草丈に対応する高さ位置よりも上側に配置されている。

また、図１に示すように、園芸施設１には、噴霧装置２が設けられている。噴霧装置２は、栽培植物Ｑの栽培されている空間内に細霧を噴射する。即ち、栽培システムＳＹは、栽培植物Ｑの栽培されている空間内に細霧を噴射する噴霧装置２を備えている。

詳述すると、噴霧装置２は、配管２０、第１ノズル２１、第２ノズル２２、第３ノズル２３を有している。配管２０は、南北方向に延びている。また、配管２０は、平面視において、畝Ａ２と畝Ａ３との間を通り、且つ、畝Ａ６と畝Ａ７との間を通っている。また、第１ノズル２１、第２ノズル２２、第３ノズル２３は、それぞれ、配管２０から突出する状態で設けられている。

そして、配管２０を通る水が、第１ノズル２１、第２ノズル２２、第３ノズル２３から、細霧の状態で噴射される。

第１ノズル２１は、園芸施設１における南部に位置している。そして、第１ノズル２１は、東方向へ細霧を噴射する。第１ノズル２１による噴射範囲は、第１噴射範囲Ｓ１である。

第２ノズル２２は、園芸施設１における南北方向中央部に位置している。そして、第２ノズル２２は、西方向へ細霧を噴射する。第２ノズル２２による噴射範囲は、第２噴射範囲Ｓ２である。

第３ノズル２３は、園芸施設１における北部に位置している。そして、第３ノズル２３は、東方向へ細霧を噴射する。第３ノズル２３による噴射範囲は、第３噴射範囲Ｓ３である。

即ち、噴霧装置２の噴射範囲は、第１噴射範囲Ｓ１、第２噴射範囲Ｓ２、第３噴射範囲Ｓ３である。

ここで、各定点カメラＣａは、平面視において、第１噴射範囲Ｓ１、第２噴射範囲Ｓ２、第３噴射範囲Ｓ３の何れにも重複していない。即ち、定点カメラＣａは、平面視において、噴霧装置２の噴射範囲に重複しない位置に配置されている。

〔潅水制御に関する構成〕
図４に示すように、本実施形態における栽培システムＳＹは、管理コンピュータＭＣ及び制御盤５４を備えている。管理コンピュータＭＣは、処理部４及びディスプレイ５３を有している。

処理部４は、第１被覆率算出部４１、第１基準被覆率設定部４２、第１基準算出部４３、第１制御部４４、第２被覆率算出部４５、第２基準被覆率設定部４６、第２基準算出部４７、第２制御部４８を有している。

また、園芸施設１は、第１潅水装置５１及び第２潅水装置５２を有している。

第１カメラＣａ１により所定の時間間隔毎に取得された撮像画像Ｖは、第１被覆率算出部４１へ送られる。第１被覆率算出部４１は、受け取った撮像画像Ｖに基づいて、第１グループＧＲ１の被覆率Ｂｒを経時的に算出する。

尚、被覆率Ｂｒとは、撮像画像Ｖにおいて葉が写っている領域である計測領域Ｂ（図３参照）のうち、葉の占める領域の割合である。また、被覆率Ｂｒは、葉の張り度合いを示す値である。即ち、被覆率Ｂｒは、本発明に係る「張り指標値」に相当する。

被覆率Ｂｒの算出について詳述すると、図３に示すように、第１被覆率算出部４１は、撮像画像Ｖの色情報等に基づいて、撮像画像Ｖにおける枝葉や茎の領域を判定する。この領域は、栽培植物Ｑの繁茂領域、即ち被覆領域として判定される。

尚、枝葉や茎の領域の判定は、ＲＧＢデータに基づいて行われるものであっても良いし、ＹＵＶデータに基づいて行われるものであっても良い。但し、本実施形態では、天候や時間帯の変化に伴う明暗の変化に対応するため、枝葉や茎の領域の判定は、ＹＵＶデータに基づいて行われるのが望ましい。

そして、被覆領域の判定に基づいて、撮像画像Ｖのうち、栽培植物Ｑの位置する範囲が設定される。図３に示されるように、栽培植物Ｑの枝葉が写っている領域として四辺で囲まれた範囲が設定され、この四辺で囲まれた範囲が計測領域Ｂとして設定されて、計測領域Ｂの面積Ｂｓが算出される。面積Ｂｓの算出は、撮像画像Ｖのうち、計測領域Ｂのドット（撮像画像Ｖにおける画素の最小単位）の数を数えることで可能である。

また、被覆領域のドットの数を数えることによって、葉面積Ｂ１の算出が可能である。そして、下記の数式によって、面積Ｂｓに対する葉面積Ｂ１の割合が、被覆率Ｂｒとして算出される。

被覆率Ｂｒ＝葉面積Ｂ１／面積Ｂｓ

尚、計測領域Ｂの面積Ｂｓは、時間の経過に伴って葉がしおれ、枝葉の写っている領域が次第に狭まる場合であっても、葉がしおれ始める前の面積Ｂｓで固定されるのが望ましい。つまり、面積Ｂｓは、経時的に取得される複数の撮像画像Ｖのうち、最初の撮像画像Ｖに基づいて算出された面積Ｂｓのまま固定されると共に、時間の経過に伴って葉面積Ｂ１だけが変化する構成が望ましい。

図４に示すように、第１被覆率算出部４１により経時的に算出された被覆率Ｂｒは、第１基準被覆率設定部４２及び第１制御部４４へ送られる。第１基準被覆率設定部４２は、基準時における第１グループＧＲ１の被覆率Ｂｒを、第１グループＧＲ１の基準被覆率ＳＴとして設定する。

詳述すると、本実施形態において、上記の基準時は、日の出直後の時間帯である。また、上述の通り、第１カメラＣａ１は、撮像画像Ｖを所定の時間間隔毎に取得する。即ち、第１カメラＣａ１は、日の出直後の時間帯において、複数の時刻で撮像画像Ｖを取得する。これにより、第１カメラＣａ１によって、日の出直後の時間帯における複数の撮像画像Ｖが取得される。

第１被覆率算出部４１は、日の出直後の時間帯において取得された複数の撮像画像Ｖに基づいて、複数の被覆率Ｂｒを算出する。そして、第１基準被覆率設定部４２は、この複数の被覆率Ｂｒの９０パーセンタイル値を、基準被覆率ＳＴとして設定する。

尚、本発明はこれに限定されず、第１基準被覆率設定部４２は、上記複数の被覆率Ｂｒの９０パーセンタイル値以外の値を、基準被覆率ＳＴとして設定するように構成されていても良い。例えば、第１基準被覆率設定部４２は、上記複数の被覆率Ｂｒのうちの最大値を基準被覆率ＳＴとして設定するように構成されていても良い。また、第１基準被覆率設定部４２は、上記複数の被覆率Ｂｒの平均値を基準被覆率ＳＴとして設定するように構成されていても良い。

図４に示すように、第１基準被覆率設定部４２により設定された基準被覆率ＳＴは、第１基準算出部４３へ送られる。

また、ユーザは、制御盤５４を介して、しおれ係数を入力することができる。尚、しおれ係数とは、目標となる葉のしおれ度合いに相当する係数である。

制御盤５４に入力されたしおれ係数は、処理部４に送られる。そして、第１基準算出部４３は、第１基準被覆率設定部４２から受け取った基準被覆率ＳＴと、制御盤５４に入力されたしおれ係数と、に基づいて、第１グループＧＲ１の潅水基準値ＴＨを算出する。より具体的には、第１基準算出部４３は、基準被覆率ＳＴにしおれ係数を乗ずることによって潅水基準値ＴＨを算出する。算出された潅水基準値ＴＨは、第１制御部４４へ送られる。

第１制御部４４は、第１被覆率算出部４１から受け取った被覆率Ｂｒと、第１基準算出部４３から受け取った潅水基準値ＴＨと、に基づいて、被覆率Ｂｒが潅水基準値ＴＨを下回っているか否かを判定する。そして、被覆率Ｂｒが潅水基準値ＴＨを下回った場合、第１制御部４４は、潅水指示信号を出力する。

出力された潅水指示信号は、第１潅水装置５１へ送られる。第１潅水装置５１は、第１制御部４４から受け取った潅水指示信号に応じて、第１グループＧＲ１に属する各植物個体Ｑ１への潅水を実行する。

即ち、第１制御部４４は、第１グループＧＲ１の被覆率Ｂｒが第１グループＧＲ１の潅水基準値ＴＨを下回った場合に、第１グループＧＲ１への潅水を第１潅水装置５１に実行させる。

また、第２カメラＣａ２により所定の時間間隔毎に取得された撮像画像Ｖは、第２被覆率算出部４５へ送られる。そして、第２被覆率算出部４５、第２基準被覆率設定部４６、第２基準算出部４７、第２制御部４８は、以上で説明した第１被覆率算出部４１、第１基準被覆率設定部４２、第１基準算出部４３、第１制御部４４と同様の機能を有している。

即ち、第２被覆率算出部４５は、第１被覆率算出部４１と同様の処理を行うことにより、第２グループＧＲ２の被覆率Ｂｒを算出する。

また、第２基準被覆率設定部４６は、第１基準被覆率設定部４２と同様の処理を行うことにより、第２グループＧＲ２の基準被覆率ＳＴを設定する。

また、第２基準算出部４７は、第１基準算出部４３と同様の処理を行うことにより、第２グループＧＲ２の潅水基準値ＴＨを算出する。

また、第２制御部４８は、第１制御部４４と同様の処理を行うことにより、第２グループＧＲ２の被覆率Ｂｒが第２グループＧＲ２の潅水基準値ＴＨを下回った場合に、第２グループＧＲ２への潅水を第２潅水装置５２に実行させる。

ここで、図４に示すように、第１被覆率算出部４１及び第２被覆率算出部４５により、被覆率算出部４０（本発明に係る「張り指標値算出部」に相当）が構成されている。被覆率算出部４０は、定点カメラＣａにより取得された撮像画像Ｖに基づいて、被覆率Ｂｒを算出する。

より具体的には、被覆率算出部４０は、定点カメラＣａにより取得された撮像画像Ｖに基づいて、被覆率Ｂｒを各グループ毎に算出する。

即ち、栽培システムＳＹは、定点カメラＣａにより取得された撮像画像Ｖに基づいて、葉の張り度合いを示す値である被覆率Ｂｒを算出する被覆率算出部４０を備えている。より具体的には、栽培システムＳＹは、定点カメラＣａにより取得された撮像画像Ｖに基づいて、葉の張り度合いを示す値である被覆率Ｂｒを各グループ毎に算出する被覆率算出部４０を備えている。

また、図４に示すように、第１潅水装置５１及び第２潅水装置５２により、潅水装置５０が構成されている。潅水装置５０は、栽培植物Ｑへの潅水を行う。

即ち、栽培システムＳＹは、栽培植物Ｑへの潅水を行う潅水装置５０を備えている。また潅水装置５０による潅水は、各グループ毎に個別に実行される。

また、図４に示すように、第１制御部４４及び第２制御部４８により、潅水制御部４９が構成されている。潅水制御部４９は、潅水装置５０を制御する。即ち、栽培システムＳＹは、潅水装置５０を制御する潅水制御部４９を備えている。そして、潅水制御部４９は、被覆率Ｂｒが所定の潅水基準値ＴＨを下回った場合に、潅水基準値ＴＨを下回った被覆率Ｂｒに対応するグループへの潅水を潅水装置５０に実行させる。

以上で説明した構成により、図５に示すように、第１グループＧＲ１及び第２グループＧＲ２の被覆率Ｂｒは基本的に以下の通りに推移する。即ち、まず、時間の経過に伴って葉のしおれが進行する。これにより、被覆率Ｂｒは時間の経過に伴って減少する。

被覆率Ｂｒが潅水基準値ＴＨを下回り、潅水が実行されると、葉の張り度合いが回復する。これにより、被覆率Ｂｒは増加する。

その後は、時間の経過に伴う葉のしおれの進行と、潅水による葉の張り度合いの回復と、を繰り返す。これにより、被覆率Ｂｒは、減少と増加とを交互に繰り返す。

図５の上部に示す例では、第１制御部４４により潅水指示信号が出力されたタイミングが、上向き矢印によって示されている。この例では、時刻ｔ１、時刻ｔ２、時刻ｔ４、時刻ｔ６のそれぞれにおいて、被覆率Ｂｒが潅水基準値ＴＨを下回ったため、第１制御部４４により潅水指示信号が出力されている。これにより第１グループＧＲ１への潅水が実行された結果、被覆率Ｂｒは、潅水基準値ＴＨを上回っている。

また、図５の下部に示す例では、第２制御部４８により潅水指示信号が出力されたタイミングが、上向き矢印によって示されている。この例では、時刻ｔ３、時刻ｔ５のそれぞれにおいて、被覆率Ｂｒが潅水基準値ＴＨを下回ったため、第２制御部４８により潅水指示信号が出力されている。これにより第２グループＧＲ２への潅水が実行された結果、被覆率Ｂｒは、潅水基準値ＴＨを上回っている。

尚、図５に示す例では、ユーザにより、第２グループＧＲ２のしおれ係数は第１グループＧＲ１のしおれ係数よりも小さい値に設定されている。そのため、第２グループＧＲ２の潅水基準値ＴＨは、第１グループＧＲ１の潅水基準値ＴＨよりも低い。その結果、第２グループＧＲ２への潅水の回数は、第１グループＧＲ１への潅水の回数よりも少なくなっている。

〔管理コンピュータでの表示内容〕
図６に示すように、管理コンピュータＭＣのディスプレイ５３は、管理画面５６を表示可能である。管理画面５６は、第１推移表示領域６１及び第２推移表示領域６２を有している。第１推移表示領域６１及び第２推移表示領域６２は、互いに上下に隣接している。

第１推移表示領域６１は、第１グループＧＲ１に関する時系列の情報を表示する領域である。また、第２推移表示領域６２は、第２グループＧＲ２に関する時系列の情報を表示する領域である。

第１推移表示領域６１及び第２推移表示領域６２は、何れも、グラフ領域６３及びモード推移領域６４を含んでいる。モード推移領域６４は、グラフ領域６３の下端部に重複した状態で表示される。

グラフ領域６３は、推移情報、及び、潅水情報を表示する領域である。推移情報とは、被覆率Ｂｒの推移を示す情報である。また、潅水情報とは、潅水装置５０により潅水が実行されたタイミングを示す情報である。

図６に示すように、グラフ領域６３においては、推移情報として、時刻と被覆率Ｂｒとの対応関係を示すグラフ６３ａが表示される。

即ち、ディスプレイ５３は、推移情報を、時刻と被覆率Ｂｒとの対応関係を示すグラフ６３ａにより表示する。

ここで、図４に示した潅水制御部４９の制御モードは、制御盤５４を操作することにより、第１潅水モードと、第２潅水モードと、の間で切り替え可能である。第１潅水モードとは、第１条件が満たされた場合に潅水装置５０に潅水を実行させる制御モードである。また、第２潅水モードとは、第１条件とは異なる第２条件が満たされた場合に潅水装置５０に潅水を実行させる制御モードである。

本実施形態において、第１条件は、「被覆率Ｂｒが潅水基準値ＴＨを下回ること」または「被覆率Ｂｒが連続的に潅水基準値ＴＨ以上である期間が所定の判定時間ＴＲに達すること」の何れかを満たすことである。即ち、第１条件は、被覆率Ｂｒが所定の潅水基準値ＴＨを下回ることを含んでいる。

また、本実施形態において、第２条件は、現在時刻が、設定された時刻である設定潅水時刻になることである。即ち、第２条件は、被覆率Ｂｒが潅水基準値ＴＨを下回ることを含んでいない。

以上の構成により、潅水制御部４９の制御モードは、被覆率Ｂｒが潅水基準値ＴＨを下回った場合、及び、被覆率Ｂｒが連続的に潅水基準値ＴＨ以上である期間が判定時間ＴＲに達した場合に潅水装置５０に潅水を実行させる第１潅水モードと、設定された時刻である設定潅水時刻に潅水装置５０に潅水を実行させる第２潅水モードと、の間で切り替え可能である。

また、潅水制御部４９の制御モードが第１潅水モードであるとき、潅水制御部４９は、被覆率Ｂｒが潅水基準値ＴＨを下回った場合、及び、被覆率Ｂｒが連続的に潅水基準値ＴＨ以上である期間が判定時間ＴＲに達した場合に潅水装置５０に潅水を実行させることとなる。即ち、栽培システムＳＹは、被覆率Ｂｒが所定の潅水基準値ＴＨを下回った場合、及び、被覆率Ｂｒが連続的に潅水基準値ＴＨ以上である期間が所定の判定時間ＴＲに達した場合に潅水装置５０に潅水を実行させる潅水制御部４９を備えている。

また、制御盤５４は、ユーザによる手動潅水操作に応じて、潅水指示信号を潅水制御部４９へ送ることができる。潅水制御部４９は、この信号に応じて、即座に潅水装置５０に潅水を実行させる。この構成により、ユーザは、第１条件及び第２条件の何れも満たされていないときであっても、制御盤５４に対して手動潅水操作を行うことにより、即座に潅水装置５０に潅水を実行させることができる。

そして、図６に示すように、グラフ領域６３においては、潅水情報として、自動潅水線７１ａ、臨時潅水線７１ｂ、スケジュール潅水線７２、手動潅水線７３が、グラフ６３ａに重複した状態で表示される。

尚、本実施形態において、自動潅水線７１ａ、臨時潅水線７１ｂ、スケジュール潅水線７２、手動潅水線７３は、互いに異なる色で表示される。

自動潅水線７１ａは、潅水制御部４９の制御モードが第１潅水モードであるときに、第１条件のうち、「被覆率Ｂｒが潅水基準値ＴＨを下回ること」が満たされたことにより実行された潅水の時刻を示している。

臨時潅水線７１ｂは、潅水制御部４９の制御モードが第１潅水モードであるときに、第１条件のうち、「被覆率Ｂｒが連続的に潅水基準値ＴＨ以上である期間が所定の判定時間ＴＲに達すること」が満たされたことにより実行された潅水の時刻を示している。

スケジュール潅水線７２は、潅水制御部４９の制御モードが第２潅水モードであるときに、第２条件が満たされたことにより実行された潅水の時刻を示している。

手動潅水線７３は、ユーザによる手動潅水操作に応じて実行された潅水の時刻を示している。

即ち、栽培システムＳＹは、被覆率Ｂｒの推移を示す情報である推移情報、及び、潅水装置５０により潅水が実行されたタイミングを示す情報である潅水情報を表示するディスプレイ５３と、を備えている。また、ディスプレイ５３は、推移情報と潅水情報とを、一つの管理画面５６内に表示する。また、ディスプレイ５３は、潅水情報を、グラフ６３ａに重複させた状態で表示する。

また、図６に示すように、第１推移表示領域６１には、第１グループＧＲ１の推移情報と、第１グループＧＲ１の潅水情報と、が表示される。また、第２推移表示領域６２には、第２グループＧＲ２の推移情報と、第２グループＧＲ２の潅水情報と、が表示される。

即ち、ディスプレイ５３は、複数のグループに対応する複数の推移情報と、複数のグループに対応する複数の潅水情報と、を管理画面５６内に表示する。

また、モード推移領域６４は、潅水制御部４９の制御モードの推移を表示する領域である。即ち、ディスプレイ５３は、潅水制御部４９の制御モードの推移を、グラフ６３ａに重複させた状態で表示する。

詳述すると、モード推移領域６４は、画面左右方向に延びる帯状である。そして、モード推移領域６４のうち、潅水制御部４９の制御モードが第１潅水モードであった時間帯に対応する部分の色と、潅水制御部４９の制御モードが第２潅水モードであった時間帯に対応する部分の色と、が異なっている。即ち、モード推移領域６４は、色によって、潅水制御部４９の制御モードの推移を示している。

図６に示す例では、現在時刻は１８時である。そして、この日、第１制御部４４の制御モードは、６時から１２時まで第２潅水モードであり、１２時から１８時まで第１潅水モードであった。そのため、第１推移表示領域６１のモード推移領域６４において、６時から１２時までの部分の色と、１２時から１８時までの部分の色と、は互いに異なっている。

また、この例では、第２制御部４８の制御モードは、６時から１８時まで第２潅水モードであった。そのため、第２推移表示領域６２のモード推移領域６４は、６時から１８時までに亘り、１色である。

また、この例では、第１グループＧＲ１の設定潅水時刻が、１０時及び１１時に設定されている。そして、この設定潅水時刻の通りに、潅水が実行された。そのため、第１推移表示領域６１のグラフ領域６３において、１０時及び１１時に対応する箇所に、スケジュール潅水線７２が表示されている。

また、この例では、第１グループＧＲ１の被覆率Ｂｒが、１３時に潅水基準値ＴＨを下回った。そして、これに応じて、潅水が実行された。そのため、第１推移表示領域６１のグラフ領域６３において、１３時に対応する箇所に、自動潅水線７１ａが表示されている。

また、この例では、判定時間ＴＲは１８０分に設定されている。そして、第１グループＧＲ１の被覆率Ｂｒが、１３時から１６時に亘り、潅水基準値ＴＨ以上であった。そして、これに応じて、潅水が実行された。そのため、第１推移表示領域６１のグラフ領域６３において、１６時に対応する箇所に、臨時潅水線７１ｂが表示されている。

また、この例では、第２グループＧＲ２の設定潅水時刻が、１０時、１２時、１４時、１６時に設定されている。そして、この設定潅水時刻の通りに、潅水が実行された。そのため、第２推移表示領域６２のグラフ領域６３において、１０時、１２時、１４時、１６時に対応する箇所に、スケジュール潅水線７２が表示されている。

また、この例では、第２グループＧＲ２に対して、１３時３０分に、ユーザによる手動潅水操作に応じて潅水が実行された。そのため、第２推移表示領域６２のグラフ領域６３において、１３時３０分に対応する箇所に、手動潅水線７３が表示されている。

また、図６に示すように、管理画面５６は、第１現在状況表示領域６５及び第２現在状況表示領域６６を有している。第１現在状況表示領域６５及び第２現在状況表示領域６６は、互いに上下に隣接している。また、第１推移表示領域６１及び第１現在状況表示領域６５は、互いに左右に隣接している。また、第２推移表示領域６２及び第２現在状況表示領域６６は、互いに左右に隣接している。

第１現在状況表示領域６５は、第１グループＧＲ１に関する現在の情報を表示する領域である。また、第２現在状況表示領域６６は、第２グループＧＲ２に関する現在の情報を表示する領域である。

第１現在状況表示領域６５及び第２現在状況表示領域６６は、何れも、現在モード領域６７、潅水基準値領域６８、画像領域６９、現在値領域７０を含んでいる。

現在モード領域６７は、現在の潅水制御部４９の制御モードを表示する。

即ち、第１現在状況表示領域６５の現在モード領域６７は、第１制御部４４の制御モードを表示する。具体的には、第１現在状況表示領域６５の現在モード領域６７には、「自動潅水制御中」と表示されている。これにより、第１制御部４４の現在の制御モードが第１潅水モードであることが示されている。

また、第２現在状況表示領域６６の現在モード領域６７は、第２制御部４８の制御モードを表示する。具体的には、第２現在状況表示領域６６の現在モード領域６７には、「自動潅水未制御」と表示されている。これにより、第２制御部４８の現在の制御モードが第２潅水モードであることが示されている。

即ち、ディスプレイ５３は、管理画面５６において、推移情報及び潅水情報と共に、現在の潅水制御部４９の制御モードを表示する。

また、潅水基準値領域６８は、潅水基準値ＴＨを表示する。

即ち、第１現在状況表示領域６５の潅水基準値領域６８は、第１グループＧＲ１の潅水基準値ＴＨを表示する。また、第２現在状況表示領域６６の潅水基準値領域６８は、第２グループＧＲ２の潅水基準値ＴＨを表示する。

即ち、ディスプレイ５３は、管理画面５６において、推移情報及び潅水情報と共に、潅水基準値ＴＨを表示する。

尚、潅水基準値領域６８には、潅水基準値ＴＨそのものではなく、潅水基準値ＴＨを示す値が表示されても良い。例えば、潅水基準値領域６８には、上述のしおれ係数が表示されても良い。

また、画像領域６９は、最新の撮像画像Ｖを表示する。

即ち、第１現在状況表示領域６５の画像領域６９は、第１カメラＣａ１により取得された最新の撮像画像Ｖを表示する。また、第２現在状況表示領域６６の画像領域６９は、第２カメラＣａ２により取得された最新の撮像画像Ｖを表示する。

即ち、ディスプレイ５３は、管理画面５６において、推移情報及び潅水情報と共に、撮像画像Ｖを表示する。

また、現在値領域７０は、現在の被覆率Ｂｒを表示する。

即ち、第１現在状況表示領域６５の現在値領域７０は、第１グループＧＲ１の現在の被覆率Ｂｒを表示する。また、第２現在状況表示領域６６の現在値領域７０は、第２グループＧＲ２の現在の被覆率Ｂｒを表示する。

即ち、ディスプレイ５３は、管理画面５６において、推移情報及び潅水情報と共に、現在の被覆率Ｂｒを表示する。

また、図６に示すように、管理画面５６は、警告表示領域ＷＡを有している。警告表示領域ＷＡは、第２推移表示領域６２の下方に位置している。また、警告表示領域ＷＡは、各種警告を表示する領域である。例えば、定点カメラＣａに異常が生じた場合、その旨が警告表示領域ＷＡに表示される。

〔制御盤での表示内容〕
図７に示すように、制御盤５４は、タッチ操作可能なタッチパネル５４ａを有している。タッチパネル５４ａは、基準値設定画面５７を表示可能である。

基準値設定画面５７は、第１基準値領域７６ａ、第２基準値領域７６ｂ、第３基準値領域７６ｃ、第４基準値領域７６ｄ、第５基準値領域７６ｅ、第６基準値領域７６ｆを有している。第１基準値領域７６ａ、第２基準値領域７６ｂ、第３基準値領域７６ｃ、第４基準値領域７６ｄ、第５基準値領域７６ｅ、第６基準値領域７６ｆは、基準値設定画面５７における上部に位置する。

第１基準値領域７６ａ、第２基準値領域７６ｂ、第３基準値領域７６ｃ、第４基準値領域７６ｄ、第５基準値領域７６ｅ、第６基準値領域７６ｆは、何れも、基準値領域７６である。基準値領域７６は、潅水基準値ＴＨを表示すると共に、潅水基準値ＴＨを変更するための操作を受け付ける領域である。

より具体的には、第１基準値領域７６ａは、第１グループＧＲ１の潅水基準値ＴＨを表示すると共に、第１グループＧＲ１の潅水基準値ＴＨを変更するための操作を受け付ける。ユーザは、第１基準値領域７６ａをタッチ操作することにより、第１グループＧＲ１の潅水基準値ＴＨを変更することができる。

また、第２基準値領域７６ｂは、第２グループＧＲ２の潅水基準値ＴＨを表示すると共に、第２グループＧＲ２の潅水基準値ＴＨを変更するための操作を受け付ける。ユーザは、第２基準値領域７６ｂをタッチ操作することにより、第２グループＧＲ２の潅水基準値ＴＨを変更することができる。

本実施形態においては、栽培植物Ｑは、第１グループＧＲ１及び第２グループＧＲ２に分けられている。即ち、栽培対象は、第１グループＧＲ１及び第２グループＧＲ２のみである。

そのため、本実施形態においては、第３基準値領域７６ｃ、第４基準値領域７６ｄ、第５基準値領域７６ｅ、第６基準値領域７６ｆに対応するグループが存在しない。これにより、図７に示すように、第３基準値領域７６ｃ、第４基準値領域７６ｄ、第５基準値領域７６ｅ、第６基準値領域７６ｆには、０（ゼロ）が表示されている。

しかしながら、対応するグループが存在する場合には、第３基準値領域７６ｃ、第４基準値領域７６ｄ、第５基準値領域７６ｅ、第６基準値領域７６ｆにも、対応するグループの潅水基準値ＴＨが表示されると共に、タッチ操作に応じて、対応するグループの潅水基準値ＴＨが変更される。

また、基準値設定画面５７は、判定時間領域７７を有している。判定時間領域７７は、判定時間ＴＲを表示すると共に、判定時間ＴＲを変更するための操作を受け付ける領域である。ユーザは、判定時間領域７７をタッチ操作することにより、判定時間ＴＲを変更することができる。

即ち、栽培システムＳＹは、潅水基準値ＴＨを表示すると共に潅水基準値ＴＨを変更するための操作を受け付ける基準値領域７６と、判定時間ＴＲを表示すると共に判定時間ＴＲを変更するための操作を受け付ける判定時間領域７７と、を含む基準値設定画面５７を表示するタッチパネル５４ａを備えている。

尚、基準値領域７６は、潅水基準値ＴＨそのものではなく、潅水基準値ＴＨを示す値を表示すると共に、潅水基準値ＴＨを示す値を変更するための操作を受け付けるように構成されていても良い。例えば、基準値領域７６は、上述のしおれ係数を表示すると共にしおれ係数を変更するための操作を受け付けるように構成されていても良い。

また、判定時間領域７７は、基準値領域７６よりも下側に位置している。

また、基準値設定画面５７は、複数のグループに対応する複数の基準値領域７６を含んでいる。

また、図４に示した潅水制御部４９は、所定の繰り返し潅水制限時間内に潅水装置５０によって実行される潅水の回数が所定の繰り返し潅水制限回数以内となるように潅水装置５０を制御するように構成されている。これにより、潅水のし過ぎを防ぐことができる。

より具体的には、第１制御部４４は、繰り返し潅水制限時間内に第１潅水装置５１によって実行される潅水の回数が繰り返し潅水制限回数以内となるように第１潅水装置５１を制御する。また、第２制御部４８は、繰り返し潅水制限時間内に第２潅水装置５２によって実行される潅水の回数が繰り返し潅水制限回数以内となるように第２潅水装置５２を制御する。

即ち、本実施形態においては、繰り返し潅水制限時間及び繰り返し潅水制限回数は、第１グループＧＲ１及び第２グループＧＲ２に対して一律に設定されるが、第１グループＧＲ１と第２グループＧＲ２とに、それぞれ個別に適用される。

尚、本発明はこれに限定されず、繰り返し潅水制限時間及び繰り返し潅水制限回数は、グループ毎に個別に設定されても良い。

そして、図７に示すように、基準値設定画面５７は、制限時間領域７８と、制限回数領域７９と、を有している。制限時間領域７８は、繰り返し潅水制限時間を表示すると共に、繰り返し潅水制限時間を変更するための操作を受け付ける領域である。制限回数領域７９は、繰り返し潅水制限回数を表示すると共に、繰り返し潅水制限回数を変更するための操作を受け付ける領域である。

即ち、基準値設定画面５７は、繰り返し潅水制限時間を表示すると共に繰り返し潅水制限時間を変更するための操作を受け付ける制限時間領域７８と、繰り返し潅水制限回数を表示すると共に繰り返し潅水制限回数を変更するための操作を受け付ける制限回数領域７９と、を含んでいる。

ユーザは、制限時間領域７８をタッチ操作することにより、繰り返し潅水制限時間を変更することができる。また、ユーザは、制限回数領域７９をタッチ操作することにより、繰り返し潅水制限回数を変更することができる。

図７に示す例においては、繰り返し潅水制限時間は６０分に設定されている。また、繰り返し潅水制限回数は４回に設定されている。そのため、制限時間領域７８には、「６０」と表示されている。また、制限回数領域７９には、「４」と表示されている。

尚、制限時間領域７８及び制限回数領域７９は、互いに上下に隣接している。また、制限時間領域７８及び制限回数領域７９は、判定時間領域７７の下方に位置している。

また、制御盤５４は、タッチパネル５４ａに表示される画面を切り替えることができる。図７及び図８に示すように、タッチパネル５４ａは、基準値設定画面５７と、状態表示画面５８と、を切り替えて表示することができる。

図８に示すように、状態表示画面５８は、実行表示領域８１、カメラ状態領域８２、基準値表示領域８３、現在値表示領域８４、第１潅水長さ表示領域８５、残り時間表示領域８６、残り制限時間表示領域８７、残り制限回数表示領域８８、時刻表示領域８９、第２潅水長さ表示領域９０を有している。

これらの領域は、上から、実行表示領域８１、カメラ状態領域８２、基準値表示領域８３、現在値表示領域８４、第１潅水長さ表示領域８５、残り時間表示領域８６、残り制限時間表示領域８７、残り制限回数表示領域８８、時刻表示領域８９、第２潅水長さ表示領域９０の順に並んでいる。

これらの領域は、栽培植物Ｑの各グループの各種状態を表示する領域である。そして、上述の通り、本実施形態においては、栽培対象は、第１グループＧＲ１及び第２グループＧＲ２のみである。そのため、本実施形態においては、これらの領域において、左側から順に、第１グループＧＲ１の状態と、第２グループＧＲ２の状態と、のみが表示されている。そして、第２グループＧＲ２の状態の表示よりも右側の部分には、「０」（ゼロ）等が表示されている。

しかしながら、本発明はこれに限定されず、栽培対象のグループの数が３つ以上である場合は、第２グループＧＲ２の状態の表示よりも右側の部分にも、対応する各グループの状態を表示可能である。

以下では、これらの領域について、図８を参照して説明する。尚、図８では、図６に示した例における１３時の時点での状態表示画面５８が示されている。

このとき、第１制御部４４の制御モードは、第１潅水モードである。また、第２制御部４８の制御モードは、第２潅水モードである。また、第１グループＧＲ１の被覆率Ｂｒが潅水基準値ＴＨを下回ったことに応じて、第１潅水装置５１により潅水が実行されている。また、第２潅水装置５２は潅水を実行中ではない。

実行表示領域８１は、潅水装置５０が潅水を実行中であるか否かを表示する領域である。より具体的には、実行表示領域８１においては、第１潅水装置５１が潅水を実行中であるか否かと、第２潅水装置５２が潅水を実行中であるか否かと、が表示される。

即ち、状態表示画面５８は、潅水装置５０が潅水を実行中であるか否かを表示する実行表示領域８１を含んでいる。

図８に示す例では、実行表示領域８１において、「１」という表示の下方に「潅水中」と表示されている。これにより、第１潅水装置５１により潅水が実行されていることが示されている。また、「２」という表示の下方には「潅水中」と表示されていない。これにより、第２潅水装置５２は潅水を実行中ではないことが示されている。

カメラ状態領域８２は、各定点カメラＣａの状態を表示する領域である。図８に示す例では、第１カメラＣａ１及び第２カメラＣａ２は何れも正常である。そのため、カメラ状態領域８２においては、第１カメラＣａ１の状態として「正常」と表示され、また、第２カメラＣａ２の状態として「正常」と表示されている。

基準値表示領域８３は、各グループの潅水基準値ＴＨを表示する領域である。図８に示す例では、基準値表示領域８３に、第１グループＧＲ１の潅水基準値ＴＨと、第２グループＧＲ２の潅水基準値ＴＨと、が表示されている。

現在値表示領域８４は、各グループの現在の被覆率Ｂｒを表示する領域である。図８に示す例では、現在値表示領域８４に、第１グループＧＲ１の現在の被覆率Ｂｒと、第２グループＧＲ２の現在の被覆率Ｂｒと、が表示されている。

第１潅水長さ表示領域８５は、各グループの第１潅水長さを表示する領域である。第１潅水長さとは、潅水制御部４９の制御モードが第１潅水モードであるときに上述の第１条件が満たされた場合に実行される潅水の継続時間である。図８に示す例では、第１潅水長さ表示領域８５に、第１グループＧＲ１の第１潅水長さと、第２グループＧＲ２の第１潅水長さと、が表示されている。

残り時間表示領域８６は、各グループの判定残り時間を表示する領域である。判定残り時間とは、潅水制御部４９の制御モードが第１潅水モードであり、且つ、被覆率Ｂｒが連続的に潅水基準値ＴＨ以上である期間が判定時間ＴＲに達するまでの残り時間である。図８に示す例では、残り時間表示領域８６に、第１グループＧＲ１の判定残り時間と、第２グループＧＲ２の判定残り時間と、が表示されている。

尚、この例では、上述の通り、第２制御部４８の制御モードは第２潅水モードである。そのため、残り時間表示領域８６においては、第２グループＧＲ２の判定残り時間として、「０」（ゼロ）が表示されている。

即ち、タッチパネル５４ａは、現在の被覆率Ｂｒを表示する現在値表示領域８４と、潅水基準値ＴＨを表示する基準値表示領域８３と、被覆率Ｂｒが連続的に潅水基準値ＴＨ以上である期間が判定時間ＴＲに達するまでの残り時間を示す情報を表示する残り時間表示領域８６と、を含む状態表示画面５８を表示可能である。

尚、基準値表示領域８３には、潅水基準値ＴＨそのものではなく、潅水基準値ＴＨを示す値が表示されても良い。例えば、基準値表示領域８３には、上述のしおれ係数が表示されても良い。

残り制限時間表示領域８７は、各グループの残り制限時間を表示する領域である。残り制限時間とは、繰り返し潅水制限時間の残り時間である。図８に示す例では、残り制限時間表示領域８７に、第１グループＧＲ１の残り制限時間と、第２グループＧＲ２の残り制限時間と、が表示されている。

残り制限回数表示領域８８は、各グループの残り制限回数を表示する領域である。残り制限回数とは、繰り返し潅水制限回数の残り回数である。図８に示す例では、残り制限回数表示領域８８に、第１グループＧＲ１の残り制限回数と、第２グループＧＲ２の残り制限回数と、が表示されている。

尚、この例では、繰り返し潅水制限時間は６０分に設定されている。また、繰り返し潅水制限回数は４回に設定されている。そして、図６に示す通り、第１グループＧＲ１では、１３時の時点で潅水が実行中であると共に、前回の潅水は１１時に実行されている。そのため、残り制限時間表示領域８７には、第１グループＧＲ１の繰り返し潅水制限時間の残り時間として、「６０」が表示されている。また、残り制限回数表示領域８８には、第１グループＧＲ１の残り制限回数として、「３」が表示されている。

また、この例では、第２グループＧＲ２では、１３時の時点で潅水が実行中ではなく、前回の潅水は１２時に実行されている。そのため、残り制限時間表示領域８７には、第２グループＧＲ２の繰り返し潅水制限時間の残り時間として、「０」（ゼロ）が表示されている。また、残り制限回数表示領域８８には、第２グループＧＲ２の残り制限回数として、「０」（ゼロ）が表示されている。

時刻表示領域８９は、各グループの設定潅水時刻を表示する領域である。より具体的には、時刻表示領域８９は、各グループの設定潅水時刻のうち、現在時刻以降で最も早い時刻を表示する。図８に示す例では、時刻表示領域８９に、第１グループＧＲ１の設定潅水時刻のうち、現在時刻以降で最も早い時刻と、第２グループＧＲ２の設定潅水時刻のうち、現在時刻以降で最も早い時刻と、が表示されている。

尚、本発明はこれに限定されず、時刻表示領域８９は、各グループの全ての設定潅水時刻を表示しても良い。

即ち、状態表示画面５８は、設定潅水時刻を表示する時刻表示領域８９を含んでいる。

第２潅水長さ表示領域９０は、各グループの第２潅水長さを表示する領域である。第２潅水長さとは、潅水制御部４９の制御モードが第２潅水モードであるときに上述の第２条件が満たされた場合に実行される潅水の継続時間である。図８に示す例では、第２潅水長さ表示領域９０に、第１グループＧＲ１の第２潅水長さと、第２グループＧＲ２の第２潅水長さと、が表示されている。

〔栽培植物撮像装置に関する構成〕
図１及び図２に示すように、園芸施設１は、第１梁１１及び第２梁１２を有している。第１梁１１及び第２梁１２は、それぞれ、東西方向に延びている。そして、第１梁１１は、園芸施設１の南部における上部に位置している。また、第２梁１２は、園芸施設１の北部における上部に位置している。

各栽培植物撮像装置３は、支持装置３０を備えている。園芸施設１の南部に位置する支持装置３０は、第１梁１１の上部に固定されている。また、園芸施設１の北部に位置する支持装置３０は、第２梁１２の上部に固定されている。

そして、支持装置３０は、定点カメラＣａを支持している。即ち、第１カメラＣａ１は、支持装置３０を介して第１梁１１に支持されている。また、第２カメラＣａ２は、支持装置３０を介して第２梁１２に支持されている。

図９から図１１に示すように、支持装置３０は、第１支持部３１と、第２支持部３２と、を有している。

第１支持部３１は、水平姿勢の長尺部材である。また、第１支持部３１は、レール溝３１ａを有している。レール溝３１ａは、第１支持部３１の下部に形成されると共に、第１支持部３１の長手方向に延びる凹状の部位である。

これにより、第１支持部３１は、レール状に形成されている。

また、第２支持部３２は、第１支持部３１に支持される。

即ち、支持装置３０は、レール状であると共に水平姿勢の第１支持部３１と、第１支持部３１に支持される第２支持部３２と、を有している。

図９から図１１に示すように、第２支持部３２は、上側支持部３３と、下側支持部３４と、を有している。また、上側支持部３３は、挿入部３５及びベースプレート３６を有している。

挿入部３５は、水平姿勢の棒状である。そして、挿入部３５は、レール溝３１ａに沿う断面形状を有している。挿入部３５がレール溝３１ａに挿入されることにより、上側支持部３３は、第１支持部３１に支持されている。

ベースプレート３６は、水平姿勢の板状である。ベースプレート３６は、第１ボルトｂ１により、挿入部３５に下方から締結されている。また、ベースプレート３６は、第１連結部３６ａを有している。第１連結部３６ａは、下方に突出するピン状に形成されている。

即ち、上側支持部３３は、第１連結部３６ａを有している。

尚、第１ボルトｂ１は、ベースプレート３６に設けられた第１孔ｈ１に挿入されている。

下側支持部３４は、水平姿勢の板状である。そして、定点カメラＣａは、第２ボルトｂ２により、下側支持部３４に下方から締結されている。

尚、第２ボルトｂ２は、下側支持部３４に設けられた第２孔ｈ２、及び、定点カメラＣａに設けられた第３孔ｈ３に挿入されている。

即ち、定点カメラＣａは、下側支持部３４に固定されている。また、定点カメラＣａは、第２支持部３２に固定されている。

また、下側支持部３４は、第２連結部３４ａを有している。第２連結部３４ａは、第１連結部３６ａへ向けて押されることにより、第１連結部３６ａと連結するように構成されている。

即ち、下側支持部３４は、第１連結部３６ａに連結する第２連結部３４ａを有している。また、下側支持部３４が上側支持部３３へ向けて押されることによって、第１連結部３６ａと第２連結部３４ａとが互いに連結する。

また、以上の構成により、下側支持部３４は、上側支持部３３に下方から取り付けられる。即ち、第２支持部３２は、第１支持部３１に支持される上側支持部３３と、上側支持部３３に下方から取り付けられる下側支持部３４と、を有している。

尚、本実施形態において、第１連結部３６ａは、ピンにより構成されている。また、第２連結部３４ａは、第１連結部３６ａを受け入れつつ、第１連結部３６ａを挟み込んで保持するように構成されている。しかしながら、第１連結部３６ａ及び第２連結部３４ａの構造は、特に限定されるものではなく、適宜変更可能である。

定点カメラＣａを園芸施設１に設置する場合、まず、図１及び図２に示すように、第１梁１１または第２梁１２に第１支持部３１を固定する。尚、第１支持部３１の固定場所は、第１梁１１または第２梁１２に限定されるものではなく、適宜変更可能である。

次に、挿入部３５とベースプレート３６とを第１ボルトｂ１によって締結すると共に、定点カメラＣａと下側支持部３４とを第２ボルトｂ２によって締結する。

次に、挿入部３５をレール溝３１ａに挿入する。

そして、図９及び図１１に示すように、第１連結部３６ａと第２連結部３４ａとの平面位置を合わせた状態で、定点カメラＣａと共に下側支持部３４をベースプレート３６へ向けて押すことによって、第１連結部３６ａと第２連結部３４ａとを互いに連結させる。

以上の手順により、定点カメラＣａを園芸施設１に設置することができる。

また、挿入部３５は、レール溝３１ａに挿入された状態で、レール溝３１ａに沿ってスライド移動可能である。これにより、図１１に示すように、第２支持部３２及び定点カメラＣａは、一体的に、第１支持部３１の長手方向にスライド移動可能である。

即ち、第１支持部３１は、第２支持部３２を、第１支持部３１の長手方向にスライド移動可能な状態で支持する。また、栽培植物撮像装置３は、定点カメラＣａを水平方向にスライド移動可能な状態で支持する支持装置３０を備えている。

尚、図６に示した管理画面５６において、潅水基準値領域６８の左方には、「しおれ基準率」と表示されている。この「しおれ基準率」は、潅水基準値ＴＨを意味する言葉である。

また、図７に示した基準値設定画面５７において、第１基準値領域７６ａの左方には、「しおれ基準率」と表示されている。この「しおれ基準率」は、潅水基準値ＴＨを意味する言葉である。

また、図７に示した基準値設定画面５７において、判定時間領域７７の左方には、「臨時潅水間隔」と表示されている。この「臨時潅水間隔」は、判定時間ＴＲを意味する言葉である。

また、図８に示した状態表示画面５８において、基準値表示領域８３の左端部には、「しおれ基準値」と表示されている。この「しおれ基準値」は、潅水基準値ＴＨを意味する言葉である。

また、図８に示した状態表示画面５８において、現在値表示領域８４の左端部には、「しおれ現在値」と表示されている。この「しおれ現在値」は、現在の被覆率Ｂｒを意味する言葉である。

以上で説明した構成によれば、定点カメラＣａは、水平方向にスライド移動可能な状態で支持される。そして、定点カメラＣａを水平方向にスライド移動させることにより、定点カメラＣａを、撮像に適した位置に位置させやすい。

従って、以上で説明した構成であれば、撮像に適した位置に定点カメラＣａを位置させやすい栽培植物撮像装置３を実現できる。

尚、以上に記載した実施形態は一例に過ぎないのであり、本発明はこれに限定されるものではなく、適宜変更が可能である。

〔その他の実施形態〕
（１）上記実施形態においては、図３に示すように、撮像画像Ｖのうちの一部が計測領域Ｂとして設定される。しかしながら、本発明はこれに限定されず、撮像画像Ｖの全体が計測領域Ｂとして設定されても良い。

（２）上記実施形態においては、基準時における被覆率Ｂｒに基づいて潅水基準値ＴＨが算出されると共に、被覆率Ｂｒが潅水基準値ＴＨを下回った場合に潅水指示信号が出力される。しかしながら、本発明はこれに限定されず、基準時における葉面積Ｂ１に基づいて潅水基準値ＴＨが算出されると共に、葉面積Ｂ１が潅水基準値ＴＨを下回った場合に潅水指示信号が出力される構成であっても良い。この場合、葉面積Ｂ１は、本発明に係る「張り指標値」に相当する。また、この場合、葉面積Ｂ１を算出する部材は、本発明に係る「張り指標値算出部」に相当する。

（３）潅水基準値ＴＨは、日の出直後の時間帯における１つの撮像画像Ｖに基づいて算出されても良い。

（４）第１基準被覆率設定部４２及び第２基準被覆率設定部４６は、基準時における被覆率Ｂｒを基準被覆率ＳＴとして設定する。そして、上記実施形態において、この基準時は、日の出直後の時間帯である。しかしながら、本発明はこれに限定されず、この基準時は、日の出直後の時間帯以外の時間帯であっても良い。また、この基準時は、時間帯ではなく時刻であっても良い。

（５）第１基準被覆率設定部４２及び第１基準算出部４３は設けられていなくても良い。その場合、第１制御部４４は、予め決められた潅水基準値ＴＨを栽培システムＳＹの外部から取得するように構成されていても良い。

（６）第２基準被覆率設定部４６及び第２基準算出部４７は設けられていなくても良い。その場合、第２制御部４８は、予め決められた潅水基準値ＴＨを栽培システムＳＹの外部から取得するように構成されていても良い。

（７）推移情報の表示の仕方は、上記実施形態に限定されない。例えば、ディスプレイ５３は、推移情報を、被覆率Ｂｒの値を時系列順に並べた表により表示しても良い。

（８）潅水情報の表示の仕方は、上記実施形態に限定されない。例えば、ディスプレイ５３は、潅水情報を、潅水実行時刻を時系列順に並べた表により表示しても良い。また、ディスプレイ５３は、潅水情報を、グラフ６３ａに重複させない状態で表示しても良い。

（９）制御モードの推移の表示の仕方は、上記実施形態に限定されない。例えば、ディスプレイ５３は、潅水制御部４９の制御モードの推移を、制御モードの履歴を時系列順に並べた表により表示しても良い。また、ディスプレイ５３は、潅水制御部４９の制御モードの推移を、グラフ６３ａに重複させない状態で表示しても良い。

（１０）制御盤５４は、タッチパネル５４ａに代えて、タッチ操作不能な表示器を有していても良い。また、この場合、マウスやキーボード等の入力装置が制御盤５４に接続されると共に、基準値領域７６、判定時間領域７７、制限時間領域７８、制限回数領域７９は、入力装置を介した操作を受け付けても良い。

（１１）潅水制御部４９は、所定の繰り返し潅水制限時間内に潅水装置５０によって実行される潅水の回数が所定の繰り返し潅水制限回数以内となるように潅水装置５０を制御する機能を有していなくても良い。

（１２）潅水基準値ＴＨは、各グループに対して一律に設定されても良い。例えば、潅水基準値ＴＨは、第１グループＧＲ１及び第２グループＧＲ２に対して一律に設定されても良い。この場合、基準値設定画面５７に含まれる基準値領域７６の個数は、１つであっても良い。

（１３）支持装置３０の構成は、上記実施形態に限定されない。例えば、支持装置３０は、蛇腹状やパンタグラフ状の構造により伸縮することによって、定点カメラＣａを水平方向にスライド移動させるように構成されていても良い。

（１４）第２支持部３２は、単一の部材により構成されていても良い。

本発明は、栽培植物を俯瞰で撮像する本体部を備える栽培植物撮像装置に利用可能である。

２ 噴霧装置
３ 栽培植物撮像装置
３０ 支持装置
３１ 第１支持部
３２ 第２支持部
３３ 上側支持部
３４ 下側支持部
３４ａ 第２連結部
３６ａ 第１連結部
４０ 被覆率算出部（張り指標値算出部）
４９ 潅水制御部
５０ 潅水装置
Ｂｒ 被覆率（張り指標値）
Ｃａ 定点カメラ（本体部）
Ｑ 栽培植物
Ｑ１ 植物個体
ＳＹ 栽培システム（植物栽培システム）
ＴＨ 潅水基準値
Ｖ 撮像画像

Claims (7)

1. 栽培植物を俯瞰で撮像する本体部と、
   前記本体部を水平方向にスライド移動可能な状態で支持する支持装置と、を備える栽培植物撮像装置。
2. 前記支持装置は、レール状であると共に水平姿勢の第１支持部と、前記第１支持部に支持される第２支持部と、を有しており、
   前記本体部は、前記第２支持部に固定されており、
   前記第１支持部は、前記第２支持部を、前記第１支持部の長手方向にスライド移動可能な状態で支持する請求項１に記載の栽培植物撮像装置。
3. 前記第２支持部は、前記第１支持部に支持される上側支持部と、前記上側支持部に下方から取り付けられる下側支持部と、を有しており、
   前記本体部は、前記下側支持部に固定されており、
   前記上側支持部は、第１連結部を有しており、
   前記下側支持部は、前記第１連結部に連結する第２連結部を有しており、
   前記下側支持部が前記上側支持部へ向けて押されることによって、前記第１連結部と前記第２連結部とが互いに連結する請求項２に記載の栽培植物撮像装置。
4. 請求項１から３の何れか一項に記載の栽培植物撮像装置を備える植物栽培システムであって、
   前記栽培植物は、複数のグループに分けられており、
   前記複数のグループに対応する複数の前記本体部を備え、
   各前記本体部は、前記栽培植物の葉を俯瞰で撮像するように構成されており、
   前記栽培植物への潅水を行う潅水装置と、
   前記本体部により取得された撮像画像に基づいて、前記葉の張り度合いを示す値である張り指標値を各前記グループ毎に算出する張り指標値算出部と、
   前記張り指標値が所定の潅水基準値を下回った場合に、前記潅水基準値を下回った前記張り指標値に対応する前記グループへの潅水を前記潅水装置に実行させる潅水制御部と、を備える植物栽培システム。
5. 前記栽培植物は、複数の植物個体の集合体であり、
   各前記グループは、それぞれ、一つまたは複数の前記植物個体により構成され、
   前記本体部は、一つの前記グループに含まれる全ての前記植物個体のうち、所定期間内に受ける日射量が最も大きい前記植物個体の前記葉を俯瞰で撮像するように配置されている請求項４に記載の植物栽培システム。
6. 前記本体部は、栽培工程において前記栽培植物の草丈が最大となる時点での前記草丈に対応する高さ位置よりも上側に配置されている請求項４または５に記載の植物栽培システム。
7. 前記栽培植物の栽培されている空間内に細霧を噴射する噴霧装置を備え、
   前記本体部は、平面視において、前記噴霧装置の噴射範囲に重複しない位置に配置されている請求項４から６の何れか一項に記載の植物栽培システム。

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