JP2021169900A - 空調機器 - Google Patents

Abstract

【課題】起床予定時刻（目標時間）に室内の床温度を目標温度に到達させ、起床時における床付近の温度を確実かつ十分に上昇させることが可能である空調機器を提供する。【解決手段】空調機器は、室内の空気を加熱する暖房手段３００と、目標時間を設定する目標時間設定部１８１と、目標温度を設定する目標温度設定部１８２と、室内の床の表面温度である床温度を検出する床温度検出手段と、暖房手段３００の動作を制御する制御手段と、を備える。制御手段は、目標時間に床温度検出手段が検出した床温度が目標温度に到達しているように暖房手段３００を動作させるタイマー運転を実施可能である。【選択図】図５

Description

本開示は、空調機器に関するものである。

空調機器においては、室温を検知する温度検出器からの入力により冷暖房能力を決定する冷暖房能力演算手段と、予め記憶された起床時設定温度及び起床時刻に基づいて、起床時には起床時設定温度になるように、入床時の一定時間後から起床時刻にかけて設定温度を変化させる設定温度変更手段と、冷暖房能力演算手段からの出力と設定温度変更手段からの出力とに冷暖房能力を変化させるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開平０４−１２６９４０号公報

しかしながら、特許文献１に示されるような空調機器においては、起床時に室温が起床時設定温度になるように冷暖房能力を変化させる。室内の空気の温度分布は、床に近いほど低温で、天井に近いほど高温になりやすい傾向がある。このため、温度検出器が検出する室温よりも床付近の温度が低くなり、起床時に床付近の温度を十分に上昇させることができない可能性がある。

本開示は、このような課題を解決するためになされたものである。その目的は、起床予定時刻（目標時間）に室内の床温度を目標温度に到達させ、起床時における床付近の温度を確実かつ十分に上昇させることが可能である空調機器を提供することにある。

本開示に係る空調機器は、室内の空気を加熱する暖房手段と、目標時間を設定する目標時間設定手段と、目標温度を設定する目標温度設定手段と、前記室内の床の表面温度である床温度を検出する床温度検出手段と、前記暖房手段の動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記目標時間に前記床温度検出手段が検出した床温度が前記目標温度に到達しているように前記暖房手段を動作させるタイマー運転を実施可能である。

または、本開示に係る空調機器は、室内の空気を吸い込み、加熱して温風を前記室内に吹き出す暖房手段と、目標時間を設定する目標時間設定手段と、目標温度を設定する目標温度設定手段と、前記暖房手段が前記室内から吸い込む空気の温度である吸込温度を検出する吸込温度検出手段と、前記暖房手段の動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記目標時間に前記吸込温度検出手段が検出した吸込温度から予め設定された温度値を減じた温度が前記目標温度に到達しているように前記暖房手段を動作させるタイマー運転を実施可能である。

または、本開示に係る空調機器は、室内の空気を吸い込み、加熱して温風を前記室内に吹き出す暖房手段と、目標時間を設定する目標時間設定手段と、目標温度を設定する目標温度設定手段と、前記室内の床の表面温度である床温度を検出する床温度検出手段と、前記暖房手段が前記室内から吸い込む空気の温度である吸込温度を検出する吸込温度検出手段と、前記暖房手段の動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記目標時間に、前記床温度検出手段が検出した床温度と前記吸込温度検出手段が検出した吸込温度とから算出した前記室内の温度が前記目標温度に到達しているように前記暖房手段を動作させるタイマー運転を実施可能である。

本開示に係る空調機器によれば、目標時間に室内の床温度を目標温度に到達させ、起床時における床付近の温度を確実かつ十分に上昇させることが可能であるという効果を奏する。

実施の形態１に係る空調機器が備える室内機の外観斜視図である。 実施の形態１に係る室内機の縦断面図である。 実施の形態１に係る空調機器が備える表面温度センサの構成を示す斜視図である。 実施の形態１に係る空調機器の構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る空調機器の制御系統の機能的な構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る空調機器の動作例を示すフロー図である。 実施の形態１に係る空調機器の動作の変形例を示すフロー図である。 実施の形態２に係る空調機器の構成を示すブロック図である。 実施の形態２に係る空調機器の制御系統の機能的な構成を示すブロック図である。 実施の形態２に係る空調機器の動作例を示すフロー図である。 実施の形態３に係る空調機器の制御系統の機能的な構成を示すブロック図である。

本開示に係る空調機器を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一又は相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化又は省略する。以下の説明においては便宜上、図示の状態を基準に各構造の位置関係を表現することがある。なお、本開示は以下の実施の形態に限定されることなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、各実施の形態の自由な組み合わせ、各実施の形態の任意の構成要素の変形、又は各実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

実施の形態１．
図１から図７を参照しながら、本開示の実施の形態１について説明する。図１は空調機器が備える室内機の外観斜視図である。図２は室内機の縦断面図である。図３は空調機器が備える表面温度センサの構成を示す斜視図である。図４は空調機器の構成を示すブロック図である。図５は空調機器の制御系統の機能的な構成を示すブロック図である。図６は空調機器の動作例を示すフロー図である。そして、図７は空調機器の動作の変形例を示すフロー図である。

この実施の形態の空調機器は、例えば、空気調和機の室内機１００を備えている。室内機１００は、室内の壁面又は天井面に設置されている。ここでは、室内機１００は、室内の壁面に設置されているとする。

図１及び図２に示すように、この実施の形態の室内機１００は、筐体１１０を備えている。室内機１００の筐体１１０は、横長で前面から下面にかけては滑らかな曲面となった略直方体状に形成されている。筐体１１０の上面部には、吸込口１１１が形成されている。吸込口１１１は、外部から筐体１１０の内部に空気を取り込むための開口である。筐体１１０の前面下部には、吹出口１１２が形成されている。吹出口１１２は、筐体１１０の内部から外部へと空気を排出するための開口である。筐体１１０の前面上部は、前面パネル１１３に覆われている。

吹出口１１２には、上下風向板１３１、１３２、１４１、１４２が設けられている。これらの上下風向板は、吹出口１１２から吹き出す空気の上下方向の吹き出し角度を調整するためのものである。

上下風向板は、室内機１００の正面に向かって手前側と奥側とにそれぞれ設置されている。また、手前側と奥側の各上下風向板は、それぞれ左右に分割されている。すなわち、手前側の上下風向板は、室内機１００の正面に向かって左側の左手前側上下風向板１３１と、右側の右手前側上下風向板１３２とに分割されている。また、奥側の上下風向板は、室内機１００の正面に向かって左側の左奥側上下風向板１４１と、右側の右奥側上下風向板１４２とに分割されている。

それぞれの上下風向板が左右に分割される位置は、室内機１００の正面に向かって長手方向（吹出口１１２の左右方向）のほぼ中央である。左手前側上下風向板１３１と右手前側上下風向板１３２との間には、僅かな隙間が形成されている。同様に、左奥側上下風向板１４１と右奥側上下風向板１４２との間にも、僅かな隙間が形成されている。

左手前側上下風向板１３１、右手前側上下風向板１３２、左奥側上下風向板１４１及び右奥側上下風向板１４２は、それぞれ、吹出口１１２の左右方向に細長く延びた板状の部材である。また、これらの上下風向板１３１、１３２、１４１、１４２は、それぞれ、長手方向に垂直な断面が円弧状となるように湾曲している。

上下風向板１３１、１３２、１４１、１４２は、それぞれが図示しない支持腕を介して筐体１１０に取り付けられている。それぞれの支持腕は筐体１１０に対して回転可能に取り付けられている。各支持腕が筐体１１０に対して回転することで、それぞれの上下風向板の向きを変えることができるようになっている。そして、上下風向板の向きを変えることで、室内機１００は、送風方向を上下に変更可能である。

上下風向板のそれぞれの支持腕は、上下風向板用ステッピングモータの駆動により角度を調節できるように設けられている。具体的にここでは、左手前側上下風向板１３１及び左奥側上下風向板１４１の向きが、左側上下風向板用ステッピングモータ１６１により変更される。右手前側上下風向板１３２及び右奥側上下風向板１４２の向きが、右側上下風向板用ステッピングモータ１６２により変更される。

このようにして、吹出口１１２の左側から吹き出す空気の上下方向の吹き出し角度（送風方向）と、吹出口１１２の右側から吹き出す空気の上下方向の吹き出し角度（送風方向）とは、別々に調整することができる。なお、左側上下風向板用ステッピングモータ１６１及び右側上下風向板用ステッピングモータ１６２は、図１及び図２では図示を省略している。

吹出口１１２における上下風向板１３１、１３２、１４１、１４２の奥側には、左右風向板１５０が設けられている。左右風向板１５０は、吹出口１１２から吹き出す空気の左右方向の吹き出し角度を調整するためのものである。左右風向板１５０は、室内機１００の正面に向かって長手方向（吹出口１１２の左右方向）にわたって並べられた複数の板材により構成されている。左右風向板１５０は、上下風向板１３１、１３２、１４１、１４２と同様に、左右風向板用ステッピングモータ１６３（図１及び図２では図示省略）の駆動により角度を調節できるようにして取り付けられている。

筐体１１０の内部には、吸込口１１１から吹出口１１２へと通じる風路が形成されている。風路における吸込口１１１の風下側には、熱交換器１２１が設置されている。熱交換器１２１は、風路を流れる空気と熱交換して、風路を流れる空気を加熱又は冷却する。空気を加熱するか冷却するかは、室内機１００が暖房運転であるか冷房運転であるかによる。具体的には、暖房運転時には熱交換器１２１は空気を加熱する。一方、冷房運転時には熱交換器１２１は空気を冷却する。

熱交換器１２１は、風路を流れる空気を加熱又は冷却することで、当該空気の温度、湿度等を調整し、調和空気を生成する。熱交換器１２１は、このようにして、吸込口１１１から吸い込まれた空気と熱交換して調和空気を生成する。なお、暖房運転時には、調和空気として温風が生成され、冷房運転時には、調和空気として冷風が生成される。

風路における熱交換器１２１の風下側には、送風ファン１２２が設置されている。送風ファン１２２は、吸込口１１１から吹出口１１２へと向かう空気流を風路中に生成するためのものである。

送風ファン１２２が動作すると、吸込口１１１から吹出口１１２へと向かう空気流が風路中に生成され、吸込口１１１から空気が吸い込まれ、吹出口１１２から空気が吹き出される。吸込口１１１から吸い込まれた空気は、室内機１００の内部の風路を、熱交換器１２１、送風ファン１２２の順に通過する空気流となり、吹出口１１２から吹き出す。この際、送風ファン１２２の風下側に配置された上下風向板１３１、１３２、１４１、１４２及び左右風向板１５０により、吹出口１１２から吹き出される風の方向（送風方向）が調整（変更）される。

送風ファン１２２、上下風向板１３１、１３２、１４１、１４２、左右風向板１５０、上下風向板用ステッピングモータ１６１、１６２、及び、左右風向板用ステッピングモータ１６３は、筐体１１０に設けられた送風機構を構成している。このように構成された送風機構は、吸込口１１１から空気を吸い込み吹出口１１２から調和空気を吹き出す空気流を生成するとともに、吹出口１１２から吹き出す調和空気の風向を変更可能である。

この実施の形態の室内機１００は、少なくとも暖房運転が可能である。つまり、室内機１００の送風機構と熱交換器１２１とで、暖房手段３００が構成されている。このように構成され暖房手段３００は、室内機１００が設置された室内の空気を吸込口１１１から吸い込んで加熱し、加熱後の空気すなわち温風を吹出口１１２から室内に吹き出す。

この実施の形態の室内機１００の前面中央には、表面温度センサ１７０が取り付けられている。ただし、表面温度センサ１７０の取付位置は、室内機１００の前面中央に限られない。表面温度センサ１７０を、例えば、筐体１１０の左側又は右側の端部等に取り付けるようにしてもよい。

表面温度センサ１７０は、例えば、上下方向に並べた複数の赤外線センサ（受光素子）を備えている。ここでは、表面温度センサ１７０は例えば８個の赤外線センサ（受光素子）を備えているとする。これら８個の赤外線センサのそれぞれは、赤外線の受光及び温度の検出を個別に実行可能な検出素子である。これらの赤外線センサ（受光素子）は、例えば、図３に示すように、円筒状の金属缶１７１の内部に上下方向に直線状に並んで配置されている。これにより、表面温度センサ１７０は、室内の温度を互いに高さが異なる８個のエリアに区分して検出する機能を備えている。

これら８個の赤外線センサのそれぞれの検出範囲は、図３に示すように、互いに大きさが等しい四角形状のエリアとして設定されている。また、１個の赤外線センサの配光視野角は、例えば上下方向における縦配光視野角が７°に設定され、左右方向の横配光視野角が８°に設定されている。

それぞれの赤外線センサの配光視野角を合わせた表面温度センサ１７０全体の配光視野角１７３は、上下方向に細長いエリアとして設定されている。なお、それぞれの赤外線センサの配光視野角（検出範囲）は、同じ形状、同じ大きさでなくともよい。また、縦配光視野角及び横配光視野角の具体的な値についても、前述した例示に限定されるものではない。さらに、赤外線センサ（受光素子）の個数は８個に限定されるものではなく、表面温度センサ１７０は、７個以下または９個以上となる任意の個数の赤外線センサ（受光素子）を備えるようにしてもよい。

そして、表面温度センサ１７０は、センサ用ステッピングモータ１７２（図１から図３では図示省略）により上下に並んだ複数の赤外線センサを、予め設定された角度範囲内において左右に向きを変えることができる。このようにすることで、上下に並んだ複数の赤外線センサのそれぞれを左右方向に走査させて、室内機１００前方の予め設定された検出範囲（以下、「温度検出対象範囲」という）内について表面温度を検出することができる。

表面温度センサ１７０は、このような構成により、温度検出対象範囲内を走査して当該範囲内の表面温度分布（熱画像）を非接触で取得する。すなわち、表面温度センサ１７０は、予め設定された検出範囲内の表面温度を検出する表面温度検出手段を構成している。

表面温度センサ１７０の検出結果、すなわち、表面温度センサ１７０により取得した表面温度分布（熱画像）データを、後述する制御装置２００等で処理することで、例えば背景との温度差から、室内における人を含む熱源の有無及びその位置、人体の表面温度（皮膚温度）、人の身体の部位（肌の露出部と非露出部、頭部等）等を検出することができる。また、表面温度センサ１７０の検出結果に基づいて、室内機１００が設置された部屋の境界部分、すなわち、部屋の壁面及び床面の温度も得ることができる。

表面温度センサ１７０は、温度検出対象範囲を左右に走査しながら温度検出対象の温度を検出する。なお、ここでの左右は、室内機１００側から見た場合の左右である。室内の壁及び床の熱画像データ（温度分布データ）を取得する場合、例えば、表面温度センサ１７０の向きをセンサ用ステッピングモータ１７２により左右方向に動かし、センサ用ステッピングモータ１７２の回転（すなわち、表面温度センサ１７０の向きの回転）を一定角度毎に一定時間だけ停止させる。この際の一定角度は例えば１〜５°とする。また、この際の一定時間は例えば０．１〜０．２秒とする。そして、表面温度センサ１７０の向きの変更を停止した後、前記の一定時間（０．１〜０．２秒）よりも短い時間だけ待って、表面温度センサ１７０の８個の受光素子の検出結果（熱画像データ）を取り込む。

表面温度センサ１７０による検出結果の取り込み終了後、再びセンサ用ステッピングモータ１７２を前記一定角度だけ回転して再度停止し、同様の動作で表面温度センサ１７０の検出結果（熱画像データ）を取り込む。このような動作を繰り返し行って、検出範囲内における左右方向の例えば９０〜１００箇所で表面温度センサ１７０の検出結果を取得する。そして、取得した表面温度センサ１７０の検出結果から、温度検出対象範囲の熱画像データ（温度分布データ）を得ることができる。

なお、表面温度センサ１７０を他のステッピングモータ等により上下方向にもスイングさせるようにしてもよい。表面温度センサ１７０の向きを上下方向にも変えることができるようにすることで、水平方向だけでなく上下方向についても詳細な熱画像データを取得することができる。

次に、図４及び図５を参照しながら、以上のように構成された室内機１００を備えた空調機器の制御系統の構成について説明する。室内機１００は、制御装置２００及び入力表示部１８０を備えている。制御装置２００は、例えばマイクロコンピュータ等を備えた処理回路により構成されている。制御装置２００がマイクロコンピュータを備えている場合、制御装置２００は、プロセッサ２０１及びメモリ２０２を備えている。メモリ２０２には、制御用のプログラムが記憶されている。プロセッサ２０１は、メモリ２０２に記憶されているプログラムを読み出して実行する。

プロセッサ２０１が制御用のプログラムを実行することで、制御装置２００は予め設定された処理を実行して室内機１００の動作を制御する。また、特に、メモリ２０２に記憶されているプログラムをプロセッサ２０１が実行することで、後述する情報取得部２１０、床温度検出部２２１、情報処理部２３０、空調制御部２４１及び報知制御部２４２の各部の機能が実現される。

なお、制御装置２００の機能を実現する処理回路は、例えば、専用ハードウェアとして形成されていてもよい。また、処理回路は、その一部が専用ハードウェアとして形成され、かつ、さらにプロセッサ２０１及びメモリ２０２を備えていてもよい。一部が少なくとも１つの専用ハードウェアである処理回路には、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらを組み合わせたものが該当する。

プロセッサ２０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータあるいはＤＳＰともいう。メモリ２０２には、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、又は磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク及びＤＶＤ等が該当する。

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ２０１及び少なくとも１つのメモリ２０２を備える場合、制御装置２００の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ２０２に格納される。前述したように、プロセッサ２０１は、メモリ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、予め設定された処理を実行して制御装置２００の機能を実現する。

このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、制御装置２００の機能を実現することができる。なお、室内機１００は、単一の制御装置２００により動作が制御される構成に限定されるものではない。室内機１００は、複数の装置が連携することで動作を制御されてもよい。

入力表示部１８０は、使用者が各種の設定値を入力するためのものであるとともに、使用者に対し各種の情報を表示するためのものである。入力表示部１８０は、例えば、室内機１００のリモートコントローラ（リモコン）である。また、室内機１００の制御装置２００と通信可能なスマートフォン等の携帯端末により、入力表示部１８０を構成してもよい。

使用者は、入力表示部１８０を操作することで、室内機１００の電源のＯＮ／ＯＦＦ、運転モード、風向、風量等の設定、選択された運転モードにおける設定温度の変更等を行うことができる。また、この実施の形態においては、使用者は入力表示部１８０を操作することで、起床タイマー運転の設定を行うことができる。起床タイマー運転については後述する。

制御装置２００の入力側には、表面温度センサ１７０等を含むセンサ系統が接続されている。制御装置２００の出力側には、熱交換器１２１、送風ファン１２２、左側上下風向板用ステッピングモータ１６１、右側上下風向板用ステッピングモータ１６２、左右風向板用ステッピングモータ１６３、センサ用ステッピングモータ１７２等を含む各種のアクチュエータが接続されている。

制御装置２００は、センサ系統及び入力表示部１８０からの入力に基づいて各アクチュエータを駆動し、室内機１００の動作を制御する。制御装置２００により実行される制御には、例えば、冷房運転、暖房運転、送風動作、表面温度センサ１７０の走査動作等の制御が含まれる。なお、熱交換器１２１の制御は、具体的には、熱交換器１２１に接続された図示しないコンプレッサ及び弁等の動作を制御することで、熱交換器１２１を含む冷凍サイクル内を流れる冷媒の循環方向及び流量を制御することにより行われる。

次に、図５を参照しながら、この実施の形態に係る室内機１００の制御系統の機能的な構成について説明する。同図に示すように、制御装置２００は、その機能として、情報取得部２１０、床温度検出部２２１、情報処理部２３０、空調制御部２４１及び報知制御部２４２の各部を備えている。

情報取得部２１０は、表面温度センサ１７０から、表面温度センサ１７０の検出結果を取得する。つまり、情報取得部２１０は、表面温度センサ１７０により検出された表面温度の情報を、表面温度センサ１７０から取得する。また、情報取得部２１０は、目標時間設定部１８１により設定された目標時間の情報、及び、目標温度設定部１８２により設定された目標温度の情報を入力表示部１８０から取得する。

目標時間設定部１８１は、室内機１００の使用者が起床タイマー運転の目標時間を設定するためのものである。起床タイマー運転の目標時間は、例えば使用者の起床予定時刻である。また、目標温度設定部１８２は、室内機１００の使用者が起床タイマー運転の目標温度を設定するためのものである。起床タイマー運転の目標温度は、例えば前述の起床予定時刻において所望する室温である。

目標時間設定部１８１及び目標温度設定部１８２は、入力表示部１８０に設けられている。すなわち、使用者は、入力表示部１８０であるリモコン、スマートフォン等の端末装置を操作することで、起床タイマー運転の目標時間及び目標温度を設定できる。この実施の形態における入力表示部１８０の目標時間設定部１８１は、目標時間を設定する目標時間設定手段である。また、入力表示部１８０の目標温度設定部１８２は、目標温度を設定する目標温度設定手段である。

なお、目標時間設定部１８１は、使用者が直接に起床予定時刻を入力するものでなくともよい。例えば、入力表示部１８０であるスマートフォン等の端末装置に目覚し（アラーム）機能が備えられている場合には、目標時間設定部１８１は、当該目覚し機能で設定されたアラーム時刻を取得して目標時間に設定してもよい。また、入力表示部１８０であるスマートフォン等の端末装置に人の睡眠状態を検出する機能が備えられている場合には、使用者の睡眠状態の検出結果から当該使用者の起床時間を予測し、目標時間設定部１８１は、この予測した起床時間を目標時間として設定してもよい。あるいは、表面温度センサ１７０の検出結果から室内の人の体勢を検出し、使用者の起床時間を検出することもできる。この場合には、目標時間設定部１８１は、過去の起床時間の検出結果から使用者の起床時間を予測し、この予測した起床時間を目標時間として設定してもよい。さらに、この場合の使用者の起床時間を検出を、室内の他の機器、例えば照明機器、テレビ等の過去の動作状況に基づいて行ってもよい。このようにすることで、使用者が入力表示部１８０に起床予定時間を入力する手間を省くことができ、利便性の向上を図ることが可能である。

床温度検出部２２１は、情報取得部２１０により取得された表面温度センサ１７０の検出結果、すなわち、表面温度センサ１７０により検出された表面温度から、室内の床の表面温度を検出する。床温度検出部２２１は、例えば、表面温度センサ１７０が室内の下方を検出した際の背景の表面温度から、室内の床の表面温度を検出する。以上のような表面温度センサ１７０、情報取得部２１０及び床温度検出部２２１は、室内の床の表面温度である床温度を検出する床温度検出手段を構成している。

情報処理部２３０は、情報取得部２１０により取得された各種の情報と、床温度検出部２２１の検出結果とに基づいて、室内機１００が実施する処理の内容を決定する。ここでは、特に、情報処理部２３０は、室内機１００が実施する処理内容として、暖房手段３００の動作内容と、室内機１００が行う報知動作の内容とを決定する。

空調制御部２４１は、前述した暖房手段３００、すなわち、送風機構が備える送風ファン１２２、左側上下風向板用ステッピングモータ１６１、右側上下風向板用ステッピングモータ１６２及び左右風向板用ステッピングモータ１６３、並びに、熱交換器１２１の動作を制御する。空調制御部２４１による暖房手段３００の動作制御は、情報処理部２３０により決定された処理内容に従って行われる。すなわち、この実施の形態において、情報処理部２３０及び空調制御部２４１は、暖房手段３００の動作を制御する制御手段を構成している。

報知制御部２４２は、室内機１００の報知動作を制御する。室内機１００の報知動作は、例えば、入力表示部１８０により行われる。入力表示部１８０が、前述したリモコン、端末装置である場合、これらが備えるスピーカでブザー音又は音声メッセージを鳴らしたり、これらが備える表示部にメッセージを表示させたりすることで、報知を行うことができる。この場合、報知制御部２４２は、情報処理部２３０により決定された処理内容に従って入力表示部１８０の動作を制御することで、室内機１００の報知動作を制御する。

また、室内機１００の筐体１１０に、音声報知用のスピーカ及び光での報知用のＬＥＤ（発光ダイオード）の一方又は両方を備えていてもよい。この場合、報知制御部２４２は、情報処理部２３０により決定された処理内容に従って筐体１１０のスピーカ、ＬＥＤの動作を制御することで、室内機１００の報知動作を制御する。このように、室内機１００は、情報処理部２３０及び報知制御部２４２を含む報知手段を備えている。なお、報知手段による報知の対象者は、室内機１００が設置された室内の在室者に限られない。報知手段は、例えばスマートフォン等の端末装置を用いることで、室外にいる者等の在室者以外の者に報知できるようにしてもよい。

次に、情報処理部２３０による室内機１００の処理内容の決定と、この決定内容に応じた空調制御部２４１による暖房手段３００の動作制御及び報知制御部２４２による報知動作制御、特に前述した起床タイマー運転に係る制御について説明する。前述したように、この実施の形態の空調機器は、起床タイマー運転を実施可能である。起床タイマー運転は、暖房手段３００により、目標時間すなわち起床予定時刻に室内の床温度が目標温度になるまで暖めておく運転である。

例えば、使用者が入力表示部１８０の目標時間設定部１８１及び目標温度設定部１８２を操作して、目標時間（起床予定時刻）と目標温度とが設定されると、情報処理部２３０は、目標時間（起床予定時刻）から予め設定された一定時間Ｔ１だけ前の時間を起床タイマー運転の開始時間に決定する。そして、起床タイマー運転の開始時間までは、空調機器は、起床タイマー運転の待機状態になる。

起床タイマー運転の開始時間になったら、まず、前述の床温度検出手段により床温度を検出する。続いて、情報処理部２３０は、床温度検出手段が検出した床温度と、目標温度設定部１８２により設定された目標温度との差分を算出する。そして、情報処理部２３０は、この起床タイマー運転開始時の床温度と目標温度の差分に基づいて、起床タイマー運転における暖房手段３００の運転内容を決定する。

起床タイマー運転における暖房手段３００の運転内容は、起床タイマー運転開始時の床温度と目標温度の差分だけ、目標時間において床温度を上昇させることができるものに決定される。ここでいう暖房手段３００の運転内容には、室内機１００の吹出口１１２から吹き出させる温風の温度、風量、風向及び運転時間等が含まれる。そして、空調制御部２４１は、情報処理部２３０が決定した運転内容に従って、暖房手段３００の動作を制御する。

このようにして、この実施の形態の空調機器においては、前述した制御手段である情報処理部２３０及び空調制御部２４１は、目標時間に床温度検出手段が検出した床温度が目標温度に到達しているように暖房手段３００を動作させる起床タイマー運転を実施可能である。ここで、室内の空気の温度分布は、床に近いほど低温で、天井に近いほど高温になりやすい傾向がある。特に睡眠時には、室内の使用者の睡眠を妨げないようにするため、室内に気流が生じないようにすることが好ましい。この場合、室内空気が循環しにくくなり、上記の温度分布が形成される傾向がさらに強まる。起床時において床付近の温度が低いと、起床した使用者の足元が冷え、使用者の血圧が上昇しやすくなる。この実施の形態の空調機器によれば、目標時間すなわち起床予定時刻に床温度が目標温度に到達しているように暖房手段３００を動作させる起床タイマー運転を実施可能であるため、起床時における床付近の温度を確実かつ十分に上昇させて起床した使用者の血圧上昇を抑制できる。

また、情報処理部２３０は、起床タイマー運転開始時の床温度と目標温度との差分が予め設定された基準値以上である場合、使用者への報知動作を行うことを決定する。この際に、情報処理部２３０は、当該報知動作における報知内容も併せて決定してもよい。この場合の報知内容としては、起床タイマー運転開始時の床温度と目標温度との差分の値とすることが考えられる。そして、情報処理部２３０により使用者への報知動作を行うことが決定された場合、この決定内容に従って、報知制御部２４２は入力表示部１８０等に報知動作を行わせる。この場合、前述の報知手段は、起床タイマー運転の開始時における目標温度と床温度検出手段が検出した床温度との差が予め設定された基準値以上である場合に報知する。このようにすることで、起床タイマー運転により起床時の床温度をどれだけ上昇させることができたのかを使用者に知らせ、起床タイマー運転の有効性を使用者にアピールすることができる。

さらに、情報処理部２３０は、起床タイマー運転開始時の床温度が基準温度以下である場合、使用者への報知動作を行うことを決定してもよい。この際の基準温度は、例えば１０℃に予め設定される。そして、情報処理部２３０により使用者への報知動作を行うことが決定された場合、この決定内容に従って、報知制御部２４２は入力表示部１８０等に報知動作を行わせる。この場合、前述の報知手段は、起床タイマー運転の開始時における床温度検出手段が検出した床温度が前述の基準温度以下である場合に報知する。このようにすることで、起床タイマー運転を行わなかった場合には床温度が低い状態であることを使用者に知らせ、起床タイマー運転の有効性を使用者にアピールすることができる。

なお、情報処理部２３０は、起床タイマー運転における運転内容として、床温度が段階的に変化するように暖房手段３００を動作させるものに決定してもよい。すなわち、前述の制御手段である情報処理部２３０及び空調制御部２４１は、起床タイマー運転において、床温度検出手段が検出する床温度が段階的に変化するように暖房手段３００を制御する。この場合、例えば、一定時間ごとに間欠的に暖房手段３００を動作させる。

このようにすることで、起床タイマー運転時における暖房手段３００を有する室内機１００の運転音が長時間にわたって継続することを抑制できる。一般的に、起床前は眠りが浅いため、周囲の音に敏感で覚醒しやすい。起床タイマー運転時は起床前の時間帯であるため、例えば間欠的に暖房手段３００を動作させることで、室内機１００の運転音により睡眠中の室内の使用者の睡眠を妨げてしまうことを抑制できる。

また、空調制御部２４１は、起床タイマー運転で暖房手段３００を動作させた後、目標時間すなわち起床予定時刻から予め設定された運転継続時間が経過したら暖房手段３００の動作を停止させるようにしてもよい。このようにすることで、起床タイマー運転で暖房手段３００が自動的に運転を開始した場合に、使用者が手動で運転を停止させる手間を省くことができ、利便性の向上を図ることが可能である。

ここで、この実施の形態の室内機１００は表面温度センサ１７０を備えている。そして、前述したように、この表面温度センサ１７０の検出結果から、室内の人の有無を検出できる。そこで、起床タイマー運転で暖房手段３００を動作させた後、目標時間（起床予定時刻）以降については、空調制御部２４１は、表面温度センサ１７０の検出結果に基づいて暖房手段３００の動作を制御してもよい。すなわち、表面温度センサ１７０の検出結果から室内に人がいることが検出されている間は、空調制御部２４１は暖房手段３００の動作を継続させる。そして、目標時間（起床予定時刻）以降に、表面温度センサ１７０より室内に人が検出されなくなったら、空調制御部２４１は暖房手段３００の動作を停止させる。

また、目標時間（起床予定時刻）以降に暖房手段の運転を継続させる前述の運転継続時間について、例えば情報処理部２３０が表面温度センサ１７０の検出結果に基づいて設定してもよい。例えば、過去において目標時間（起床予定時刻）以降に表面温度センサ１７０より室内に人が検出されなくなった退室時間を記憶しておき、この記憶した退室時間に基づいて、運転継続時間を設定する。

なお、目標時間設定部１８１は、複数の目標時間を設定できるようにしてもよい。この場合、目標時間設定部１８１は、目標時間として少なくとも第１目標時間と第２目標時間とを設定可能である。ここで、第２目標時間は、第１時間より後の時間とする。そして、情報処理部２３０は、第１目標時間から第２目標時間までの時間間隔に応じて、第１目標時間以降、第２目標時間までの間に暖房手段３００の運転を停止させるか否かを変更してもよい。すなわち、前述した制御手段は、第１目標時間から第２目標時間までの時間間隔が基準時間間隔以下の場合に、第１目標時間から第２目標時間まで暖房手段３００を継続して動作させる。基準時間間隔は、例えば３０分以上１時間以下程度の時間に予め設定される。このようにすることで、続けて起床タイマー運転が設定されていた場合に、床が暖まった状態で維持できるため、第２目標時間に床温度を目標温度に到達した状態にするのに必要な暖房手段３００の消費エネルギー量を少なく抑えることが可能である。

一方、２つの目標時間の間隔が長い場合、先の目標時間の経過後も暖房手段３００を動作させ続けると、かえって消費エネルギー量が増加してしまうおそれもある。そこで、第１目標時間から第２目標時間までの時間間隔が前述した基準時間間隔を超える場合には、第１目標時間の経過後、第２目標時間までの間に、前述した制御手段は、暖房手段３００を一旦停止させてもよい。そして、制御手段は、第２目標時間の前に暖房手段３００の動作を再開させる。

次に、以上のように構成された空調機器の動作の流れの一例について、図６を参照しながら説明する。まず、ステップＳ１１において起床タイマーが設定されると、処理はステップＳ１２へと進む。ここでいう起床タイマーが設定されるというのは、目標時間設定部１８１により目標時間すなわち起床予定時刻（以下、「起床時間」ともいう）が設定されるとともに、目標温度設定部１８２により目標温度が設定されることを指している。

ステップＳ１２においては、情報取得部２１０は、ステップＳ１１で目標時間設定部１８１により設定された起床時間と、目標温度設定部１８２により設定された目標温度とを取得する。続くステップＳ１３において、情報処理部２３０は、ステップＳ１２で情報取得部２１０が取得した起床時間から、起床タイマー運転の開始時間を設定する。ここでは、前述したように、情報処理部２３０は、起床時刻から一定時間Ｔ１だけ前の時間を起床タイマー運転の開始時間に決定する。ステップＳ１３の後、処理はステップＳ１４へと進む。

ステップＳ１４においては、情報処理部２３０は、現在時刻が、ステップＳ１３で設定した起床タイマー運転の開始時間になったか否かを判定する。まだ起床タイマー運転の開始時間になっていない場合、起床タイマー運転の開始時間になるまでステップＳ１４の処理を繰り返しながら待機する。そして、起床タイマー運転の開始時間になれば、処理はステップＳ１５へと進む。

ステップＳ１５においては、前述した床温度検出手段すなわち表面温度センサ１７０、情報取得部２１０及び床温度検出部２２１により、室内の床の表面温度である床温度を検出する。続くステップＳ１６において、情報処理部２３０は、ステップＳ１５で検出された床温度と、ステップＳ１２で取得された目標温度との差分を算出する。そして、情報処理部２３０は、この起床タイマー運転開始時の床温度と目標温度との差分に基づいて、起床タイマー運転における暖房手段３００の運転内容を決定する。この運転内容は、前述したように、起床時間において床温度を目標温度に到達させることができるものに決定される。ステップＳ１６の後、処理はステップＳ１７へと進む。

ステップＳ１７においては、空調制御部２４１は、暖房手段３００の運転を開始させる。そして、空調制御部２４１は、ステップＳ１６で決定された運転内容に従って、暖房手段３００の動作を制御する。ステップＳ１７の処理が完了すると、起床タイマー運転開始までの一連の動作は終了となる。

次に、この実施の形態の空調機器の変形例について説明する。以上で説明した構成例では、起床タイマー運転開始前での床温度の値によらず、起床タイマー運転開始時間を起床予定時刻から一定時間Ｔ１だけ前に設定していた。これに対し、この変形例は、起床タイマー運転開始前での床温度の値によって、起床タイマー運転開始時間を変更するようにしたものである。

すなわち、この変形例においては、例えば、使用者が入力表示部１８０の目標時間設定部１８１及び目標温度設定部１８２を操作して、目標時間（起床予定時刻）と目標温度とが設定されると、まず、情報処理部２３０は、起床タイマー運転の準備開始時間を決定する。準備開始時間は、例えば、目標時間（起床予定時刻）から予め設定された一定時間Ｔ２だけ前の時間に決定される。ここで、時間Ｔ２は前述した時間Ｔ１よりも長い時間である。つまり、起床タイマー運転の準備開始時間は、前述した構成例の運転開始時間よりも早い時間に設定される。そして、起床タイマー運転の準備開始時間までは、空調機器は待機状態になる。

起床タイマー運転の準備開始時間になったら、前述の床温度検出手段により床温度を検出する。続いて、情報処理部２３０は、床温度検出手段が検出した床温度と、目標温度設定部１８２により設定された目標温度との差分を算出する。そして、情報処理部２３０は、この起床タイマー運転の準備時点での床温度と目標温度の差分に応じて、起床タイマー運転の開始時間を決定する。こうして決定される起床タイマー運転の開始時間は、起床タイマー運転の準備時点での床温度と目標温度の差分が大きいほど早くなる。そして、起床タイマー運転の開始時間までは、空調機器は、起床タイマー運転の待機状態になる。

この変形例における起床タイマー運転での暖房手段３００の運転内容は、予め設定されたものでもよいし、準備時点での床温度と目標温度の差分に応じて情報処理部２３０が決定してもよい。そして、起床タイマー運転の開始時間になったら、空調制御部２４１は、情報処理部２３０が決定した運転内容、又は、予め設定された運転内容に従って、暖房手段３００の動作を制御する。

次に、以上のような空調機器の変形例における動作の流れの一例について、図７を参照しながら説明する。まず、ステップＳ２１において起床タイマーが設定されると、すなわち、目標時間設定部１８１により目標時間（起床時間）が設定され、目標温度設定部１８２により目標温度が設定されると、処理はステップＳ２２へと進む。

ステップＳ２２においては、情報取得部２１０は、ステップＳ２１で目標時間設定部１８１により設定された起床時間と、目標温度設定部１８２により設定された目標温度とを取得する。そして、取得された起床時間から、情報処理部２３０は、起床タイマー運転の準備開始時間を設定する。ここでは、前述したように、情報処理部２３０は、起床時刻から一定時間Ｔ２だけ前の時間を起床タイマー運転の準備開始時間に決定する。ステップＳ２２の後、処理はステップＳ２３へと進む。

ステップＳ２３においては、情報処理部２３０は、現在時刻が、ステップＳ２２で決定した起床タイマー運転の準備開始時間になったか否かを判定する。まだ起床タイマー運転の準備開始時間になっていない場合、起床タイマー運転の準備開始時間になるまでステップＳ２３の処理を繰り返しながら待機する。そして、起床タイマー運転の準備開始時間になれば、処理はステップＳ２４へと進む。

ステップＳ２４においては、前述した床温度検出手段すなわち表面温度センサ１７０、情報取得部２１０及び床温度検出部２２１により、室内の床の表面温度である床温度を検出する。続くステップＳ２５において、情報処理部２３０は、ステップＳ２４で検出された床温度と、ステップＳ２２で取得された目標温度との差分を算出する。そして、情報処理部２３０は、この起床タイマー運転の準備時点の床温度と目標温度との差分に基づいて、起床タイマー運転の開始時間を設定する。ステップＳ２５の後、処理はステップＳ２６へと進む。

ステップＳ２６においては、情報処理部２３０は、現在時刻が、ステップＳ２５で設定した起床タイマー運転の開始時間になったか否かを判定する。まだ起床タイマー運転の開始時間になっていない場合、起床タイマー運転の開始時間になるまでステップＳ２６の処理を繰り返しながら待機する。そして、起床タイマー運転の開始時間になれば、処理はステップＳ２７へと進む。

ステップＳ２７においては、空調制御部２４１は、暖房手段３００の運転を開始させる。ステップＳ２７の処理が完了すると、起床タイマー運転開始までの一連の動作は終了となる。

このような変形例においても、前述した制御手段である情報処理部２３０及び空調制御部２４１は、目標時間に床温度検出手段が検出した床温度が目標温度に到達しているように暖房手段３００を動作させる起床タイマー運転を実施可能である。そして、この起床タイマー運転開始前の床温度に応じて、暖房手段３００の運転を開始させるタイミングを変更することで、起床時における床付近の温度を、さらに確実かつ十分に上昇させて起床した使用者の血圧上昇を抑制できる。

なお、以上においては、暖房手段３００が空気調和装置の室内機１００である場合を例に挙げて説明したが、この例に暖房手段３００は限られない。他に例えば、暖房手段３００は、石油ファンヒータ、ガスファンヒータ、セラミックファンヒータであってもよい。また、輻射式のオイルヒータ、電気ストーブ、石油ストーブ等とサーキュレータとの組み合わせにより暖房手段３００を構成してもよい。

実施の形態２．
図８から図１０を参照しながら、本開示の実施の形態２について説明する。図８は空調機器の構成を示すブロック図である。図９は空調機器の制御系統の機能的な構成を示すブロック図である。そして、図１０は空調機器の動作例を示すフロー図である。

ここで説明する実施の形態２は、前述した実施の形態１の構成において、表面温度センサによる床温度の検出に代えて、室内の空気の温度から床温度を推定するようにしたものである。以下、この実施の形態２に係る空調機器について、実施の形態１との相違点を中心に説明する。説明を省略した構成については実施の形態１と基本的に同様である。以降の説明においては、実施の形態１と同様の又は対応する構成について、原則として実施の形態１の説明で用いたものと同じ符号を付して記載する。

この実施の形態に係る空調機器は、図８及び図９に示すように、吸込温度センサ１９０を備えている。吸込温度センサ１９０は、室内機１００の筐体１１０内における吸込口１１１の近傍に設置されている。吸込温度センサ１９０は、室内機１００の吸込温度を検出する吸込温度検出手段である。吸込温度センサ１９０が検出する吸込温度は、暖房手段３００が室内から吸い込む空気の温度である。そして、この実施の形態においては、情報取得部２１０は、吸込温度センサ１９０から吸込温度センサ１９０の検出結果を取得する。つまり、情報取得部２１０は、吸込温度センサ１９０により検出された吸込温度の情報を、吸込温度センサ１９０から取得する。

また、この実施の形態の空調機器は、図９に示すように、床温度推定部２２２を備えている。床温度推定部２２２は、情報取得部２１０により取得された吸込温度センサ１９０の検出結果、すなわち、吸込温度センサ１９０により検出された吸込温度から、室内の床の表面温度を推定する。室内の高さ方向における空気温度分布は、床に近い方が低く、天井に近いほうが高い分布になる。そこで、床温度推定部２２２は、吸込温度から予め設定された温度値を減じた温度を床温度の推定値として算出する。この際の温度値は、室内における室内機１００の設置高さ、室内機１００が設置された部屋の構造等に基づき、予め設定される。

情報処理部２３０は、情報取得部２１０により取得された各種の情報と、床温度推定部２２２により算出された床温度の推定値とに基づいて、室内機１００が実施する処理内容として、暖房手段３００の動作内容と、室内機１００が行う報知動作の内容とを決定する。次に、この実施の形態における、情報処理部２３０による室内機１００の処理内容の決定と、この決定内容に応じた空調制御部２４１による暖房手段３００の動作制御及び報知制御部２４２による報知動作制御、特に起床タイマー運転に係る制御について説明する。

例えば、使用者が入力表示部１８０の目標時間設定部１８１及び目標温度設定部１８２を操作して、目標時間（起床予定時刻）と目標温度とが設定されると、情報処理部２３０は、目標時間（起床予定時刻）から予め設定された一定時間Ｔ１だけ前の時間を起床タイマー運転の開始時間に決定する。そして、起床タイマー運転の開始時間までは、空調機器は、起床タイマー運転の待機状態になる。

起床タイマー運転の開始時間になったら、まず、吸込温度センサ１９０により吸込温度を検出する。そして、床温度推定部２２２は、検出された吸込温度センサ１９０の吸込温度から、室内の床温度を推定する。前述したように、ここでは、床温度推定部２２２は、吸込温度から予め設定された温度値を減じた温度を床温度の推定値として算出する。

続いて、情報処理部２３０は、床温度推定部２２２が推定した床温度と、目標温度設定部１８２により設定された目標温度との差分を算出する。そして、情報処理部２３０は、この起床タイマー運転開始時の床温度の推定値と目標温度の差分に基づいて、起床タイマー運転における暖房手段３００の運転内容を決定する。

起床タイマー運転における暖房手段３００の運転内容は、起床タイマー運転開始時の床温度の推定値と目標温度の差分だけ、目標時間において床温度を上昇させることができるものに決定される。このようにして、この実施の形態の空調機器においては、前述した制御手段である情報処理部２３０及び空調制御部２４１は、目標時間に床温度推定部２２２が推定した床温度が目標温度に到達しているように暖房手段３００を動作させる起床タイマー運転を実施可能である。換言すれば、起床タイマー運転においては、制御手段は、目標時間に吸込温度センサ１９０が検出した吸込温度から予め設定された温度値を減じた温度が目標温度に到達しているように暖房手段を動作させる。

また、情報処理部２３０は、起床タイマー運転開始時の床温度の推定値と目標温度との差分が予め設定された基準値以上である場合、使用者への報知動作を行うことを決定する。この際に、情報処理部２３０は、当該報知動作における報知内容も併せて決定してもよい。この場合の報知内容としては、起床タイマー運転開始時の床温度の推定値と目標温度との差分の値とすることが考えられる。そして、情報処理部２３０により使用者への報知動作を行うことが決定された場合、この決定内容に従って、報知制御部２４２は入力表示部１８０等に報知動作を行わせる。

この場合、前述の報知手段は、起床タイマー運転の開始時における目標温度と床温度推定部２２２が推定した床温度との差が予め設定された基準値以上である場合に報知する。ここで、床温度推定部２２２が推定した床温度と、吸込温度センサ１９０が検出した吸込温度との差は、前述した温度値であり常に一定である。そこで、基準値にこの温度値を織り込むことで、報知手段は、起床タイマー運転の開始時における目標温度と吸込温度センサ１９０が検出した吸込温度との差が予め設定された基準値以上である場合に報知すると換言できる。このようにすることで、起床タイマー運転により起床時の床温度をどれだけ上昇させることができたのかを使用者に知らせ、起床タイマー運転の有効性を使用者にアピールすることができる。

さらに、情報処理部２３０は、起床タイマー運転開始時の床温度の推定値が予め設定された基準温度以下である場合、使用者への報知動作を行うことを決定してもよい。そして、情報処理部２３０により使用者への報知動作を行うことが決定された場合、この決定内容に従って、報知制御部２４２は入力表示部１８０等に報知動作を行わせる。この場合、前述の報知手段は、起床タイマー運転の開始時における床温度推定部２２２が推定した床温度が基準温度以下である場合に報知する。また、この際の基準温度に、床温度推定に係る前述の温度値を織り込むことで、報知手段は、起床タイマー運転の開始時における吸込温度センサ１９０が検出した吸込温度が予め設定された基準温度以下である場合に報知すると換言できる。このようにすることで、起床タイマー運転を行わなかった場合には床温度が低い状態であることを使用者に知らせ、起床タイマー運転の有効性を使用者にアピールすることができる。

次に、以上のように構成された空調機器の動作の流れの一例について、図１０を参照しながら説明する。まず、ステップＳ３１において起床タイマーが設定されると、すなわち、目標時間設定部１８１により目標時間（起床時間）が設定され、目標温度設定部１８２により目標温度が設定されると、処理はステップＳ３２へと進む。

ステップＳ３２においては、情報取得部２１０は、ステップＳ３１で目標時間設定部１８１により設定された起床時間と、目標温度設定部１８２により設定された目標温度とを取得する。続くステップＳ３３において、情報処理部２３０は、ステップＳ３２で情報取得部２１０が取得した起床時間から、起床タイマー運転の開始時間を設定する。ここでは、前述したように、情報処理部２３０は、起床時刻から一定時間Ｔ１だけ前の時間を起床タイマー運転の開始時間に決定する。ステップＳ３３の後、処理はステップＳ３４へと進む。

ステップＳ３４においては、情報処理部２３０は、現在時刻が、ステップＳ３３で設定した起床タイマー運転の開始時間になったか否かを判定する。まだ起床タイマー運転の開始時間になっていない場合、起床タイマー運転の開始時間になるまでステップＳ３４の処理を繰り返しながら待機する。そして、起床タイマー運転の開始時間になれば、処理はステップＳ３５へと進む。

ステップＳ３５においては、吸込温度センサ１９０により吸込温度を検出する。続くステップＳ３６において、床温度推定部２２２は、ステップＳ３５で検出した吸込温度から床温度を推定する。続くステップＳ３７において、情報処理部２３０は、ステップＳ３６で推定された床温度と、ステップＳ３２で取得された目標温度との差分を算出する。そして、情報処理部２３０は、起床タイマー運転開始時の床温度の推定値と目標温度との差分に基づいて、起床タイマー運転における暖房手段３００の運転内容を決定する。この運転内容は、前述したように、起床時間において床温度の推定値を目標温度に到達させることができるものに決定される。ステップＳ３７の後、処理はステップＳ３８へと進む。

ステップＳ３８においては、空調制御部２４１は、暖房手段３００の運転を開始させる。そして、空調制御部２４１は、ステップＳ３７で決定された運転内容に従って、暖房手段３００の動作を制御する。ステップＳ３８の処理が完了すると、起床タイマー運転開始までの一連の動作は終了となる。

以上のように構成された空調機器によれば、表面温度センサすなわち赤外線センサを備えていなくとも、前述した実施の形態１と同様の効果を奏することができる。したがって、起床時における床付近の温度を確実かつ十分に上昇させて起床した使用者の血圧上昇を抑制することが可能である。

実施の形態３．
図１１を参照しながら、本開示の実施の形態３について説明する。図１１は空調機器の制御系統の機能的な構成を示すブロック図である。

ここで説明する実施の形態３は、前述した実施の形態１の表面温度センサと、前述した実施の形態２の吸込温度センサの両方を用いて、起床タイマー運転を行うようにしたものである。以下、この実施の形態３に係る空調機器について、実施の形態１との相違点を中心に説明する。説明を省略した構成については実施の形態１と基本的に同様である。以降の説明においては、実施の形態１と同様の又は対応する構成について、原則として実施の形態１の説明で用いたものと同じ符号を付して記載する。

この実施の形態に係る空調機器は、図１１に示すように、表面温度センサ１７０と吸込温度センサ１９０とを備えている。実施の形態１で説明したように表面温度センサ１７０は、室内の床を含む表面温度を検出する。吸込温度センサ１９０は、室内機１００の吸込温度を検出する吸込温度検出手段である。この実施の形態においては、情報取得部２１０は、表面温度センサ１７０の検出結果と吸込温度センサ１９０の検出結果とを取得する。

また、この実施の形態の空調機器は、床温度検出部２２１と室内温度算出部２２３とを備えている。床温度検出部２２１は、情報取得部２１０により取得された表面温度センサ１７０の検出結果、すなわち、表面温度センサ１７０により検出された表面温度から、室内の床の表面温度を検出する。以上のような表面温度センサ１７０、情報取得部２１０及び床温度検出部２２１は、室内の床の表面温度である床温度を検出する床温度検出手段を構成している。

そして、室内温度算出部２２３は、床温度検出手段により検出された床温度と、吸込温度センサ１９０すなわち吸込温度検出手段により検出された吸込温度とから、室内の温度を算出する。例えば、室内温度算出部２２３は、まず吸込温度と床温度との差を算出する。そして、この差に予め設定された係数を乗じたものを吸込温度から減じることで室内の温度を算出する。この際の係数は、室内における室内機１００の設置高さ、室内機１００が設置された部屋の構造等に基づき、予め設定される。

情報処理部２３０は、情報取得部２１０により取得された各種の情報と、室内温度算出部２２３により算出された室内の温度とに基づいて、室内機１００が実施する処理内容として、暖房手段３００の動作内容と、室内機１００が行う報知動作の内容とを決定する。次に、この実施の形態における、情報処理部２３０による室内機１００の処理内容の決定と、この決定内容に応じた空調制御部２４１による暖房手段３００の動作制御及び報知制御部２４２による報知動作制御、特に起床タイマー運転に係る制御について説明する。

例えば、使用者が入力表示部１８０の目標時間設定部１８１及び目標温度設定部１８２を操作して、目標時間（起床予定時刻）と目標温度とが設定されると、情報処理部２３０は、目標時間（起床予定時刻）から予め設定された一定時間Ｔ１だけ前の時間を起床タイマー運転の開始時間に決定する。そして、起床タイマー運転の開始時間までは、空調機器は、起床タイマー運転の待機状態になる。

起床タイマー運転の開始時間になったら、まず、前述の床温度検出手段により床温度を検出するとともに、吸込温度センサ１９０により吸込温度を検出する。そして、室内温度算出部２２３は、検出された床温度及び吸込温度から、室内の温度を算出する。続いて、情報処理部２３０は、室内温度算出部２２３が算出した室内の温度と、目標温度設定部１８２により設定された目標温度との差分を算出する。そして、情報処理部２３０は、この起床タイマー運転開始時の室内の温度と目標温度の差分に基づいて、起床タイマー運転における暖房手段３００の運転内容を決定する。

起床タイマー運転における暖房手段３００の運転内容は、起床タイマー運転開始時の室内の温度と目標温度の差分だけ、目標時間において床温度を上昇させることができるものに決定される。このようにして、この実施の形態の空調機器においては、前述した制御手段である情報処理部２３０及び空調制御部２４１は、目標時間に室内温度算出部２２３が算出した室内の温度が目標温度に到達しているように暖房手段３００を動作させる起床タイマー運転を実施可能である。換言すれば、起床タイマー運転においては、制御手段は、目標時間に、床温度検出手段が検出した床温度と吸込温度センサ１９０が検出した吸込温度とから算出した室内の温度が目標温度に到達しているように暖房手段を動作させる。

また、情報処理部２３０は、起床タイマー運転開始時の室内の温度と目標温度との差分が予め設定された基準値以上である場合、使用者への報知動作を行うことを決定する。この際に、情報処理部２３０は、当該報知動作における報知内容も併せて決定してもよい。この場合の報知内容としては、起床タイマー運転開始時の室内の温度と目標温度との差分の値とすることが考えられる。そして、情報処理部２３０により使用者への報知動作を行うことが決定された場合、この決定内容に従って、報知制御部２４２は入力表示部１８０等に報知動作を行わせる。

この場合、前述の報知手段は、起床タイマー運転の開始時における目標温度と室内温度算出部２２３が算出した室内の温度との差が予め設定された基準値以上である場合に報知する。このようにすることで、起床タイマー運転により起床時の室内温度をどれだけ上昇させることができたのかを使用者に知らせ、起床タイマー運転の有効性を使用者にアピールすることができる。

さらに、情報処理部２３０は、起床タイマー運転開始時の室内の温度が予め設定された基準温度以下である場合、使用者への報知動作を行うことを決定してもよい。そして、情報処理部２３０により使用者への報知動作を行うことが決定された場合、この決定内容に従って、報知制御部２４２は入力表示部１８０等に報知動作を行わせる。この場合、前述の報知手段は、起床タイマー運転の開始時における室内温度算出部２２３が算出した室内の温度が基準温度以下である場合に報知する。このようにすることで、起床タイマー運転を行わなかった場合には室内温度が低い状態であることを使用者に知らせ、起床タイマー運転の有効性を使用者にアピールすることができる。

以上のように構成された空調機器によれば、床温度を考慮に入れて算出した室内の温度が、目標時間すなわち起床予定時刻において目標温度に到達しているように暖房手段３００を動作させる起床タイマー運転を実施可能である。このため、前述した実施の形態１又は実施の形態２と同様に、起床時における室内の床温度及び床付近の温度を確実かつ十分に上昇させて起床した使用者の血圧上昇を抑制できる。

１００ 室内機
１１０ 筐体
１１１ 吸込口
１１２ 吹出口
１１３ 前面パネル
１２１ 熱交換器
１２２ 送風ファン
１３１ 左手前側上下風向板
１３２ 右手前側上下風向板
１４１ 左奥側上下風向板
１４２ 右奥側上下風向板
１５０ 左右風向板
１６１ 左側上下風向板用ステッピングモータ
１６２ 右側上下風向板用ステッピングモータ
１６３ 左右風向板用ステッピングモータ
１７０ 表面温度センサ
１７１ 金属缶
１７２ センサ用ステッピングモータ
１７３ 配光視野角
１８０ 入力表示部
１８１ 目標時間設定部
１８２ 目標温度設定部
１９０ 吸込温度センサ
２００ 制御装置
２０１ プロセッサ
２０２ メモリ
２１０ 情報取得部
２２１ 床温度検出部
２２２ 床温度推定部
２２３ 室内温度算出部
２３０ 情報処理部
２４１ 空調制御部
２４２ 報知制御部
３００ 暖房手段

Claims (11)

1. 室内の空気を加熱する暖房手段と、
   目標時間を設定する目標時間設定手段と、
   目標温度を設定する目標温度設定手段と、
   前記室内の床の表面温度である床温度を検出する床温度検出手段と、
   前記暖房手段の動作を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記目標時間に前記床温度検出手段が検出した床温度が前記目標温度に到達しているように前記暖房手段を動作させるタイマー運転を実施可能である空調機器。
2. 前記タイマー運転の開始時における前記目標温度と前記床温度検出手段が検出した床温度との差が予め設定された基準値以上である場合に報知する報知手段をさらに備えた請求項１に記載の空調機器。
3. 前記タイマー運転の開始時における前記床温度検出手段が検出した床温度が予め設定された基準温度以下である場合に報知する報知手段をさらに備えた請求項１に記載の空調機器。
4. 前記制御手段は、前記タイマー運転において、前記床温度検出手段が検出する床温度が段階的に変化するように前記暖房手段を制御する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の空調機器。
5. 室内の空気を吸い込み、加熱して温風を前記室内に吹き出す暖房手段と、
   目標時間を設定する目標時間設定手段と、
   目標温度を設定する目標温度設定手段と、
   前記暖房手段が前記室内から吸い込む空気の温度である吸込温度を検出する吸込温度検出手段と、
   前記暖房手段の動作を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記目標時間に前記吸込温度検出手段が検出した吸込温度から予め設定された温度値を減じた温度が前記目標温度に到達しているように前記暖房手段を動作させるタイマー運転を実施可能である空調機器。
6. 前記タイマー運転の開始時における前記目標温度と前記吸込温度検出手段が検出した吸込温度との差が予め設定された基準値以上である場合に報知する報知手段をさらに備えた請求項５に記載の空調機器。
7. 前記タイマー運転の開始時における前記吸込温度検出手段が検出した吸込温度が予め設定された基準温度以下である場合に報知する報知手段をさらに備えた請求項５に記載の空調機器。
8. 前記制御手段は、前記タイマー運転において、前記吸込温度検出手段が検出する吸込温度が段階的に変化するように前記暖房手段を制御する請求項５から請求項７のいずれか一項に記載の空調機器。
9. 室内の空気を吸い込み、加熱して温風を前記室内に吹き出す暖房手段と、
   目標時間を設定する目標時間設定手段と、
   目標温度を設定する目標温度設定手段と、
   前記室内の床の表面温度である床温度を検出する床温度検出手段と、
   前記暖房手段が前記室内から吸い込む空気の温度である吸込温度を検出する吸込温度検出手段と、
   前記暖房手段の動作を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記目標時間に、前記床温度検出手段が検出した床温度と前記吸込温度検出手段が検出した吸込温度とから算出した前記室内の温度が前記目標温度に到達しているように前記暖房手段を動作させるタイマー運転を実施可能である空調機器。
10. 前記制御手段は、前記目標時間から予め設定された運転継続時間が経過したら前記暖房手段の動作を停止させる請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の空調機器。
11. 前記目標時間設定手段は、前記目標時間として第１目標時間と前記第１目標時間より後の第２目標時間とを設定可能であり、
    前記制御手段は、前記第１目標時間から前記第２目標時間までの間隔が予め設定された基準時間間隔以下の場合に、前記第１目標時間から前記第２目標時間まで前記暖房手段を継続して動作させる請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の空調機器。

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