CN217996194U - 一种多轴同步转动组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多轴同步转动组件，包括机架、主动轴模组、收料轴模组和动力模组；第三链轮连接于电机，并在电机的驱动下旋转；第三链轮连接于第一链条的一端和第二链条的一端，第一链条的另一端连接第一链轮，第二链条的另一端连接第二链轮，故第三链轮通过第一链条和第二链条分别连接第一链轮和第二链轮，并实现第一链轮和第二链轮的同步传动，以便于第三链轮、第一链轮和第二链轮在同一电机的驱动下实现转动，从而实现了连接于第一链轮的主动轴和连接于第二链轮的收料轴在同一电机的带动下进行同时转动，避免采用多个电机单独控制主动轴和收料轴，提高了多轴同步转动组件中输送工序和收料工序的同步效果。

Description

一种多轴同步转动组件

技术领域

本申请属于转动组件的技术领域，尤其涉及一种多轴同步转动组件。

背景技术

随着科技的发展，印刷设备设有多个工位，并且具备输送工位和收料工位，输送工位和收料工位对应设置有输送组件和收料组件。

在现有技术中，输送组件包括第一电机、第一传动机构和输送轴，第一传动机构将第一电机的动力传输至输送轴，并带动输送轴旋转，以便于对烫金纸进行输送；收料组件独立于输送组件，输送组件包括第二电机、第二传动机构和收料轴，第二传动机构将第二电机的动力传输至收料轴，并带动输送轴旋转，以便于对回收纸进行收料，此时，第二电机和第一电机相互独立，并且连接于对应的第一传动机构和第二传动机构，而输送轴和收料轴也是相对独立，并且互不影响，导致现有的输送工序和收料工序的同步效果较差，并且成本较高。

实用新型内容

本申请实施例提供一种多轴同步转动组件，以解决现有的输送工序和收料工序的同步效果较差和成本较高的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种多轴同步转动组件，所述多轴同步转动组件包括：

机架；

主动轴模组，包括主动轴、第一链轮；所述主动轴可转动地安装于所述机架；所述第一链轮连接于所述述主动轴的一端；

收料轴模组，包括收料轴、第二链轮；所述收料轴可转动地安装于所述机架；所述第二链轮连接于所述述收料轴的一端，所述第二链轮和所述第一链轮沿水平方向错位布置；

动力模组，包括电机、第三链轮、第一链条和第二链条，所述第三链轮连接于所述电机，并在所述电机的驱动下旋转；所述第三链轮连接于所述第一链条的一端和所述第二链条的一端，所述第一链条的另一端连接所述第一链轮，所述第二链条的另一端连接所述第二链轮。

可选的，所述第三链轮包括包括第一链齿部和第二链齿部，所述第一链齿部和所述第二链齿部相连接，并分别与所述第一链轮和所述第二链轮沿竖直方向布置；所述第一链条连接所述第一链齿部和所述第一链轮；所述第二链条连接所述第二链齿部和所述第二链轮。

可选的，所述第一链齿部和所述第二链齿部之间呈同轴布置；所述第一链齿部和所述第二链齿部沿水平方向错位布置。

可选的，所述第一链齿部的外径小于所述第二链齿部的外径。

可选的，所述第一链轮和所述第二链轮设置于所述第三链轮的外周侧，所述第一链轮和所述第一链齿部沿竖直方向布置；所述第二链轮和所述第二链齿部沿水平方向布置。

可选的，所述第一链轮、所述第二链轮和所述第三链轮均设置于所述机架的外侧，并处于同一侧；

所述主动轴的一端穿设所述机架，并处于所述机架的外侧；所述收料轴的一端穿设所述机架，并处于所述机架的外侧。

可选的，所述电机和所述第三链轮之间连接有减速传动机构。

本申请的一个实施例提供的多轴同步转动组件，第三链轮连接于电机，并在电机的驱动下旋转；第三链轮连接于第一链条的一端和第二链条的一端，第一链条的另一端连接第一链轮，第二链条的另一端连接第二链轮，故第三链轮通过第一链条和第二链条分别连接第一链轮和第二链轮，并实现第一链轮和第二链轮的同步传动，以便于第三链轮、第一链轮和第二链轮在同一电机的驱动下实现转动，从而实现了连接于第一链轮的主动轴和连接于第二链轮的收料轴在同一电机的带动下进行同时转动，避免采用多个电机单独控制主动轴和收料轴，提高了多轴同步转动组件中输送工序和收料工序的同步效果，提高了多轴同步转动组件的工作效果和稳定性，以及降低了多轴同步转动组件的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描中相同的附图标号表示相同部分。

图1为本申请实施例提供的多轴同步转动组件的立体图。

图2为本申请实施例提供的多轴同步转动组件的另一示意图。

图3为图2中A向的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描所述。显然，所描所述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种多轴同步转动组件，以解决现有的输送工序和收料工序的同步效果较差和成本较高的技术问题。

参考图1至图3，本申请实施例提供一种多轴同步转动组件，多轴同步转动组件包括机架10、主动轴模组20、收料轴模组30和动力模组40，主动轴模组20、收料轴模组30和动力模组40均安装于机架1010。

机架10作为多轴同步转动组件的主要支撑部件，并支撑主动轴模组20、收料轴模组30和动力模组40。可选的，机架10为立板。

主动轴模组20安装于机架10，主动轴模组20包括主动轴21、第一链轮22。

主动轴21设置于机架10的内侧环境中，主动轴21可转动地安装于机架10，可选的，主动轴21穿设机架10，并通过轴承套设于机架10，以便于主动轴21相对于机架10旋转，从而便于主动轴21对烫金纸的输送。

主动轴21的一端穿设机架10，并处于机架10的外侧；第一链轮22连接于述主动轴21的一端，并套设于主动轴21的一端，此时，第一链轮22处于机架10的外部环境。可选的，第一链轮22和主动轴21通过键连接实现固定。

收料轴模组30安装于机架10，收料轴模组30包括收料轴31、第二链轮32。

收料轴31设置于机架10的内侧环境中，收料轴31可转动地安装于机架10；可选的，收料轴31穿设机架10，并通过轴承套设于机架10，以便于收料轴31相对于机架10旋转，从而便于收料轴31对回收纸进行收料。

收料轴31的一端穿设机架10，并处于机架10的外侧，此时，收料轴31的一端和主动轴21的一端均处于机架10的外部，并且将连接结构均设置于设置于机架10的外侧，以便于对连接机构进行整体保护。

第二链轮32连接于述收料轴31的一端，并套设于收料轴31的一端，此时，第二链轮32处于机架10的外部环境。可选的，第二链轮32和收料轴31通过键连接实现固定。

此时，第二链轮32和第一链轮22沿水平方向错位布置，并且在左右方向错位布置，以便于对应的传动机构进行错位布置。

动力模组40安装于机架10，动力模组40包括电机41、第三链轮42、第一链条和第二链条，第三链轮42连接于电机41，并在电机41的驱动下旋转；第三链轮42连接于第一链条的一端和第二链条的一端，第一链条的另一端连接第一链轮22，第二链条的另一端连接第二链轮32。

故第三链轮42通过第一链条和第二链条分别连接第一链轮22和第二链轮32，并实现第一链轮22和第二链轮32的同步传动，以便于第三链轮42、第一链轮22和第二链轮32在同一电机41的驱动下实现转动，从而实现了连接于第一链轮22的主动轴21和连接于第二链轮32的收料轴31在同一电机41的带动下进行同时转动，避免采用多个电机41单独控制主动轴21和收料轴31，提高了多轴同步转动组件中输送工序和收料工序的同步效果，提高了多轴同步转动组件的工作效果和稳定性，以及降低了多轴同步转动组件的成本。

具体的，第三链轮42通过第一链条和第二链条分别连接第一链轮22和第二链轮32，第一链轮22和主动轴21的一端设置于第二链轮32和收料轴31的一端的左侧，并且相互在不同的竖直空间，避免第一链轮22和主动轴21的一端设置于第二链轮32和收料轴31的一端相冲突，并且在同一第三链轮42的带动下实现第一链轮22和第二链轮32的从动，以便于主动轴21和收料轴31均受到同一电机41的驱动。

其中，第三链轮42包括包括第一链齿部422和第二链齿部421，第一链齿部422和第二链齿部421相连接，并分别与第一链轮22和第二链轮32沿竖直方向布置；第一链条连接第一链齿部422和第一链轮22；第二链条连接第二链齿部421和第二链轮32。

此时，同一第三链轮42的第一链齿部422和第二链齿部421分别作用于第一链条和第二链条，并驱动第一链轮22和第二链轮32的同步转动，保证了电机41、主动轴21和收料轴31的联动性，并且第一链齿部422和第二链齿部421设置于同一第三链轮42。可选的，第一链齿部422和第二链齿部421之间呈同轴布置；第一链齿部422和第二链齿部421沿水平方向错位布置。

另外，第一链轮22和第二链轮32设置于第三链轮42的外周侧，第一链轮22和第一链齿部422沿竖直方向布置；第二链轮32和第二链齿部421沿水平方向布置。第一链轮22、第二链轮32和第三链轮42均设置于机架10的外侧，并处于同一侧，以便于整体保护。

可选的，第一链齿部422的外径小于第二链齿部421的外径。第一链齿部422作用于第一链条和第一链轮22以及主动轴21，第二链齿部421作用于第二链条和第二链轮32以及收料轴31。

可选的，电机41和第三链轮42之间连接有减速传动机构，通过减速传动机构对电机41的输出速度进行减速，并加大第三链轮42的动力。

本申请的一个实施例提供的多轴同步转动组件，第三链轮42连接于电机41，并在电机41的驱动下旋转；第三链轮42连接于第一链条的一端和第二链条的一端，第一链条的另一端连接第一链轮22，第二链条的另一端连接第二链轮32，故第三链轮42通过第一链条和第二链条分别连接第一链轮22和第二链轮32，并实现第一链轮22和第二链轮32的同步传动，以便于第三链轮42、第一链轮22和第二链轮32在同一电机41的驱动下实现转动，从而实现了连接于第一链轮22的主动轴21和连接于第二链轮32的收料轴31在同一电机41的带动下进行同时转动，避免采用多个电机41单独控制主动轴21和收料轴31，提高了多轴同步转动组件中输送工序和收料工序的同步效果，提高了多轴同步转动组件的工作效果和稳定性，以及降低了多轴同步转动组件的成本。

在上所述实施例中，对各个实施例的描所述都各有侧重，某个实施例中没有详所述的部分，可以参见其他实施例的相关描所述。

在本申请的描所述中，术语“第一”、“第二”仅用于描所述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描所述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种多轴同步转动组件，其特征在于，所述多轴同步转动组件包括：

机架；

主动轴模组，包括主动轴、第一链轮；所述主动轴可转动地安装于所述机架；所述第一链轮连接于所述述主动轴的一端；

收料轴模组，包括收料轴、第二链轮；所述收料轴可转动地安装于所述机架；所述第二链轮连接于所述述收料轴的一端，所述第二链轮和所述第一链轮沿水平方向错位布置；

动力模组，包括电机、第三链轮、第一链条和第二链条，所述第三链轮连接于所述电机，并在所述电机的驱动下旋转；所述第三链轮连接于所述第一链条的一端和所述第二链条的一端，所述第一链条的另一端连接所述第一链轮，所述第二链条的另一端连接所述第二链轮。

2.根据权利要求1所述的多轴同步转动组件，其特征在于，所述第三链轮包括第一链齿部和第二链齿部，所述第一链齿部和所述第二链齿部相连接，并分别与所述第一链轮和所述第二链轮沿竖直方向布置；所述第一链条连接所述第一链齿部和所述第一链轮；所述第二链条连接所述第二链齿部和所述第二链轮。

3.根据权利要求2所述的多轴同步转动组件，其特征在于，所述第一链齿部和所述第二链齿部之间呈同轴布置；所述第一链齿部和所述第二链齿部沿水平方向错位布置。

4.根据权利要求3所述的多轴同步转动组件，其特征在于，所述第一链齿部的外径小于所述第二链齿部的外径。

5.根据权利要求3所述的多轴同步转动组件，其特征在于，所述第一链轮和所述第二链轮设置于所述第三链轮的外周侧，所述第一链轮和所述第一链齿部沿竖直方向布置；所述第二链轮和所述第二链齿部沿水平方向布置。

6.根据权利要求5所述的多轴同步转动组件，其特征在于，所述第一链轮、所述第二链轮和所述第三链轮均设置于所述机架的外侧，并处于同一侧；

所述主动轴的一端穿设所述机架，并处于所述机架的外侧；所述收料轴的一端穿设所述机架，并处于所述机架的外侧。

7.根据权利要求1所述的多轴同步转动组件，其特征在于，所述电机和所述第三链轮之间连接有减速传动机构。

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