CN210840669U - 一种微型农场施肥浇灌的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种微型农场施肥浇灌的定位装置，包括：微机控制模块用于控制摄像测量模块以及移动定位模块；摄像测量模块，设置在微型农场顶部且位于移动定位模块的上方，用于拍摄微型农场以及定位喷头，摄像测量模块通过线缆与微机控制模块连接；移动定位模块，设置在微型农场的土地上方，用于将喷头移动到指定坐标，移动定位模块通过线缆与微机控制模块连接。本实用新型使得微型农场的施肥浇灌可以进行精准定位，并且增加了用户对农场的可控性和趣味性，有效减少了用户的操作时间，也解除了微机农场的空间距离限制。

Description

一种微型农场施肥浇灌的定位装置

技术领域

本实用新型属于微型农场技术领域，具体涉及一种微型农场施肥浇灌的定位装置。

背景技术

微型农场是近些年兴起的一种新型土地规模经营模式，是一种种植+养殖+休闲+娱乐的混合型场地。考虑到国内城市化进程越来越快，城市居民对于拥有一块能够体验耕种养殖的个人微型农场有着大量的潜在需求，并且个人微型农场存在修身养性、陶冶情操以及能够满足个人的健康农产品需求等特点，故个人微型农场具有较好的商业价值和教育功能。

目前多数微型农场均缺乏自动化播种施肥浇灌定位手段，依然采用传统的施肥浇灌方法，不仅需要操作者亲力亲为，花费大量时间，同时操作者完成施肥、浇灌等活动必须长时间身处微型农场中，导致个人微型农场也不能突破空间限制，极大的限制了推广和使用。

目前传统大型农场定位一般采用杨雪在题为《黑龙江省胜利农场开始批量应用凯斯RTK高精度自动导航系统》一文中提到的差分GNSS-RTK技术进行定位，该方法精度高，但仅适用于无遮挡的露天环境，而个人微型农场往往处于封闭或半封闭状态，该定位使用范围受限，难以满足微型农场内部精准定位需求。

还有对于大型农场的施肥与浇灌，一般采用喷洒、滴灌等方法，这些方法均可实现大型农场的自动化，但对于个人微型农场来说，布设成本过高，且难以自由控制精准的操作位置，严重损害个人微型农场的趣味性，不能满足用户个性化需求。

所以，急需一种微型农场施肥浇灌的定位装置，用来满足微型农场的定位需求以及用户个性化需求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种微型农场施肥浇灌的定位装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型提供了一种微型农场施肥浇灌的定位装置，包括：

微机控制模块，用于控制摄像测量模块以及移动定位模块；

摄像测量模块，设置在微型农场顶部且位于移动定位模块的上方，用于拍摄微型农场以及定位喷头，所述摄像测量模块通过线缆与微机控制模块连接；

以及移动定位模块，设置在微型农场的土地上方，用于将喷头移动到指定坐标，所述移动定位模块通过线缆与微机控制模块连接。

优选地，所述微机控制模块包括计算机服务器以及控制器，所述计算机服务器与控制器连接。

优选地，所述摄像测量模块为若干个摄像设备的组合，所述摄像设备通过第三线缆与微机控制模块连接。

优选地，所述微型农场顶部为四个斜支撑杆组成的倒锥形支撑结构。

优选地，所述移动定位模块包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第四滑轨、第一滑杆、第二滑杆、滑动吊环以及喷头，所述第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆竖直安装在微型农场的土地上并将所述土地围成一个矩形，所述第一滑轨水平安装在第一支撑杆与第三支撑杆之间，所述第二滑轨水平安装在第一支撑杆与第二支撑杆之间，所述第三滑轨水平安装在第二支撑杆与第四支撑杆之间，所述第四滑轨水平安装在第三支撑杆与第四支撑杆之间，所述第一滑轨与第三滑轨高度相同，所述第二滑轨与第四滑轨高度相同，所述第一滑杆平行于第二滑轨安装在第二滑轨与第四滑轨之间，所述第二滑杆平行于第一滑轨安装在第一滑轨与第三滑轨之间，所述第一滑杆与所述第二滑杆高度不同，所述滑动吊环安装在所述第一滑杆与第二滑杆的十字交叉处，所述滑动吊环吊住喷头。

优选地，所述第一滑杆两端通过第一电动滑轮与第三电动滑轮驱动，所述第二滑杆两端通过第二电动滑轮与第四电动滑轮驱动，第一电动滑轮、第二电动滑轮、第三电动滑轮以及第四电动滑轮通过第二线缆与微机控制模块连接。

优选地，所述喷头外接有软管，所述喷头通过第一线缆与微机控制模块连接。

本实用新型提供了一种微型农场施肥浇灌的定位装置，基于摄影测量定位的基本原理，利用微机控制模块控制十字滑杆移动，从而实现微型农场中施肥浇灌喷头的位置控制，由于微型农场封闭或半封闭的特性，摄像测量模块设置在微型农场顶部进行对整个微型农场土地的拍摄、定位，有效的解决了传统GNSS-RTK定位方案中的遮挡问题及喷洒、滴灌等浇水施肥方法中的不能精细化控制问题，且整套装置安装，使用都很简便，能适用于任意环境下的微型农场。

本实用新型最终解决了微型农场中想要自由定位施肥浇灌的问题，有效的增加了用户对农场的可控性和趣味性，并可通过微机控制模块实现半自动化操作，有效减少用户的操作时间。

另外微机控制模块可通过互联网与外界相连，对本实用新型进行远程监视和控制，从而解除了微机农场的空间距离限制。

附图说明

图1：本实用新型实施例的结构示意图。

图中，各标号代表的部件如下：

1.土地、2.第一支撑杆、3.第二支撑杆、4.第三支撑杆5.第四支撑杆、6第一滑轨、7第二滑轨、8第三滑轨、9第四滑轨、10第一电动滑轮、11第二电动滑轮、12第三电动滑轮、13第四电动滑轮、14第一滑杆、15第二滑杆、16滑动吊环、17喷头、18软管、19斜支撑杆、20摄像设备、21第一线缆、22第二线缆、23第三线缆、24微机控制模块。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的阐述。

如图1所示，本实用新型提供了一种微型农场施肥浇灌的定位装置，包括：微机控制模块24，用于控制摄像测量模块以及移动定位模块；摄像测量模块，设置在微型农场顶部且位于移动定位模块的上方，用于拍摄微型农场以及定位喷头17，所述摄像测量模块通过线缆与微机控制模块24连接；以及移动定位模块，设置在微型农场的土地1上方，用于将喷头17移动到指定坐标，所述移动定位模块通过线缆与微机控制模块24连接。

本实用新型主要包含三大模块：微机控制模块24、摄像测量模块以及移动定位模块，在具体设置时可根据微型农场实际情况灵活设置，比如移动定位模块高度可根据实时情况进行相应调整，只需保证其移动可覆盖整片土地1即可；摄像测量模块根据微型农场实际封闭情况，只需将其设置在微型农场顶部，并保证摄像设备20可以覆盖拍摄整片土地1即可；微机控制模块24只需通过编制的程序以及相应的控制器与摄像测量模块和移动定位模块连接。

所述微机控制模块24包括计算机服务器以及控制器，所述计算机服务器与控制器连接。

为了使整个施肥浇灌工作可以通过计算机完成操作，主要是通过编制相应的程序并连接具备特定功能的控制器完成。

所述摄像测量模块为若干个摄像设备20的组合，所述摄像设备20通过第三线缆23与微机控制模块24连接。

当一个摄像机足以满足拍摄整片土地1时，只需安装一个即可，但如果一个摄像机无法满足需要，则需要借助多个摄像机进行组合拍摄，以覆盖整片土地1，摄像设备20通过线缆与微机控制模块24连接，可以实时进行信号的传输。

所述微型农场顶部为四个斜支撑杆19组成的倒锥形支撑结构。

此为本实用新型的其中一种实施例，通过斜支撑杆19组成的倒锥形结构将摄像设备20安装在锥形结构正中间，完成拍摄，当然也可通过竖直支撑杆在微型农场顶部安装摄像设备20固定位等方式进行摄像设备20的安装。

如图1所示，所述移动定位模块包括第一支撑杆2、第二支撑杆3、第三支撑杆4、第四支撑杆5、第一滑轨6、第二滑轨7、第三滑轨8、第四滑轨9、第一滑杆14、第二滑杆15、滑动吊环16以及喷头17，所述第一支撑杆2、第二支撑杆3、第三支撑杆4、第四支撑杆5竖直安装在微型农场的土地1上并将所述土地1围成一个矩形，所述第一滑轨6水平安装在第一支撑杆2与第三支撑杆4之间，所述第二滑轨7水平安装在第一支撑杆2与第二支撑杆3之间，所述第三滑轨8水平安装在第二支撑杆3与第四支撑杆5之间，所述第四滑轨9水平安装在第三支撑杆4与第四支撑杆5之间，所述第一滑轨6与第三滑轨8高度相同，所述第二滑轨7与第四滑轨9高度相同，所述第一滑杆14平行于第二滑轨7安装在第二滑轨7与第四滑轨9之间，所述第二滑杆15平行于第一滑轨6安装在第一滑轨6与第三滑轨8之间，所述第一滑杆14与所述第二滑杆15高度不同，所述滑动吊环16安装在所述第一滑杆14与第二滑杆15的十字交叉处，所述滑动吊环16吊住喷头17。

根据微型农场土地1情况，选中四个点插入四根支撑杆以把整片土地1包含在由四根支撑杆围成的矩形土地1之中，滑轨安装在支撑杆之间，对边滑轨高度一致，以使滑杆可以水平滑动，两组滑轨高度设置成不一致，以使两根滑杆交错安装，保证滑杆可以独立滑动，不受影响，滑动吊环16采用U型设计，两滑动吊环16一个安装在第一滑杆14的十字交叉处，另一个安装在第二滑杆15的十字交叉处，两滑动吊环16交叉处固定连接成一体并吊有喷头17。

如图1所示，所述第一滑杆14两端通过第一电动滑轮10与第三电动滑轮12驱动，所述第二滑杆15两端通过第二电动滑轮11与第四电动滑轮13驱动，第一电动滑轮10、第二电动滑轮11、第三电动滑轮12以及第四电动滑轮13通过第二线缆22与微机控制模块24连接。

两根滑杆两端的电动滑轮均由微机控制模块24通过程序控制，由于两个滑杆是分别移动，控制时，每根滑杆两端的电动滑动由控制器的统一控制，以保证滑杆滑动时两端的频率一致。

如图1所示，所述喷头17外接有软管18，所述喷头17通过第一线缆21与微机控制模块24连接。

喷头17外接软管18，营养物质和水可以通过软管18输送，控制也是通过微机控制模块24编程进行控制。

尽管本说明书较多地使用了1.土地、2.第一支撑杆、3.第二支撑杆、4.第三支撑杆5.第四支撑杆、6第一滑轨、7第二滑轨、8第三滑轨、9第四滑轨、10第一电动滑轮、11第二电动滑轮、12第三电动滑轮、13第四电动滑轮、14第一滑杆、15第二滑杆、16滑动吊环、17喷头、18软管、19斜支撑杆、20摄像设备、21第一线缆、22第二线缆、23第三线缆、24微机控制模块等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便的描述本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

应当理解的是，除非另有明确的规定和限定，本说明书中采用的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“第一”“第二”“第三”“第四”不代表任何的序列关系，仅是为了方便描述进行的区分。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

应当理解的是，上述针对较佳实施例的描述较为详细，并不能因此而认为是对本实用新型专利保护范围的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型权利要求所保护的范围情况下，还可以做出替换或变形，均落入本实用新型的保护范围之内，本实用新型的请求保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种微型农场施肥浇灌的定位装置，其特征在于，包括：

微机控制模块(24)，用于控制摄像测量模块以及移动定位模块；

摄像测量模块，设置在微型农场顶部且位于移动定位模块的上方，用于拍摄微型农场以及定位喷头(17)，所述摄像测量模块通过线缆与微机控制模块(24)连接；

以及移动定位模块，设置在微型农场的土地(1)上方，用于将喷头(17)移动到指定坐标，所述移动定位模块通过线缆与微机控制模块(24)连接。

2.根据权利要求1所述的微型农场施肥浇灌的定位装置，其特征在于，所述微机控制模块(24)包括计算机服务器以及控制器，所述计算机服务器与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的微型农场施肥浇灌的定位装置，其特征在于，所述摄像测量模块为若干个摄像设备(20)的组合，所述摄像设备(20)通过第三线缆(23)与微机控制模块(24)连接。

4.根据权利要求1所述的微型农场施肥浇灌的定位装置，其特征在于，所述微型农场顶部为四个斜支撑杆(19)组成的倒锥形支撑结构。

5.根据权利要求1所述的微型农场施肥浇灌的定位装置，其特征在于，所述移动定位模块包括第一支撑杆(2)、第二支撑杆(3)、第三支撑杆(4)、第四支撑杆(5)、第一滑轨(6)、第二滑轨(7)、第三滑轨(8)、第四滑轨(9)、第一滑杆(14)、第二滑杆(15)、滑动吊环(16)以及喷头(17)，所述第一支撑杆(2)、第二支撑杆(3)、第三支撑杆(4)、第四支撑杆(5)竖直安装在微型农场的土地(1)上并将所述土地(1)围成一个矩形，所述第一滑轨(6)水平安装在第一支撑杆(2)与第三支撑杆(4)之间，所述第二滑轨(7)水平安装在第一支撑杆(2)与第二支撑杆(3)之间，所述第三滑轨(8)水平安装在第二支撑杆(3)与第四支撑杆(5)之间，所述第四滑轨(9)水平安装在第三支撑杆(4)与第四支撑杆(5)之间，所述第一滑轨(6)与第三滑轨(8)高度相同，所述第二滑轨(7)与第四滑轨(9)高度相同，所述第一滑杆(14)平行于第二滑轨(7)安装在第二滑轨(7)与第四滑轨(9)之间，所述第二滑杆(15)平行于第一滑轨(6)安装在第一滑轨(6)与第三滑轨(8)之间，所述第一滑杆(14)与所述第二滑杆(15)高度不同，所述滑动吊环(16)安装在所述第一滑杆(14)与第二滑杆(15)的十字交叉处，所述滑动吊环(16)吊住喷头(17)。

6.根据权利要求5所述的微型农场施肥浇灌的定位装置，其特征在于，所述第一滑杆(14)两端通过第一电动滑轮(10)与第三电动滑轮(12)驱动，所述第二滑杆(15)两端通过第二电动滑轮(11)与第四电动滑轮(13)驱动，第一电动滑轮(10)、第二电动滑轮(11)、第三电动滑轮(12)以及第四电动滑轮(13)通过第二线缆(22)与微机控制模块(24)连接。

7.根据权利要求1或5所述的微型农场施肥浇灌的定位装置，其特征在于，所述喷头(17)外接有软管(18)，所述喷头(17)通过第一线缆(21)与微机控制模块(24)连接。

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