JP2021187640A - 昇降機の監視方法 - Google Patents

Abstract

【課題】昇降機の釣り合い錘と緩衝器とのクリアランスを計測する際の作業効率を高めた、監視方法を提供する。【解決手段】端末装置を用いた昇降機の釣り合い錘と緩衝器との距離を監視する監視方法であって、前記端末装置は、測定部、判定部および通信部を備え、前記測定部は、前記釣り合い錘の底面に貼付されたマーカーを測定し、前記判定部は、前記測定部で測定された前記マーカーが予め定められた距離より近くなったかどうかを判定し、前記通信部は、前記判定部が予め定められた距離より近くなったと判定したとき、前記昇降機の監視サーバーへ報知する。【選択図】 図２

Description

本発明は、昇降機の監視方法に関する。

エレベーターでは、乗りかごと釣り合い錘との連結に使用されているロープが、経年変化により伸びてしまう。ロープが伸びると、釣り合い錘と緩衝器とのクリアランスが小さくなり、そのままの状態で使用していると、乗りかごが最上階に到着する前に釣り合い錘が緩衝器に衝突し、エレベーターの走行に支障が生じてしまう。よって、釣り合い錘と緩衝器とのクリアランスを定期的に計測し、適正な寸法を保持するために、必要に応じてクリアランスを調整する作業が行われる。

従来のクリアランスの計測においては、乗りかごを最上階まで移動させた後、作業員が昇降路内に入り、釣り合い錘と緩衝器とのクリアランスを、巻尺などを使用して実測していた。また、特許文献１には、釣り合い錘と緩衝器とのクリアランスを計測する方法として、緩衝器側にカメラを取り付け、カメラで釣り合い錘を撮影した画像よりクリアランスを計測する方法が提案されている（特許文献１の段落００１９）。

特開平８−２８２９３２号公報

しかしながら、ロープ交換後に定期的にクリアランスを測定する場合、カメラなどを含む機材を昇降路内に持ち込んで設置する必要があるため、作業効率が高くないという問題がある。

本発明の目的は、昇降機の釣り合い錘と緩衝器とのクリアランスを計測する際の作業効率を高めた、監視方法を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、端末装置を用いた昇降機の釣り合い錘と緩衝器との距離を監視する監視方法であって、前記端末装置は、測定部、判定部および通信部を備え、前記測定部は、前記釣り合い錘の底面に貼付されたマーカーを測定し、前記判定部は、前記測定部で測定された前記マーカーが予め定められた距離より近くなったかどうかを判定し、前記通信部は、前記判定部が予め定められた距離より近くなったと判定したとき、前記昇降機の監視サーバーへ報知する。

本発明によれば、昇降機の釣り合い錘と緩衝器とのクリアランスを計測する際の作業効率を高めた、監視方法を提供することができる。

実施形態の監視方法が適用されるエレベーターの全体構成を示す断面図である。 実施例１に係るクリアランス監視システムの一例を示す全体構成図である。 端末装置の設置状態の概略を示す図である。 二次元コードを示す図である。 固定治具の構成を示す図である。 固定治具を用いて端末装置を緩衝器に装着した状態を示す図である。 端末装置の測定部によりマーカーを測定する様子を示す図である。 二次元コードを認識できないほど暗い状態を示す図である。 二次元コードを認識できる明るさの状態を示す図である。 クリアランス計測の手順を示すフローチャートである。 実施例１で使用されるカメラのパラメータの一例を示す図である。 光源（照明手段）の前に散光体５００を設置した状態を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。本実施形態に係るエレベーター（昇降機）の監視方法は、釣り合い錘１１０と緩衝器１３０との距離（クリアランス：ＣＬ）を、端末装置１００を用いて監視するものである。

図１は、本実施形態の監視方法が適用されるエレベーターの全体構成を示す断面図である。図１に示すように、エレベーターは、乗りかご１６０と釣り合い錘１１０とが、プーリーを介してロープ１２０により連結され、巻上機１７０のシーブを回転駆動させることで、乗りかご１６０が昇降する。また、昇降路１４０（ピット）の底部であって、釣り合い錘１１０の直下には、万が一、乗りかご１６０が予期せずオーバーランした場合に衝撃を吸収するための緩衝器１３０が配置されている。

そして、エレベーターの保守（点検、検査など）におけるクリアランスの計測時には、作業員が、端末装置１００を緩衝器１３０に取り付けた後、ピットから退出して乗り場ドア１０３を閉じる。すると、端末装置１００は、乗り場ドア１０３が閉じられたことをピットの明るさの変動などで検知し、クリアランスの計測を開始する。

本実施形態に係る端末装置は、釣り合い錘１１０の底面に貼付されたマーカーを測定する測定部と、測定されたマーカーが予め定められた距離より近くなったかどうかを判定する判定部と、予め定められた距離より近くなったと判定されたときに監視サーバーへ報知する通信部と、を備える。これにより、エレベーターの釣り合い錘１１０と緩衝器１３０とのクリアランスを計測する際の作業効率を高めることが可能となる。

図２は、実施例１に係るクリアランス監視システムの一例を示す全体構成図である。図２に示すように、クリアランス監視システムは、端末装置１００と、ネットワーク３００と、監視センター４００と、を備える。

ここで、端末装置１００は、スマートフォン、タブレット端末などの作業員が携帯する端末であり、少なくとも照明手段および撮像手段を有するカメラを備えている。そして、エレベーターの釣り合い錘１１０と緩衝器１３０とのクリアランスを計測する際には、この端末装置１００が、後述の固定治具などを利用することで、緩衝器１３０の上面に設置され、釣り合い重り１１０の底面に貼付されたマーカー１１１の認識を試みる。

端末装置１００は、制御部２１０と、記憶部２２０と、測定部２３０と、入出力部２４０と、通信部２５０と、を備える。制御部２１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、測定部２３０の制御を含む各種の処理を行う。記憶部２２０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリー等であり、測定部２３０で測定したデータや判定部での判定結果を含む各種のデータを記憶する。測定部２３０は、マーカー１１１を光学的に読み取る撮像手段２３１を有し、被写体をデジタルデータ（画像データ）として取得する。この測定部２３０は、照明手段２３２も有しており、被写体を撮像するときの明るさを調整することが可能となっている。入出力部２４０は、例えばタッチパネル付きのディスプレイであり、各種の情報の入力と表示を行う。通信部２５０は、ネットワーク３００を介して、監視センター４００に設けられた監視サーバー４１０と通信を行う。

ここで、端末装置１００の機能（マーカー認識手段２２１など）は、例えば、制御部２１０がプログラムを記憶部２２０に読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されても良いし、専用の回路などのハードウェアにより実現されても良いし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されても良い。また、端末装置１００の機能の一部は、端末装置１００と通信可能な他のコンピューターによって実現されても良い。

マーカー認識手段２２１（判定部）は、測定部２３０のカメラで撮像した画像データにより、マーカー１１１の二次元コード１１１ａの認識を行うものである。また、マーカー認識手段２２１は、マーカー１１１を認識できた場合には、釣り合い錘１１０と緩衝器１３０とのクリアランスが所定値より近くなったと判定し、通信部２５０が、監視サーバー４１０へ通知する。

図３は、端末装置１００の設置状態の概略を示す図である。図３に示すように、釣り合い錘１１０の底面（緩衝器１３０と相対する面）には、マーカー１１１が設けられている。また、マーカー１１１には、例えば図４に示すような二次元コード１１１aが付されている。この二次元コード１１１aは、所定文字列などのデータを含んでいるが、誤り訂正能力は最低としている。

図５は、端末装置１００を緩衝器１３０の上面に設置する際に用いられる固定治具１０１の構成を示す図であり、図６は、固定治具１０１を用いて端末装置１００を緩衝器１３０に装着した状態を示す図である。図５に示すように、固定治具１０１は、端末装置用溝１０１ａと、緩衝器挿入部１０１ｂと、磁性板１０１ｃと、を有しており、複雑な形状をしている緩衝器１３０の上面であっても、端末装置１００を設置可能としている。

端末装置用溝１０１ａは、固定治具１０１の上面に形成された凹部であり、この凹部に端末装置１００が置かれる。作業員が携帯する端末装置１００が、一定のサイズのスマートフォン等であれば、この端末装置用溝１０１ａに嵌め込まれることで、端末装置１００の位置ずれが防止でき、クリアランスの計測精度が向上する。緩衝器挿入部１０１ｂは、緩衝器１３０に形成された空間部に、固定治具１０１を挿入するための部分であり、空間部の寸法に対応した直径Ｃの円筒形状となっている。磁性板１０１ｃは、固定治具１０１を緩衝器１３０に対して設置する際の補強の役割を果たすものである。さらに、固定治具１０１を緩衝器１３０に固定する際には、粘着体(例えば、地震対策用の粘着シートなど)を用いても良い。このような固定治具１０１を利用することにより、測定部２３０が上方を向いた状態で、端末装置１００を緩衝器１３０に容易にかつ安定的に支持でき、クリアランスの計測中に端末装置１００の落下を防ぐだけでなく、クリアランスの計測精度が格段に向上する。

図７は、端末装置１００の測定部２３０によりマーカー１１１を測定する様子を示す図である。図７に示すように、端末装置１００は、測定部２３０の照明手段２３２より所定の明るさの照明２３２ａを上方に照射し、端末装置１００から所定距離にあり、所定の明るさの二次元コード１１１aが認識できるかを判定する。この原理は、所定の光源からの距離がｎであった場合、その位置での明るさが距離ｎの逆２乗の法則にしたがい明るさが減少することによる。このため、照明手段２３２を用いてマーカー１１１の明るさを一定にした状況で、測定部２３０の撮像手段２３１が二次元コード１１１ａを読み取ることができたかどうかを判定すれば、クリアランスが所定値以下まで近くなったかどうかを実質的に計測できる。例えば、撮像手段２３１で取得した画像が、図８のように、二次元コード１１１aを認識できないほど暗かった場合には、マーカー１１１までの距離が離れていることになる。一方で、撮像手段で取得した画像が、図９のように、二次元コード１１１aを認識できた場合には、マーカー１１１までの距離が近いことになる。

以下、釣り合い錘１１０と緩衝器１３０とのクリアランスの具体的な計測方法について、図１０〜図１２を用いて説明する。図１０は、本実施例におけるクリアランス計測の手順を示すフローチャートである。まず、作業員は、クリアランスを計測しようとする対象現場のクリアランスの下限(最小長、例えば、１０ｃｍ〜５０ｃｍ、(機種や仕様により異なる))を作業指示書や作業手順書で確認する(ステップＳ１)。

次に、作業員は、端末装置１００にインストールされているクリアランス計測アプリを起動し、ステップＳ１で確認したクリアランス下限値を、入出力部２４０により入力する(ステップＳ２)。ここで、クリアランス計測アプリには、図１１に示すように、マーカー１１１が識別可能な距離や、その際のカメラの設定(照明の光量、露出設定、シャッタースピード)などが記憶されている。入力されたクリアランス下限値が小さい場合（例えば図１１の距離１０ｃｍ，１５ｃｍの場合）、照明の光量を最低レベルにしても、ピット内が明る過ぎる可能性がある。この場合、クリアランス計測アプリ（制御部２１０）は、図１２に示すように、マーカー１１１に達する光量を減少させるため、散光体５００を照明手段２３２（光源）の前に設置するよう入出力部２４０を介して指示する（ステップＳ３）。なお、入力されたクリアランス下限値が大きい場合（例えば図１１の距離４５ｃｍ，５０ｃｍの場合）、ピット内が一定の暗さを保てるため、このような指示は出されない。

その後、作業員は、乗り場ドア１０３を開けてピットに入り、端末装置１００の測定部２３０であるカメラのある側を上向きにした状態で、例えば上述の固定治具１０１を用いて、緩衝器１３０の上面に設置する（ステップＳ４）。クリアランス計測中は端末装置１００のバッテリー消費量が大きいので、ピット内のコンセントから端末装置１００に電源を常時供給し、長期間利用できるようにしても良い(ステップＳ４)。なお、端末装置１００に、バッテリーの容量を監視する監視部を持たせ、バッテリーの容量が予め定められた容量を下回ったことを監視部が検知したとき、通信部２５０が監視サーバー４１０へ報知するようにしても良い。

次に、作業員は、ステップＳ４で端末装置１００の設置が完了すると、乗り場ドア１０３を開けてピットから退出し、乗り場ドア１０３を閉じる（ステップＳ５）。乗り場ドア１０３が閉じられると、特殊な環境(昇降路がガラスのエレベーターや展望用エレベーター)を除けば、ピット内には照明がないため、ピット内は真っ暗な状態となる。

その後、端末装置１００のクリアランス計測アプリ（制御部２１０）は、照明手段２３２の照明をＯＦＦとした状況下で、一定の暗さ以下か否かを判定する（ステップＳ６）。なお、一定の暗さか否かを判定する際には、撮像手段２３１が取得する画素数の合計が所定値以下か否か、照度センサで測定した照度が所定値以下か否か、といった方法で判定することが可能である。

ピット内が一定の暗さ以下となった場合、ステップ２で入力された条件に従い、照明手段２３２が所定の光量で上方を照らしながら、撮像手段２３１がマーカー１１１撮像する（ステップＳ７）。マーカー認識手段２２１は、撮像手段２３１で撮像した画像を用いて、マーカー１１１の二次元コード１１１ａを認識できるか判定する（ステップＳ８）。

二次元コード１１１ａが認識できた場合は、マーカー１１１と緩衝器１３０側（端末装置１００）との距離が、所定値（クリアランスの下限）より近くなったと見做される。一方、二次元コード１１１ａが認識できない場合は、マーカー１１１と緩衝器１３０側との距離が、クリアランスの下限より離れていると見做される。なお、二次元コード１１１ａが認識できない場合は、数秒に１回程度の間隔で、マーカー１１１の読み取りを再び実行し、これを所定回数繰り返しても認識できない場合は、数分に１回程度の間隔で、再び読み取りを実行する。

次に、マーカー認識手段２２１が認識できた場合、マーカー１１１と緩衝器１３０側との距離が、クリアランスの下限より近くなったと見做されるため、通信部２５０は、ネットワーク３００を介して監視サーバー４１０に通報する（ステップＳ９）。また、通信部２５０は、マーカー認識手段２２１が認識可能となった前後のタイミングにおける複数の画像データや、クリアランスの具体的な計測値を通報しても良い。これにより、クリアランス計測値の変動傾向を遠隔でも容易に知ることができるため、ロープの切りつめなどの作業計画を立案するのに有効である。

実施例１では、昇降路内が真っ暗である必要があったが、実施例２では、特殊な環境(昇降路がガラスのエレベーターや展望用エレベーター)においても、クリアランスの計測を可能とするものである。本実施例では、測定部として、照明手段は利用せず、レーザーを照射することでマーカー１１１との距離を測定する測距手段が用いられる。そして、本実施例の判定部は、測距手段が予め定められた距離より近い距離を出力したかどうかを判定する。

測距手段の具体例としては、レーザーによる測距手段以外にも、超音波の反射時間による測距手段や、ステレオカメラによる測距手段、あるいはこれらの組み合わせであっても良い。また、これらの測距手段を使った判定結果は、実施例１と同様に、通信部を介して監視サーバー４１０へ報知される。

上述した構成によれば、昇降機の釣り合い錘１１０と緩衝器１３０とのクリアランスを計測する際の作業効率を高めた、監視方法を実現することができる。また、上述した構成については、適宜に、変更したり、組み替えたり、組み合わせたり、省略したりしても良い。例えば、釣り合い錘１１０と緩衝器１３０とのクリアランス以外にも、ガバナウェートと昇降路の底面とのクリアランスなど、エレベーターにおける２つの機器のクリアランスを監視する場合にも適用可能である。

１００ 端末装置
１０１ 固定治具
１０１ａ 端末装置用溝
１０１ｂ 緩衝器挿入部
１０１ｃ 磁性板
１０３ 乗り場ドア
１１０ 釣り合い錘
１１１ マーカー
１１１ａ 二次元コード
１２０ ロープ
１３０ 緩衝器
１４０ 昇降路（ピット）
１６０ 乗りかご
１７０ 巻上機
２１０ 制御部
２２０ 記憶部
２２１ マーカー認識手段（判定部）
２３０ 測定部
２３１ 撮像手段
２３２ 照明手段
２３２ａ 照明
２４０ 入出力部
２５０ 通信部
３００ ネットワーク
４００ 監視センター
４１０ 監視サーバー
５００ 散光体

Claims (6)

1. 端末装置を用いた昇降機の釣り合い錘と緩衝器との距離を監視する監視方法であって、
   前記端末装置は、測定部、判定部および通信部を備え、
   前記測定部は、前記釣り合い錘の底面に貼付されたマーカーを測定し、
   前記判定部は、前記測定部で測定された前記マーカーが予め定められた距離より近くなったかどうかを判定し、
   前記通信部は、前記判定部が予め定められた距離より近くなったと判定したとき、前記昇降機の監視サーバーへ報知する監視方法。
2. 請求項１に記載の監視方法において、
   前記端末装置は、固定治具を用いて前記緩衝器の上面に設置されることを特徴とする監視方法。
3. 請求項１に記載の監視方法において、
   前記測定部は、前記マーカーを光学的に読み取る撮像手段を有し、
   前記判定部は、前記撮像手段が前記マーカーを読み取ることができたかどうかにより、予め定められた距離より近くなったかどうかを判定することを特徴とする監視方法。
4. 請求項３に記載の監視方法において、
   前記撮像手段は、予め定められた時間間隔で、前記マーカーの読み取りを実行することを特徴とする監視方法。
5. 請求項１に記載の監視方法において、
   前記端末装置は、バッテリーと、前記バッテリーの容量を監視する監視部と、を備え、
   前記バッテリーの容量が予め定められた容量を下回ったことを前記監視部が検知したとき、前記通信部は、前記バッテリーの容量低下を前記監視サーバーへ報知することを特徴とする監視方法。
6. 請求項１に記載の監視方法において、
   前記測定部は、レーザーを照射することで前記マーカーとの距離を測定する測距手段を有し、
   前記判定部は、前記測距手段が予め定められた距離より近いも距離を出力したかどうかを判定することを特徴とする監視方法。

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