JP2021178708A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】第２回動体を開いた状態で第１回動体を開いても第２回動体の傾きを規制できる画像処理装置を提供する。【解決手段】実施形態の画像処理装置は、装置本体と、第１回動体と、第２回動体と、連結部材と、を持つ。第１回動体は、装置本体に対し開閉可能に設けられている。第２回動体は、第１回動体に設けられている。第２回動体は、第１回動体から第１回動体と同方向に開閉可能である。連結部材は、線状である。装置本体と第２回動体とを連結して、第２回動体の回動角度を規制する。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、画像処理装置に関する。

画像処理装置は、手差しトレイを持つ。手差しトレイは、画像処理装置の内部の搬送路を形成する搬送ユニットに取り付けられている。搬送ユニットは、搬送路のジャム紙を除去しやすいように、画像処理装置の装置本体に開閉可能に固定されている。
手差しトレイは、搬送ユニットにおいて、搬送ユニットと同方向に開閉可能である。
搬送路のジャム紙を除去する場合、手差しトレイを閉じてから、搬送ユニットを開くことが推奨されている。しかし、ユーザによっては、手差しトレイを開いたまま、搬送ユニットを開く場合がある。この場合、手差しトレイの傾斜が大きくなりすぎるため手差しトレイ上の用紙が落下してしまう。
用紙の落下を防止するストッパを手差しトレイに設けることも考えられる。しかし、ジャム紙の除去のしやすさと、手差しトレイへの用紙の載置のしやすさとを、考慮すると、搬送ユニットおよび手差しトレイの開き角はそれぞれ９０度近いことが望ましい。この場合、手差しトレイを開いた状態で搬送ユニットを開くと、手差しトレイは、垂直近くまで傾斜するので、ストッパでは、用紙の落下を防止できない可能性がある。

特開２０１９−４３７１１号公報

本発明が解決しようとする課題は、第２回動体を開いた状態で第１回動体を開いても第２回動体の傾きを規制できる画像処理装置を提供することである。

実施形態の画像処理装置は、装置本体と、第１回動体と、第２回動体と、連結部材と、を持つ。第１回動体は、装置本体に対し開閉可能に設けられている。第２回動体は、第１回動体に設けられている。第２回動体は、第１回動体から第１回動体と同方向に開閉可能である。連結部材は、線状である。装置本体と第２回動体とを連結して、第２回動体の回動角度を規制する。

実施形態の画像処理装置の構成例を示す断面の模式図。 実施形態の画像処理装置における手差しトレイの開放時を示す斜視の模式図。 実施形態の画像処理装置における手差しトレイおよび装置本体の要部を示す斜視の模式図。 実施形態の画像処理装置における搬送ユニットの開放時を示す斜視の模式図。 実施形態の画像処理装置におけるたるみ防止機構の構成例を示す斜視の模式図。 図５におけるＶＩ視の斜視の模式図。 図６におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面の模式図。 実施形態の画像処理装置における方向変更部材の例を示す正面視、右側面視、および背面視の模式図。 実施形態の画像処理装置におけるたるみ防止機構の動作説明図。 実施形態の画像処理装置における搬送ユニットの開放時の背面視の模式図。 比較例の画像処理装置における動作説明図。

以下、実施形態の画像処理装置を、図面を参照して説明する。
図１は、実施形態の画像処理装置の構成例を示す模式図である。
図１に示すように、本実施形態の画像処理装置１００は、コントロールパネル１、スキャナ部２、プリンタ部３、シート供給部４、搬送部５、手差しユニット１０（シート搬送装置）、および制御回路６を持つ。
以下、画像処理装置１００における相対位置を参照する場合に、図中に示すＸｐ方向、Ｘｍ方向、Ｙｐ方向、Ｙｍ方向、Ｚｐ方向、およびＺｍ方向を用いる場合がある。Ｘｐ方向は、画像処理装置１００の正面（図１の紙面前側）に立ったとき、左から右に向かう方向である。Ｘｍ方向は、Ｘｐ方向と逆方向である。Ｙｐ方向は、画像処理装置１００の背面から正面に向かう方向である。Ｙｍ方向は、Ｙｐ方向と逆方向である。Ｚｐ方向は、鉛直上向き方向である。Ｚｍ方向は、鉛直下向き方向である。Ｘｐ（Ｙｐ、Ｚｐ）方向、Ｘｍ（Ｙｍ、Ｚｍ）方向の向きを問わない場合または両方向を含む場合には、単に、Ｘ（Ｙ、Ｚ）方向と称する。
以下では、Ｘ方向に法線を持つ平面をＹＺ平面、Ｙ方向に法線を持つ平面をＺＸ平面、Ｚ方向に法線を持つ平面をＸＹ平面と称する。ＺＸ平面は、画像処理装置１００において、後述するシートＳの搬送方向に平行である。ＸＹ平面は、水平面である。

コントロールパネル１は、ユーザが操作を行うことにより画像処理装置１００を動作させる。
スキャナ部２は、複写対象物の画像情報を光の明暗として読み取る。スキャナ部２は、読み取った画像情報をプリンタ部３に出力する。

プリンタ部３は、スキャナ部２または外部からの画像情報に基づいて、シートＳ上に画像を形成する。
プリンタ部３は、トナーを含む現像剤により出力画像（トナー像）を形成する。プリンタ部３は、トナー像をシートＳの表面上に転写する。プリンタ部３は、シートＳの表面上のトナー像に熱と圧力をかけてトナー像をシートＳに定着する。

シート供給部４は、プリンタ部３がトナー像を形成するタイミングに合わせて、シートＳを１枚ずつ、プリンタ部３に供給する。
シート供給部４は、複数の給紙カセット２０と、複数のカセット給紙部２１と、を持つ。
複数の給紙カセット２０は、種々のサイズのシートＳを収容する。図１に示す例では、複数の給紙カセット２０は３段設けられている。
複数のカセット給紙部２１は、各給紙カセット２０のＸｐ方向の端部の上方に配置されている。各カセット給紙部２１は、ピックアップローラ２１２、給紙ローラ２１１、および分離ローラ２１３を持つ。

ピックアップローラ２１２は、給紙カセット２０から画像形成に必要なシートＳを、給紙ローラ２１１と、分離ローラ２１３とのニップ部に搬送する。
給紙ローラ２１１は、ニップ部に搬送されたシートＳを搬送部５へ搬送する。
分離ローラ２１３は、複数のシートＳが搬送された場合に１枚のシートＳを分離する。

搬送部５は、搬送ローラ２３と、レジストローラ２４とを持つ。搬送部５は、シート供給部４から供給されるシートＳをレジストローラ２４へ搬送する。
レジストローラ２４は、プリンタ部３がトナー像をシートＳに転写するタイミングに応じてシートＳを搬送する。

搬送ローラ２３は、シートＳの搬送方向の先端をレジストローラ２４のニップＮに突き当てる。搬送ローラ２３は、シートＳを撓ませることにより搬送方向でのシートＳの先端の位置を整える。
レジストローラ２４は、搬送ローラ２３から送り出されるシートＳの先端をニップＮにおいて整合させる。さらにレジストローラ２４は、シートＳを後述する転写部２８側に搬送する。
搬送部５は、搬送路３０１、３０２、３０３、３０４を持つ。搬送路３０１、３０２、３０３、３０４については、プリンタ部３の他の構成を説明した後に説明する。

プリンタ部３は、複数の画像形成部２５、複数の露光部２６、中間転写ベルト２７、転写部２８、定着器２９、および転写ベルトクリーニングユニット３５を持つ。

複数の画像形成部２５は、Ｘｐ方向に４つ配置されている。
複数の画像形成部２５の各々は、シートＳに転写するトナー像を中間転写ベルト２７上に形成する。
複数の画像形成部２５は、それぞれ感光体ドラム７を持つ。複数の画像形成部２５は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像をそれぞれの感光体ドラム７に形成する。
各感光体ドラム７の周囲には、帯電器、現像器８、１次転写ローラ、クリーニングユニット、および除電器がそれぞれ配置される。１次転写ローラは、感光体ドラム７と対向する。１次転写ローラと感光体ドラム７との間には、中間転写ベルト２７が挟まれる。帯電器および現像器８の下方には、露光部２６が配置されている。

各画像形成部２５の上方には、トナーカートリッジ３３がそれぞれ配置されている。各トナーカートリッジ３３は、収容するトナーの色が異なる。４つのトナーカートリッジ３３には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーがそれぞれ収容されている。
各トナーカートリッジ３３のトナーは、図示略のトナー補給管によって、それぞれの下方の画像形成部２５に供給される。

露光部２６は、帯電した各感光体ドラム７の表面にレーザ光を照射する。レーザ光は、画像情報に基づいて発光制御される。露光部２６は、レーザ光に代えてＬＥＤ光を照射する構成も採用できる。図１に示す例では、露光部２６は、複数の画像形成部２５の下方に配置されている。
露光部２６には、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックに対応する画像情報が供給される。
露光部２６は、各感光体ドラム７の表面に、画像情報に基づく静電潜像を形成する。

中間転写ベルト２７は、無端ベルトからなる。中間転写ベルト２７は、内周面に当接された複数のローラによって張力が付与される。中間転写ベルト２７は、扁平に張架される。中間転写ベルト２７の内周面は、張架方向における最も離間したＸｐ方向の位置で、支持ローラ２８１に当接する。中間転写ベルト２７の内周面は、張架方向における最も離間したＸｍ方向の位置で、転写ベルトローラ３２に当接する。
支持ローラ２８１は、後述する転写部２８の一部をなす。支持ローラ２８１は、中間転写ベルト２７を２次転写位置に導く。
転写ベルトローラ３２は、中間転写ベルト２７をクリーニング位置に導く。

中間転写ベルト２７の図示下面側には、１次転写ローラを除く各画像形成部２５がＸｐ方向に配置される。各画像形成部２５は、転写ベルトローラ３２と支持ローラ２８１との間の領域で、互いに間をあけて配置される。
各画像形成部２５の１次転写ローラには、１次転写位置にトナー像が到達すると転写バイアスが与えられる。各１次転写ローラは、各感光体ドラム７の表面のトナー像を中間転写ベルト２７上に転写（１次転写）する。

中間転写ベルト２７において、最もＸｐ方向の画像形成部２５と隣り合う位置には、転写部２８が配置される。
転写部２８は、支持ローラ２８１と、２次転写ローラ２８２とを持つ。２次転写ローラ２８２と支持ローラ２８１とは、中間転写ベルト２７を挟持する。２次転写ローラ２８２および中間手転写ベルト２７が互いに当接する位置は、２次転写位置である。
転写部２８は、中間転写ベルト２７上の帯電しているトナー像を２次転写位置においてシートＳの表面上に転写する。転写部２８は、転写バイアスを２次転写位置に与える。転写部２８は、転写バイアスにより中間転写ベルト２７上のトナー像をシートＳに転写する。

定着器２９は、シートＳに熱と圧力とを与える。定着器２９は、この熱と圧力とによってシートＳに転写されたトナー像を定着させる。定着器２９は、転写部２８の上方に配置されている。
転写ベルトクリーニングユニット３５は、転写ベルトローラ３２に対向する。転写ベルトクリーニングユニット３５は中間転写ベルト２７を挟んでいる。転写ベルトクリーニングユニット３５は、中間転写ベルト２７の表面のトナーを掻き取る。

レジストローラ２４から転写部２８までの間、および転写部２８から定着器２９までの間には、それぞれ、シートＳを下方から上方に向かって搬送する搬送路３０１、３０２がこの順に形成されている。定着器２９から排紙口までの間には、シートＳを水平方向に排出する搬送路３０３が形成されている。
定着器２９の上方には、シートＳの搬送方向を切り替える搬送方向切替部３１が設けられている。
搬送路３０１、３０２よりもＸｐ方向側のプリンタ部３の内部には、シートＳを定着器２９上の搬送方向切替部３１からレジストローラ２４まで搬送する搬送路３０４が形成されている。搬送路３０４は、例えば、両面印刷を行う際に、表面に画像が形成されたシートＳを反転してレジストローラ２４まで給紙するために使用される。
各搬送路３０１、３０２、３０３、３０４は、シートＳを間に挟んで互いに対向する搬送ガイド部と、必要に応じて設けられる搬送ローラと、を持つ。

搬送路３０１、３０２と、搬送路３０４の一部と、におけるＸｐ方向の搬送ガイド部および搬送ローラと、は、搬送ユニット４０（第１回動体）に支持されている。同様に、Ｘｐ方向側のレジストローラ２４と、２次転写ローラ２８２と、も、搬送ユニット４０に支持されている。
搬送ユニット４０は、装置本体６０に設けられた回動支持部４２において、Ｙ方向に延びる軸線を中心として回動可能に支持されている。装置本体６０は、プリンタ部３における各装置部分を支持する。装置本体６０は、例えば、底板、側板、およびステーなどの構造部材の複合体である。
搬送ユニット４０は、Ｙｍ方向に見て反時計回りに回動された閉状態と、Ｙｍ方向に見て時計回りに回動された開状態と、の間で移動可能である。
搬送ユニット４０の閉状態では、搬送路３０１、３０２、３０４内でシートＳが搬送可能である。搬送ユニット４０の開状態では、搬送路３０１、３０２、３０４が開放されるので、ジャム紙の除去が容易になる。

手差しユニット１０は、画像が形成されるシートＳをプリンタ部３に供給する。
手差しユニット１０は、手差し給紙部１１と、手差しトレイ１２（第２回動体）と、を持つ。
手差しトレイ１２は、全体として平板状である。手差しトレイ１２は、搬送ユニット４０に設けられた回動支持部１２３において、Ｙ方向に延びる軸線を中心として回動可能に支持されている。手差しトレイ１２の使用時には、実線で示すように、手差しトレイ１２は、Ｙｍ方向から見て時計回りに回動されて開かれる。開かれた手差しトレイ１２上には、種々のサイズのシートＳを載置可能である。
手差しトレイ１２が使用されない時には、手差しトレイ１２は、二点鎖線で示すように、図示反時計回りに回動されて搬送ユニット４０に収容される。
手差しトレイ１２は、搬送ユニット４０への収容時には、図示略の係合部材によって、搬送ユニット４０に対する相対位置がロックされる。手差しトレイ１２を収容した状態では、搬送ユニット４０を開状態にしても、手差しトレイ１２が自重によって開いたりすることはない。

手差し給紙部１１は、手差しトレイ１２に載置されたシートＳを分離給紙して、レジストローラ２４に向けて搬送する。
手差し給紙部１１は、ピックアップローラ１１２と、給紙ローラ１１１と、分離ローラ１１３と、を持つ。
ピックアップローラ１１２、給紙ローラ１１１，および分離ローラ１１３は、カセット給紙部２１におけるピックアップローラ２１２、給紙ローラ２１１、および分離ローラ２１３と同様の構成を持つ。

図２は、実施形態の画像処理装置における手差しトレイの開放時を示す斜視の模式図である。図３は、実施形態の画像処理装置における手差しトレイおよび装置本体の要部を示す斜視の模式図である。
図２に示すように、搬送ユニット４０は、Ｘｐ方向を覆う外装カバー４１を持つ。外装カバー４１は、手差しトレイ１２が閉じられた状態で、手差しトレイ１２を収容する凹部である手差しトレイ収容部４１１を持つ。
図２、３に示すように、手差しトレイ１２は、Ｙ方向の両側部に設けられた回動支点１２２に、それぞれ回動可能に連結されたリンク１３を介して、搬送ユニット４０に連結されている。
各リンク１３において、回動支点１２２と反対側の端部は、手差しトレイ収容部４１１におけるＹ方向の側板部４１２に設けられたガイド溝４１２２に係合されている。各ガイド溝４１２２は、側板部４１２の長手方向（搬送ユニット４０の閉状態におけるＺ方向）に延びている。
このような構成により、手差しトレイ１２は、搬送ユニット４０に開閉可能に支持されている。
手差しトレイ１２は、閉じられた状態では、手差しトレイ収容部４１１の内側に収納される。

さらに、手差しトレイ１２は、連結部材５３を介してプリンタ部３の装置本体６０と連結されている。
連結部材５３は、可撓性を有する線状体である。例えば、連結部材５３として、金属製または樹脂製のワイヤ、ロープなどが用いられてもよい。以下では、連結部材５３の長手方向に直交する断面形状が略円形の例で説明する。連結部材５３の断面形状が略円形であると、連結部材５３がよじれた場合にも、接触する相手部材との摺動抵抗の変化が少ない。
連結部材５３は、Ｙ方向における手差しトレイ１２の両側部に連結されていてもよいが、以下では、図２に示すように、Ｙｍ方向の側部のみに連結されている例で説明する。
連結部材５３は、手差しトレイ収容部４１１におけるＹｍ方向の側板部４１２に貫通する孔４１２１（挿通孔）から外部に延出している。孔４１２１は、搬送ユニット４０に形成された挿通孔の例である。
図３に示すように、連結部材５３の第１端部５３１は、手差しトレイ１２のＹｍ方向の側部に設けられた固定部１２１に固定されている。
連結部材５３において、第１端部５３１と反対側の端部は後述するたるみ防止機構５０（図３参照）に固定されている。
連結部材５３は、装置本体６０の内側では、たるみ防止機構５０の内部に引き込まれている。搬送ユニット４０の閉状態であって手差しトレイ１２が開かれた状態では、連結部材５３は、さらに、たるみ防止機構５０から繰り出し可能な長さを持っている。この状態では、手差しトレイ１２は、各リンク１３によって、開き角が規制されている。

図４は、実施形態の画像処理装置における搬送ユニットの開放時を示す斜視の模式図である。
図４に、手差しトレイ１２が閉じられた状態で、搬送ユニット４０を開状態にした様子を示す。
搬送ユニット４０は、連結バンド４３を介して、装置本体６０における後側板６１のＸｍ方向の端部と連結されている。連結バンド４３は、Ｙ方向における搬送ユニット４０の両側部に連結されていてもよいが、以下では、図４に示すように、Ｙｍ方向の側部のみに連結されている例で説明する。
連結バンド４３は、搬送ユニット４０の自重を支持可能な強度を持つ帯状体である。例えば、連結バンド４３は、合成樹脂製である。
連結バンド４３において、後側板６１と反対側の端部は外装カバー４１に固定されている。

連結部材５３は、手差しトレイ１２が閉じられた状態であって搬送ユニット４０が開状態では、連結部材５３は、さらに、たるみ防止機構５０から繰り出し可能な長さを持っている。この状態では、搬送ユニット４０は、連結バンド４３によって、開き角が規制されている。

次に、たるみ防止機構５０を説明する。
図５は、実施形態の画像処理装置におけるたるみ防止機構の構成例を示す斜視の模式図である。図６は、図５におけるＶＩ視の斜視の模式図である。図７は、図６におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面の模式図である。

たるみ防止機構５０は、連結部材５３を牽引して装置本体６０よりも外側における連結部材５３のたるみを抑制する。
図５に示すように、たるみ防止機構５０は、ケース５１（収容部）、方向変更部材５２、および弾性部材５４を持つ。

ケース５１は、後述する方向変更部材５２によって折り畳まれた連結部材５３の部分と、方向変更部材５２と、を収容する収容部の例である。
ケース５１は、Ｚ方向に長くＸｐ方向に開口する箱型である。ケース５１は、金属製でもよいし、合成樹脂製でもよい。図５に示す例では、ケース５１は樹脂成形品で形成されている。
図４に示すように、ケース５１は、閉状態の搬送ユニット４０の外装カバー４１と、後側板６１を挟んでＸｍ方向から対向する位置に配置されている。
ケース５１のＺｐ方向の端部には、ＸＹ平面に平行な上板５１４が設けられている。
上板５１４には、厚さ方向に貫通する貫通孔５１６が形成されている。
貫通孔５１６のＸｍ方向の内縁には、Ｚｐ方向に延びてからＸｍ方向に屈曲したフック５１５（係止部）が設けられている。
フック５１５には、連結部材５３における第１端部５３１と反対側の第２端部５３２が係止している。フック５１５は、連結部材５３の端部を係止する係止部の例である。
第２端部５３２は、フック５１５に着脱可能に係止してもよいし、着脱不能に係止してもよい。言い換えれば、第２端部５３２は、上板５１４に固定されていてもよい。図５に示す例では、第２端部５３２は、フック５１５を挿通可能な大きさのリング状であり、フック５１５に着脱可能に係止している。

貫通孔５１６のＸｐ方向の内縁には、連結部材５３がその長手方向に沿って移動可能に接触する摺接部５１６１が形成されている。摺接部５１６１は、連結部材５３に対する摺動摩擦が低い材料が用いられる。

ケース５１のＺｍ方向の端部には、後述する弾性部材５４を係止するフック５１３が設けられている。
フック５１３のＹｐ方向から見た形状は、例えば、Ｌ字型である。フック５１３は、上板５１４とＺ方向において対向する下板５１７のＸｐ方向の端部からＸｐ方向に延び、さらにＺｍ方向に屈曲している。

上板５１４および下板５１７のＹｐ方向の各端部の間には、ＺＸ平面に平行な側板５１１が設けられている。
図６に示すように、側板５１１の厚さ方向には、Ｚ方向に延びるガイド孔５１２が貫通している。ガイド孔５１２の周囲における側板５１１には、リブ５１８がＹｐ方向に突出している。Ｙｍ方向から見たリブ５１８の形状は、ガイド孔５１２と略相似形である。
ガイド孔５１２のＺｐ方向の端部には、Ｙｍ方向から見て半円状の上係止部５１２１が形成されている。ガイド孔５１２のＺｍ方向の端部には、Ｙｍ方向から見てＸ方向に延びる下係止部５１２２が形成されている。

図５に示すように、方向変更部材５２は、ケース５１の内部において、ガイド孔５１２の長手方向に沿って移動可能に設けられている。
方向変更部材５２は、連結部材５３をフック５１５と摺接部５１６１との間でＵ字状に折り畳む。さらに、方向変更部材５２は、フック５１５と摺接部５１６１との間の連結部材５３を連結部材５３の長手方向に沿って相対移動可能に係止する。
図８は、実施形態の画像処理装置における方向変更部材の例を示す正面視、右側面視、および背面視の模式図である。図８において、（ａ）は正面視（Ｙｐ方向視）、（ｂ）は右側面視（Ｘｐ方向）、（ｃ）は背面視（Ｙｍ方向視）の方向変更部材５２を示す。
図８の（ｂ）に示すように、方向変更部材５２は、ベース５２１、巻き掛け部５２２、フック５２３、およびスライダ５２４を持つ。

ベース５２１は、板厚方向における第１表面５２１１が、ケース５１の側板５１１の内面に沿う平板である。
巻き掛け部５２２は、ケース５１において第１表面５２１１と反対側の第２表面５２１２に突出した段状の部材である。図８の（ａ）に示すように、巻き掛け部５２２の正面視の外形は、Ｚｍ方向に凸のＵ字状である。巻き掛け部５２２のＵ字状の外周部には、連結部材５３をＵ字状に巻き掛ける溝Ｇが形成されている。
溝Ｇの延在方向（巻き掛け部５２２の外周部に沿う方向）に直交する方向の溝断面は、連結部材５３が摺接可能な形状である。例えば、図８の（ｂ）に示す例では、溝Ｇの溝形状は、連結部材５３の断面形状が略円形であることに対応してU字状である。ただし、溝Ｇの溝形状は、連結部材５３の断面形状が略円形であっても、例えば、矩形状、Ｖ字状などであってもよい。

図８の（ａ）、（ｂ）に示すように、フック５２３は、巻き掛け部５２２のＺｍ方向の端部からＺｐ方向に突出している。フック５２３と巻き掛け部５２２との間には、後述する弾性部材５４を、図示上方から係止する係止溝５２３１が形成されている。
フック５２３の図示下端部と第２表面５２１２との間には、板状または棒状のガード５２５が延びている。ガード５２５と溝Ｇとの間には、連結部材５３が挿通可能な開口部Ｈが形成されている（図８の（ｂ）参照）。ガード５２５は、連結部材５３が溝ＧからＺｍ方向に外れることを防止している。

図８の（ｂ）に示すように、スライダ５２４は、ベース５２１の第１表面５２１１から突出している。スライダ５２４は、ケース５１のガイド孔５１２の長手方向に摺動可能に嵌合する突起である。スライダ５２４の突出高さは側板５１１の板厚よりもわずかに高い。
図８の（ｃ）に示すように、スライダ５２４の外形は、Ｚ方向に延びる逆Ｕ字状である。
スライダ５２４におけるＺｐ方向における上端部５２４１は、ガイド孔５１２の上係止部５１２１に係止可能な半円状である。
スライダ５２４におけるＺｍ方向における下端部５２４２は、ガイド孔５１２の下係止部５１２２に係止可能な平面状である。
スライダ５２４の内側には、後述する止め板５５を固定する固定穴５２４３と、止め板５５を位置決めする２つの位置決め穴５２４４と、が設けられている。

図６に示すように、止め板５５は、リブ５１８の内側に挿入可能である。止め板５５は、ガイド孔５１２のＸ方向の幅よりも広い幅を有し、Ｚ方向に長い長円形の板部材である。
止め板５５は、ビス５６によってスライダ５２４の固定穴５２４３に固定されている。
このため、方向変更部材５２のベース５２１と、止め板５５と、は、ガイド孔５１２の内縁における側板５１１をＹ方向に挟んでいる。
このような構成により、スライダ５２４は、図７に実線で示す第１位置と、同じく二点鎖線で示す第２位置との間で、ガイド孔５１２の長手方向に沿ってＺ方向に移動可能である。
第１位置は、スライダ５２４の上端部５２４１と、ガイド孔５１２の上係止部５１２１とが互いに当接する位置である。
第２位置は、スライダ５２４の下端部５２４２と、ガイド孔５１２の下係止部５１２２とが互いに当接する位置である。

図５に示すように、弾性部材５４は、方向変更部材５２をＺｍ方向に牽引する。弾性部材５４は、方向変更部材５２のフック５２３と、ケース５１のフック５１３と、の間にＺ方向の張力を形成する。弾性部材５４の構成は、Ｚ方向に弾性を持つ弾性体であってＺ方向の張力を形成できれば、特に限定されない。
図５に示す例では、弾性部材５４は、Ｚ方向に延在する引っ張りコイルバネである。弾性部材５４のＺｐ方向の端部に上フック５４１を、Ｚｍ方向の端部に下フック５４２を、それぞれ持つ。
上フック５４１は、方向変更部材５２のフック５２３に上側から係止する。
下フック５４２は、ケース５１のフック５１３に下側から係止する。
弾性部材５４は、方向変更部材５２が第２位置に移動したときでも、方向変更部材５２をＺｍ方向に牽引している。

図１に示すように、制御回路６は、画像処理装置１００の全体および各装置部分を制御する。例えば、制御回路６は、コントロールパネル１、スキャナ部２、プリンタ部３、シート供給部４、搬送部５、および手差しユニット１０を制御して、シートＳを搬送させ、シートＳに画像を形成する。
制御回路６の装置構成としては、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサが用いられてもよい。

次に、画像処理装置１００におけるたるみ防止機構５０の動作を説明する。
図９は、実施形態の画像処理装置におけるたるみ防止機構の動作説明図である。
図９の（ａ）は方向変更部材５２が第１位置に、図９の（ｂ）は方向変更部材５２が第２位置に、それぞれ移動した状態を模式的に示す。例えば、連結部材５３は、画像処理装置１００においては、摺接部５１６１にて固定部１２１に向かって屈曲しているが、図９では、屈曲しない状態が描かれている。
図９の（ａ）に示すように、方向変更部材５２が第１位置に移動するのは、連結部材５３がケース５１の外部に長さＬ１だけ繰り出される時である。
図９の（ｂ）に示すように、方向変更部材５２が第２位置に位置すると、ケース５１の外部に繰り出される連結部材５３の長さは、Ｌ２（ただし、Ｌ２＜Ｌ１）である。

手差しトレイ１２および搬送ユニット４０が閉じられている場合、方向変更部材５２は、第２位置に位置する。
手差しトレイ１２が開かれるか、または搬送ユニット４０とともに手差しトレイ１２が回動すると、手差しトレイ１２は鉛直面に対して傾斜する。このとき、手差しトレイ１２の固定部１２１に連結された連結部材５３の第１端部５３１は、手差しトレイ１２によってケース５１の外側に牽引される。方向変更部材５２は第２位置からＺｐ方向に移動する。連結部材５３は、摺接部５１６１を通して、方向変更部材５２がケース５１の外部に繰り出される。
連結部材５３の弾性復元力は、手差しトレイ１２を開く際の外力を超えない大きさに設定される。このため、弾性部材５４は、手差しトレイ１２の回動を妨げることなく伸長される。ケース５１の外に延出する連結部材５３は、弾性部材５４によって張力が付与されているので、たるみが抑制される。図３、４に示すように、連結部材５３は、固定部１２１と摺接部５１６１との間で緊張している。

図９の（ａ）に示すように、方向変更部材５２が第１位置に移動して方向変更部材５２がケース５１に係止すると、方向変更部材５２は、Ｚｐ方向に移動できなくなる。連結部材５３の繰り出し量は最大値Ｌ１である。
この結果、手差しトレイ１２の傾斜角は、固定部１２１と摺接部５１６１との距離がＬ１になる角度を超えることができない。
手差しトレイ１２の最大の傾斜角は、搬送ユニット４０の閉状態において手差しトレイ１２が開かれたときの傾斜角度θよりも、Δだけ大きい。手差しトレイ１２の最大の傾斜角（θ＋Δ）は、９０度程度であることがより好ましいが、手差しトレイ１２に載置されたシートＳが滑り落ちない程度であれば、９０度より大きくてもよい。
連結部材５３の繰り出し量がＬ１のとき、巻き掛け部５２２は、上板５１４から距離Ｈ１まで、連結部材５３を引き込んでいる。このため、連結部材５３のうちＨ１の約２倍の長さが、ケース５１の内部に引き込まれている。

手差しトレイ１２を装置本体６０に向かって回動することで、鉛直線からの手差しトレイ１２の傾斜角が減少すると、弾性部材５４が収縮し、方向変更部材５２がＺｍ方向に牽引される。連結部材５３はケース５１の内部に引き込まれるので、固定部１２１と摺接部５１６１との間の連結部材５３のたるみは抑制される。
このため、手差しトレイ１２を閉じる際に、連結部材５３が手差しトレイ１２と搬送ユニット４０との間に挟まれないので、手差しトレイ１２の操作性が向上する。

図９の（ｂ）に示すように、方向変更部材５２は、第２位置までＺｍ方向に移動する。このとき、図７に示すように、下端部５２４２は、弾性部材５４の弾性復元力によって下係止部５１２２を押圧している。
図９の（ｂ）に示すように、連結部材５３の繰り出し量は、方向変更部材５２が第２位置に移動したとき、最小値Ｌ２である。巻き掛け部５２２は、上板５１４から距離Ｈ２まで、連結部材５３を引き込んでいる。
巻き掛け部５２２は、連結部材５３をＵ字状に折り畳んで、Ｚｍ方向に牽引されるので、Ｌ２は、巻き掛け部５２２の下降量の２倍の長さだけ引き込まれる。このため、Ｌ２＝Ｌ１−２×（Ｈ２−Ｈ１）である。
たるみ防止機構５０によれば、ケース５１にコンパクトに連結部材５３を収容できる。

Ｌ２は、搬送ユニット４０の閉状態において手差しトレイ１２が閉じられた状態における固定部１２１と摺接部５１６１との連結部材５３にわずかにたるむ長さとされる。
これにより、弾性部材５４は、手差しトレイ１２を開き始めてから少し遅れて、伸長されるので、手差しトレイ１２の開き始めのユーザの負荷を低減できる。

次に、画像処理装置１００の動作について説明する。
図１に示す画像処理装置１００では、コントロールパネル１の操作または外部信号に基づいて、画像形成するシートＳの種類、プリント枚数等の条件設定がなされた後、生成されるプリント開始信号によって、画像形成が開始される。画像情報は、スキャナ部２で複写対象物を読み取ってプリンタ部３に送出されるか、または外部からプリンタ部３に送出される。プリンタ部３は、条件設定およびプリント開始信号の受信に応じて制御回路６０が生成する制御信号に基づいて、シート供給部４におけるシートＳ、または手差しユニット１０におけるシートＳを、レジストローラ２４に供給する。以下、一例として、手差しユニット１０からシートＳが供給される場合の例で説明する。
ユーザは、手差しトレイ１２を開いて、手差しトレイ１２上にシートＳをセットする。
コントロールパネル１から画像形成の操作入力がなされると、制御回路６０は、手差しユニット１０からの給紙と画像形成とを開始する制御を行う。

各画像形成部２５は、各色に応じた画像情報に基づいて、各感光体ドラム７に静電潜像を形成する。各静電潜像は、それぞれ現像器８によって現像される。このため、各感光体ドラム７の表面に静電潜像に対応するトナー像が形成される。
各トナー像は、各転写ローラによって、中間転写ベルト２７に１次転写される。各トナー像は、中間転写ベルト２７の移動とともに、色ズレを起こすことなく順次重ね合わされ、転写部２８に送られる。
シートＳはレジストローラ２４から転写部２８まで給送される。転写部２８に到達したトナー像は、シートＳに２次転写される。２次転写されたトナー像は、定着器２９によってシートＳに定着される。シートＳは、搬送路３０３を通して、排紙口に排出される。
これにより、シートＳに画像が形成される。

このような画像形成動作において、シートＳは、搬送路でジャム（紙詰まり）を起こす可能性がある。シートＳがジャムを起こすと、ユーザがジャムしたシートＳ（ジャム紙）を除去する必要がある。
例えば、搬送路３０１、３０２、３０４においてジャムが発生した場合には、搬送ユニット４０を開状態とする。このとき、推奨されるジャム処理の手順では、まずユーザは手差しトレイ１２のシートＳを退避させて、手差しトレイ１２を閉じる。この後、ユーザは、搬送ユニット４０を開く。
搬送ユニット４０は、装置本体６０から連結バンド４３によって支持されている。
手差しトレイ１２が閉じられて搬送ユニット４０に収容された状態では、手差しトレイ１２は収容状態で搬送ユニット４０にロックされている。このため、手差しトレイ１２は、搬送ユニット４０が開かれても自重で開くことはない。
図４に示すように、搬送ユニット４０が開かれることによって、搬送路３０１、３０２と、搬送路３０４の一部と、が、開放されるので、ユーザがジャム紙を除去できる。

ユーザは、手差しトレイ１２を閉じることを忘れて、搬送ユニット４０を開いてしまう場合もある。この場合、手差しトレイ１２が搬送ユニット４０から開いた状態で、搬送ユニット４０が回動される。手差しトレイ１２上には、シートＳが載置されている可能性もある。
図３に示すように、搬送ユニット４０が開かれる直前には、開かれた手差しトレイ１２は、各リンク１３を介して搬送ユニット４０に支持されている。連結部材５３は、繰り出し量がＬ１未満である。搬送ユニット４０が開かれ始めることにより、手差しトレイ１２は搬送ユニット４０とともに傾斜すると、連結部材５３は、繰り出し量がＬ１になるまでケース５１の外部に延出する。

図１０は、実施形態の画像処理装置における搬送ユニットの開放時の背面視の模式図である。図１０では、連結部材５３との重なりを避けるため、連結バンド４３の図示は省略している。
図１０に示すように、本実施形態では、搬送ユニット４０が開状態とされると、図示略の連結バンド４３が緊張する一定の角度φまで搬送ユニット４０が回動する。角度φの大きさは、ジャム紙の除去ができれば特に限定されない。
連結部材５３は、搬送ユニット４０の孔４１２１に挿通されているだけなので、搬送ユニット４０の回動は連結部材５３によって規制されない。
手差しトレイ１２は連結部材５３を介して装置本体６０に連結されているので、手差しトレイ１２は、連結部材５３がＬ１だけ繰り出された傾斜角（θ＋Δ）を超えては傾斜できない。
本実施形態では、傾斜角（θ＋Δ）は、搬送ユニット４０の開状態の傾斜角φより少し大きい。図１０に示す例では、傾斜角（θ＋Δ）と角度φとの差は、角度φだけ傾斜した搬送ユニット４０との間に、積載可能なシートＳの全枚数を挟むことができる程度である。
このように本実施形態では、開状態の搬送ユニット４０は、連結バンド４３によって装置本体６０から吊り下げられており、搬送ユニット４０の荷重は、手差しトレイ１２には伝達されていない。
手差しトレイ１２および手差しトレイ１２上のシートＳは、連結部材５３によって装置本体６０から吊り下げられている。このため、搬送ユニット４０が勢いよく開かれても、手差しトレイ１２および連結部材５３が搬送ユニット４０の開放時の衝撃の影響を受けることはない。
傾斜角（θ＋Δ）が、シートＳが滑り落ちない程度の角度に設定されることで、ユーザが手差しトレイ１２を開いたまま、搬送ユニット４０を開状態としても、手差しトレイ１２上のシートＳが滑り落ちることがない。

画像処理装置１００の作用について、比較例と対比して説明する。
図１１は、比較例の画像処理装置における動作説明図である。図１１の（ａ）は、搬送ユニットが閉状態で手差しトレイが開かれた状態を示す。図１１の（ｂ）は、手差しトレイが開かれた状態で、搬送ユニットが開状態でとされた様子を示す。
図１１の（ａ）に示すように、比較例の画像処理装置２００は、連結部材５３およびたるみ防止機構５０を有しない以外は、画像処理装置１００と同様に構成される。
手差しトレイ１２が開かれた状態の傾斜角は、鉛直線に対して実施形態と同様のθである。
この状態から、搬送ユニット４０を開くと、図１１の（ｂ）に示すように、手差しトレイ１２が外装カバー４１に対して角度θだけ傾斜した状態で、搬送ユニット４０とともに回動する。手差しトレイ１２は、鉛直線に対してφ＋θだけ傾斜する。
φ、θは、９０度に近い角度が好ましいので、手差しトレイ１２上にシートＳが載置されていると、シートＳは下方に落下してしまう。
シートＳが落下すると、ジャム紙除去後に画像形成を続行する場合に、手差しトレイ１２にシートＳを再セットする必要が生じる。シートＳの落下時に、シートＳは汚れたり折れたりすると、再使用できないおそれもある。
例えば、開いた状態の手差しトレイ１２の下方に何らかの障害物が配置されている場合、障害物に手差しトレイ１２が衝突して、障害物または手差しトレイ１２が損傷する可能性もある。

このように比較例の画像処理装置２００では、手差しトレイ１２を開いた状態で搬送ユニット４０を開くと、手差しトレイ１２の傾きを規制できない。
これに対して、本実施形態によれば、連結部材５３によって、手差しトレイ１２の傾きを規制できるので、手差しトレイ１２上のシートＳの落下を防止できる。さらに、手差しトレイ１２の下方に障害物が配置されている場合でも、手差しトレイ１２が障害物に衝突することを防止できる。

以上説明したように、本実施形態の画像処理装置１００によれば、手差しトレイ１２が連結部材の５３を介して装置本体６０のたるみ防止機構５０に連結されている。たるみ防止機構５０からの連結部材５３の繰り出し量に応じて、手差しトレイ１２の傾きが規制される。このため、本実施形態によれば、手差しトレイ１２を開いた状態で搬送ユニット４０を開いても手差しトレイ１２の傾きを規制できる画像処理装置を提供することができる。
特に、連結部材５３は、ケース５１の弾性部材５４によって牽引されているので、手差しトレイ１２の開閉時に連結部材５３のたるみが抑制される。例えば、手差しトレイ１２を閉じる場合に、連結部材５３のたるみが生じないので、連結部材５３が搬送ユニット４０と手差しトレイ１２との間に挟まれたりすることなく、円滑に閉じ動作が行える。
ケース５１は、連結部材５３をＵ字状に折り畳んで収容するので、連結部材５３をコンパクトに収容できる。このため、画像処理装置１００の小型化が可能である。

以下、上述した実施形態の変形例を説明する。
実施形態の説明では、手差しトレイ１２の最大の傾斜角（θ＋Δ）が搬送ユニット４０の傾斜かφよりも大きい場合の例で説明した。しかし、θ＋Δは、φに等しくてもよい。この場合、搬送ユニット４０が連結バンド４３によって、手差しトレイ１２が連結部材５３によってそれぞれ互いに等しい傾斜角に支持される。
ただし、連結部材５３と、手差しトレイ１２およびたるみ防止機構５０と、の連結強度と、連結部材５３自体の強度と、が、手差しトレイ１２上で搬送ユニット４０を支持可能な大きさであれば、連結バンド４３は省略されてもよい。

実施形態の説明では、手差しトレイ１２が閉じられた際には、外装カバー４１の凹状の手差しトレイ収容部４１１内に収容されるとして説明した。しかし、手差しトレイ１２は、閉じられた際に、外装カバー４１から外側に突出した状態で、外装カバー４１と隣り合っていてもよい。この場合、外装カバー４１には、手差しトレイ収容部４１１は形成されなくてもよい。

各実施形態では、画像処理装置１００が画像形成を行う場合の例で説明したが、画像処理装置１００は、画像形成を行うことなく画像処理を行う画像処理装置であってもよい。例えば、消色トナーで形成された画像を、加熱、光照射などによって消去する画像処理装置であってもよい。

以上、説明した少なくともひとつの実施形態によれば、装置本体と、装置本体に対し開閉可能に設けられた第１回動体と、第１回動体に設けられ、第１回動体から第１回動体と同方向に開閉可能な第２回動体と、装置本体と第２回動体とを連結して、第２回動体の回動角度を規制する線状の連結部材と、を持つことにより、第２回動体を開いた状態で第１回動体を開いても第２回動体の傾きを規制できる画像処理装置を提供することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１０…手差しユニット、１２…手差しトレイ（第２回動体）、４０…搬送ユニット（第１回動体）、５０…たるみ防止機構、５１…ケース（収容部）、５２…方向変更部材、５３…連結部材、５４…弾性部材、６０…装置本体、１００…画像処理装置、１１２，２１２…ピックアップローラ（搬送ローラ）、１２１…固定部、５１５…フック（係止部）、４１２１ 孔（挿通孔）５１６１…摺接部、５２２…巻き掛け部、Ｓ…シート

Claims (5)

1. 装置本体と、
   前記装置本体に対し開閉可能に設けられた第１回動体と、
   前記第１回動体に設けられ、前記第１回動体から前記第１回動体と同方向に開閉可能な第２回動体と、
   前記装置本体と前記第２回動体とを連結して、前記第２回動体の回動角度を規制する線状の連結部材と、
   を備える、画像処理装置。
2. 前記連結部材は、前記第１回動体に形成された挿通孔に挿通されており、
   前記第１回動体は、前記装置本体から前記第２回動体の開位置までの間で回動可能である、
   請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記装置本体は、前記連結部材を牽引して前記装置本体よりも外側における前記連結部材のたるみを抑制するたるみ抑制機構をさらに備える、
   請求項１または２に記載の画像処理装置。
4. 前記たるみ抑制機構は、
   前記連結部材の端部を係止する係止部と、
   前記連結部材がその長手方向に沿って移動可能に接触する摺接部と、
   前記連結部材を前記係止部と前記摺接部との間でＵ字状に折り畳み、前記係止部と前記摺接部との間の前記連結部材を前記長手方向に沿って相対移動可能に係止する方向変更部材と、
   前記方向変更部材を牽引する弾性部材と、
   前記方向変更部材によって折り畳まれた前記連結部材の部分と、前記方向変更部材と、を収容する収容部と、
   を備える、
   請求項３に記載の画像処理装置。
5. 前記第１回動体は、シートの搬送路の一部を有する搬送ユニットであり、
   前記第２回動体は、手差しトレイである、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像処理装置。

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