JP2019193583A - 水ストレス測定装置 - Google Patents
水ストレス測定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019193583A JP2019193583A JP2018088080A JP2018088080A JP2019193583A JP 2019193583 A JP2019193583 A JP 2019193583A JP 2018088080 A JP2018088080 A JP 2018088080A JP 2018088080 A JP2018088080 A JP 2018088080A JP 2019193583 A JP2019193583 A JP 2019193583A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water stress
- imaging
- cultivated plant
- cultivated
- plant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 208000005156 Dehydration Diseases 0.000 title claims abstract description 154
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 207
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 76
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 claims description 73
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 claims description 73
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 24
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 21
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 21
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 11
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 claims description 9
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 claims description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 6
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 243
- 239000011575 calcium Substances 0.000 description 155
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 84
- 230000012010 growth Effects 0.000 description 65
- 230000008859 change Effects 0.000 description 22
- 230000008569 process Effects 0.000 description 20
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 17
- 230000004720 fertilization Effects 0.000 description 17
- 235000007688 Lycopersicon esculentum Nutrition 0.000 description 15
- 240000003768 Solanum lycopersicum Species 0.000 description 15
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 13
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 12
- 238000010413 gardening Methods 0.000 description 10
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 9
- 230000017260 vegetative to reproductive phase transition of meristem Effects 0.000 description 9
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 7
- 230000035613 defoliation Effects 0.000 description 6
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 208000012868 Overgrowth Diseases 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 4
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 4
- 240000009088 Fragaria x ananassa Species 0.000 description 3
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 3
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 240000004160 Capsicum annuum Species 0.000 description 2
- 235000008534 Capsicum annuum var annuum Nutrition 0.000 description 2
- 240000008067 Cucumis sativus Species 0.000 description 2
- 235000010799 Cucumis sativus var sativus Nutrition 0.000 description 2
- NBIIXXVUZAFLBC-UHFFFAOYSA-N Phosphoric acid Chemical compound OP(O)(O)=O NBIIXXVUZAFLBC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 210000000744 eyelid Anatomy 0.000 description 2
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 2
- 230000001850 reproductive effect Effects 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 235000021012 strawberries Nutrition 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- OYPRJOBELJOOCE-UHFFFAOYSA-N Calcium Chemical compound [Ca] OYPRJOBELJOOCE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000219112 Cucumis Species 0.000 description 1
- 235000015510 Cucumis melo subsp melo Nutrition 0.000 description 1
- 235000016623 Fragaria vesca Nutrition 0.000 description 1
- 235000011363 Fragaria x ananassa Nutrition 0.000 description 1
- FYYHWMGAXLPEAU-UHFFFAOYSA-N Magnesium Chemical compound [Mg] FYYHWMGAXLPEAU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 235000009811 Momordica charantia Nutrition 0.000 description 1
- ZLMJMSJWJFRBEC-UHFFFAOYSA-N Potassium Chemical compound [K] ZLMJMSJWJFRBEC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 244000061458 Solanum melongena Species 0.000 description 1
- 235000002597 Solanum melongena Nutrition 0.000 description 1
- 244000078912 Trichosanthes cucumerina Species 0.000 description 1
- 235000008322 Trichosanthes cucumerina Nutrition 0.000 description 1
- FJJCIZWZNKZHII-UHFFFAOYSA-N [4,6-bis(cyanoamino)-1,3,5-triazin-2-yl]cyanamide Chemical compound N#CNC1=NC(NC#N)=NC(NC#N)=N1 FJJCIZWZNKZHII-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 150000004645 aluminates Chemical class 0.000 description 1
- 229910000147 aluminium phosphate Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000005667 attractant Substances 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 229910052791 calcium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001511 capsicum annuum Substances 0.000 description 1
- 230000031902 chemoattractant activity Effects 0.000 description 1
- 238000005338 heat storage Methods 0.000 description 1
- 239000011777 magnesium Substances 0.000 description 1
- 229910052749 magnesium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000002420 orchard Substances 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 239000011591 potassium Substances 0.000 description 1
- 229910052700 potassium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- RMAQACBXLXPBSY-UHFFFAOYSA-N silicic acid Chemical compound O[Si](O)(O)O RMAQACBXLXPBSY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 235000012239 silicon dioxide Nutrition 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- 239000010902 straw Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000009105 vegetative growth Effects 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
栽培植物の集合体を撮像する複数の撮像手段と、
前記撮像手段によって取得された撮像画像に表示された前記栽培植物における複数の特徴に基づいて、前記栽培植物の水ストレス状態を指標化する水ストレス算定部と、
が備えられていることを特徴とする。
栽培植物の集合体を撮像する複数の撮像ステップと、
前記撮像ステップによって取得された撮像画像に表示された前記栽培植物における複数の特徴に基づいて、前記栽培植物の水ストレス状態を指標化する水ストレス算定ステップと、
を有することを特徴とする。
栽培植物の集合体を撮像する複数の撮像機能と、
前記撮像機能によって取得された撮像画像に表示された前記栽培植物における複数の特徴に基づいて、前記栽培植物の水ストレス状態を指標化する水ストレス算定機能と、
をコンピュータに実現させることを特徴とする。
前記栽培植物における複数の特徴に、葉の集合体の面積と、葉の集合体の幅と、夫々の葉の大きさと、葉の位置と、葉の垂れ下がり形状と、茎のしなり形状と、前記栽培植物の草丈と、花の高さ位置と、のうち少なくとも一つが含まれると好適である。
前記撮像手段に、前記栽培植物の集合体を上方から平面視状態で撮像する第一撮像手段と、前記栽培植物の集合体を上方から斜視状態で撮像する第二撮像手段と、が設けられていると好適である。
前記栽培植物の集合体の環境を測定可能な環境検出部が更に備えられ、
前記水ストレス算定部は、前記栽培植物における複数の特徴に加えて、前記環境検出部によって計測された環境状態に基づいて、前記栽培植物の水ストレス状態を指標化すると好適である。
前記環境状態に、天候と、日射量と、温度と、湿度と、二酸化炭素濃度と、のうち少なくとも一つが含まれると好適である。
水ストレス測定装置と、
前記栽培植物に対する灌水を行う灌水手段と、
前記指標化された前記栽培植物の水ストレス状態に基づいて灌水の指示信号を出力する灌水制御部と、
が備えられていることを特徴とする。
前記指示信号に基づいて前記栽培植物の管理者に報知する報知手段が更に備えられていると好適である。
前記灌水手段は、前記指示信号が出力されると前記栽培植物に灌水を行うと好適である。
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、図1に示されているような園芸施設1に、栽培植物を植えるための畝A(1)〜A(8)が縦横に並ぶ状態で設けられている。夫々の畝Aの間は栽培植物の管理者が通行可能な通路となっている。園芸施設1は、例えばビニールハウスであったり、太陽光利用型の植物工場であったりする。夫々の畝Aは、例えば無孔性親水性フィルムで構成され、夫々の畝Aに、栽培植物として、例えばトマトが植えられる。図1及び図2に示されるように、園芸施設1の内部のうち、栽培植物が植えられる畝Aの上方に、撮像手段としての八台の定点カメラCaと、六個の照射体Lと、が天井から吊り下げられた状態で備えられている。夫々の定点カメラCaは、例えばCCD素子やCMOS素子を有し、肉眼で視覚可能な可視光を撮像可能なように構成され、撮像画像としての撮像データVを生成する。また、夫々の定点カメラCaは、回転自在に撮像アングルを変更できるように構成されている。なお、定点カメラCaの数と、照射体Lの数と、は適宜変更可能である。
図7に示されるように、園芸施設1で、定点カメラCaによって撮像された撮像データVと、環境検出部10で測定された環境状態がデータ化された環境状態データEと、が広域通信網WAN(Wide Area Network)を介して管理コンピュータ2に送信される。特に図示はされていないが、園芸施設1と管理コンピュータ2との夫々に、広域通信網WANにアクセス可能な通信手段が備えられている。
撮像データVに基づく二点間の距離のキャリブレーションに、図8に示されているようなキャリブレーション用治具5が用いられる。キャリブレーション用治具5に、上下方向に伸びる一対の縦柱部51と、一対の縦柱部51に亘って横架する横架部52と、が備えられている。本実施形態では、縦柱部51は夫々200センチメートルの長さに設定され、横架部52は60センチメートルの長さに設定されている。そして、縦柱部51及び横架部52に、例えば20センチメートルの間隔で基準マーカ53が設けられている。なお、縦柱部51及び横架部52の長さは適宜変更可能であり、基準マーカ53が設けられる間隔も適宜変更可能である。
判定部21による枝葉の領域の判定に基づいて、撮像データVのうち、栽培植物の位置する範囲が設定される。図10に示されるように、栽培植物の枝葉が映されている領域として四辺で囲まれた範囲が設定され、この四辺で囲まれた範囲が計測領域Bに設定されて、計測領域Bの面積Bsが算出される。面積Bsの算出は、撮像データVのうち、計測領域Bのドット(撮像データVにおける画素の最小単位)の数を数えることで可能である。計測領域Bの面積Bsのうち、枝葉を有する領域として判定される被覆領域のドットの数を数えることによって、葉面積B1の算出が可能である。そして、下記の数式によって、面積Bsに対する葉面積B1の割合が、被覆率Brとして算出される。
栽培植物の生長高さ、即ち草丈の算出は、図12のフローチャートに基づいて行われる。まず、定点カメラCa(4),Ca(5)によって、群落撮像領域P3の撮像データVが撮像される。また、定点カメラCa(7),Ca(8)によって、群落撮像領域P2の撮像データVが撮像される。これにより、群落撮像領域P2及び群落撮像領域P3における栽培植物が、数株の対象群落として定点カメラCaによって斜め上方向から撮像される(ステップ#1)。
本実施形態では、栽培植物としてトマトを例示している。トマトは、図18に示されるように、トマトの株の主茎から分岐する枝部に纏まって果房が形成され、果房に花が咲いてトマトの実が成ることが知られている。トマトの株に、高さが異なる状態で複数の果房Flが形成される。本実施形態では、トマトの株における果房Flは、低い位置から順に、第一果房Fl1と、第二果房Fl2と、第三果房Fl3と、第四果房Fl4と、を有する。
対象群落において、予め区切られた高さ領域毎の繁茂状態の割合が、葉面積指数LAI(Leaf Area Index)として算出される。葉面積指数LAIは、栽培植物の草丈の算出に用いられた画像データと、果房間の距離の算出に用いられた画像データと、に基づいて算出され、葉面積指数LAIは収量予測のシミュレーション等に用いられる。このことから、葉面積指数LAIの算出の前に、栽培植物の草丈の算出処理と、果房間の距離の算出処理と、が行われていることが望ましい。
図22のタイムチャートに、生育段階に応じた算出項目の詳細が示されている。栽培植物の定植後、栽培植物に、第一果房Fl1,第二果房Fl2,第三果房Fl3,第四果房Fl4の順に果房Flが着花する。図22に示される第一段階は、果房Flが順番に着花する期間の生長段階であり、栽培植物が、茎を伸ばしたり、新たな枝葉を広げたり、根を広げたりする栄養生長の段階である。第四果房Fl4の着花後に、茎の上端が摘心され、栽培植物の生長は第二段階に移行する。第二段階は果房Flが生長する生殖生長が活発になる段階であり、栽培植物の摘葉やつる下ろしが行われる。本実施形態では、管理者がつる下ろしや摘葉を行う際に管理報知部11を操作する。このため、例えば、つる下ろしや摘葉の情報が管理報知部11から管理コンピュータ2に最初に送信されたタイミングで、第一段階から第二段階への移行の判定が行われるように、生育診断部23が構成されていても良い。
以下、水ストレス算定部22に関して説明する。図7及び図23に示されるように、水ストレス算定部22に、定点カメラCaによって撮像された撮像データVと、環境検出部10で検出された環境状態データEと、が入力される。撮像データVから、平面撮像データV1と畝水平撮像データV2との二種類のデータが抽出される。平面撮像データV1は、定点カメラCa(3)又は定点カメラCa(6)によって撮像された撮像データVであり、畝水平撮像データV2は、定点カメラCa(4)、定点カメラCa(5)、定点カメラCa(7)、又は定点カメラCa(8)によって撮像され、複数の畝Aに亘る撮像データVである。そして、平面撮像データV1と畝水平撮像データV2とが水ストレス算定部22に入力される。平面撮像データV1に、群落撮像領域P2又は群落撮像領域P3における平面視の栽培植物が映し出される。また、畝水平撮像データV2に、図28乃至図31に示されるような栽培植物の集合が映し出される。なお、平面撮像データV1及び畝水平撮像データV2は、定点カメラCaによって撮像された静止画像であるが、動画であっても良い。また、畝水平撮像データV2に映し出される映像は、畝A(1)〜A(8)における栽培植物が水平視点で撮像されるものでなくても良く、栽培植物の上端を多少見下ろす視点や多少見上げる視点で、これらの栽培植物が撮像されるものであっても良い。
図25に示されるように、水ストレス算定部22によって枝葉の葉面積B1が経時的に算出される。枝葉が萎れると、葉先の広がりが小さくなる。即ち、栽培植物に対して灌水されない状態が続くと、時系列データVT1に映る平面視の枝葉の葉面積B1は、時間の経過と共に減少する。このことから、枝葉の葉面積B1の減少に伴って水ストレス状態WSの指標が上昇する。
図26に示されるように、水ストレス算定部22によって枝葉の広がり状態が経時的に算出される。枝葉が萎れると、葉先の広がりが小さくなる。即ち、栽培植物に対して灌水されない状態が続くと、時系列データVT1に映る平面視の枝葉の領域は、時間の経過と共に減少する。具体的には、平面撮像データV1に基づいて、図10に示されているものと同様に、栽培植物の枝葉が映されている領域として四辺で囲まれた計測領域Bが設定され、計測領域Bの面積Bsが算出される。図26において、計測領域Bのうち、計測幅Bx2が、栽培植物が萎れ始める前の計測幅Bx1よりも小さくなっている。そして、面積Bsの経時的な減少に基づいて水ストレス状態WSが算出される。このことから、枝葉の広がりの減少に伴って水ストレス状態WSの指標が上昇する。
図27に示されるように、平面撮像データV1に三次元座標を設定し、この三次元座標において枝葉が検出される領域を波形に見立ててフーリエ変換を行うことによって、高周波成分が検出される。平面撮像データV1の横方向にX軸を設定し、平面撮像データV1の縦方向にY軸を設定し、平面撮像データV1の奥行方向にZ軸を設定する。X軸とY軸とZ軸とは、互いに直交するため、X軸とY軸とZ軸とによって三次元座標が構成される。
図28乃至図31に示されるように、畝水平撮像データV2に園芸施設1における栽培植物の集合体70が映し出されている。畝水平撮像データV2に、園芸施設1の天井領域71や通路領域72も映し出されている。集合体70と天井領域71と通路領域72との夫々の境界によって、集合体70のエッジが検出される。集合体70と通路領域72との間のエッジから、枝葉の特徴を有する判定用枝葉73が検出される。
畝水平撮像データV2に映る栽培植物の集合体70は、RGBデータの値やYUVデータの値に基づく色の濃淡を有する。例えば図29に示されるように、栽培植物の集合体70における色の濃淡に基づいて、栽培植物の茎先74が検出される。時系列データVT2に、茎先74が形状の変化を伴いながら映し出される。栽培植物に対して灌水されない状態が続くと、茎先74が次第に下方向に垂れ下がる。このことから、水ストレス算定部22は、茎先74の垂れ下がり度合いを水ストレス状態WSの指標化に用いる。
図30に示されるように、集合体70と天井領域71との間のエッジから、集合体70の稜線70aが検出される。栽培植物に対して灌水されない状態が続くと、茎先74の垂れ下がり等によって、栽培植物の草丈が次第に低くなり、稜線70aの高さ位置も次第に低くなる。このため、水ストレス算定部22は、稜線70aの高さ位置の変化を水ストレス状態WSの指標化に用いる。稜線70aの高さ位置の低下に伴って、水ストレス状態WSの指標は上昇する。稜線70aの高さ位置の移動はオプティカルフロー処理によって算出される。なお、背景差分処理やフレーム間差分処理によって稜線70aの高さ位置の移動が算出される構成であっても良い。
例えば図31に示されるように、栽培植物の集合体70における色の濃淡に基づいて、栽培植物の果房Flが検出される。栽培植物に対して灌水されない状態が続くと、茎と果房Flとに亘る枝部分の垂れ下がり等によって、果房Flの高さ位置が次第に低くなる。このため、水ストレス算定部22は、果房Flの高さ位置の変化を水ストレス状態WSの指標化に用いる。果房Flの高さ位置の低下に伴って、水ストレス状態WSの指標は上昇する。なお、畝水平撮像データV2に果房Flが映らない場合、果房Flの高さ位置の変化は水ストレス状態WSの指標化に用いられない。また、果房Fl以外にも、例えば蓄光クリップ7が果房Flの枝先に取り付けられ、蓄光クリップ7の高さ位置の変化に基づく水ストレス状態WSの指標化が行われる構成であっても良い。
本発明は、上述の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明の代表的な別実施形態を例示する。
15 :灌水手段
16 :報知手段
17 :灌水制御部
22 :水ストレス算定部
Ca :撮像手段
WS :水ストレス状態
Ir :指示信号
Claims (10)
- 栽培植物の集合体を撮像する一つ又は複数の撮像手段と、
前記撮像手段によって取得された撮像画像に表示された前記栽培植物における一つ又は複数の特徴に基づいて、前記栽培植物の水ストレス状態を指標化する水ストレス算定部と、
が備えられている水ストレス測定装置。 - 前記栽培植物における複数の特徴に、葉の集合体の面積と、葉の集合体の幅と、夫々の葉の大きさと、葉の位置と、葉の垂れ下がり形状と、茎のしなり形状と、前記栽培植物の草丈と、花の高さ位置と、のうち少なくとも一つが含まれる請求項1に記載の水ストレス測定装置。
- 前記撮像手段に、前記栽培植物の集合体を上方から平面視状態で撮像する第一撮像手段と、前記栽培植物の集合体を上方から斜視状態で撮像する第二撮像手段と、が設けられている請求項1又は2に記載の水ストレス測定装置。
- 前記栽培植物の集合体の環境を測定可能な環境検出部が更に備えられ、
前記水ストレス算定部は、前記栽培植物における複数の特徴に加えて、前記環境検出部によって計測された環境状態に基づいて、前記栽培植物の水ストレス状態を指標化する請求項1から3の何れか一項に記載の水ストレス測定装置。 - 前記環境状態に、天候と、日射量と、温度と、湿度と、二酸化炭素濃度と、のうち少なくとも一つが含まれる請求項4に記載の水ストレス測定装置。
- 請求項1から5の何れか一項に記載の水ストレス測定装置と、
前記栽培植物に対する灌水を行う灌水手段と、
前記指標化された前記栽培植物の水ストレス状態に基づいて灌水の指示信号を出力する灌水制御部と、
が備えられている灌水システム。 - 前記指示信号に基づいて前記栽培植物の管理者に報知する報知手段が更に備えられている請求項6に記載の灌水システム。
- 前記灌水手段は、前記指示信号が出力されると前記栽培植物に灌水を行う請求項6又は7に記載の灌水システム。
- 栽培植物の集合体を撮像する複数の撮像ステップと、
前記撮像ステップによって取得された撮像画像に表示された前記栽培植物における複数の特徴に基づいて、前記栽培植物の水ストレス状態を指標化する水ストレス算定ステップと、
を有する水ストレス測定方法。 - 栽培植物の集合体を撮像する複数の撮像機能と、
前記撮像機能によって取得された撮像画像に表示された前記栽培植物における複数の特徴に基づいて、前記栽培植物の水ストレス状態を指標化する水ストレス算定機能と、
をコンピュータに実現させるための水ストレス測定プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018088080A JP2019193583A (ja) | 2018-05-01 | 2018-05-01 | 水ストレス測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018088080A JP2019193583A (ja) | 2018-05-01 | 2018-05-01 | 水ストレス測定装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019193583A true JP2019193583A (ja) | 2019-11-07 |
Family
ID=68468885
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018088080A Pending JP2019193583A (ja) | 2018-05-01 | 2018-05-01 | 水ストレス測定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2019193583A (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008237161A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Shizuoka Prefecture | 植物の生育段階判定方法及びシステム |
WO2012073520A1 (ja) * | 2010-12-02 | 2012-06-07 | 日本電気株式会社 | 葉面積指数計測システム、装置、方法及びプログラム |
JP2016053903A (ja) * | 2014-09-04 | 2016-04-14 | 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 | 植物群落構造解析システム |
JP2017184673A (ja) * | 2016-04-07 | 2017-10-12 | 株式会社リコー | 植物栽培支援装置、植物栽培支援システム、植物栽培支援方法、プログラム、記憶媒体 |
JP2018007630A (ja) * | 2016-07-14 | 2018-01-18 | 株式会社リコー | 栽培支援装置 |
JP2018029568A (ja) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | 国立大学法人静岡大学 | 萎れ具合予測システム及び萎れ具合予測方法 |
-
2018
- 2018-05-01 JP JP2018088080A patent/JP2019193583A/ja active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008237161A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Shizuoka Prefecture | 植物の生育段階判定方法及びシステム |
WO2012073520A1 (ja) * | 2010-12-02 | 2012-06-07 | 日本電気株式会社 | 葉面積指数計測システム、装置、方法及びプログラム |
JP2016053903A (ja) * | 2014-09-04 | 2016-04-14 | 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 | 植物群落構造解析システム |
JP2017184673A (ja) * | 2016-04-07 | 2017-10-12 | 株式会社リコー | 植物栽培支援装置、植物栽培支援システム、植物栽培支援方法、プログラム、記憶媒体 |
JP2018007630A (ja) * | 2016-07-14 | 2018-01-18 | 株式会社リコー | 栽培支援装置 |
JP2018029568A (ja) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | 国立大学法人静岡大学 | 萎れ具合予測システム及び萎れ具合予測方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
高山弘太郎、仁科弘重、山本展寛、羽藤堅治、有馬誠一: "デジタルカメラを用いた投影面積モニタリングによるトマトの水ストレス早期診断", 植物環境工学, vol. 21, no. 2, JPN6022001413, 1 June 2009 (2009-06-01), JP, pages 59 - 64, ISSN: 0004683997 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11647701B2 (en) | Plant treatment based on morphological and physiological measurements | |
CN108449964B (zh) | 植物的部位的水分量估计方法和植物的部位的水分量估计设备 | |
JP5593255B2 (ja) | 植生制御装置、植物育成システム | |
CN108955620B (zh) | 一种农田灌区面积遥感提取的方法及系统 | |
US20210084846A1 (en) | Moisture content observation device, moisture content observation method, and cultivation device | |
JP2012191903A (ja) | 植物選別装置、ロボット、植物栽培システム、植物選別方法、及びプログラム | |
JP7137426B2 (ja) | 施設栽培果実の収穫予測システム | |
JP5984075B1 (ja) | 水分量観察装置、水分量観察方法及び栽培装置 | |
CN115135139A (zh) | 基于光测量信息估计植物部分的收获时间 | |
JP2019193581A (ja) | 植物栽培システム | |
JP6656925B2 (ja) | 作物の生育状態判別方法および生育方法 | |
JP2019193582A (ja) | 植物栽培装置 | |
JP6745459B2 (ja) | 水分量観察装置、水分量観察方法及び栽培装置 | |
JP2015133971A (ja) | 植物栽培プラント | |
JP2019193583A (ja) | 水ストレス測定装置 | |
JP2019193584A (ja) | 蓄光クリップ及び蓄光クリップを用いた植物栽培システム | |
CN111143601A (zh) | 一种图像处理方法 | |
KR20190053318A (ko) | 생육환경정보 및 생육량 정보를 이용한 작물 생육 진단방법 | |
WO2022209284A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム | |
KR101993761B1 (ko) | 농업 로봇 작물 트래킹 방법 | |
JP2022035996A (ja) | 葉の温度取得装置、作物の育成システム、葉の温度の取得方法および葉の温度を取得するためのプログラム | |
CN116465457A (zh) | 一种基于图像处理的植物生长监测系统 | |
Takahashi et al. | Development of LAI and fruit load estimation method using a three-dimensional shape measurement sensor | |
JP2022128401A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、プログラムおよび記録媒体 | |
CN114494149A (zh) | 一种训练方法、评估方法、电子设备和存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A80 | Written request to apply exceptions to lack of novelty of invention |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A80 Effective date: 20180531 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181030 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20181030 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210222 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220118 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220322 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220412 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220608 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20221011 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20230111 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20230111 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240104 |