JP2021175689A - 重錘 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、吊り荷ロープに対する着脱が容易な重錘を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の一態様に係る重錘は、建設機械の起伏部材から垂下される吊り荷ロープの過巻を検出する重錘であって、上記起伏部材から垂下される紐状部によって吊り下げられ、上記吊り荷ロープを取り囲む筒状の本体を備え、上記本体が、その中心軸の両端に亘って延び、上記吊り荷ロープを挿抜可能なスリットを有し、上記スリットが、上記中心軸に対して傾斜した傾斜部を有する。【選択図】図４

Description

本発明は、重錘に関する。

例えばクレーンのジブから垂下される吊り荷ロープの過巻を検出するために重錘が用いられている。この重錘は、ジブに配置されたリミットスイッチに取り付けられたワイヤロープ等によって吊り下げられている。この重錘は、筒状であり、吊り荷ロープが通過する挿通穴を有する。この重錘は、吊り荷ロープを巻き上げると、この吊り荷ロープに吊り下げられているフックが下方から接触し、このフックと共に上方に持ち上げられる。その結果、リミットスイッチに加わる力が減少し、吊り荷ロープの過巻を検出することができる（特開２０１３−１８６１６号公報参照）。

特開２０１３−１８６１６号公報 特開２０１９−１７２３８５号公報

特許文献１に記載の重錘は、ワイヤロープに吊り下げられた状態で、挿通穴の一端側から吊り荷ロープが挿入される。そのため、特許文献１に記載の重錘によると、吊り荷ロープを挿通穴に通過させたうえで、この吊り荷ロープにフックを取り付けることを要する。

従って、特許文献１に記載の重錘によると、吊り荷ロープにフックを取り付ける前に吊り荷ロープを重錘に挿入しておくことを要すると共に、重錘の着脱の都度、吊り荷ロープとフックとを着脱することが必要となり、重錘の着脱作業性が悪い。

そのため、今日では、特許文献２に記載されているように、軸方向に横断するロープ通過許容空間を有する部分筒状の重錘本体と、この重錘本体のロープ通過許容空間を塞ぐように重錘本体に着脱可能に装着される着脱部材とを有する重錘が提案されている。特許文献２に記載の重錘は、ロープ通過許容空間から重錘本体内に吊り荷ロープを挿入したうえで、このロープ通過許容空間を着脱部材で塞ぐことで、重錘本体内に吊り荷ロープを保持することができる。そのため、特許文献２に記載の重錘によると、重錘の着脱に際して吊り荷ロープからフックを着脱することを要しない。

しかしながら、特許文献２に記載の構成によっても、重錘本体と着脱部材との着脱作業が必要となる。そのため、吊り荷ロープとの着脱容易化の観点において、さらなる改良の余地がある。

上記不都合に鑑みて、本発明は、吊り荷ロープに対する着脱が容易な重錘を提供することを目的とする。

上記課題を解決するためになされた本発明の一態様に係る重錘は、建設機械の起伏部材から垂下される吊り荷ロープの過巻を検出する重錘であって、上記起伏部材から垂下される紐状部によって吊り下げられ、上記吊り荷ロープを取り囲む筒状の本体を備え、上記本体が、その中心軸の両端に亘って延び、上記吊り荷ロープを挿抜可能なスリットを有し、上記スリットが、上記中心軸に対して傾斜した傾斜部を有する。

本発明の一態様に係る重錘は、吊り荷ロープに対する着脱が容易である。

図１は、本発明の一実施形態に係る重錘が取り付けられた建設機械を示す模式的側面図である。 図２は、図１の建設機械の起伏部材、並びにこの起伏部材から吊り下げられるフック及び重錘を示す模式的部分拡大図である。 図３は、図１の建設機械の前方から見た重錘の取り付け状態を示す模式的部分拡大図である。 図４は、図１の重錘の模式的斜視図である。 図５は、図４の重錘の模式的正面図である。 図６は、図４の重錘の模式的背面図である。 図７は、図４の重錘の模式的右側面図である。 図８は、図４の重錘の模式的左側面図である。 図９は、図４の重錘の模式的平面図である。 図１０は、図４の重錘の模式的底面図である。 図１１は、図４の重錘とは異なる形態に係る重錘の模式的正面図である。 図１２は、図１１の重錘の模式的平面図である。 図１３は、図４及び図１１の重錘とは異なる形態に係る重錘の模式的正面図である。 図１４は、図１３の重錘の模式的平面図である。 図１５は、図４、図１１及び図１３の重錘とは異なる形態に係る重錘の模式的正面図である。 図１６は、図１５の重錘の模式的平面図である。 図１７は、図４、図１１、図１３及び図１５の重錘とは異なる形態に係る重錘の模式的正面図である。 図１８は、図１７の重錘の模式的平面図である。 図１９は、図４、図１１、図１３、図１５及び図１７の重錘とは異なる形態に係る重錘の模式的正面図である。 図２０は、図１９の重錘の模式的平面図である。 図２１は、図４、図１１、図１３、図１５、図１７及び図１９の重錘とは異なる形態に係る重錘の模式的正面図である。 図２２は、図２１の重錘の模式的平面図である。 図２３は、図４、図１１、図１３、図１５、図１７、図１９及び図２１の重錘とは異なる形態に係る重錘の模式的正面図である。 図２４は、図４、図１１、図１３、図１５、図１７、図１９、図２１及び図２３の重錘とは異なる形態に係る重錘の模式的正面図である。 図２５は、図４、図１１、図１３、図１５、図１７、図１９、図２１、図２３及び図２４の重錘とは異なる形態に係る重錘の模式的正面図である。 図２６は、図４、図１１、図１３、図１５、図１７、図１９、図２１、図２３及び図２４の重錘とは異なる形態に係る重錘の模式的斜視図である。 図２７は、図２６の重錘の模式的正面図である。 図２８は、図２６の重錘に吊り荷ロープに挿入する手順を示す模式図である。

［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。

上記課題を解決するためになされた本発明の一態様に係る重錘は、建設機械の起伏部材から垂下される吊り荷ロープの過巻を検出する重錘であって、上記起伏部材から垂下される紐状部によって吊り下げられ、上記吊り荷ロープを取り囲む筒状の本体を備え、上記本体が、その中心軸の両端に亘って延び、上記吊り荷ロープを挿抜可能なスリットを有し、上記スリットが、上記中心軸に対して傾斜した傾斜部を有する。

当該重錘は、上記本体が、その中心軸の両端に亘って延び、上記吊り荷ロープを挿抜可能なスリットを有するので、このスリットを通して上記吊り荷ロープを上記本体の内外に挿抜することができる。当該重錘は、上記スリットが上記本体の中心軸に対して傾斜した傾斜部を有するので、上記紐状部によって吊り下げられ、かつ上記吊り荷ロープが上記本体の内部に挿通している状態で、この吊り荷ロープが上記スリットから抜け難い。そのため、当該重錘は、上記吊り荷ロープに対する着脱が容易であると共に、上記吊り荷ロープの上記本体からの意図しない抜け出しを抑制することができる。

上記中心軸に対する上記傾斜部の平均傾斜角としては３０°以上６０°以下が好ましい。上記中心軸に対する上記傾斜部の平均傾斜角が上記下限未満であると、上記吊り荷ロープに対する当該重錘の着脱容易性が高められる反面、上記吊り荷ロープが当該重錘から抜け出すおそれがある。一方、上記中心軸に対する上記傾斜部の平均傾斜角が上記上限を超えると、上記吊り荷ロープの抜け出しを防止しやすい反面、上記吊り荷ロープに対する当該重錘の着脱容易性が不十分となるおそれがある。

上記中心軸に対する上記傾斜部の傾斜角が一定であるとよい。このように、上記中心軸に対する上記傾斜部の傾斜角が一定であることによって、上記吊り荷ロープに対する当該重錘の着脱容易性をより高めることができる。

上記スリットが上記傾斜部からなるとよい。このように、上記スリットが上記傾斜部からなることによって、上記本体の周方向における上記スリットの長さを長くして、上記吊り荷ロープの上記本体からの意図しない抜け出しを容易に抑制することができる。

上記スリットの幅が、上記本体の径方向外側から内側に向けて漸減するとよい。このように、上記スリットの幅が、上記本体の径方向外側から内側に向けて漸減することによって、上記吊り荷ロープの上記本体からの意図しない抜け出しを抑制しつつ、上記吊り荷ロープの上記本体内への挿入の容易化を図ることができる。

上記本体の周方向における上記スリットの巻き数が１より小さいとよい。このように、上記本体の周方向における上記スリットの巻き数が１より小さいことによって、上記吊り荷ロープに対する当該重錘の着脱容易性をより高めることができる。

上記本体の上記スリットが形成されていない領域の外周面に設けられ、上記紐状部に接続される一対の取付部を備え、上記一対の取付部が、上記本体の中心軸を挟んで対向する位置に配置されているとよい。このように、上記本体の上記スリットが形成されていない領域の外周面に設けられ、上記紐状部に接続される一対の取付部を備え、上記一対の取付部が、上記本体の中心軸を挟んで対向する位置に配置されていることによって、上記吊り荷ロープに対する当該重錘の着脱容易性をより高めることができる。

上記スリットが、一対の上記傾斜部と、上記一対の傾斜部同士の間に配置される上記傾斜部よりも幅広の窓部とを有しており、上記一対の傾斜部の中心線同士が一致していないとよい。このように、上記窓部を介して配置される上記一対の傾斜部の中心線同士が一致していないことによって、上記吊り荷ロープの上記本体からの意図しない抜け出しを容易に抑制しやすい。また、上記一対の傾斜部同士の間に上記窓部が配置されていることで、上記吊り荷ロープを上記本体内に挿入する際に、上記一対の傾斜部に上記吊り荷ロープを通しやすい。

上記一対の傾斜部同士の傾斜方向が逆であるとよい。このように、上記一対の傾斜部同士の傾斜方向が逆であることによって、上記吊り荷ロープの上記本体からの意図しない抜け出しをより確実に抑制することができる。

上記本体の周方向において、上記一対の傾斜部の上記窓部に接続される側の端部同士の位置が一致していないとよい。このように、上記本体の周方向において、上記一対の傾斜部の上記窓部に接続される側の端部同士の位置が一致していないことによって、上記吊り荷ロープの上記本体からの意図しない抜け出しをより確実に抑制することができる。

上記窓部が、上記本体の周方向に延び、かつ上記本体の中心軸方向に対向する第１端縁及び第２端縁を有しており、一方の上記傾斜部が、上記第１端縁の周方向の一方側に接続されており、他方の上記傾斜部が、上記第２端縁の周方向の他方側に接続されているとよい。このように、上記窓部が、上記本体の周方向に延び、かつ上記本体の中心軸方向に対向する第１端縁及び第２端縁を有しており、一方の上記傾斜部が、上記第１端縁の周方向の一方側に接続されており、他方の上記傾斜部が、上記第２端縁の周方向の他方側に接続されていることによって、上記吊り荷ロープの上記本体からの意図しない抜け出しをより確実に抑制することができる。

上記本体の径方向視において、上記窓部が矩形状であるとよい。このように、上記本体の径方向視において、上記窓部が矩形状であることによって、上記本体の周方向において、上記一対の傾斜部の上記窓部に接続される側の端部同士の位置を離しやすい。その結果、上記吊り荷ロープの上記本体からの意図しない抜け出しをより確実に抑制しやすい。

なお、本発明において、「本体の中心軸に対する傾斜部の平均傾斜角」とは、傾斜部の任意の３点における本体の中心軸に対する傾斜角の平均値をいう。傾斜角が「一定」とは、傾斜角の差の最大値が±１０°以内であることをいい、好ましくは±５°以内、より好ましくは±１°以内であることをいう。スリットの幅が「漸減する」とは、スリットの幅が連続的及び段階的に減少する態様を含む。「本体の周方向におけるスリットの巻き数」とは、周方向に１周巻かれた場合を基準とする比率を意味する。「傾斜部の中心線」とは、傾斜部及びこの傾斜部をその形状に沿って延長した仮想領域の長手方向に沿う中心線を意味する。

［本発明の実施形態の詳細］
以下、適宜図面を参照しつつ、本発明の実施の形態を詳説する。

［第一実施形態］
［建設機械］
図１及び図２に示すように、建設機械１は、下部走行体２と、下部走行体２上に水平回転可能に搭載される上部旋回体３と、上部旋回体３に起伏可能に取り付けられる起伏部材２０とを備える。本実施形態において、建設機械１はクレーンである。起伏部材２０は、上部旋回体３に起伏可能に取り付けられるブーム４と、ブーム４の先端部に起伏可能に連結されるジブ５と、ジブ５の先端部に設けられるシーブ６とを有する。また、建設機械１は、起伏部材２０から垂下される吊り荷ロープ７と、起伏部材２０に固定されるリミットスイッチ８と、リミットスイッチ８に接続されて起伏部材２０から垂下される紐状部９と、紐状部９によって吊り下げられる重錘１０とを備える。図３に示すように、紐状部９は、起伏部材２０の左右両側から垂下されている。重錘１０は、起伏部材２０から垂下される吊り荷ロープ７の過巻を検出可能に構成される。建設機械１は、吊り荷ロープ７に吊り下げられるフック１１をさらに備える。なお、本明細書において、「前」、「後」、「左右」とは、吊り荷ロープが垂下される起伏部材（例えばジブ又はブーム）の先端側を前側、基端側を後側とした場合の「前」、「後」及び「左右」を意味する。

＜重錘＞
図２及び図３に示すように、当該重錘１０は、吊り荷ロープ７を取り囲む筒状の本体２１を備える。また、当該重錘１０は、本体２１の外周面に設けられ、紐状部９に接続される一対の取付部２２を備える。当該重錘１０は、本体２１及び一対の取付部２２からなる。

図４〜図１０に示すように、本体２１は筒状であり、好ましくは円筒状である。本体２１の内径及び外径は、その中心軸方向に亘って均一であることが好ましい。本体２１は、その中心軸Ｐの両端に亘って延び、吊り荷ロープ７を挿抜可能なスリット２１ａを有する。換言すると、本体２１には、その中心軸Ｐの方向に横断するスリット２１ａが設けられている。スリット２１ａは、本体２１の中心軸Ｐに対して傾斜した傾斜部を有する。本実施形態において、スリット２１ａは上記傾斜部からなる。当該重錘１０は、スリット２１ａが上記傾斜部からなることによって、本体２１の周方向におけるスリット２１ａの長さを長くして、吊り荷ロープ７の本体２１からの意図しない抜け出しを容易に抑制することができる。本体２１の中心軸方向視におけるスリット２１ａの両端間の間隔は、吊り荷ロープ７の径よりも大きいことが好ましい。

当該重錘１０は、紐状部９によって吊り下げられた状態で一対の取付部２２が水平に保たれる。また、当該重錘１０は、吊り荷ロープ７が本体２１内に挿通された状態で、本体２１の中心軸Ｐが鉛直方向に延びている。そのため、当該重錘１０は、中心軸Ｐに対してスリット２１ａが傾斜していることで、スリット２１ａを塞ぐ着脱部材を有していなくても、使用状態において吊り荷ロープ７が本体２１外に抜け出し難い。

上述のように、スリット２１ａは、吊り荷ロープ７を挿抜可能に構成されている。そのため、スリット２１ａの最小幅は吊り荷ロープ７の径以上とされる。本体２１の中心軸方向に沿ってスリット２１ａの幅は均一であることが好ましい。

スリット２１ａの幅は、本体２１の径方向（つまり本体２１の厚さ方向）において均一であってもよい。一方、スリット２１ａの幅は、本体２１の径方向外側から内側に向けて漸減していてもよい。当該重錘１０は、スリット２１ａの幅が本体２１の径方向外側から内側に向けて漸減することで、吊り荷ロープ７の本体２１からの意図しない抜け出しを抑制しつつ、吊り荷ロープ７の本体２１内への挿入の容易化を図ることができる。

スリット２１ａの傾斜方向（すなわち、上記傾斜部の傾斜方向）は、スリット２１ａの両端に亘って同じである。スリット２１ａは、例えば本体２１の中心軸Ｐを中心として螺旋状又は部分螺旋状に延びている。このように、スリット２１ａが螺旋状又は部分螺旋状であることによって、吊り荷ロープ７の本体２１からの意図しない抜け出しを抑制しやすい。なお、スリット２１ａは、本体２１の正面視（径方向視）において本体２１を直線状に横断する形状とすることも可能である。

本体２１の中心軸Ｐに対する上記傾斜部の平均傾斜角の下限としては、３０°が好ましく、４０°がより好ましい。一方、上記平均傾斜角の上限としては、６０°が好ましく、５０°がより好ましい。さらに上記平均傾斜角としては４５°が最も好ましい。上記平均傾斜角が上記下限に満たないと、吊り荷ロープ７に対する本体２１の着脱容易性が高められる反面、吊り荷ロープ７が本体２１から意図せず抜け出るおそれがある。逆に、上記平均傾斜角が上記上限を超えると、吊り荷ロープ７の抜け出しを防止しやすい反面、吊り荷ロープ７に対する本体２１の着脱容易性が低下するおそれがある。

中心軸Ｐに対する上記傾斜部の傾斜角は一定であることが好ましい。すなわち、本実施形態においては、上記傾斜部の傾斜角は、本体２１の中心軸方向の両端に亘って同じであることが好ましい。この構成によると、当該重錘１０は、吊り荷ロープ７に対する本体２１の着脱容易性をより高めることができる。

本体２１の周方向におけるスリット２１ａの巻き数は１より小さいことが好ましい。この構成によると、当該重錘１０は、吊り荷ロープ７に対する本体２１の着脱容易性をより高めることができる。

取付部２２は、本体２１の外周面から本体２１の径方向外側に突出している。取付部２２は、紐状部９と接続される係止孔２２ａを有する。なお、取付部２２の具体的形状は、特に限定されるものではなく、例えば本体２１の外周面から本体２１の径方向外側に突出する突出部と、この突出部に接続されるシャックル等からなる係止部とを有し、この係止部によって紐状部９と接続可能に構成されていてもよい。

一対の取付部２２は、本体２１の重心を挟んで対向する位置に配置されていることが好ましい。本実施形態では、一対の取付部２２は、本体２１の中心軸Ｐを挟んで対向する位置に配置されている。一対の取付部２２は、本体２１のスリット２１ａが形成されていない領域の外周面に設けられている。換言すると、スリット２１ａは、本体２１の中心軸Ｐと一対の取付部２２とを通る仮想平面を基準として一方側に突出する領域内に形成されている。この構成によると、当該重錘１０は、吊り荷ロープ７の着脱時に取付部２２が吊り荷ロープ７と干渉するのを防止でき、吊り荷ロープ７に対する本体２１の着脱容易性をより高めることができる。また、図２に示すように、本体２１は、紐状部９によって吊り下げられた状態で、本体２１の中心軸Ｐと一対の取付部２２とを通る仮想平面を基準として一方（図２においては前方）に突出する側の領域が吊り荷ロープ７と選択的に接触しやすい。そのため、当該重錘１０は、本体２１の吊り荷ロープ７と接触しない側の領域内にスリット２１ａを設けることで、吊り荷ロープ７の本体２１からの意図しない抜け出しを容易に抑制することができる。

本体２１の周方向における一対の取付部２２の中間位置を基準とした場合、スリット２１ａの両端は、この中間位置を挟んで反対側に位置することが好ましい。この構成によると、当該重錘１０は、吊り荷ロープ７が本体２１内に挿通された使用状態におけるスリット２１ａへの吊り荷ロープ７の意図しない挿入を抑制しやすい。

＜建設機械のその他の構成＞
下部走行体２は、クローラ、ホイール等の走行装置を有する。上部旋回体３は、操縦者用キャビン１２、ブーム４を起伏させるブーム起伏ウインチ１３、ジブ５を起伏させるジブ起伏ウインチ１４、吊り荷ロープ７を巻き上げる巻上げウインチ１５等を有する。ブーム４は、例えば上部旋回体３に取り付けられる下部ブームと、１又は複数の中間ブームと、タワーキャップとを長手方向の基端側から先端側にこの順で有する。また、このブーム４としては、タワーキャップに代えて、上部ブームを用いた構成とすることも可能である。

ジブ５は、例えば複数のパーシャルジブを長手方向に接続して形成される。ジブ５の基端側のパーシャルジブは、ブーム４の先端部分に連結される。

吊り荷ロープ７は、シーブ６から垂下されている。吊り荷ロープ７は、シーブ６に掛け回されて鉛直下方に垂下されている。

フック１１は、巻上げウインチ１５から繰り出された吊り荷ロープ７に吊持されている。

リミットスイッチ８は、吊り荷ロープ７の垂下位置と前後方向に間隔を空けて配置されている。これにより、リミットスイッチ８に接続される紐状部９は、吊り荷ロープ７の垂下位置と前後方向に離れた位置から垂下される。そのため、当該建設機械１においては、重錘１０の本体２１内に吊り荷ロープ７を挿通させた状態で、重錘１０に対して紐状部９が垂下される側に戻る力が作用する。その結果、当該重錘１０の本体２１は、本体２１の中心軸Ｐと一対の取付部２２とを通る仮想平面を基準として前方に位置する領域が吊り荷ロープ７と連続的に接触しやすい。従って、当該重錘１０は、本体２１の吊り荷ロープ７と接触する側と反対側の領域内にスリット２１ａを設けることで、吊り荷ロープ７の本体２１からの意図しない抜け出しを容易に抑制することができる。

紐状部９は、吊り荷ロープ７の垂下位置と前後方向に離れた位置で起伏部材（本実施形態ではジブ５）の左右両側から垂下されている。つまり、図３に示すように、当該建設機械１は、ジブ５の左右両側から垂下される一対の紐状部９ａ、９ｂを有する。一方の紐状部９ａの上端は、リミットスイッチ８に接続されている。他方の紐状部９ｂの上端は、左右方向においてリミットスイッチ８に対向する位置で、ジブ５に接続されている。紐状部９としては、例えばワイヤロープ、チェーン、リンク等が挙げられる。紐状部９ａ、９ｂは、下端部に取付部２２と接続するためのリング状の係合部を有していてもよい。

＜利点＞
当該重錘１０は、本体２１が、その中心軸の両端に亘って延び、吊り荷ロープ７を挿抜可能なスリット２１ａを有するので、このスリット２１ａを通して吊り荷ロープ７を本体２１の内外に挿抜することができる。これにより、当該重錘１０は、建設機械１の組立作業のどの時点でも本体２１の内部に吊り荷ロープ７を挿入することができる。当該重錘１０は、スリット２１ａが本体２１の中心軸Ｐに対して傾斜した傾斜部を有しているので、紐状部９によって吊り下げられ、かつ吊り荷ロープ７が本体２１の内部に挿通している状態で、この吊り荷ロープ７がスリット２１ａから抜け難い。そのため、当該重錘１０は、吊り荷ロープ７に対する着脱が容易であると共に、吊り荷ロープ７の本体２１からの意図しない抜け出しを抑制することができる。

当該重錘１０は、従来の重錘が備えるような着脱部材を有しないので、この着脱部材の落下のおそれがない。さらに、当該重錘１０は、この着脱部材の落下を防止するための機構を設けることを要しない。そのため、当該重錘１０は、部品点数を少なくすることができる。これにより、当該重錘１０は、着脱部材の落下のトラブルを回避できると共に、全体の構造を簡素化することで製造コストを抑えることができる。さらに、当該重錘１０は、上記着脱部材の着脱作業等を省略できるので、吊り荷ロープ７の設置作業の工数を減少することができる。従って、当該重錘１０は、吊り荷ロープ７の設置作業時間を短縮することができる。

［第二実施形態］
＜重錘＞
図２６及び図２７の重錘９０は、建設機械の起伏部材から垂下される吊り荷ロープの過巻を検出する。当該重錘９０は、図４〜図１０の重錘１０に代えて用いることができる。当該重錘９０は、上記起伏部材から垂下される紐状部によって吊り下げられ、上記吊り荷ロープを取り囲む筒状の本体９１を備える。本体９１は、その中心軸Ｐの両端に亘って延び、上記吊り荷ロープを挿抜可能なスリット９２を有する。スリット９２は、一対の傾斜部（第１傾斜部９２ａ及び第２傾斜部９２ｂ）と、第１傾斜部９２ａと第２傾斜部９２ｂとの間に配置される窓部９２ｃとを有する。より詳しくは、スリット９２は、一対の傾斜部９２ａ、９２ｂ及び窓部９２ｃからなる。窓部９２ｃは、第１傾斜部９２ａ及び第２傾斜部９２ｂよりも幅広である。なお、当該重錘９０は、本体９１のスリット９２が形成されていない領域の外周面に、上記紐状部に接続される一対の取付部を有していてもよい。当該重錘９０が一対の取付部を有する場合、これらの取付部は、本体９１の中心軸Ｐを挟んで対向する位置に配置されていることが好ましい。

本体９１は、好ましくは円筒状である。本体９１の内径及び外径は、その中心軸方向に亘って均一であることが好ましい。本体９１は、外径に対して中心軸方向長さが大きい長筒状であってもよい。当該重錘９０は、本体９１が長筒状であることで、上記吊り荷ロープが多本掛けされている場合でも、装着状態で隣接する吊り荷ロープとの干渉を抑制することができる。また、当該重錘９０は、スリット９２が窓部９２ｃを有しているので、本体９１が長筒状である場合でも、上記吊り荷ロープを本体９１内に容易に挿入することができる。さらに、当該重錘９０は、中心軸方向の長さを大きくすることで、重量を大きくすることができる。

第１傾斜部９２ａ及び第２傾斜部９２ｂの中心線同士は一致していない。この構成によると、上記吊り荷ロープの本体９１からの意図しない抜け出しを容易に抑制しやすい。また、上記吊り荷ロープの本体９１からの意図しない抜け出しをより確実に抑制する観点からは、図２７に示すように、第１傾斜部９２ａをその形状に沿って窓部９２ｃ側に延長した第１仮想領域Ｒ１が第２傾斜部９２ｂの窓部９２ｃ側の端部と交わっておらず、かつ第２傾斜部９２ｂをその形状に沿って窓部９２ｃ側に延長した第２仮想領域Ｒ２が第１傾斜部９２ａの窓部９２ｃ側の端部と交わっていないことがより好ましい。

第１傾斜部９２ａと第２傾斜部９２ｂとは傾斜方向が同じであってもよいが、逆であることが好ましい。この構成によると、上記吊り荷ロープの本体９１からの意図しない抜け出しを容易かつ確実に抑制することができる。また、当該重錘９０は、第１傾斜部９２ａと第２傾斜部９２ｂとの間に窓部９２ｃが配置されているので、図２８に示すように、第１傾斜部９２ａに吊り荷ロープ９７を通した後に第２傾斜部９２ｂの中心軸と吊り荷ロープ９７の中心軸とが平行に近づくように本体９１を傾け、或いは吊り荷ロープ９７を湾曲させて第２傾斜部９２ｂに吊り荷ロープ９７を通すことができる。従って、当該重錘９０は、第１傾斜部９２ａと第２傾斜部９２ｂとの傾斜方向が逆であっても、これらの傾斜部９２ａ、９２ｂに上記吊り荷ロープを容易に通すことができる。

本体９１の周方向において、第１傾斜部９２ａ及び第２傾斜部９２ｂの窓部９２ｃに接続される側の端部同士の位置は一致していてもよいが、一致していないことが好ましい。上記端部同士の位置が一致していないことで、吊り荷ロープ９７の本体９１からの意図しない抜け出しを容易かつ確実に抑制することができる。また、第１傾斜部９２ａ及び第２傾斜部９２ｂの窓部９２ｃに接続される側の端部同士は、本体９１の中心軸方向視において、少なくとも部分的に重複していないことが好ましく、完全に重複していないことがより好ましい。

第１傾斜部９２ａ及び第２傾斜部９２ｂの幅、傾斜角、巻き数等は、図４〜図１０のスリット２１ａと同様とすることができる。また、第１傾斜部９２ａの長さと第２傾斜部９２ｂの長さとは同じとすることができる。

窓部９２ｃは、本体９１の周方向に延び、かつ本体９１の中心軸方向に対向する第１端縁９３ａ及び第２端縁９３ｂを有する。第１傾斜部９２ａは、第１端縁９３ａの周方向の一方側に接続されている。第２傾斜部９２ｂは、第２端縁９３ｂの周方向の他方側（本体９１の周方向における第１傾斜部９２ａが接続される側と反対側）に接続されている。この構成によると、吊り荷ロープ９７の本体９１からの意図しない抜け出しをより確実に抑制することができる。なお、図２７に示すように、第２仮想領域Ｒ２は、第２傾斜部９２ｂに隣接する側の窓部９２ｃの側縁９４ｂに向けて延びている。この構成によると、吊り荷ロープ９７の本体９１からの意図しない抜け出しをより確実に抑制しやすい。

図２７に示すように、第１傾斜部９２ａの側縁９５ａとこの側縁９５ａに隣接する窓部９２ｃの側縁９４ａ、及び第２傾斜部９２ｂの側縁９５ｂとこの側縁９５ｂに隣接する窓部９２ｃの側縁９４ｂとは連続的に設けられていないことが好ましい。具体的には、第１傾斜部９２ａは第１端縁９３ａの中間部分に接続され、第２傾斜部９２ｂは第２端縁９３ｂの中間部分に接続されていることが好ましい。この構成によると、吊り荷ロープ９７の本体９１からの意図しない抜け出しをより確実に抑制することができる。

本体９１の径方向視における窓部９２ｃの形状は特に限定されるものではないが、矩形状であることが好ましい。この構成によると、本体９１の周方向において、第１傾斜部９２ａ及び第２傾斜部９２ｂの窓部９２ｃに接続される側の端部同士の位置を離しやすい。その結果、吊り荷ロープ９７の本体９１からの意図しない抜け出しをより確実に抑制しやすい。

＜利点＞
当該重錘９０は、吊り荷ロープ９７に対する着脱が容易であると共に、吊り荷ロープ９７の本体９１からの意図しない抜け出しを抑制することができる。

［その他の実施形態］
上記実施形態は、本発明の構成を限定するものではない。従って、上記実施形態は、本明細書の記載及び技術常識に基づいて上記実施形態各部の構成要素の省略、置換又は追加が可能であり、それらは全て本発明の範囲に属するものと解釈されるべきである。

当該重錘が用いられる建設機械の具体的な構成は限定されるものではない。例えば上記実施形態では、重錘が吊り荷ロープが垂下される位置よりも後方で紐状部によって吊り下げられる構成について説明したが、当該重錘は、吊り荷ロープが垂下される位置よりも前方で紐状部によって吊り下げられてもよい。また、当該重錘は、前後方向において吊り荷ロープと同じ位置から垂下される紐状部によって吊り下げられてもよい。

上記紐状部及び上記吊り荷ロープは、起伏部材の任意の位置から垂下可能である。例えば上記紐状部及び上記吊り荷ロープは、上述のブームから垂下されてもよい。また、上記紐状部及び上記吊り荷ロープは、上記ジブの先端側に接続される他の起伏部材から垂下されてもよい。また、上述の実施形態では、上記吊り荷ロープが主巻ロープである場合について説明したが、上記吊り荷ロープは、例えば補助シーブから垂下される補巻ロープであってもよい。

上述のように、当該重錘は、着脱部材を有しなくても、上記吊り荷ロープの上記本体からの抜け出しを抑制することができる。但し、当該重錘は、着脱部材を有しない構成に限定されるものではない。

上記本体及び上記取付部の具体的な構成は、上述の実施形態に記載の構成に限定されるものではない。例えば上記本体は、上記吊り荷ロープをガイドするためのガイドローラを有していてもよい。

上記スリットの具体的形状は、上記実施形態に記載の構成に限定されるものではない。例えば上記本体の中心軸に対する上記傾斜部の傾斜方向は特に限定されない。

図１１〜図１８に示すように、上記スリットは、上記本体の中心軸に対する傾斜角や傾斜方向が変化してもよい。

図１１及び図１２の重錘３０は、スリット３１ａが本体３１の中心軸方向の両端に亘って傾斜している。つまり、スリット３１ａは傾斜部からなる。スリット３１ａは、本体３１の正面視において湾曲している。この構成によると、当該重錘３０は、上記吊り荷ロープのスリット３１ａからの意図しない抜け出しを抑制しやすい。

図１３及び図１４の重錘３５は、スリット３６ａが本体３６の中心軸方向の両端に亘って傾斜している。スリット３６ａは、長手方向の途中で傾斜方向が変化している。つまり、スリット３６ａは、本体３６の周方向の一方向側に傾斜した第１傾斜部と、この第１傾斜部に連続して設けられ、第１傾斜部とは反対方向に傾斜した第２傾斜部とからなる。当該重錘３５は、スリット３６ａの傾斜方向が変化することで、上記吊り荷ロープのスリット３６ａからの意図しない抜け出しを抑制しやすい。

図１５及び図１６の重錘４０は、スリット４１ａが本体４１の中心軸方向の両端に亘って傾斜している。スリット４１ａは、本体４１の正面視において湾曲している。さらに、スリット４１ａは、長手方向の途中で傾斜方向が変化している。この構成によっても、当該重錘４０は、上記吊り荷ロープのスリット４１ａからの意図しない抜け出しを抑制しやすい。

図１７及び図１８の重錘４５は、スリット４６ａが本体４６の中心軸方向の両端に亘って傾斜している。スリット４６ａは、本体４６の正面視において蛇腹状（ジグザグ状）である。つまり、スリット４６ａは、本体４６の周方向の一方向側に傾斜した第１傾斜部と、第１傾斜部と反対方向に傾斜した第２傾斜部とが交互に配置されている。この構成によると、当該重錘４５は、スリット４６ａの傾斜方向が多段に変化することで、上記吊り荷ロープのスリット４５ａからの意図しない抜け出しを抑制しやすい。

上記スリットは、上記傾斜部のみから構成されていなくてもよい。図１９〜図２２を参照して、上記スリットが傾斜部以外の部分を有する構成について説明する。

図１９及び図２０の重錘５０は、スリット５２が、本体５１の中心軸に対して傾斜した傾斜部５２ａと、本体５１の中心軸方向に延びる非傾斜部５２ｂとを有する。この構成によると、当該重錘５０は、スリット５２が長手方向の途中で屈曲していることで、上記吊り荷ロープのスリット５２からの意図しない抜け出しを抑制しやすい。

図２１及び図２２の重錘５５は、スリット５７が、本体５６の中心軸に対して傾斜した傾斜部５７ａと、傾斜部５７ａの両端から連続する一対の非傾斜部５７ｂ、５７ｃとを有する。この構成によると、当該重錘５５は、スリット５７が長手方向の複数箇所で屈曲していることで、上記吊り荷ロープのスリット５７からの意図しない抜け出しを抑制しやすい。

また、上記スリットは、上記本体と上記取付部とに亘って形成された構成とすることも可能である。

上記取付部の具体的形状は、上記実施形態に記載の構成に限定されるものではない。図２３〜図２５を参照して、上記取付部の変形例について説明する。

図２３の取付部６２は、本体６１の外周面から本体６１の径方向外側に突出している。取付部６２は、紐状部と接続される係止孔６２ａを有する。取付部６２は、本体６１の上方に突出する突出部６２ｂを有しており、この突出部６２ｂに係止孔６２ａが設けられている。

図２４の取付部７２は、本体７１の外周面から本体７１の径方向外側に突出している。取付部７２は、本体７１の中心軸方向を厚さ方向とする板状である。取付部７２は、紐状部と接続される係止孔７２ａを有する。係止孔７２ａは、取付部７２の厚さ方向に貫通している。

図２５の取付部８２は、本体８１の外周面に接続され、本体８１の径方向外側に突出する接続部８２ｂと、接続部８２ｂの上面から上方に突出する突出部８２ｃとを有する。突出部８２ｃには、紐状部と接続される係止孔８２ａが形成されている。

当該重錘は、上記本体の周方向における上記スリットの巻き数を１以上とすることも可能である。この構成によると、上記吊り荷ロープの上記本体からの意図しない抜け出しをより確実に抑制することができる。

上記実施形態では、建設機械がクレーンである場合について説明した。但し、当該重錘は、吊り荷ロープの過巻を検出することが必要とされる種々の装置に用いることが可能である。

本発明の一態様に係る重錘は、建設機械の組み立て容易化に適している。

１ 建設機械
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ ブーム
５ ジブ
６ シーブ
７、９７ 吊り荷ロープ
８ リミットスイッチ
９、９ａ、９ｂ 紐状部
１０、３０、３５、４０、４５、５０、５５、９０ 重錘
１１ フック
１２ キャビン
１３ ブーム起伏ウインチ
１４ ジブ起伏ウインチ
１５ 巻上げウインチ
２０ 起伏部材
２１、３１、３６、４１、４６、５１、５６、６１、７１、８１、９１ 本体
２１ａ、３１ａ、３６ａ、４１ａ、４６ａ、５２、５７、９２ スリット
２２、６２、７２、８２ 取付部
２２ａ、６２ａ、７２ａ、８２ａ 係止孔
５２ａ、５７ａ 傾斜部
５２ｂ、５７ｂ、５７ｃ 非傾斜部
６２ｂ、８２ｃ 突出部
８２ｂ 接続部
９２ａ 第１傾斜部
９２ｂ 第２傾斜部
９２ｃ 窓部
９３ａ 第１端縁
９３ｂ 第２端縁
９４ａ、９４ｂ、９５ａ、９５ｂ 側縁
Ｐ 中心軸
Ｒ１ 第１仮想領域
Ｒ２ 第２仮想領域

Claims (12)

1. 建設機械の起伏部材から垂下される吊り荷ロープの過巻を検出する重錘であって、
   上記起伏部材から垂下される紐状部によって吊り下げられ、上記吊り荷ロープを取り囲む筒状の本体を備え、
   上記本体が、その中心軸の両端に亘って延び、上記吊り荷ロープを挿抜可能なスリットを有し、
   上記スリットが、上記中心軸に対して傾斜した傾斜部を有する重錘。
2. 上記中心軸に対する上記傾斜部の平均傾斜角が３０°以上６０°以下である請求項１に記載の重錘。
3. 上記スリットの幅が、上記本体の径方向外側から内側に向けて漸減する請求項１又は請求項２に記載の重錘。
4. 上記本体の周方向における上記スリットの巻き数が１より小さい請求項１、請求項２又は請求項３に記載の重錘。
5. 上記本体の上記スリットが形成されていない領域の外周面に設けられ、上記紐状部に接続される一対の取付部を備え、
   上記一対の取付部が、上記本体の中心軸を挟んで対向する位置に配置されている請求項４に記載の重錘。
6. 上記中心軸に対する上記傾斜部の傾斜角が一定である請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の重錘。
7. 上記スリットが上記傾斜部からなる請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の重錘。
8. 上記スリットが、一対の上記傾斜部と、上記一対の傾斜部同士の間に配置される上記傾斜部よりも幅広の窓部とを有しており、
   上記一対の傾斜部の中心線同士が一致していない請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の重錘。
9. 上記一対の傾斜部同士の傾斜方向が逆である請求項８項に記載の重錘。
10. 上記本体の周方向において、上記一対の傾斜部の上記窓部に接続される側の端部同士の位置が一致していない請求項８又は請求項９に記載の重錘。
11. 上記窓部が、上記本体の周方向に延び、かつ上記本体の中心軸方向に対向する第１端縁及び第２端縁を有しており、
    一方の上記傾斜部が、上記第１端縁の周方向の一方側に接続されており、
    他方の上記傾斜部が、上記第２端縁の周方向の他方側に接続されている請求項１０に記載の重錘。
12. 上記本体の径方向視において、上記窓部が矩形状である請求項８から請求項１１のいずれか１項に記載の重錘。

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