CN210491057U - 一种基于物联网的农作物植株高度测量设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种基于物联网的农作物植株高度测量设备，属于物联网技术领域。所述设备主要包括：株高测量装置、视频观测装置、远程观测控制装置和动力装置。本实用新型的有益效果在于，首先，本实用新型提出的一种基于物联网的农作物植株高度测量设备，将传统测量技术与物联网视频传输技术相结合，通过上下调节高清摄像头远程观测比较田间竖立固定的标尺刻度与农作物植株高度来测量农作物的植株高度；其次，本实用新型能够快速、准确的测量农作物植株高度并且无需测量人员现场工作，节省大量人工操作，应用方便，测量结果准确，能够提高农作物植株高度测量工作的效率，降低人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于物联网的农作物植株高度测量设备，属于物联网技术领域。
背景技术
在农作物生长时期，测量其植株高度能够有效的评估其生长程度，进而反映植株生长的各个阶段的健康情况，为农户改善农作物生长所需的光照、水分、土壤养分等生长环境及调节肥料、农药等投入品的使用量提供依据和参考。植株高度传统的测量方法是在田间竖立标尺，通过人工进行测量，这种方法工作量大、耗时长，人工成本投入高，测量精度也不够准确。目前，缺少一个快速、准确并且无需人员在现场即可测量农作物植株高度的设备。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述问题，提出了一种基于物联网的农作物植株高度测量设备，所述设备包括：
株高测量装置：用于测量植株高度；
视频观测装置：用于观测测量结果；
远程观测控制装置：用于远程观测植株高度及视频观测装置移动；
动力装置：用于给株高测量装置、视频观测装置和远程观测控制装置提供动力。
所述株高测量装置、视频观测装置和动力装置分别与所述远程观测控制装置电性连接。
上述的基于物联网的农作物植株高度测量设备，其中，所述株高测量装置包括：
标尺：用于测量农作物植株高度；
横杆：与所述标尺垂直，用于农作物植株延伸测量；
测量固定装置：与所述标尺垂直，用于将整个株高测量装置固定在地面上；
测量水平仪：用于使所述测量固定装置保持水平。
所述测量固定装置固定在地面，所述标尺和测量水平仪安装在所述测量固定装置顶面，若干所述横杆沿标尺轴向等间隔安装在所述标尺上。
上述的基于物联网的农作物植株高度测量设备，其中，所述视频观测装置包括：
高清摄像头：用于拍摄农作物植株高度；
液压传动杆：用于上下移动所述高清摄像头，使镜头垂直于标尺刻度，便于精确测量植株高度；
摄像头底座：用于固定连接所述高清摄像头和液压传动杆；
视频固定装置：与液压传动杆垂直，用于将设备固定在地面上；
视频水平仪：用于使所述视频固定装置保持水平。
所述视频固定装置固定在地面，所述液压传动杆和视频水平仪安装在视频固定装置顶面，所述高清摄像头经所述摄像头底座安装在所述液压传动杆上。
上述的基于物联网的农作物植株高度测量设备，其中，所述远程观测控制装置包括：
通信模块：用于进行远程通信、传输视频信号及控制命令；
显示器：用于观测植株高度；
远程控制装置：用于控制所述高清摄像头上下移动。
所述显示器经所述通信模块与所述高清摄像头通信连接，所述远程控制装置经所述通信模块与所述液压传动杆通信连接。
上述的基于物联网的农作物植株高度测量设备，其中，所述动力装置包括：
配电箱：用于放置保护设备充电电池安全及提供防风防雨防尘功能；
充电电池：用于给株高测量装置、视频观测装置、远程观测控制装置和动力装置中的带电设备提供动力；
外部充电接口：用于给所述充电电池充电；
太阳能板：用于在天气晴朗时给株高测量装置、视频观测装置、远程观测控制装置和动力装置中的带电设备提供动力。
所述充电电池和外部充电接口安装在配电箱内，且所述充电电池与所述外部充电接口电性连接，所述太阳能板安装在配电箱顶部。
综上所述，本实用新型的有益效果在于：
(1)本实用新型提出的一种基于物联网的农作物植株高度测量设备，将传统测量技术与物联网视频传输技术相结合，通过上下调节高清摄像头远程观测比较田间竖立固定的标尺刻度与农作物植株高度来测量农作物的植株高度；
(2)本实用新型能够快速、准确的测量农作物植株高度并且无需测量人员现场工作，节省大量人工操作，应用方便，测量结果准确，能够提高农作物植株高度测量工作的效率，降低人力成本。
附图说明
图1是本实用新型的基于物联网的农作物植株高度测量设备的结构示意图；
图2是本实用新型的远程观测控制装置的原理图。
图中，1-株高测量装置；2-视频观测装置；3-远程观测控制装置；4-动力装置；11-标尺；12-横杆；13-测量固定装置；14-测量水平仪；21-高清摄像头； 22-液压传动杆；23-摄像头底座；24-视频固定装置；25-视频水平仪；31-通信模块；32-显示器；33-远程控制装置；41-配电箱；42-充电电池；43-外部充电接口；44-太阳能板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，但本实用新型不受实施例的限制。
请参见附图1及附图2所示，一种基于物联网的农作物植株高度测量设备，所述设备包括：
株高测量装置1：用于测量植株高度；
视频观测装置2：用于观测测量结果；
远程观测控制装置3：用于远程观测植株高度及视频观测装置2移动；
动力装置4：用于给株高测量装置1、视频观测装置2和远程观测控制装置3 提供动力。
所述株高测量装置1、视频观测装置2和动力装置4分别与所述远程观测控制装置3电性连接。
上述的基于物联网的农作物植株高度测量设备，其中，所述株高测量装置 1包括：
标尺11：用于测量农作物植株高度；
横杆12：与所述标尺11垂直，用于农作物植株延伸测量；
测量固定装置13：与所述标尺11垂直，用于将整个株高测量装置1固定在地面上；
测量水平仪14：用于使所述测量固定装置13保持水平。
所述测量固定装置13固定在地面，所述标尺11和测量水平仪14安装在所述测量固定装置13顶面，若干所述横杆12沿标尺11轴向等间隔安装在所述标尺11 上。
上述的基于物联网的农作物植株高度测量设备，其中，所述视频观测装置 2包括：
高清摄像头21：用于拍摄农作物植株高度；
液压传动杆22：用于上下移动所述高清摄像头21，使镜头垂直于标尺11 刻度，便于精确测量植株高度；
摄像头底座23：用于固定连接所述高清摄像头21和液压传动杆22；
视频固定装置24：与液压传动杆22垂直，用于将设备固定在地面上；
视频水平仪25：用于使所述视频固定装置24保持水平。
所述视频固定装置24固定在地面，所述液压传动杆22和视频水平仪25安装在视频固定装置24顶面，所述高清摄像头21经所述摄像头底座23安装在所述液压传动杆22上。
上述的基于物联网的农作物植株高度测量设备，其中，所述远程观测控制装置3包括：
通信模块31：用于进行远程通信、传输视频信号及控制命令；
显示器32：用于观测植株高度；
远程控制装置33：用于控制所述高清摄像头21上下移动。
所述显示器32经所述通信模块31与所述高清摄像头21通信连接，所述远程控制装置33经所述通信模块31与所述液压传动杆22通信连接。
上述的基于物联网的农作物植株高度测量设备，其中，所述动力装置4包括：
配电箱41：用于放置保护设备充电电池安全及提供防风防雨防尘功能；
充电电池42：用于给株高测量装置1、视频观测装置2、远程观测控制装置 3和动力装置4中的带电设备提供动力；
外部充电接口43：用于给所述充电电池42充电；
太阳能板44：用于在天气晴朗时给株高测量装置1、视频观测装置2、远程观测控制装置3和动力装置4中的带电设备提供动力。
所述充电电池42和外部充电接口43安装在配电箱41内，且所述充电电池42 与所述外部充电接口43电性连接，所述太阳能板44安装在配电箱41顶部。
在实际应用中，本实施例所述基于物联网的农作物植株高度测量设备的工作流程如下：
第一步，将株高测量装置1，如图2所示，安装在需要测量植株高度的农作物旁边，用测量固定装置13埋入土地中，固定株高测量装置1的位置；
第二步，调节测量固定装置13上的测量水平仪14，保证整个装置保持水平，与地面垂直，保证标尺11与地面垂直，标尺11上作为刻度延伸的横杆12与标尺11垂直与地面水平，保证农作物植株的顶部与标尺11刻度或其刻度延伸的横杆 12能够进行比较，进而测量农作物的植株高度。
第三步，将视频观测装置2，安装在水平距离株高测量装置1 3米左右的位置，用视频固定装置24埋入土地中，固定视频观测装置2的位置。
第四步，调节视频固定装置24上的视频水平仪25，保证整个装置保持水平，与地面垂直，与标尺11平行，与标尺11上的刻度垂直，将液压传动杆22垂直安装在视频固定装置24上。
第五步，将摄像头底座23固定在与视频固定装置24相连接的液压传动杆22 上，将高清摄像头21固定在摄像头底座23上，调节高清摄像头21，使其与地面水平，与标尺11垂直，进而与标尺11上的刻度垂直，保证高清摄像头21的镜头与标尺11上的刻度垂直，保证观测结果的准确性。
第六步，安装远程观测控制装置3；
第七步，安装动力装置4；
第八步，连通整个设备，使高清摄像头21拍摄的监控画面能够通过通信模块31在客户用的显示器32上显示，用户通过远程控制装置33发送控制命令控制高清摄像头21上下移动，控制高清摄像头21视角垂直对准农作物植株高度所在的刻度及其延伸横杆12，通过显示器32观测读取标尺11上的刻度来获得农作物当前的植株高度；
第八步，当农作物生长，高度发生变化后，重新调节远程控制装置33，使高清摄像头21视角，再次垂直对准农作物植株高度所在的刻度及其延伸横,12，通过显示器32读取标尺上的刻度来获得农作物生长后的植株高度。
虽然本实用新型已以较佳的实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技术的人，在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做各种改动和修饰，因此本实用新型的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。
Claims (5)
1.一种基于物联网的农作物植株高度测量设备，其特征在于，所述设备包括：株高测量装置(1)：用于测量植株高度；
视频观测装置(2)：用于观测测量结果；
远程观测控制装置(3)：用于远程观测植株高度及视频观测装置(2)移动；
动力装置(4)：用于给株高测量装置(1)、视频观测装置(2)和远程观测控制装置(3)提供动力；
所述株高测量装置(1)、视频观测装置(2)和动力装置(4)分别与所述远程观测控制装置(3)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农作物植株高度测量设备，其特征在于，所述株高测量装置(1)包括：
标尺(11)：用于测量农作物植株高度；
横杆(12)：与所述标尺(11)垂直，用于农作物植株延伸测量；
测量固定装置(13)：与所述标尺(11)垂直，用于将整个株高测量装置(1)固定在地面上；
测量水平仪(14)：用于使所述测量固定装置(13)保持水平；
所述测量固定装置(13)固定在地面，所述标尺(11)和测量水平仪(14)安装在所述测量固定装置(13)顶面，若干所述横杆(12)沿标尺(11)轴向等间隔安装在所述标尺(11)上。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的农作物植株高度测量设备，其特征在于，所述视频观测装置(2)包括：
高清摄像头(21)：用于拍摄农作物植株高度；
液压传动杆(22)：用于上下移动所述高清摄像头(21)，使镜头垂直于标尺(11)刻度，便于精确测量植株高度；
摄像头底座(23)：用于固定连接所述高清摄像头(21)和液压传动杆(22)；
视频固定装置(24)：与液压传动杆(22)垂直，用于将设备固定在地面上；
视频水平仪(25)：用于使所述视频固定装置(24)保持水平；
所述视频固定装置(24)固定在地面，所述液压传动杆(22)和视频水平仪(25)安装在视频固定装置(24)顶面，所述高清摄像头(21)经所述摄像头底座(23)安装在所述液压传动杆(22)上。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的农作物植株高度测量设备，其特征在于，所述远程观测控制装置(3)包括：
通信模块(31)：用于进行远程通信、传输视频信号及控制命令；
显示器(32)：用于观测植株高度；
远程控制装置(33)：用于控制所述高清摄像头(21)上下移动；
所述显示器(32)经所述通信模块(31)与所述高清摄像头(21)通信连接，所述远程控制装置(33)经所述通信模块(31)与所述液压传动杆(22)通信连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的农作物植株高度测量设备，其特征在于，所述动力装置(4)包括：
配电箱(41)：用于放置保护设备充电电池安全及提供防风防雨防尘功能；
充电电池(42)：用于给株高测量装置(1)、视频观测装置(2)、远程观测控制装置(3)和动力装置(4)中的带电设备提供动力；
外部充电接口(43)：用于给所述充电电池(42)充电；
太阳能板(44)：用于在天气晴朗时给株高测量装置(1)、视频观测装置(2)、远程观测控制装置(3)和动力装置(4)中的带电设备提供动力；
所述充电电池(42)和外部充电接口(43)安装在配电箱(41)内，且所述充电电池(42)与所述外部充电接口(43)电性连接，所述太阳能板(44)安装在配电箱(41)顶部。
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|---|---|---|---|---|
| CN113203361A (zh) * | 2021-04-14 | 2021-08-03 | 甘肃建投科技研发有限公司 | 一种预制墙板生产用厚度快速测量装置 |
| WO2022044683A1 (ja) * | 2020-08-27 | 2022-03-03 | オムロン株式会社 | 植物の寸法測定方法 |
| WO2022044687A1 (ja) * | 2020-08-27 | 2022-03-03 | オムロン株式会社 | 植物の寸法測定ツール及び、植物の寸法測定方法 |
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