JP7447467B2 - 空気調和装置 - Google Patents

Description

本開示は、空気調和装置に関するものである。

見守り対象者の健康状態や周囲の状況を検知する多数のセンサ類と、これらセンサ類から出力された信号を利用して、見守り対象者の健康状態や周囲の状況を、予め設定した管理項目で管理する管理手段と、管理項目に異常が生じたときは、その旨が通知される監視手段とを備えた見守りシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１７－１６８０９８号公報

しかしながら、特許文献１に示されるような技術においては、室内の温度環境による健康状態の異変が生じた場合にその旨を通知して注意を喚起することはできても、室内の温度環境による健康状態の異変を未然に予防することが困難である。

本開示は、このような課題を解決するためになされたものである。その目的は、室内の温度環境による健康状態の異変が生じた場合に注意を喚起するのみならず、健康状態の異変の予防を図ることが可能である空気調和装置を提供することにある。

本開示に係る空気調和装置は、室内の空気の温度である室温を検出する室温検出手段と、前記室内に存在する人の皮膚温度を検出する皮膚温度検出手段と、前記人の少なくとも年齢層を含む個人属性を検出する個人属性検出手段と、前記室内の空気調和を行う空調手段と、前記空調手段の動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記室温及び前記人の個人属性に応じて、第１の皮膚温度上限値と前記第１の皮膚温度上限値より高い第２の皮膚温度上限値とを設定し、当該人の皮膚温度が前記第１の皮膚温度上限値以上の場合に前記空調手段を予め設定された体感温度低下運転で動作させ、前記当該人の皮膚温度が前記第２の皮膚温度上限値以上の場合に、予め設定された第１の報知態様で報知する報知手段をさらに備え、前記皮膚温度検出手段は、予め設定された検出範囲内の表面温度を検出する表面温度検出手段の検出結果と、前記表面温度検出手段により検出された表面温度から前記人の人体を検出する人体検出手段の検出結果とを用いて、前記人の皮膚温度を検出し、前記個人属性検出手段は、前記人体検出手段による検出結果を用いて、前記人の年齢層を検出する。

または、本開示に係る空気調和装置は、室内の空気の温度である室温を検出する室温検出手段と、前記室内に存在する人の皮膚温度を検出する皮膚温度検出手段と、前記人の少なくとも年齢層を含む個人属性を検出する個人属性検出手段と、前記室内の空気調和を行う空調手段と、前記空調手段の動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記室温及び前記人の個人属性に応じて、第１の皮膚温度下限値と前記第１の皮膚温度下限値より低い第２の皮膚温度下限値とを設定し、当該人の皮膚温度が前記第１の皮膚温度下限値以下の場合に前記空調手段を予め設定された体感温度上昇運転で動作させ、前記当該人の皮膚温度が前記第２の皮膚温度下限値以下の場合に、予め設定された第１の報知態様で報知する報知手段をさらに備え、前記皮膚温度検出手段は、予め設定された検出範囲内の表面温度を検出する表面温度検出手段の検出結果と、前記表面温度検出手段により検出された表面温度から前記人の人体を検出する人体検出手段の検出結果とを用いて、前記人の皮膚温度を検出し、前記個人属性検出手段は、前記人体検出手段による検出結果を用いて、前記人の年齢層を検出する。

本開示に係る空気調和装置によれば、室内の温度環境による健康状態の異変が生じた場合に注意を喚起するのみならず、健康状態の異変の予防を図ることが可能であるという効果を奏する。

実施の形態１に係る空気調和装置の外観斜視図である。 実施の形態１に係る空気調和装置の縦断面図である。 実施の形態１に係る空気調和装置が備える表面温度センサの検出範囲を説明する図である。 実施の形態１に係る空気調和装置の奥行き方向における表面温度センサの検出範囲を説明する図である。 実施の形態１に係る空気調和装置の水平方向における表面温度センサの検出範囲を説明する図である。 実施の形態１に係る空気調和装置の構成を示すブロック図である。 この開示の実施の形態１に係る空気調和装置の制御系統の機能的な構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る空気調和装置のエリア設定の一例を示す図である。 実施の形態１に係る空気調和装置のエリア設定の別例を示す図である。 実施の形態１に係る空気調和装置の動作の一例を示すフロー図である。 実施の形態１に係る空気調和装置の動作の一例を示すフロー図である。 実施の形態１に係る空気調和装置の動作の一例を示すフロー図である。

本開示に係る空気調和装置を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一又は相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化又は省略する。以下の説明においては便宜上、図示の状態を基準に各構造の位置関係を表現することがある。なお、本開示は以下の実施の形態に限定されることなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、各実施の形態の自由な組み合わせ、各実施の形態の任意の構成要素の変形、又は各実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

実施の形態１．
図１から図１２を参照しながら、本開示の実施の形態１について説明する。図１は空気調和装置の外観斜視図である。図２は空気調和装置の縦断面図である。図３は空気調和装置が備える表面温度センサの検出範囲を説明する図である。図４は空気調和装置の奥行き方向における表面温度センサの検出範囲を説明する図である。図５は空気調和装置の水平方向における表面温度センサの検出範囲を説明する図である。図６は空気調和装置の構成を示すブロック図である。図７は空気調和装置の制御系統の機能的な構成を示すブロック図である。図８は空気調和装置のエリア設定の一例を示す図である。図９は空気調和装置のエリア設定の別例を示す図である。そして、図１０から図１２は空気調和装置の動作の一例を示すフロー図である。

この実施の形態における空気調和装置１００は、例えば、空気調和機の室内機である。したがって、空気調和装置１００は、室内の壁面又は天井面に設置されている。ここでは、空気調和装置１００は、室内の壁面に設置されているとする。

図１及び図２に示すように、この実施の形態の空気調和装置１００は、筐体１１０を備えている。空気調和装置１００の筐体１１０は、横長で前面から下面にかけては滑らかな曲面となった略直方体状に形成されている。筐体１１０の上面部には、吸込口１１１が形成されている。吸込口１１１は、外部から筐体１１０の内部に空気を取り込むための開口である。筐体１１０の前面下部には、吹出口１１２が形成されている。吹出口１１２は、筐体１１０の内部から外部へと空気を排出するための開口である。筐体１１０の前面上部は、前面パネル１１３に覆われている。

吹出口１１２には、上下風向板１３１、１３２、１４１、１４２が設けられている。これらの上下風向板は、吹出口１１２から吹き出す空気の上下方向の吹き出し角度を調整するためのものである。

上下風向板は、空気調和装置１００の正面に向かって手前側と奥側とにそれぞれ設置されている。また、手前側と奥側の各上下風向板は、それぞれ左右に分割されている。すなわち、手前側の上下風向板は、空気調和装置１００の正面に向かって左側の左手前側上下風向板１３１と、右側の右手前側上下風向板１３２とに分割されている。また、奥側の上下風向板は、空気調和装置１００の正面に向かって左側の左奥側上下風向板１４１と、右側の右奥側上下風向板１４２とに分割されている。

それぞれの上下風向板が左右に分割される位置は、空気調和装置１００の正面に向かって長手方向（吹出口１１２の左右方向）のほぼ中央である。左手前側上下風向板１３１と右手前側上下風向板１３２との間には、僅かな隙間が形成されている。同様に、左奥側上下風向板１４１と右奥側上下風向板１４２との間にも、僅かな隙間が形成されている。

左手前側上下風向板１３１、右手前側上下風向板１３２、左奥側上下風向板１４１及び右奥側上下風向板１４２は、それぞれ、吹出口１１２の左右方向に細長く延びた板状の部材である。また、これらの上下風向板１３１、１３２、１４１、１４２は、それぞれ、長手方向に垂直な断面が円弧状となるように湾曲している。

上下風向板１３１、１３２、１４１、１４２は、それぞれが図示しない支持腕を介して筐体１１０に取り付けられている。それぞれの支持腕は筐体１１０に対して回転可能に取り付けられている。各支持腕が筐体１１０に対して回転することで、それぞれの上下風向板の向きを変えることができるようになっている。そして、上下風向板の向きを変えることで、空気調和装置１００は、送風方向を上下に変更可能である。

上下風向板のそれぞれの支持腕は、上下風向板用ステッピングモータの駆動により角度を調節できるように設けられている。具体的にここでは、左手前側上下風向板１３１及び左奥側上下風向板１４１の向きが、左側上下風向板用ステッピングモータ１６１により変更される。右手前側上下風向板１３２及び右奥側上下風向板１４２の向きが、右側上下風向板用ステッピングモータ１６２により変更される。

このようにして、吹出口１１２の左側から吹き出す空気の上下方向の吹き出し角度（送風方向）と、吹出口１１２の右側から吹き出す空気の上下方向の吹き出し角度（送風方向）とは、別々に調整することができる。なお、左側上下風向板用ステッピングモータ１６１及び右側上下風向板用ステッピングモータ１６２は、図１及び図２では図示を省略している。

吹出口１１２における上下風向板１３１、１３２、１４１、１４２の奥側には、左右風向板１５０が設けられている。左右風向板１５０は、吹出口１１２から吹き出す空気の左右方向の吹き出し角度を調整するためのものである。左右風向板１５０は、空気調和装置１００の正面に向かって長手方向（吹出口１１２の左右方向）にわたって並べられた複数の板材により構成されている。左右風向板１５０は、上下風向板１３１、１３２、１４１、１４２と同様に、左右風向板用ステッピングモータ１６３（図１及び図２では図示省略）の駆動により角度を調節できるようにして取り付けられている。

筐体１１０の内部には、吸込口１１１から吹出口１１２へと通じる風路が形成されている。風路における吸込口１１１の風下側には、熱交換器１２１が設置されている。熱交換器１２１は、風路を流れる空気と熱交換して、風路を流れる空気を加熱又は冷却する。空気を加熱するか冷却するかは、空気調和装置１００が暖房運転であるか冷房運転であるかによる。具体的には、暖房運転時には熱交換器１２１は空気を加熱する。一方、冷房運転時には熱交換器１２１は空気を冷却する。

熱交換器１２１は、風路を流れる空気を加熱又は冷却することで、当該空気の温度、湿度等を調整し、調和空気を生成する。熱交換器１２１は、このようにして、吸込口１１１から吸い込まれた空気と熱交換して調和空気を生成する。なお、暖房運転時には、調和空気として温風が生成され、冷房運転時には、調和空気として冷風が生成される。

風路における熱交換器１２１の風下側には、送風ファン１２２が設置されている。送風ファン１２２は、吸込口１１１から吹出口１１２へと向かう空気流を風路中に生成するためのものである。

送風ファン１２２が動作すると、吸込口１１１から吹出口１１２へと向かう空気流が風路中に生成され、吸込口１１１から空気が吸い込まれ、吹出口１１２から空気が吹き出される。吸込口１１１から吸い込まれた空気は、空気調和装置１００の内部の風路を、熱交換器１２１、送風ファン１２２の順に通過する空気流となり、吹出口１１２から吹き出す。この際、送風ファン１２２の風下側に配置された上下風向板１３１、１３２、１４１、１４２及び左右風向板１５０により、吹出口１１２から吹き出される風の方向（送風方向）が調整（変更）される。

送風ファン１２２、上下風向板１３１、１３２、１４１、１４２、左右風向板１５０、上下風向板用ステッピングモータ１６１、１６２、及び、左右風向板用ステッピングモータ１６３は、筐体１１０に設けられた送風機構を構成している。このように構成された送風機構は、吸込口１１１から空気を吸い込み吹出口１１２から調和空気を吹き出す空気流を生成するとともに、吹出口１１２から吹き出す調和空気の風向を変更可能である。また、送風機構と熱交換器１２１とで、空調手段３００が構成されている。このように構成された空調手段３００は、空気調和装置１００が設置された室内の空気調和を行う。

空気調和装置１００の前面中央には、表面温度センサ１７０が取り付けられている。ただし、表面温度センサ１７０の取付位置は、空気調和装置１００の前面中央に限られない。表面温度センサ１７０を、例えば、筐体１１０の左側又は右側の端部等に取り付けるようにしてもよい。

表面温度センサ１７０は、例えば、上下方向に並べた複数の赤外線センサ（受光素子）を備えている。ここでは、表面温度センサ１７０は例えば８個の赤外線センサ（受光素子）を備えているとする。これら８個の赤外線センサのそれぞれは、赤外線の受光及び温度の検出を個別に実行可能な検出素子である。これらの赤外線センサ（受光素子）は、例えば、図３に示すように、円筒状の金属缶１７１の内部に上下方向に直線状に並んで配置されている。これにより、表面温度センサ１７０は、室内の温度を互いに高さが異なる８個のエリアに区分して検出する機能を備えている。

これら８個の赤外線センサのそれぞれの検出範囲は、図３に示すように、互いに大きさが等しい四角形状のエリアとして設定されている。また、１個の赤外線センサの配光視野角は、例えば上下方向における縦配光視野角が７°に設定され、左右方向の横配光視野角が８°に設定されている。

それぞれの赤外線センサの配光視野角を合わせた表面温度センサ１７０全体の配光視野角１７３は、上下方向に細長いエリアとして設定されている。なお、それぞれの赤外線センサの配光視野角（検出範囲）は、同じ形状、同じ大きさでなくともよい。また、縦配光視野角及び横配光視野角の具体的な値についても、前述した例示に限定されるものではない。さらに、赤外線センサ（受光素子）の個数は８個に限定されるものではなく、表面温度センサ１７０は、７個以下または９個以上となる任意の個数の赤外線センサ（受光素子）を備えるようにしてもよい。

そして、表面温度センサ１７０は、センサ用ステッピングモータ１７２（図１及び図２では図示省略）により上下に並んだ複数の赤外線センサを、予め設定された角度範囲内において左右に向きを変えることができる。このようにすることで、上下に並んだ複数の赤外線センサのそれぞれを左右方向に走査させて、空気調和装置１００前方の予め設定された検出範囲（以下、「温度検出対象範囲」という）内について表面温度を検出することができる。

表面温度センサ１７０は、このような構成により、温度検出対象範囲内を走査して当該範囲内の表面温度分布（熱画像）を非接触で取得する。すなわち、表面温度センサ１７０は、予め設定された検出範囲内の表面温度を検出する表面温度検出手段を構成している。

表面温度センサ１７０の検出結果、すなわち、表面温度センサ１７０により取得した表面温度分布（熱画像）データを、後述する制御装置２００等で処理することで、例えば背景との温度差から、室内における人を含む熱源の有無及びその位置、人体の表面温度（皮膚温度）、人の身体の部位（肌の露出部と非露出部、頭部等）等を検出することができる。

また、表面温度センサ１７０の検出結果に基づいて、室内の人の体感温度も得ることができる。この場合、肌を露出している人体ほど体感温度を検出しやすい。なお、表面温度センサ１７０に用いる受光素子の画素数が多いほど、表面温度センサ１７０の検出精度は高くなる。具体的に例えば、３０画素以上の画素数を有する受光素子を用いれば、室内の人の位置及び表面温度センサ１７０から当該人までの距離を精度よく検出することができる。

表面温度センサ１７０は、温度検出対象範囲を左右に走査しながら温度検出対象の温度を検出する。なお、ここでの左右は、空気調和装置１００側から見た場合の左右である。室内の壁及び床の熱画像データ（温度分布データ）を取得する場合、例えば、表面温度センサ１７０の向きをセンサ用ステッピングモータ１７２により左右方向に動かし、センサ用ステッピングモータ１７２の回転（すなわち、表面温度センサ１７０の向きの回転）を一定角度毎に一定時間だけ停止させる。この際の一定角度は例えば１～５°とする。また、この際の一定時間は例えば０．１～０．２秒とする。そして、表面温度センサ１７０の向きの変更を停止した後、前記の一定時間（０．１～０．２秒）よりも短い時間だけ待って、表面温度センサ１７０の８個の受光素子の検出結果（熱画像データ）を取り込む。

表面温度センサ１７０による検出結果の取り込み終了後、再びセンサ用ステッピングモータ１７２を前記一定角度だけ回転して再度停止し、同様の動作で表面温度センサ１７０の検出結果（熱画像データ）を取り込む。このような動作を繰り返し行って、検出範囲内における左右方向の例えば９０～１００箇所で表面温度センサ１７０の検出結果を取得する。そして、取得した表面温度センサ１７０の検出結果から、温度検出対象範囲の熱画像データ（温度分布データ）を得ることができる。

次に、図４及び図５を参照しながら、以上のように構成された表面温度センサ１７０の検出範囲について説明する。まず、図４は、空気調和装置１００から見た奥行き方向における表面温度センサ１７０の検出範囲を説明する図である。この図４は、空気調和装置１００が設置された室内を水平方向から見た状態を示している。この図４では、空気調和装置１００が１８００ｍｍ程度の高さに設置され、空気調和装置１００から人体までの距離が３６００ｍｍ程度の状態を例示している。

表面温度センサ１７０の検出範囲は、奥行き方向において、赤外線センサ（受光素子）の個数（ここでは８）と等しい複数の領域に区分されている。すなわち、室内の空間は、奥行き方向において、各受光素子の配光視野角に対応する８個の領域に区分されている。そして、区分された個々の領域の広さは、配光視野角の上下方向の広がり角度に応じて設定される。

表面温度センサ１７０の最も下側の受光素子は、空気調和装置１００に最も近い手前側の領域における人体を検出する。そして、表面温度センサ１７０の上側の受光素子ほど、遠方の領域における人体を検出するように構成されている。

次に、図５は、空気調和装置１００から見た左右方向における表面温度センサ１７０の検出範囲を説明する図である。この図５は、空気調和装置１００が設置された室内を上方から見た状態を示している。表面温度センサ１７０の検出範囲は、左右方向において、表面温度センサ１７０をセンサ用ステッピングモータ１７２により回転させる際の前述した一定角度に対する複数の領域に区分されている。

この図５では、表面温度センサ１７０の左右方向における検出範囲を９０°程度に設定する場合を例示している。表面温度センサ１７０の左右方向における検出範囲は、この角度に限られず、例えば、センサ用ステッピングモータ１７２により表面温度センサ１７０を完全に１回転させることができるように構成し、検出範囲を３６０°に設定してもよい。

なお、表面温度センサ１７０を他のステッピングモータ等により上下方向にもスイングさせるようにしてもよい。表面温度センサ１７０の向きを上下方向にも変えることができるようにすることで、水平方向だけでなく上下方向についても詳細な熱画像データを取得することができる。

次に、図６及び図７を参照しながら、空気調和装置１００の制御系統の構成について説明する。空気調和装置１００は、制御装置２００、入力表示部１９０及び室温センサ１８０を備えている。制御装置２００は、例えばマイクロコンピュータ等を備えた処理回路により構成されている。制御装置２００がマイクロコンピュータを備えている場合、制御装置２００は、プロセッサ２０１及びメモリ２０２を備えている。メモリ２０２には、制御用のプログラムが記憶されている。プロセッサ２０１は、メモリ２０２に記憶されているプログラムを読み出して実行する。

プロセッサ２０１が制御用のプログラムを実行することで、制御装置２００は予め設定された処理を実行して空気調和装置１００の動作を制御する。また、特に、メモリ２０２に記憶されているプログラムをプロセッサ２０１が実行することで、後述する情報取得部２１０、皮膚温度検出部２２１、個人属性検出部２２２、体動検出部２２３、位置検出部２２４、情報処理部２３０、空調制御部２４１及び報知制御部２４２の各部の機能が実現される。

なお、制御装置２００の機能を実現する処理回路は、例えば、専用ハードウェアとして形成されていてもよい。また、処理回路は、その一部が専用ハードウェアとして形成され、かつ、さらにプロセッサ２０１及びメモリ２０２を備えていてもよい。一部が少なくとも１つの専用ハードウェアである処理回路には、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらを組み合わせたものが該当する。

プロセッサ２０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータあるいはＤＳＰともいう。メモリ２０２には、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、又は磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク及びＤＶＤ等が該当する。

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ２０１及び少なくとも１つのメモリ２０２を備える場合、制御装置２００の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ２０２に格納される。前述したように、プロセッサ２０１は、メモリ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、予め設定された処理を実行して制御装置２００の機能を実現する。

このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、制御装置２００の機能を実現することができる。なお、空気調和装置１００は、単一の制御装置２００により動作が制御される構成に限定されるものではない。空気調和装置１００は、複数の装置が連携することで動作を制御されてもよい。

室温センサ１８０は、室温を検出するセンサである。ここでいう室温とは、空気調和装置１００が設置された室内の空気の温度である。この実施の形態の室温センサ１８０は、室内の空気の温度である室温を検出する室温検出手段である。

入力表示部１９０は、使用者が各種の設定値を入力するためのものであるとともに、使用者に対し各種の情報を表示するためのものである。入力表示部１９０は、例えば、空気調和装置１００のリモートコントローラ（リモコン）である。また、空気調和装置１００の制御装置２００と通信可能なスマートフォン等の携帯端末により、入力表示部１９０を構成してもよい。

使用者は、入力表示部１９０を操作することで、空気調和装置１００の電源のＯＮ／ＯＦＦ、運転モード、風向、風量等の設定、選択された運転モードにおける設定温度の変更等を行うことができる。

運転モードには、例えば、冷房モード、暖房モード、除湿モード及び送風モードがある。冷房モードとは、冷房運転を行う運転モード、すなわち、吸込口１１１から吸い込んだ空気を冷却して、吹出口１１２から冷気を吹き出す運転モードである。暖房モードとは、暖房運転を行う運転モード、すなわち、吸込口１１１から吸い込んだ空気を加熱して、吹出口１１２から暖気を吹き出す運転モードである。除湿モードとは、除湿運転を行う運転モード、すなわち、吸込口１１１から吸い込んだ空気から水分を除去して吹出口１１２から除湿空気を吹き出す運転モードである。送風モードとは、送風運転を行う運転モード、吸込口１１１から吸い込んだ空気の温度も湿度も変化させずに、そのまま吹出口１１２から吹き出す運転モードである。

制御装置２００の入力側には、表面温度センサ１７０、室温センサ１８０等を含むセンサ系統が接続されている。制御装置２００の出力側には、熱交換器１２１、送風ファン１２２、左側上下風向板用ステッピングモータ１６１、右側上下風向板用ステッピングモータ１６２、左右風向板用ステッピングモータ１６３、センサ用ステッピングモータ１７２等を含む各種のアクチュエータが接続されている。

制御装置２００は、センサ系統及び入力表示部１９０からの入力に基づいて各アクチュエータを駆動し、空気調和装置１００の動作を制御する。制御装置２００により実行される制御には、例えば、冷房運転、暖房運転、送風動作、表面温度センサ１７０の走査動作等の制御が含まれる。なお、熱交換器１２１の制御は、具体的には、熱交換器１２１に接続された図示しないコンプレッサ及び弁等の動作を制御することで、熱交換器１２１を含む冷凍サイクル内を流れる冷媒の循環方向及び流量を制御することにより行われる。

次に、図７を参照しながら、この実施の形態に係る空気調和装置１００の制御系統の機能的な構成について説明する。同図に示すように、制御装置２００は、その機能として、情報取得部２１０、皮膚温度検出部２２１、個人属性検出部２２２、体動検出部２２３、位置検出部２２４、情報処理部２３０、空調制御部２４１及び報知制御部２４２の各部を備えている。

情報取得部２１０は、表面温度センサ１７０及び室温センサ１８０から、それぞれセンサの検出結果を取得する。つまり、情報取得部２１０は、表面温度センサ１７０により検出された表面温度、及び、室温センサ１８０により検出された室温の情報を、それぞれのセンサから取得する。

また、情報取得部２１０は、エリア設定部１９１により設定されたエリアの情報を入力表示部１９０から取得する。エリア設定部１９１は、空気調和装置１００の使用者がエリアを設定するためのものである。エリア設定部１９１は、入力表示部１９０に設けられている。すなわち、使用者は、入力表示部１９０であるリモコン、スマートフォン等の端末装置を操作することで、室内におけるエリアを設定できる。この実施の形態のエリア設定部１９１により設定できるエリアは、第１の領域及び第２の領域の２つの領域である。これらの第１の領域及び第２の領域は、後述する報知動作に関係している。

人体検出部２２０は、情報取得部２１０により取得された表面温度センサ１７０の検出結果、すなわち、表面温度センサ１７０により検出された表面温度から、室内の人体を検出する。人体検出部２２０による人体の検出は、例えば、表面温度センサ１７０により検出された表面温度が予め設定された基準温度以上の各領域の形状、分布（相対位置関係）、面積等を用いて行うことができる。この際の基準温度は、人の体温を考慮して具体的に例えば３０℃等に設定される。また、人体の全体の形状を特定した後に人体の全体の形状から人体の一部を特定するようにしてもよいし、直接的に人体の一部を特定するようにしてもよい。

人体の全体の形状を特定する場合には、まず、人体が存在する領域を特定する。人体が存在する領域は、例えば、表面温度が一定温度以上の各領域の形状、分布（相対位置関係）、面積、各領域の温度の相対的な大小関係等を用いて特定することができる。なお、人体が存在する領域を特定すると、当該領域の形状も特定され、すなわち、人体の形状を特定することができる。

また、人体の全体の形状を特定する場合に、人体が存在する領域全体を一度に特定してもよいし、人体が存在する領域を、当該人体の部位毎に個別に特定してもよい。人体の部位毎に存在する領域を個別に特定する場合、例えば、人体の頭部、胸部、腕部、上脚部、下脚部、手及び足の各部位について、各部位が存在する領域をそれぞれ特定する。なお、ここでいう「手」とは、手首よりも先端側の部分を指している。また、ここでいう「足」とは、足首よりも先端側の部分を指している。

この際、特に、表面温度センサ１７０より検出された表面温度が予め設定された温度以上である部分を、当該人体の頭部、胸部及び腹部の少なくともいずれかが存在する領域として特定するようにしてもよい。また、人体の各部位が存在する領域を特定する際に、それぞれの部位の温度、位置及び着衣状態についても特定するようにしてもよい。「着衣状態」とは、当該部位の肌が衣服等により覆われているのか、それとも露出されているのかに関する状態のことである。

皮膚温度検出部２２１は、人体検出部２２０の人体検出結果を用いて、検出された人体の表面温度すなわち皮膚温度を検出する。具体的には、皮膚温度検出部２２１は、人体検出部２２０により検出された人体が存在する領域における表面温度を、情報取得部２１０により取得された表面温度センサ１７０の検出結果から特定することで、当該人体の皮膚温度を検出する。この際、人体検出部２２０が人体の肌の露出部を検出している場合には、皮膚温度検出部２２１は、人体の肌の露出部の表面温度を当該人体の皮膚温度として検出するとよい。このようにすることで、人の皮膚温度を、より精度よく検出できる。以上のような表面温度センサ１７０、情報取得部２１０、人体検出部２２０及び皮膚温度検出部２２１は、室内に存在する人の皮膚温度を検出する皮膚温度検出手段を構成している。

個人属性検出部２２２は、室内の人の個人属性を検出するものである。個人属性検出部２２２が検出する個人属性には、少なくとも、当該個人の年齢層が含まれている。ここで説明する構成例では、個人属性検出部２２２は、個人属性として当該個人の年齢層を検出する。年齢層は、具体的に例えば、低年齢の子ども及び大人の２つに分ける。大人の年齢層について、さらに高齢者の年齢層を設けてもよい。個人属性検出部２２２は、例えば、人体検出部２２０の検出結果を用いて、使用者の属性、ここでは、使用者の年齢層を検出する。

個人属性検出部２２２は、例えば、人体検出部２２０により検出された人体が存在する領域から、人のシルエット形状、大きさ、動作、動きの速度等を検出する。そして、これらの情報に基づいて、当該人が、子ども、大人又は高齢者のいずれであるのか検出する。以上のような表面温度センサ１７０、情報取得部２１０、人体検出部２２０及び個人属性検出部２２２は、室内に存在する人の少なくとも年齢層を含む個人属性を検出する個人属性検出手段を構成している。

なお、個人属性検出部２２２は、皮膚温度検出部２２１の検出結果から当該人の皮膚温度の値及びその変化量を求め、これらの情報も用いて当該人の属性を検出するようにしてもよい。さらに、１日又は１週間等における時間帯毎の在・不在状態を学習することにより人の属性を検出することも可能である。

また、個人属性検出部２２２は、表面温度センサ１７０の他に、例えば、超音波センサ、可視画像を撮影するカメラ、音声を取得するマイク等を用いて、個人属性を検出するようにしてもよい。カメラを用いた場合、例えば、カメラが撮影した画像を解析し、顔認認技術を活用して個人属性を検出することができる。また、マイクを用いた場合、例えば、マイクに入力された音声の周波数等から、個人属性を検出するようにしてもよい。

さらには、室内の人が身に着けているウェアラブル機器又は所持するスマート機器と連携することで、当該人の個人属性に関する情報を取得する、又は、当該人の個人認証を行うこと等により、当該人の個人属性を検出することもできる。また、室内の人の個人認証を行う場合には、指紋、静脈パターン、目の虹彩パターン等の生体認証技術を活用してもよい。

体動検出部２２３は、室内の人の体動を検出するものである。体動検出部２２３は、人体検出部２２０の人体検出結果を用いて、検出された人体の動きすなわち体動を検出する。この実施の形態の表面温度センサ１７０、情報取得部２１０、人体検出部２２０及び体動検出部２２３は、室内に存在する人の体動を検出する体動検出手段を構成している。

位置検出部２２４は、室内の人の位置を検出するものである。体動検出部２２３は、人体検出部２２０の人体検出結果を用いて、検出された人体の室内における位置を検出する。この実施の形態の表面温度センサ１７０、情報取得部２１０、人体検出部２２０及び位置検出部２２４は、室内に存在する人の位置を検出する位置検出手段を構成している。

情報処理部２３０は、情報取得部２１０により取得された各種の情報と、皮膚温度検出部２２１、個人属性検出部２２２、体動検出部２２３及び位置検出部２２４のそれぞれの検出結果とに基づいて、空気調和装置１００が実施する処理の内容を決定する。ここでは、特に、情報処理部２３０は、空気調和装置１００が実施する処理内容として、空調手段３００の動作内容と、空気調和装置１００が行う報知動作の内容とを決定する。

空調制御部２４１は、前述した空調手段３００、すなわち、送風機構が備える送風ファン１２２、左側上下風向板用ステッピングモータ１６１、右側上下風向板用ステッピングモータ１６２及び左右風向板用ステッピングモータ１６３、並びに、熱交換器１２１の動作を制御する。空調制御部２４１による空調手段３００の動作制御は、情報処理部２３０により決定された処理内容に従って行われる。すなわち、この実施の形態において、情報処理部２３０及び空調制御部２４１は、空調手段３００の動作を制御する制御手段を構成している。

報知制御部２４２は、空気調和装置１００の報知動作を制御する。空気調和装置１００の報知動作は、例えば、入力表示部１９０により行われる。入力表示部１９０が、前述したリモコン、端末装置である場合、これらが備えるスピーカでブザー音又は音声メッセージを鳴らしたり、これらが備える表示部にメッセージを表示させたりすることで、報知を行うことができる。この場合、報知制御部２４２は、情報処理部２３０により決定された処理内容に従って入力表示部１９０の動作を制御することで、空気調和装置１００の報知動作を制御する。

また、空気調和装置１００の筐体１１０に、音声報知用のスピーカ及び光での報知用のＬＥＤ（発光ダイオード）の一方又は両方を備えていてもよい。この場合、報知制御部２４２は、情報処理部２３０により決定された処理内容に従って筐体１１０のスピーカ、ＬＥＤの動作を制御することで、空気調和装置１００の報知動作を制御する。空調制御部２４１による空調手段３００の動作制御は、情報処理部２３０により決定された処理内容に従って行われる。このように、空気調和装置１００は、情報処理部２３０及び報知制御部２４２を含む報知手段を備えている。

なお、報知手段による報知の対象者は、空気調和装置１００が設置された室内の在室者に限られない。報知手段は、例えばスマートフォン等の端末装置を用いることで、室外にいる者、離れて暮らす家族等の在室者以外の者に報知できるようにしてもよい。

次に、情報処理部２３０による空気調和装置１００の処理内容の決定と、この決定内容に応じた空調制御部２４１による空調手段３００の動作制御及び報知制御部２４２による報知動作制御について、より詳しく説明する。まず、皮膚温度検出部２２１の検出結果に応じた空気調和装置１００の処理内容について説明する。情報処理部２３０は、室温センサ１８０により検出された室温と、個人属性検出部２２２により検出された室内の人の個人属性とに応じて、皮膚温度上限値及び皮膚温度下限値を設定する。

情報処理部２３０が設定する皮膚温度上限値には、第１の皮膚温度上限値と第２の皮膚温度上限値の２つがある。第２の皮膚温度上限値は、第１の皮膚温度上限値より高い値に設定される。また、情報処理部２３０が設定する皮膚温度下限値にも、第１の皮膚温度下限値と第２の皮膚温度下限値の２つがある。第２の皮膚温度下限値は、第１の皮膚温度下限値より低い値に設定される。なお、第１の皮膚温度下限値は、第１の皮膚温度上限値よりも低い値に設定される。

室温センサ１８０により検出された室温が高いほど、第１の皮膚温度上限値、第２の皮膚温度上限値、第１の皮膚温度下限値及び第２の皮膚温度下限値のそれぞれは高くなるように設定される。逆に、室温センサ１８０により検出された室温が低いほど、第１の皮膚温度上限値、第２の皮膚温度上限値、第１の皮膚温度下限値及び第２の皮膚温度下限値のそれぞれは低くなるように設定される。

また、個人属性検出部２２２により検出された室内の人の個人属性が子どもである場合、個人属性が大人である場合よりも、第１の皮膚温度上限値、第２の皮膚温度上限値、第１の皮膚温度下限値及び第２の皮膚温度下限値のそれぞれは高くなるように設定される。逆に言えば、個人属性検出部２２２により検出された室内の人の個人属性が大人である場合、個人属性が子どもである場合よりも、第１の皮膚温度上限値、第２の皮膚温度上限値、第１の皮膚温度下限値及び第２の皮膚温度下限値のそれぞれは低くなるように設定される。

例えば、室温及び個人属性に応じたこれらの皮膚温度上限値及び皮膚温度下限値のそれぞれの具体的な値のデータテーブルは、制御装置２００に予め記憶されている。この場合、情報処理部２３０は、室温センサ１８０及び個人属性検出部２２２の検出結果に応じた皮膚温度上限値及び皮膚温度下限値のそれぞれの値をデータテーブルから読み出して設定できる。

情報処理部２３０は、このようにして設定した皮膚温度上限値及び皮膚温度下限値と、皮膚温度検出部２２１により検出された室内の人の皮膚温度とを比較することで、空気調和装置１００の処理内容を決定する。まず、情報処理部２３０は、皮膚温度検出部２２１により検出された室内の人の皮膚温度が第１の皮膚温度上限値以上の場合、空調手段３００の動作内容を体感温度低下運転に決定する。体感温度低下運転とは、室内の人の体感温度を低下させる運転である。体感温度低下運転の内容は、予め設定されている。体感温度低下運転の具体的な内容としては、例えば、以下のうちのいずれか１つ、又は、複数の組み合わせが考えられる。

・冷房運転、除湿運転又は送風運転を開始する
・暖房運転を停止する
・冷房運転又は暖房運転の設定温度を低くする
・除湿運転の設定湿度を低くする
・冷房運転又は送風運転の風量を大きくする
・暖房運転の風量を小さくする
・冷房運転又は送風運転の風向を当該人に向ける（いわゆる「人あて」）
・暖房運転の風向を当該人とは異なる方にむける（いわゆる「人よけ」）

情報処理部２３０は、皮膚温度検出部２２１により検出された室内の人の皮膚温度が第１の皮膚温度下限値以下の場合、空調手段３００の動作内容を体感温度上昇運転に決定する。体感温度上昇運転とは、室内の人の体感温度を上昇させる運転である。体感温度上昇運転の内容は、予め設定されている。体感温度上昇運転の具体的な内容としては、例えば、以下のうちのいずれか１つ、又は、複数の組み合わせが考えられる。

・冷房運転、除湿運転又は送風運転を停止する
・暖房運転を開始する
・冷房運転又は暖房運転の設定温度を高くする
・除湿運転の設定湿度を高くする
・冷房運転又は送風運転の風量を小さくする
・暖房運転の風量を大きくする
・冷房運転又は送風運転の風向を当該人とは異なる方にむける（いわゆる「人よけ」）
・暖房運転の風向を当該人に向ける（いわゆる「人あて」）

そして、空調制御部２４１は、情報処理部２３０により空調手段３００の動作内容が体感温度低下運転に決定された場合、この決定内容に従って、空調手段３００を体感温度低下運転で動作させる。したがって、前述の制御手段は、室温及び人の個人属性に応じて第１の皮膚温度上限値を設定し、当該人の皮膚温度が第１の皮膚温度上限値以上の場合に空調手段３００を体感温度低下運転で動作させる。このようにすることで、人の皮膚温度が高い場合に、当該人が暑さを感じていると判断して、暑さによる不快感の解消、熱中症の予防を図り、快適性を向上させることが可能である。

また、空調制御部２４１は、情報処理部２３０により空調手段３００の動作内容が体感温度上昇運転に決定された場合、この決定内容に従って、空調手段３００を体感温度上昇運転で動作させる。したがって、前述の制御手段は、室温及び人の個人属性に応じて第１の皮膚温度下限値を設定し、当該人の皮膚温度が第１の皮膚温度下限値以下の場合に空調手段３００を体感温度上昇運転で動作させる。このようにすることで、人の皮膚温度が低い場合に、当該人が寒さを感じていると判断して、寒さによる不快感の解消、風邪の予防を図り、快適性を向上させることが可能である。

次に、情報処理部２３０は、皮膚温度検出部２２１により検出された室内の人の皮膚温度が第２の皮膚温度上限値以上の場合、又は、第２の皮膚温度下限値以下の場合、報知動作内容を第１の報知態様での報知に決定する。ここで、第１の報知態様は、報知手段により可能な報知動作の種類に応じて予め設定されている。そして、情報処理部２３０により報知動作内容が第１の報知態様に決定された場合、この決定内容に従って、報知制御部２４２は入力表示部１９０等に第１の報知態様での報知動作を行わせる。したがって、前述の報知手段は、室内の人の皮膚温度が第２の皮膚温度上限値以上の場合に第１の報知態様で報知する。このようにすることで、空調手段３００を体感温度低下運転で動作させてもなお、室内の人の皮膚温度が低下せずに上昇した場合に、報知により注意を喚起できる。

また、前述の報知手段は、室内の人の皮膚温度が第２の皮膚温度下限値以下の場合にも第１の報知態様で報知する。このため、空調手段３００を体感温度上昇運転で動作させてもなお、室内の人の皮膚温度が上昇せずに低下した場合に、報知により注意を喚起できる。

次に、体動検出部２２３の検出結果に応じた空気調和装置１００の処理内容について説明する。情報処理部２３０は、個人属性検出部２２２により検出された室内の人の個人属性に応じて、体動基準回数を設定する。個人属性検出部２２２により検出された室内の人の個人属性が子どもである場合、個人属性が大人である場合よりも、体動基準回数は多くなるように設定される。逆に言えば、個人属性検出部２２２により検出された室内の人の個人属性が大人である場合、個人属性が子どもである場合よりも、体動基準回数は少なくなるように設定される。

情報処理部２３０は、体動検出部２２３により検出された室内の人の体動の回数を計数する。そして、情報処理部２３０は、計数した室内の人の体動回数が当該人について設定した体動基準回数以下の場合に、空気調和装置１００の処理内容として報知を行うことを決定する。報知を行うことが情報処理部２３０により決定された場合、この決定内容に従って、報知制御部２４２は入力表示部１９０等に報知動作を行わせる。したがって、前述の報知手段は、室内の人の体動回数が体動基準回数以下の場合に報知する。このようにすることで、特に在室者の睡眠中等に当該在室者が無呼吸状態、衰弱している状態であると判断して、報知により注意を喚起できる。

また、この実施の形態の情報処理部２３０は、体動検出部２２３により検出された室内の人の体動回数が体動基準回数以下の場合であって、さらに、皮膚温度検出部２２１により検出された当該人の皮膚温度が第２の皮膚温度上限値以上の場合、又は、第２の皮膚温度下限値以下の場合、報知動作内容を第２の報知態様での報知に決定する。

第２の報知態様は、前述した第１の報知態様とは異なる態様に予め設定されている。さらにいえば、第２の報知態様は、第１の報知態様よりも重大度が高い報知態様である。重大度が高い報知態様とは、例えば、ブザー音による報知であれば音量がより大きい報知態様である。また、他に例えば、メッセージによる報知であれば、より緊急性等の高い内容のメッセージを報知するものである。

そして、情報処理部２３０により報知動作内容が第２の報知態様に決定された場合、この決定内容に従って、報知制御部２４２は入力表示部１９０等に第２の報知態様での報知動作を行わせる。したがって、前述の報知手段は、室内の人の皮膚温度が第２の皮膚温度上限値以上、かつ、当該人の体動回数が体動基準回数以下の場合に、第２の報知態様で報知する。または、報知手段は、室内の人の皮膚温度が第２の皮膚温度下限値以下、かつ、当該人の体動回数が体動基準回数以下の場合に、第２の報知態様で報知する。このように、皮膚温度の条件と体動回数の条件の両方により報知する際に、皮膚温度の条件のみの場合とは異なる報知態様とすることで、重篤な症状である可能性を報知に含意し、より強く注意を喚起できる。

また、この実施の形態の情報処理部２３０は、個人属性検出部２２２により検出された室内の人の個人属性に応じて、基準時間を設定する。個人属性検出部２２２により検出された室内の人の個人属性が子どもである場合、個人属性が大人である場合よりも、基準時間は短くなるように設定される。逆に言えば、個人属性検出部２２２により検出された室内の人の個人属性が大人である場合、個人属性が子どもである場合よりも、基準時間は長くなるように設定される。

情報処理部２３０は、体動検出部２２３により室内の人の体動が、当該人について設定された基準時間以上検出されない場合に、空気調和装置１００の処理内容として報知を行うことを決定する。情報処理部２３０により報知を行うことが決定された場合、この決定内容に従って、報知制御部２４２は入力表示部１９０等に報知動作を行わせる。したがって、前述の報知手段は、室内の人の体動が基準時間以上検出されない場合に報知する。このようにすることで、特に在室者の睡眠中等に当該在室者が無呼吸状態、衰弱している状態であると判断して、報知により注意を喚起できる。

次に、位置検出部２２４の検出結果に応じた空気調和装置１００の処理内容について説明する。前述したように、この実施の形態においては、エリア設定部１９１により第１の領域及び第２の領域の２つの領域を予め設定できる。そして、この実施の形態の空気調和装置１００は、位置検出部２２４により検出された室内の人の位置が、第１の領域内の場合、及び、第２の領域内の場合に報知動作を行う。そして、第１の領域は、第２の領域の周部に沿って第２の領域に隣接した領域として設定される。

図８及び図９を参照しながら、第１の領域及び第２の領域について具体例を挙げて説明する。これらの図に示すように、第１の領域１１及び第２の領域１２は、空気調和装置１００が設置された部屋１の内部に設定される。

図８の例では、部屋１の内部にベッド２が置かれている。同図の例は、ベッド２に寝ている例えば乳幼児、高齢者等の監視対象者がベッド２から落下していないかを監視するためのエリア設定例である。この例では、ベッド２の端から一定距離の範囲内に、矩形帯状を呈する第１の領域１１が設定されている。また、ベッド２から見て第１の領域１１の外側に、矩形帯状を呈する第２の領域１２が設定されている。第１の領域１１は、第２の領域１２の周部に沿い、かつ、第２の領域１２に隣接した領域である。すなわち、この例では、第２の領域１２はベッド２を包囲しており、第１の領域１１は、第２の領域１２のベッド２側の境界から一定距離以内の範囲として設定されている。つまり、この例では、第２の領域１２は監視対象者がベッド２から完全に落下したと見なせる領域である。そして、第１の領域１１は、その手前の段階の領域である。

図９の例では、部屋１には、部屋１に出入りするためのドア３が設けられている。同図の例は、部屋１内の例えば乳幼児、高齢者等の監視対象者が、不用意にドア３から部屋１の外に出ていこうとしないかを監視するためのエリア設定例である。この例では、ドア３を中心にした半径一定の半円形状に第２の領域１２が設定されている。また、ドア３から見て第２の領域１２の外側に、半円形帯状を呈する第１の領域１１が設定されている。第１の領域１１は、第２の領域１２の周部に沿い、かつ、第２の領域１２に隣接した領域である。すなわち、この例では、第２の領域１２はドア３から一定距離以内の範囲として設定され、第１の領域１１は、第２の領域１２のドア３とは反対側の境界からさらに一定距離以内の範囲として設定されている。つまり、この例では、第２の領域１２は監視対象者がドア３に完全に接近したと見なせる領域である。そして、第１の領域１１は、その手前の段階の領域である。

空気調和装置１００の使用者は、入力表示部１９０のエリア設定部１９１を操作することで、以上で説明したような第１の領域１１及び第２の領域１２を予め設定しておくことができる。そして、この実施の形態では、情報処理部２３０は、位置検出部２２４により検出された室内の人の位置が、エリア設定部１９１により設定された第１の領域１１内であるか否かを判定する。検出された室内の人の位置が第１の領域１１内であれば、情報処理部２３０は、報知動作内容を第１の領域報知態様での報知に決定する。

ここで、第１の領域報知態様は、報知手段により可能な報知動作の種類に応じて予め設定されている。そして、情報処理部２３０により報知動作内容が第１の領域報知態様に決定された場合、この決定内容に従って、報知制御部２４２は入力表示部１９０等に第１の領域報知態様での報知動作を行わせる。したがって、前述の報知手段は、室内の人の位置が第１の領域内の場合に第１の領域報知態様で報知する。このようにすることで、例えばベッド２上、部屋１内等の安全な領域から出てしまう可能性が高くなる領域に監視対象者が近づいた場合に、報知により注意を喚起できる。

また、情報処理部２３０は、位置検出部２２４により検出された室内の人の位置が、エリア設定部１９１により設定された第２の領域１２内であるか否かを判定する。検出された室内の人の位置が第２の領域１２内であれば、情報処理部２３０は、報知動作内容を第２の領域報知態様での報知に決定する。

第２の領域報知態様は、前述した第１の領域報知態様とは異なる態様に予め設定されている。さらにいえば、第２の領域報知態様は、第１の領域報知態様よりも重大度が高い領域報知態様である。重大度が高い領域報知態様とは、例えば、ブザー音による報知であれば音量がより大きい領域報知態様である。また、他に例えば、メッセージによる報知であれば、より緊急性等の高い内容のメッセージを報知するものである。なお、第１の領域領域報知態様及び第２の領域領域報知態様は、前述した第１の領域報知態様、第２の領域報知態様と同じであってもよいし、異なっていてもよい。

そして、情報処理部２３０により報知動作内容が第２の領域報知態様に決定された場合、この決定内容に従って、報知制御部２４２は入力表示部１９０等に第２の領域報知態様での報知動作を行わせる。したがって、前述の報知手段は、室内の人の位置が第２の領域内の場合に第２の領域報知態様で報知する。

このようにすることで、例えばベッド２上、部屋１内等の安全な領域から出てしまう、あるいは既に出てしまっている可能性が、第１の領域よりさらに高くなる第２の領域内に監視対象者が入った場合に、報知により注意を喚起できる。この際、監視対象者の位置が第１の領域内で検出されたときとは異なる報知態様とすることで、前述の安全な領域から監視対象者が出てしまう、あるいは既に出てしまっている可能性が、さらに高まった旨を報知に含意し、より強く注意を喚起できる。

なお、室内の人の皮膚温度、位置、体動を検出するために、表面温度センサ１７０と他の検出機器を併用する構成としてもよい。具体例を挙げると、人の室内の人が身に着けているウェアラブル機器に、当該人の皮膚温度を検出するセンサを備えてもよい。また、カメラ、超音波センサ等を用いて人体の位置、形状、体動及び人体までの距離を検出する構成としてもよい。または、フレネルレンズを用いた焦電センサを用いて、室内の左右方向及び空気調和装置１００からみた奥行き方向（前後方向）における人体の位置を検出する構成としてもよい。

次に、以上のように構成された空気調和装置１００の動作の流れの一例について、図１０から図１２を参照しながら説明する。まず、図１０に示すのは、室内の人の皮膚温度に応じた空気調和装置１００の動作の流れである。ステップＳ１において、室温センサ１８０が室温を検出し、情報取得部２１０は、室温センサ１８０が検出した室温を取得する。また、ステップＳ２において、表面温度センサ１７０が室内の表面温度を検出し、情報取得部２１０は、表面温度センサ１７０が検出した表面温度を取得する。そして、人体検出部２２０は、取得した表面温度から室内の人を検出する。

ステップＳ３において、ステップＳ２で表面温度から検出された人の個人属性を個人属性検出部２２２が検出する。ステップＳ４においては、ステップＳ１で取得した室温とステップＳ３で検出した個人属性とに応じて、情報処理部２３０が第１の皮膚温度上限値、第２の皮膚温度上限値、第１の皮膚温度下限値及び第２の皮膚温度下限値を設定する。ステップＳ５において、ステップＳ２で表面温度から検出された人の皮膚温度を皮膚温度検出部２２１が検出する。

ステップＳ６においては、ステップＳ５で検出した皮膚温度とステップＳ４で設定した第１の皮膚温度上限値及び第１の皮膚温度下限値とを情報処理部２３０が比較する。そして、情報処理部２３０は、皮膚温度が第１の皮膚温度上限値以上、又は、第１の皮膚温度下限値以下か否かを判定する。皮膚温度が第１の皮膚温度上限値以上でなく、かつ、第１の皮膚温度下限値以下でもない場合、処理はステップＳ２に戻る。一方、皮膚温度が第１の皮膚温度上限値以上であれば、情報処理部２３０は空調手段３００の動作内容を体感温度低下運転に決定し、処理はステップＳ７へと進む。また、皮膚温度が第１の皮膚温度下限値以下であれば、情報処理部２３０は空調手段３００の動作内容を体感温度上昇運転に決定し、処理はステップＳ７へと進む。

ステップＳ７においては、ステップＳ６で決定された動作内容に従って空調制御部２４１が空調手段３００を動作させる。すなわち、皮膚温度が第１の皮膚温度上限値以上だったなら、空調制御部２４１は空調手段３００を体感温度低下運転で動作させる。また、皮膚温度が第１の皮膚温度下限値以下だったなら、空調制御部２４１は空調手段３００を体感温度上昇運転で動作させる。ステップＳ７の後、処理はステップＳ８へと進む。

ステップＳ８においては、ステップＳ５で検出した皮膚温度とステップＳ４で設定した第２の皮膚温度上限値及び第２の皮膚温度下限値とを情報処理部２３０が比較する。そして、情報処理部２３０は、皮膚温度が第２の皮膚温度上限値以上、又は、第２の皮膚温度下限値以下か否かを判定する。皮膚温度が第２の皮膚温度上限値以上でなく、かつ、第２の皮膚温度下限値以下でもない場合、処理はステップＳ２に戻る。一方、皮膚温度が第２の皮膚温度上限値以上であるか、又は、第２の皮膚温度下限値以下である場合、情報処理部２３０は、報知動作内容を第１の報知態様での報知に決定し、処理はステップＳ９へと進む。

ステップＳ９においては、ステップＳ８での決定内容に従って、報知制御部２４２が入力表示部１９０等に第１の報知態様での報知動作を行わせる。ステップＳ９の処理が完了すると、一連の動作は終了となる。

次に、図１１に示すのは、室内の人の体動に応じた空気調和装置１００の動作の流れである。ステップＳ１１において、表面温度センサ１７０が室内の表面温度を検出し、情報取得部２１０は、表面温度センサ１７０が検出した表面温度を取得する。そして、人体検出部２２０は、取得した表面温度から室内の人を検出する。

ステップＳ１２において、ステップＳ１１で表面温度から検出された人の個人属性を個人属性検出部２２２が検出する。ステップＳ１３においては、ステップＳ１２で検出した個人属性に応じて情報処理部２３０が体動基準回数及び基準時間を設定する。また、ステップＳ１４において、ステップＳ１１で表面温度から検出された人の体動を体動検出部２２３が検出する。さらに、ステップＳ１５において、ステップＳ１１で表面温度から検出された人の皮膚温度を皮膚温度検出部２２１が検出する。

ステップＳ１６においては、ステップＳ１４で検出した体動の回数がステップＳ１３で設定した体動基準回数以上であるか又は、体動が検出されない状態がステップＳ１３で設定した基準時間以上継続しているかを情報処理部２３０が判定する。体動の回数が体動基準回数以上でなく、かつ、体動が検出されない状態が基準時間以上継続していない場合には、処理はステップＳ１１に戻る。一方、体動の回数が体動基準回数以上である場合、又は、体動が検出されない状態が基準時間以上継続している場合、情報処理部２３０は、空気調和装置１００の処理内容として報知を行うことを決定し、処理はステップＳ１７へと進む。

ステップＳ１７においては、ステップＳ１６で決定された動作内容に従って報知制御部２４２が入力表示部１９０等に報知動作を行わせる。ステップＳ１７の後、処理はステップＳ１８へと進む。

ステップＳ１８においては、ステップＳ１５で検出した皮膚温度とステップＳ１３で設定した第２の皮膚温度上限値及び第２の皮膚温度下限値とを情報処理部２３０が比較する。そして、情報処理部２３０は、皮膚温度が第２の皮膚温度上限値以上、又は、第２の皮膚温度下限値以下か否かを判定する。皮膚温度が第２の皮膚温度上限値以上でなく、かつ、第２の皮膚温度下限値以下でもない場合、処理はステップＳ１１に戻る。一方、皮膚温度が第２の皮膚温度上限値以上であるか、又は、第２の皮膚温度下限値以下である場合、情報処理部２３０は、報知動作内容を第２の報知態様での報知に決定し、処理はステップＳ１９へと進む。

ステップＳ１９においては、ステップＳ１８での決定内容に従って、報知制御部２４２が入力表示部１９０等に第２の報知態様での報知動作を行わせる。ステップＳ１９の処理が完了すると、一連の動作は終了となる。

図１２に示すのは、室内の人の位置に応じた空気調和装置１００の動作の流れである。ステップＳ２１において、エリア設定部１９１が、第１の領域１１及び第２の領域１２を設定する。設定された第１の領域１１及び第２の領域１２の情報は、情報取得部２１０により取得される。ステップＳ２２において、表面温度センサ１７０が室内の表面温度を検出し、情報取得部２１０は、表面温度センサ１７０が検出した表面温度を取得する。そして、人体検出部２２０は、取得した表面温度から室内の人を検出する。ステップＳ２３において、ステップＳ２２で表面温度から検出された人の位置を位置検出部２２４が検出する。

ステップＳ２４においては、ステップＳ２３で検出した人の位置がステップＳ２１で設定された第１の領域１１内であるか否かを情報処理部２３０が判定する。検出された人の位置が第１の領域１１内でない場合には、処理はステップＳ２２に戻る。一方、検出された人の位置が第１の領域１１内である場合、情報処理部２３０は、報知動作内容を第１の領域報知態様での報知に決定し、処理はステップＳ２５へと進む。

ステップＳ２５においては、ステップＳ２４での決定内容に従って、報知制御部２４２が入力表示部１９０等に第１の領域報知態様での報知動作を行わせる。ステップＳ２５の後、処理はステップＳ２６へと進む。

ステップＳ２６においては、ステップＳ２３で検出した人の位置がステップＳ２１で設定された第２の領域１２内であるか否かを情報処理部２３０が判定する。検出された人の位置が第２の領域１２内でない場合には、処理はステップＳ２２に戻る。一方、検出された人の位置が第２の領域１２内である場合、情報処理部２３０は、報知動作内容を第２の領域報知態様での報知に決定し、処理はステップＳ２７へと進む。

ステップＳ２７においては、ステップＳ２６での決定内容に従って、報知制御部２４２が入力表示部１９０等に第２の領域報知態様での報知動作を行わせる。ステップＳ２７の処理が完了すると、一連の動作は終了となる。

以上のように構成された空気調和装置１００は、室温と個人属性に応じて皮膚温度上限値及び皮膚温度下限値を設定し、検出した皮膚温度が皮膚温度上限値以上である場合に体感温度を低下させるように空調手段３００を動作させ、検出した皮膚温度が皮膚温度下限値以下である場合に体感温度を上昇させるように空調手段３００を動作させる。そして、このような空調手段の動作にもかかわらず皮膚温度が改善しなかった場合には、報知を行う。このため、室内の温度環境による健康状態の異変が生じた場合には報知により注意を喚起することができるとともに、健康状態の異変の予防を図ることが可能である。

１ 部屋
２ ベッド
３ ドア
１１ 第１の領域
１２ 第２の領域
１００ 空気調和装置
１１０ 筐体
１１１ 吸込口
１１２ 吹出口
１１３ 前面パネル
１２１ 熱交換器
１２２ 送風ファン
１３１ 左手前側上下風向板
１３２ 右手前側上下風向板
１４１ 左奥側上下風向板
１４２ 右奥側上下風向板
１５０ 左右風向板
１６１ 左側上下風向板用ステッピングモータ
１６２ 右側上下風向板用ステッピングモータ
１６３ 左右風向板用ステッピングモータ
１７０ 表面温度センサ
１７１ 金属缶
１７２ センサ用ステッピングモータ
１７３ 配光視野角
１８０ 室温センサ
１９０ 入力表示部
１９１ エリア設定部
２００ 制御装置
２０１ プロセッサ
２０２ メモリ
２１０ 情報取得部
２２０ 人体検出部
２２１ 皮膚温度検出部
２２２ 個人属性検出部
２２３ 体動検出部
２２４ 位置検出部
２３０ 情報処理部
２４１ 空調制御部
２４２ 報知制御部
３００ 空調手段

Claims (9)

1. 室内の空気の温度である室温を検出する室温検出手段と、
   前記室内に存在する人の皮膚温度を検出する皮膚温度検出手段と、
   前記人の少なくとも年齢層を含む個人属性を検出する個人属性検出手段と、
   前記室内の空気調和を行う空調手段と、
   前記空調手段の動作を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記室温及び前記人の個人属性に応じて、第１の皮膚温度上限値と前記第１の皮膚温度上限値より高い第２の皮膚温度上限値とを設定し、当該人の皮膚温度が前記第１の皮膚温度上限値以上の場合に前記空調手段を予め設定された体感温度低下運転で動作させ、
   前記当該人の皮膚温度が前記第２の皮膚温度上限値以上の場合に、予め設定された第１の報知態様で報知する報知手段をさらに備え、
   前記皮膚温度検出手段は、予め設定された検出範囲内の表面温度を検出する表面温度検出手段の検出結果と、前記表面温度検出手段により検出された表面温度から前記人の人体を検出する人体検出手段の検出結果とを用いて、前記人の皮膚温度を検出し、
   前記個人属性検出手段は、前記人体検出手段による検出結果を用いて、前記人の年齢層を検出する空気調和装置。
2. 前記人の体動を検出する体動検出手段をさらに備え、
   前記制御手段は、当該人の個人属性に応じて体動基準回数を設定し、
   前記報知手段は、前記当該人の体動回数が前記体動基準回数以下の場合に報知する請求項１に記載の空気調和装置。
3. 前記報知手段は、前記人の皮膚温度が前記第２の皮膚温度上限値以上、かつ、当該人の体動回数が前記体動基準回数以下の場合に、前記第１の報知態様とは異なる態様に予め設定された第２の報知態様で報知する請求項２に記載の空気調和装置。
4. 室内の空気の温度である室温を検出する室温検出手段と、
   前記室内に存在する人の皮膚温度を検出する皮膚温度検出手段と、
   前記人の少なくとも年齢層を含む個人属性を検出する個人属性検出手段と、
   前記室内の空気調和を行う空調手段と、
   前記空調手段の動作を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記室温及び前記人の個人属性に応じて、第１の皮膚温度下限値と前記第１の皮膚温度下限値より低い第２の皮膚温度下限値とを設定し、当該人の皮膚温度が前記第１の皮膚温度下限値以下の場合に前記空調手段を予め設定された体感温度上昇運転で動作させ、
   前記当該人の皮膚温度が前記第２の皮膚温度下限値以下の場合に、予め設定された第１の報知態様で報知する報知手段をさらに備え、
   前記皮膚温度検出手段は、予め設定された検出範囲内の表面温度を検出する表面温度検出手段の検出結果と、前記表面温度検出手段により検出された表面温度から前記人の人体を検出する人体検出手段の検出結果とを用いて、前記人の皮膚温度を検出し、
   前記個人属性検出手段は、前記人体検出手段による検出結果を用いて、前記人の年齢層を検出する空気調和装置。
5. 前記人の体動を検出する体動検出手段をさらに備え、
   前記制御手段は、当該人の個人属性に応じて体動基準回数を設定し、
   前記報知手段は、前記当該人の体動回数が前記体動基準回数以下の場合に報知する請求項４に記載の空気調和装置。
6. 前記報知手段は、前記人の皮膚温度が前記第２の皮膚温度下限値以下、かつ、当該人の体動回数が前記体動基準回数以下の場合に、前記第１の報知態様とは異なる態様に予め設定された第２の報知態様で報知する請求項５に記載の空気調和装置。
7. 前記制御手段は、前記人の個人属性に応じて基準時間を設定し、
   前記報知手段は、前記体動検出手段により前記人の体動が前記基準時間以上検出されない場合に報知する請求項２、請求項３、請求項５及び請求項６のいずれか一項に記載の空気調和装置。
8. 前記人の位置を検出する位置検出手段をさらに備え、
   前記報知手段は、前記人の位置が予め設定された第１の領域内の場合に、予め設定された第１の領域報知態様で報知する請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の空気調和装置。
9. 前記報知手段は、前記人の位置が予め設定された第２の領域内の場合に、前記第１の領域報知態様とは異なる態様に予め設定された第２の領域報知態様で報知し、
   前記第１の領域は、前記第２の領域の周部に沿って前記第２の領域に隣接した領域である請求項８に記載の空気調和装置。

Images