JP7154077B2 - 灌水制御システム - Google Patents
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Description
また、栽培管理作業によって栽培植物の状態が変わった結果、張り指標値が急減した場合、張り指標値は灌水基準値を下回りがちである。さらに、灌水が実行されても張り指標値が灌水基準値を上回らない状態となりがちである。そのため、本発明によれば、栽培管理作業によって栽培植物の状態が変わった結果、張り指標値が急減した場合に、灌水基準値が再算出されやすい。
これにより、栽培管理作業によって栽培植物の状態が変わった結果、張り指標値が急減した場合に、適切な灌水を確実に継続できる。
栽培管理作業によって栽培植物の状態が変わった結果、張り指標値が急減した場合、張り指標値は灌水基準値を下回りがちである。さらに、灌水が実行されても張り指標値が灌水基準値を上回らない状態となりがちである。そのため、本発明によれば、栽培管理作業によって栽培植物の状態が変わった結果、張り指標値が急減した場合に、警告が確実に発せられる構成を実現できる。
本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。本実施形態では、図1に示されているような園芸施設1に、栽培植物を植えるための畝A1~A8が縦横に並ぶ状態で設けられている。夫々の畝Aの間は栽培植物の管理者が通行可能な通路となっている。園芸施設1は、例えばビニールハウスであったり、太陽光利用型の植物工場であったりする。
図5に示すように、本実施形態における灌水制御システムSは、入力装置2、警告部3、管理コンピュータ4を備えている。また、園芸施設1は、灌水制御システムSに含まれている。
図5に示すように、第1カメラCa1により所定の時間間隔Ts毎に取得された撮像画像Vは、被覆率算出部43へ送られる。被覆率算出部43は、受け取った撮像画像Vに基づいて、被覆率Brを経時的に算出する。
図5に示すように、第2カメラCa2により所定の時間間隔Ts毎に取得された撮像画像Vは、ベクトル算出部45へ送られる。ベクトル算出部45は、受け取った撮像画像Vに基づいて、動きベクトルUを経時的に算出する。
園芸施設1においては、管理者によって、つる下ろし、誘引、摘葉、収穫等の栽培管理作業が行われる。そして、栽培管理作業が行われた場合、栽培植物の姿勢や葉の位置等が変化する。これにより、第1カメラCa1及び第4カメラCa4によって取得される撮像画像Vにおける葉面積B1が急激に変化しやすい。撮像画像Vにおける葉面積B1が急激に変化すると、被覆率Brが急激に変化する。
本実施形態では、被覆率Brが急激に変化した場合、警告部3が警告を発するように構成されている。以下では、警告部3による警告について説明する。
(1)入力装置2を介して入力される内容は、収穫物の収量と甘味との何れを重視するか、という内容であっても良い。この場合にも、しおれ係数設定部41は、管理者の入力内容に従って、しおれ係数を設定する。
5 修正部
42 基準算出部
43 被覆率算出部(張り指標値算出部)
44 基準被覆率設定部(基準指標値設定部)
46 灌水指示部
Br 被覆率(張り指標値)
Ca1 第1カメラ(撮像部)
Ca4 第4カメラ(撮像部)
S 灌水制御システム
ST 基準被覆率(基準指標値)
TH 灌水基準値
Ti 所定時間
V 撮像画像
Claims (5)
- 栽培植物の葉を撮像する撮像部と、
前記撮像部により取得された撮像画像に基づいて、前記葉の張り度合いを示す値である張り指標値を算出する張り指標値算出部と、
基準時における前記張り指標値を基準指標値として設定する基準指標値設定部と、
前記基準指標値に基づいて灌水基準値を算出する基準算出部と、
前記張り指標値が前記灌水基準値を下回った場合に灌水指示信号を出力する灌水指示部と、
前記張り指標値が所定の条件を満たした場合に前記基準指標値を修正する修正部と、を備え、
前記修正部によって前記基準指標値が修正された場合、前記基準算出部は、修正後の前記基準指標値に基づいて前記灌水基準値を再算出し、
前記修正部は、前記張り指標値が前記基準指標値を上回った場合に、前記灌水指示部に前記灌水指示信号を出力させると共に、当該灌水指示信号により行われた灌水の実行時点から所定時間内における前記張り指標値に基づいて前記基準指標値を修正する灌水制御システム。 - 栽培植物の葉を撮像する撮像部と、
前記撮像部により取得された撮像画像に基づいて、前記葉の張り度合いを示す値である張り指標値を算出する張り指標値算出部と、
基準時における前記張り指標値を基準指標値として設定する基準指標値設定部と、
前記基準指標値に基づいて灌水基準値を算出する基準算出部と、
前記張り指標値が前記灌水基準値を下回った場合に灌水指示信号を出力する灌水指示部と、
前記張り指標値が所定の条件を満たした場合に前記基準指標値を修正する修正部と、を備え、
前記修正部によって前記基準指標値が修正された場合、前記基準算出部は、修正後の前記基準指標値に基づいて前記灌水基準値を再算出し、
前記修正部は、前記張り指標値が前記灌水基準値を下回った後、所定回数の灌水が実行されても前記張り指標値が前記灌水基準値を上回らなかった場合に前記基準指標値を修正する灌水制御システム。 - 前記修正部は、前記張り指標値が前記基準指標値を上回った場合に前記基準指標値を修正する請求項2に記載の灌水制御システム。
- 栽培植物の葉を撮像する撮像部と、
前記撮像部により取得された撮像画像に基づいて、前記葉の張り度合いを示す値である張り指標値を算出する張り指標値算出部と、
基準時における前記張り指標値を基準指標値として設定する基準指標値設定部と、
前記基準指標値に基づいて灌水基準値を算出する基準算出部と、
前記張り指標値が前記灌水基準値を下回った場合に灌水指示信号を出力する灌水指示部と、
前記張り指標値が所定の条件を満たした場合に警告を発する警告部と、を備え、
前記警告部は、前記張り指標値が前記灌水基準値を下回った後、所定回数の灌水が実行されても前記張り指標値が前記灌水基準値を上回らなかった場合に警告を発する灌水制御システム。 - 前記警告部は、前記張り指標値が前記基準指標値を上回った場合に警告を発する請求項4に記載の灌水制御システム。
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JP2020043780A JP2020043780A (ja) | 2020-03-26 |
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WO2024062872A1 (ja) * | 2022-09-22 | 2024-03-28 | 株式会社クボタ | 潅水制御システム |
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---|---|---|---|---|
JP2007306846A (ja) | 2006-05-18 | 2007-11-29 | Ehime Univ | 給液制御装置 |
JP2009044999A (ja) | 2007-08-20 | 2009-03-05 | Iseki & Co Ltd | 植物栽培制御装置 |
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- 2018-09-14 JP JP2018172814A patent/JP7154077B2/ja active Active
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