JP2021173392A - 伸縮機構及び移動体 - Google Patents
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Abstract
Description
前記送引部に駆動力を伝達可能に接続される第1の駆動源と、
前記送引部と当該送引部を回転可能に支持する旋回部とに歯車群を介して駆動力を伝達可能に接続される第2の駆動源と、
を備え、
前記第1の駆動源によって前記送引部を回転させるために当該送引部に伝達される回転速度と、前記第2の駆動源によって前記送引部を回転させるために当該送引部に伝達される回転速度と、が等しい場合、前記旋回部を介して前記伸縮部が旋回し、
前記第1の駆動源によって前記送引部を回転させるために当該送引部に伝達される回転速度と、前記第2の駆動源によって前記送引部を回転させるために当該送引部に伝達される回転速度と、が異なる場合、前記伸縮部が伸縮する。
このような構成においては、第1の駆動部及び第2の駆動部によって伸縮部の伸縮動作と旋回動作とを実現することができる。
前記歯車群は、
前記第2の駆動源から駆動力が入力される第1の歯車と、
前記旋回部に回転可能に支持される遊星歯車と、
を備え、
前記遊星歯車は、
前記第1の歯車の内周面に形成された歯部に駆動力を伝達可能に接続される第2の歯車と、
前記送引部の外周面に形成された歯部に駆動力を伝達可能に接続される第3の歯車と、
前記旋回部に回転可能に支持され、前記第2の歯車及び前記第3の歯車が固定される回転軸と、
を有することが好ましい。
先ず、本実施の形態の伸縮機構を採用した移動体の基本構成を説明する。図1は、本実施の形態の移動体を模式的に示す斜視図である。図2は、本実施の形態の移動体を模式的に示す側面図である。
例えば、上記実施の形態の伸縮部4は、テレスコピック式の伸縮部を例に説明したが、伸縮部4は送引部の回転によって伸縮可能な構成であればよい。
例えば、上記実施の形態の伸縮機構2は、第1のローラーユニット29及び第2のローラーユニット30を備えているが、第1のローラーユニット29及び第2のローラーユニット30を省略してもよい。
例えば、上記実施の形態の第1の駆動部31及び第2の駆動部32は、例示であり、第1の駆動源31によってスクリューシャフト24を回転させるために当該スクリューシャフト24に伝達される回転速度と、第2の駆動源32によってスクリューシャフト24を回転させるために当該スクリューシャフト24に伝達される回転速度と、が等しい場合、メインシャフト22を介して伸縮部4が旋回し、相互が異なる場合、伸縮部4が伸縮する構成であればよい。
2 伸縮機構
3 駆動部、3a 駆動輪
4 伸縮部
5 基台部、5a 自在キャスター
6 プレート
7 カバー
11 第1のベルト、11a 係合ピン
12 第2のベルト、12a 係合孔
21 フレーム、21a 第1のプレート、21b 第2のプレート、21c 支柱
22 メインシャフト、22a 筒状部、22b フランジ部
23 ローラー保持部、23a 溝部
24 スクリューシャフト、24a 筒状部、24b フランジ部、24c 溝部
25 ベルトガイド、25a 第1の部分、25b 第2の部分、25c、25d 開口部
26 第1のベルトホルダー、26a 貫通孔
27 第2のベルトホルダー、27a 貫通孔
28 第1のローラー保持部、28a 筒状部、28b フランジ部、28c 溝部
29 第1のローラーユニット、29a ローラー、29b 固定治具、29c 回転軸
30 第2のローラーユニット、30a ローラー、30b 固定治具、30c 回転軸
31 第1の駆動部
31a モーター
31b 駆動伝達部、31c ピニオンギヤ、31d プーリー、31e ベルト
32 第2の駆動部
32a モーター
32b 駆動伝達部
32c ピニオンギヤ
32d リングギヤ
32e 外歯部
32f 遊星ギヤ、32h 回転軸、32i 第1のギヤ部、32j 第2のギヤ部
32g ベルト
Claims (4)
- 送引部が一方に回転することで伸長し、前記送引部が他方に回転することで収縮する伸縮部を有する伸縮機構であって、
前記送引部に駆動力を伝達可能に接続される第1の駆動源と、
前記送引部と当該送引部を回転可能に支持する旋回部とに歯車群を介して駆動力を伝達可能に接続される第2の駆動源と、
を備え、
前記第1の駆動源によって前記送引部を回転させるために当該送引部に伝達される回転速度と、前記第2の駆動源によって前記送引部を回転させるために当該送引部に伝達される回転速度と、が等しい場合、前記旋回部を介して前記伸縮部が旋回し、
前記第1の駆動源によって前記送引部を回転させるために当該送引部に伝達される回転速度と、前記第2の駆動源によって前記送引部を回転させるために当該送引部に伝達される回転速度と、が異なる場合、前記伸縮部が伸縮する、伸縮機構。 - 前記歯車群は、
前記第2の駆動源から駆動力が入力される第1の歯車と、
前記旋回部に回転可能に支持される遊星歯車と、
を備え、
前記遊星歯車は、
前記第1の歯車の内周面に形成された歯部に駆動力を伝達可能に接続される第2の歯車と、
前記送引部の外周面に形成された歯部に駆動力を伝達可能に接続される第3の歯車と、
前記旋回部に回転可能に支持され、前記第2の歯車及び前記第3の歯車が固定される回転軸と、
を有する、請求項1に記載の伸縮機構。 - 前記伸縮部は、前記送引部が一方に回転して第1のベルト及び第2のベルトが送り出されることで相互に係合しつつ螺旋状に巻回されて伸長し、前記送引部が他方に回転して前記第1のベルト及び前記第2のベルトが引き込まれることで相互に係合して巻回した状態がほどけて収縮する、請求項1又は2に記載の伸縮機構。
- 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の伸縮機構を備える、移動体。
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