WO2023012922A1 - 空気調和機及びセンサ制御装置 - Google Patents

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WO2023012922A1
WO2023012922A1 PCT/JP2021/028914 JP2021028914W WO2023012922A1 WO 2023012922 A1 WO2023012922 A1 WO 2023012922A1 JP 2021028914 W JP2021028914 W JP 2021028914W WO 2023012922 A1 WO2023012922 A1 WO 2023012922A1
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WO
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person
drive mode
unit
temperature
air conditioner
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PCT/JP2021/028914
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渉 藤田
俊之 八田
晴之 岩間
祥太郎 三輪
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三菱電機株式会社
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/79—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling the direction of the supplied air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/89—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2120/00—Control inputs relating to users or occupants
    • F24F2120/10—Occupancy
    • F24F2120/12—Position of occupants

Definitions

  • the present disclosure relates to air conditioners and sensor control devices.
  • an air conditioner that includes a temperature sensor that detects the amount of infrared rays emitted in an air conditioning target area (for example, indoors) and a control unit (see, for example, Patent Document 1).
  • This air conditioner has a first mode of detecting the temperature of a person present in a target area and a second mode of detecting the position and amount of activity of a person.
  • the number of rotations of the blower of the indoor unit becomes equal to or less than a predetermined number of rotations, the amount of infrared rays is detected in the second mode in each of the outward and return paths of driving the temperature sensor.
  • the drive mode for acquiring the temperature distribution of the target space and the human temperature control for tracking the movement of the person are used. You get a driving mode and you can't switch between them.
  • the present disclosure has been made to solve the above problems, and provides an air conditioner and a sensor control device that can appropriately switch between detecting the temperature distribution of a target space and detecting the temperature of a person. With the goal.
  • the air conditioner of the present disclosure includes an air conditioning unit that performs air conditioning in a target space, an air conditioning control unit that controls the air conditioning unit, a temperature sensor that detects the temperature of a detection region in the target space, and the temperature sensor. and a sensor rotating portion that moves the detection area by rotating the sensor unit.
  • a sensor control unit that switches the detection area to a second drive mode that follows the person in the target space, and a determination unit that determines the position and state of the person based on the temperature detected by the temperature sensor.
  • the sensor control unit performs the The drive mode is switched from the first drive mode to the second drive mode, and the determination unit detects a second drive mode in which changes in the position and posture of the person are predetermined during the period of the second drive mode. is determined to satisfy the switching condition, the sensor control unit switches the drive mode from the second drive mode to the first drive mode.
  • the sensor control device of the present disclosure includes an air conditioning unit that performs air conditioning in a target space, an air conditioning control unit that controls the air conditioning unit, a temperature sensor that detects the temperature of a detection area in the target space, and the temperature sensor. a sensor section that rotates to move the detection area; and a determination section that determines the state of a person in the target space based on the temperature detected by the temperature sensor.
  • a device used for a harmony machine wherein the drive mode of the sensor unit is a first drive mode in which the detection area is moved to acquire the temperature distribution in the target space, or the detection area is set in the target space.
  • a sensor control unit for switching to a second drive mode for following a person, wherein the determination unit satisfies a first switching condition in which a change in the position of the person is predetermined during the period of the first drive mode. If it is determined that the sensor control unit switches the drive mode from the first drive mode to the second drive mode, and the determination unit determines that during the period of the second drive mode, the person is determined to satisfy a predetermined second switching condition, the sensor control unit switches the drive mode from the second drive mode to the first drive mode.
  • detection of the temperature distribution of the target space and detection of the temperature of the person can be appropriately switched.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically showing configurations of an air conditioner and a sensor control device according to Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 4 is a diagram showing a target space for air conditioning, a detection area of a temperature sensor, and a turning motion of the temperature sensor; 4 is a diagram showing a first drive mode and a second drive mode set by the sensor control device according to Embodiment 1;
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of hardware configurations of an air conditioner, a sensor control device, and an air conditioning control unit according to Embodiment 1.
  • FIG. 4 is a diagram showing another example of the hardware configuration of the air conditioner, the sensor control device, and the air conditioning control unit according to Embodiment 1.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a drive mode switching operation in the air conditioner according to Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 7 is a block diagram schematically showing the configuration of an air conditioner and a sensor control device according to Embodiment 2;
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing a drive mode switching operation by the sensor control device according to the second embodiment; 9 is a flow chart showing a drive mode switching operation in the air conditioner according to Embodiment 2.
  • FIG. FIG. 11 is a block diagram schematically showing the configuration of an air conditioner and a sensor control device according to Embodiment 4;
  • FIG. 1 is a block diagram schematically showing configurations of an air conditioner 1 and a sensor control device 10 according to Embodiment 1.
  • the air conditioner 1 includes an air conditioning unit 30, an air conditioning control unit 20 that controls the air conditioning unit 30, a sensor unit 40, a sensor control device 10 that controls the sensor unit 40, and a notification unit 50 .
  • FIG. 2 is a diagram showing a target space 60 to be air-conditioned by the air conditioner 1, a detection area 61 by the temperature sensor 41 of the sensor unit 40, and a turning operation of the temperature sensor 41.
  • the air conditioner 30 performs air conditioning (also referred to as “air conditioning”) of the target space 60 .
  • the target space 60 is, for example, the interior of a building.
  • Air conditioning includes, for example, cooling and heating.
  • the air conditioner 1 is composed of an indoor unit and an outdoor unit connected to the indoor unit by refrigerant pipes.
  • the indoor unit includes a blower fan that generates an airflow in the air conditioning target space 60, a blower fan motor 31 that drives the blower, a wind direction vane that determines the direction of the airflow, and a wind direction vane motor 32 that changes the direction of the wind direction vane. and
  • the sensor unit 40 is provided in the indoor unit of the air conditioner 1, for example.
  • the sensor unit 40 has a temperature sensor 41 that detects the temperature of a detection area 61 in the target space 60 and a sensor rotating section 42 that rotates the temperature sensor 41 to move the detection area 61 .
  • the temperature sensor 41 is, for example, an infrared sensor that detects the amount of infrared rays. As shown in FIG. 2, the temperature sensor 41 of the sensor unit 40 rotates around the y-axis (the axis in the vertical direction) and around the x-axis (the axis in the horizontal direction) orthogonal to the y-axis. , the detection area 61 is moved. That is, the temperature sensor 41 scans the inside of the target space 60 by the sensor turning section 42 and repeatedly executes the operation of creating a thermal image of the target space 60 (including the person).
  • FIG. 3 is a diagram showing the first drive mode and the second drive mode of the sensor control device 10.
  • the sensor control unit 11 of the sensor control device 10 sets the drive mode of the sensor unit 40 to the first drive mode (that is, the target space scanning mode) in which the detection area 61 is moved to acquire the temperature distribution of the target space 60, or The detection area 61 is switched to the second driving mode (that is, the person following mode) to follow the person 70 in the target space 60 .
  • the determination unit 12 recognizes the state of the person 70 based on the temperature detected by the temperature sensor 41 .
  • the state of person 70 includes the position and posture of person 70 .
  • the air conditioning control unit 20 controls the air conditioning unit 30 using the temperature distribution of the target space 60 (including the person 70 ) acquired from the temperature sensor 41 .
  • the human detection unit 121 detects the person 70 from the temperature distribution (or the thermal image showing the temperature distribution) acquired from the temperature sensor 41, and the state recognition unit 122 detects the state of the detected person 70.
  • the notification necessity determination unit 120 determines whether or not the state of the person 70 is information that requires notification via the notification unit 50 using a predetermined notification necessity determination criterion.
  • the criteria for determining whether or not notification is necessary are set in advance by the user of the air conditioner 1 or a notification destination (for example, the user's family, etc.) who receives the notification.
  • the determination unit 12 determines that the change in the position of the person 70 satisfies a predetermined first switching condition (that is, corresponds to a predetermined first switching model) during the period of the first driving mode. When determined, the sensor control unit 11 switches the drive mode from the first drive mode to the second drive mode.
  • a predetermined first switching condition that is, corresponds to a predetermined first switching model
  • the determination unit 12 satisfies a second switching condition in which changes in the position and posture of the person 70 are predetermined during the period of the second drive mode (that is, the predetermined second switching model is satisfied). applicable), the sensor control unit 11 switches the drive mode from the second drive mode to the first drive mode.
  • the determination unit 12 determines that the switching condition 1 is satisfied (that is, it corresponds to the first switching model).
  • the current determination is based on the thermal image of the target space during the most recent scan
  • the previous determination is based on the thermal image of the target space during the previous scan.
  • the determination unit 12 satisfies the second switching condition (i.e., the second (corresponds to the switching model). Alternatively, the determination unit 12 determines that the state of the person 70 is not information that needs to be notified via the notification unit 50, and that the position obtained by the current determination based on the temperature is obtained by the previous determination based on the temperature. It may be determined that the second switching condition is satisfied if the position is the same as the position obtained.
  • the second switching condition i.e., the second (corresponds to the switching model).
  • the notification unit 50 transmits information indicating the state of the person 70 to a preset notification destination.
  • the notification unit 50 is a communication device that transmits information to another device via a network.
  • the notification unit 50 may be a notification unit that issues a notification to a notification destination when an abnormality in the state or behavior of the person 70 is detected.
  • the air conditioner 1 configured as described above, in the first drive mode, the inside of the target space 60 is scanned to acquire the temperature distribution of the target space 60, thereby determining the temperature of the person 70 in the target space 60. It can be detected and air-conditioned to make the person 70 feel comfortable. Further, in the second drive mode, movement of the person 70 can be followed, and abnormality in the behavior of the person 70 can be detected. According to the method described above, the temperature sensor 41 mounted on the air conditioner 1 can achieve both of the two functions.
  • the actions to be recognized by the determination unit 12 include the position and posture of the person 70 and the motion and stillness of the person 70 (that is, whether the person 70 is moving or not).
  • the posture of the person 70 can be recognized based on the aspect ratio of the rectangle circumscribing the high temperature region on the thermal image.
  • the posture of the person 70 to be recognized includes, for example, standing, sitting, and lying.
  • the determining unit 12 can recognize the motion and stillness of the person 70 by taking the difference between the latest thermal image and the thermal image one frame before.
  • Behavioral abnormalities include falls and falls.
  • the determination unit 12 determines that the fall of the person 70 has occurred when the person 70 changes from the standing or sitting position to the lying position within a first predetermined time (for example, 1 second).
  • the determining unit 12 determines that the person 70 changes from the standing position to the lying position and that the person 70 faces vertically downward in a predetermined second time period (for example, one second). 3 (for example, 0.5 seconds), it is determined that the person 70 has fallen.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the air conditioner 1, the sensor control device 10, and the air conditioning control section 20.
  • the sensor control device 10 and the air conditioning control unit 20 have a processor 101 such as a CPU (Central Processing Unit) and a memory 102 that is a storage device.
  • the memory 102 is, for example, a RAM (Random Access Memory).
  • the air conditioner 1 may have a non-volatile storage device.
  • FIG. 5 is a diagram showing another example of the hardware configuration of the air conditioner 1, the sensor control device 10, and the air conditioning control section 20.
  • the sensor control device 10 and the air conditioning control section 20 may be implemented by a processing circuit 103 .
  • the processing circuit 103 may be either dedicated hardware or a processor that executes a program stored in memory.
  • the program can control the operation of the air conditioner 1 .
  • the program can be installed from a computer-readable recording medium (such as an optical disc) or by downloading from a server on a network such as the Internet.
  • the sensor control device 10 and the air conditioning control unit 20 may be partially realized by dedicated hardware and partially realized by software or firmware.
  • the processing circuitry 103 may implement each of the functions described above through hardware, software, firmware, or any combination thereof.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the switching operation of the drive mode in the air conditioner 1.
  • the determination unit 12 determines whether the change in the position of the person 70 satisfies a predetermined first switching condition (that is, corresponds to the first switching model). It is determined whether or not (step S12). When the determination unit 12 determines that the first switching condition is not satisfied (NO in step S12), the sensor control unit 11 maintains the drive mode as the first drive mode (step S11). When the determination unit 12 determines that the first switching condition is satisfied (YES in step S12), the sensor control unit 11 switches the drive mode from the first drive mode to the second drive mode (step S13). .
  • step S12 the determination as to whether the first switching condition is satisfied is made according to the following procedure.
  • the determination unit 12 receives a thermal image obtained by scanning the detection area 61 of the temperature sensor 41, detects the person 70 from the thermal image, recognizes the behavior of the person 70, and stores the position at which the person 70 is detected in a memory (not shown). Record in the department.
  • the position of the person 70 detected by the determination unit 12 is compared with the position of the person 70 detected in the previous scan (that is, the thermal image of the previous frame), and if the detected position of the person 70 has not changed,
  • the sensor control unit 11 continues the first drive mode. When the position of the detected person 70 has changed, the sensor control section 11 changes the drive mode from the first drive mode to the second drive mode.
  • the determination unit 12 determines the state, posture, and behavior of the person 70 in the second drive mode (step S14).
  • the determination unit 12 recognizes the state, posture, and behavior of the person 70 in the second drive mode, and determines whether or not the state, posture, and behavior of the person 70 require notification (step S15). . If the notification is necessary (YES in step S15), determination unit 12 transmits the notification. If notification is unnecessary (NO in step S15), determination unit 12 determines that the change in the position of person 70 satisfies a predetermined second switching condition during the period of the second drive mode (that is, the second 2) (step S17).
  • the sensor control unit 11 When the determination unit 12 determines that the second switching condition is not satisfied (NO in step S17), the sensor control unit 11 maintains the drive mode as the second drive mode (step S13). When the determination unit 12 determines that the second switching condition is satisfied (YES in step S17), the sensor control unit 11 switches the drive mode from the second drive mode to the first drive mode (step S11). .
  • step S17 the determination as to whether the second switching condition is satisfied is made according to the following procedure.
  • the determination unit 12 receives a thermal image obtained by causing the detection area 61 of the temperature sensor 41 to follow the person 70 in the target space 60, detects the person 70 from the thermal image, recognizes the behavior of the person 70, The position where the person 70 is detected is recorded in the storage unit. The position of the person 70 detected by the determination unit 12 is compared with the position of the person 70 detected in the previous scan (that is, the thermal image of the previous frame), and the detected position of the person 70 is detected during a preset period. , the sensor control unit 11 changes the second drive mode to the first drive mode.
  • the sensor control unit 11 of the air conditioner 1 is driving the sensor unit 40 in the first drive mode, and a person 70 is relaxing on a chair in the target space 60 .
  • the air conditioner 1 detects the person 70 with the temperature sensor 41, recognizes the position of the detected person 70, and scans the detected position one time before (that is, one frame before). thermal image), the sensor control unit 11 determines that the first switching condition is satisfied, and changes the driving mode from the first driving mode to the second driving mode. change to mode.
  • the sensor control unit 11 of the air conditioner 1 While the sensor control unit 11 of the air conditioner 1 is driven in the second drive mode, the sensor control unit 11 controls the sensor turning unit 42 so that the detection area of the temperature sensor 41 follows the movement of the person 70. . Until the person 70 rises from the sitting position, moves, and sits back on the original chair, the temperature sensor 41 continues to recognize and watch the behavior of the person 70 while following.
  • the sensor control unit 11 switches to the second switching mode.
  • the model transitions from the second drive mode to the first drive mode.
  • the air conditioner drives the temperature sensor 41 in the first drive mode, scans the target space 60 , and acquires the temperature distribution of the person 70 and the target space 60 .
  • the air conditioner 1 and the sensor control device 10 According to the air conditioner 1 and the sensor control device 10 according to Embodiment 1, detection of the temperature distribution of the target space 60 and detection of the temperature of the person 70 can be appropriately switched. Therefore, by controlling the rotation of the sensor rotating portion 42 while switching the driving mode to the first driving mode or the second driving mode, one temperature sensor 41 mounted on the air conditioner 1 can perform two functions. can be realized.
  • FIG. 7 is a block diagram schematically showing configurations of an air conditioner 2 and a sensor control device 10a according to Embodiment 2. As shown in FIG. 7, the same or corresponding components as those shown in FIG. 1 are given the same reference numerals as those shown in FIG.
  • the determination unit 12a of the sensor control device 10a of the air conditioner 2 acquires the temperature distribution of the person 70 present in the target space 60 as a thermal image, thereby determining whether the state of the person 70 is abnormal. It has an abnormality determination unit 123 that Except for this point, the configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram showing the switching operation of the drive mode according to the drive mode of the sensor control device 10a.
  • the notification unit 50 issues a warning.
  • the notification unit 50 contacts a preset notification destination (for example, a telephone number, an e-mail address, or a monitoring service provider), and reports abnormal behavior of the person 70 occurring within the target area of the temperature sensor 41 outside the home. can be notified to a preset notification destination (for example, a telephone number, an e-mail address, or a monitoring service provider), and reports abnormal behavior of the person 70 occurring within the target area of the temperature sensor 41 outside the home. can be notified to
  • a preset notification destination for example, a telephone number, an e-mail address, or a monitoring service provider
  • the drive mode of the sensor control device 10a is switched from the first drive mode to the second drive mode in which the temperature sensor 41 follows the person 70, and the state recognition unit 122 detects that the person 70 is standing.
  • the abnormality determination unit 123 detects the change in the state of the person. It is determined that the behavior is abnormal, and the notification unit 50 issues an alert by sending an e-mail notifying of "fall detection" to a preset notification destination.
  • the temperature sensor 41 mounted on the air conditioner 2 can realize the function of watching over the person 70 .
  • FIG. 9 is a flow chart showing the switching operation of the drive mode of the sensor control device 10a according to the second embodiment.
  • the same processing as the processing in FIG. 6 is given the same reference numerals as in FIG.
  • the process of FIG. 9 differs from the first embodiment in that the presence or absence of abnormal behavior is determined in step S15a, and if there is abnormal behavior, a warning is issued in step S16a.
  • the processing of the second embodiment is the same as that of the first embodiment.
  • FIG. 10 is a block diagram schematically showing configurations of an air conditioner 3 and a sensor control device 10b according to Embodiment 3.
  • the air conditioner 3 differs from the air conditioner 2 according to Embodiment 2 in that the determination unit 12b of the sensor control device 10b includes an attribute recognition unit 124 that recognizes the attributes of the person 70.
  • FIG. The air conditioner 3 determines the attribute of the person 70 by acquiring the temperature distribution of the person 70 existing in the target space 60 as a thermal image by the sensor control device 10c, and uses it to determine whether the behavior of the person 70 is abnormal. The criteria for determination are varied according to the attributes of the person 70 . Except for this point, the third embodiment is the same as the second embodiment.
  • recognition is made from the ratio of length and breadth and area of a rectangle circumscribing the high-temperature region on the thermal image (also referred to as a "circumscribing rectangle"), the average temperature within the rectangle, and the motion and stillness of the person 70.
  • the attribute recognition unit 124 recognizes the attribute of the person 70 as a child when the circumscribing rectangle has an aspect ratio close to square, the area of the circumscribing rectangle is small, the average temperature is high, and the action is active (or agile). It also recognizes others as adults.
  • the attribute recognition unit 124 recognizes the attributes of the person 70 as an adult when the aspect ratio of the circumscribing rectangle is far from square, the area of the circumscribing rectangle is large, the average temperature is low, and the movement is inactive (or slow). Recognize my elderly. In addition, the attribute recognition unit 124 recognizes the attributes of the person 70 as being other than elderly when the aspect ratio of the circumscribing rectangle is far from square, the area of the circumscribing rectangle is large, the average temperature is low, and the movement is active (or agile). recognized as an adult.
  • the elderly may fall due to lightheadedness when standing up from a sitting position.
  • the determining unit 12b determines via the notification unit 50 when the person 70 changes to the lying position when standing up from the sitting or lying position (or immediately after standing up).
  • a notification can be issued to a notification destination.
  • the determination unit 12b notifies the notification destination via the notification unit 50 when the elderly person transitions from a walking state or a standing position to a sitting position and changes from the sitting position to the lying position. can be done.
  • the child may run around in the target space 60 and fall, or may fall after climbing on a chair, table, or the like. If the attribute of the person 70 is a child, an alarm is issued when the person 70 moves quickly from a standing position (for example, 4 m or more per second) to a lying position, and a normal standing position is detected.
  • the height (floor surface) on the image can be recorded, and a notification can be issued when the standing position is detected at a position higher than the height on the image.
  • FIG. 11 is a flow chart showing the action determination operation of the sensor control device 10b.
  • determination of abnormal behavior of the person 70 is varied depending on the attribute of the person 70 .
  • the attribute recognition unit 124 performs attribute recognition processing to determine whether the person 70 on the thermal image is an adult or a child, and if an adult, whether the person is an elderly person or a non-elderly person. conduct.
  • step S22 it is determined whether the person 70 is an adult or a child, and if it is a child, in step S26, the behavioral abnormality determination criteria are changed to those for children, and in step S27, Determine the presence or absence of behavioral anomalies. That is, in consideration of the fact that the subject is a child, a determination criterion is used that facilitates the determination of behavioral abnormality compared to the case of an adult.
  • step S22 if the person 70 is an adult, the process proceeds to step S23.
  • step S23 it is determined whether or not the person 70 is an elderly person. If the subject is an elderly person, in step S24, the criteria for determining abnormal behavior are changed to those for the elderly, and in step S27, the presence or absence of abnormal behavior is determined. In other words, in consideration of the fact that the subject is an elderly person, a determination criterion is used that facilitates the determination of behavioral anomalies compared to adults.
  • step S23 if the person 70 is determined to be a non-elderly adult, in step S25, standard adult determination criteria are used as the behavioral abnormality determination criteria, and in step S27, the person on the thermal image is Abnormal judgment of 70 actions is performed.
  • FIG. 12 is a block diagram schematically showing configurations of an air conditioner 4 and a sensor control device 10c according to Embodiment 4.
  • the determination unit 12c of the sensor control device 10c of the air conditioner 4 includes an action recognition unit 125 that determines the behavior of the person 70, and the determination result of the determination unit 12c (for example, the behavior of the person 70)
  • the air conditioner 1 according to Embodiment 1 differs from the air conditioner 1 in that the air conditioning control unit 20c controls the air conditioning operation based on .
  • the air conditioner 4 acquires the temperature distribution of the room, which is the target space 60, and the person 70, and also acquires the temperature distribution of the person 70 obtained by recognizing the behavior of the person 70.
  • the air conditioning unit 30 is controlled based on the behavior of the person 70 to perform air conditioning control according to the physical condition of the person 70 in the target space 60 .
  • the determining unit 12c determines whether the person 70 is sleeping. It is determined that it is in the middle, and the air conditioning is changed to an air conditioning suitable for sleeping.
  • the air conditioning control unit 20c When the outside air temperature is high and the room is being cooled, the air conditioning control unit 20c raises the set temperature of the air conditioner so as not to cool the body of the person 70 too much, and directs the cool air from the direction of the person 70. turn it in the wrong direction. That is, if the air conditioning unit 30 is in cooling operation when it is determined that the person 70 is asleep, the air conditioning control unit 20c directs the air blowing direction of the air conditioning unit 30 to a position away from the person 70. .
  • the air conditioning control unit 20c controls the wind direction so as to send warm air to the periphery of the person 70 so that the extremities of the person 70 are not cooled. That is, if the air conditioning unit 30 is in heating operation when it is determined that the person 70 is asleep, the air conditioning control unit 20c sets the air blowing direction of the air conditioning unit 30 to near the boundary of the area of the person 70. turn.
  • the person 70 becomes active. It is determined that the person 70 is active and the body temperature is rising, and appropriate air conditioning is performed when the person 70 is exercising.
  • the air-conditioning control unit 20c controls the wind direction so as to blow cold air toward people when operating in cooling mode. In addition, the air conditioning control unit 20c controls air conditioning so as to lower the set temperature when operating in heating mode.
  • the target space 60 can be air-conditioned in accordance with the state of the person 70 in the first drive mode by performing air-conditioning control.

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Abstract

空気調和機（１）は、温度センサ（４１）とセンサ旋回部（４２）とを含むセンサ部（４０）と、センサ部（４０）の駆動モードを、検知領域（６１）を移動させて対象空間（６０）の温度の分布を取得する第１の駆動モード又は検知領域（６１）を対象空間（６０）内の人（７０）に追従させる第２の駆動モードに切り替えるセンサ制御部（１１）と、検知された温度に基づいて人（７０）の位置及び状態を判定する判定部（１２）とを有し、判定部（１２）が、第１の駆動モードの期間中に、人（７０）の位置の変化が第１の切り替え条件を満たすと判定した場合、センサ制御部（１１）は駆動モードを第１の駆動モードから第２の駆動モードに切り替え、判定部（１２）が、第２の駆動モードの期間中に、人（７０）の位置及び姿勢の変化が第２の切り替え条件を満たすと判定した場合、センサ制御部（１１）は駆動モードを第２の駆動モードから第１の駆動モードに切り替える。

Description

空気調和機及びセンサ制御装置
　本開示は、空気調和機及びセンサ制御装置に関する。
　空気調和の対象領域（例えば、室内）において放射される赤外線量を検知する温度センサと、制御部とを備えた空気調和機の提案がある（例えば、特許文献１を参照）。この空気調和機は、対象領域内に存在する人の温度を検知する第１のモードと、人の位置及び活動量を検知する第２のモードとを、人の検知情報と空気調和機の運転状態に基づいて切り替え、室内機の送風機の回転数が所定の回転数以下になった場合に温度センサの駆動の往路と復路のそれぞれで第２のモードで赤外線量を検知する。
特許第６６６０５３２号公報（例えば、請求項１）
　しかしながら、人の検知情報と空気調和機の運転状態とに基づいて温度検知の駆動モードを切り替える上記技術では、対象空間の温度の分布を取得する駆動モードと人の動きに追従して人の温度を取得する駆動モードとを切り替えることができない。
　本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、対象空間の温度の分布の検知と人の温度の検知とを適切に切り替えることができる空気調和機及びセンサ制御装置を提供することを目的とする。
　本開示の空気調和機は、対象空間の空気調和を行う空気調和部と、前記空気調和部を制御する空調制御部と、前記対象空間内の検知領域の温度を検知する温度センサと前記温度センサを旋回させて前記検知領域を移動させるセンサ旋回部とを含むセンサ部と、前記センサ部の駆動モードを、前記検知領域を移動させて前記対象空間の温度の分布を取得する第１の駆動モード又は前記検知領域を前記対象空間内の人に追従させる第２の駆動モードに切り替えるセンサ制御部と、前記温度センサによって検知された前記温度に基づいて前記人の位置及び状態を判定する判定部と、を有し、前記判定部が、前記第１の駆動モードの期間中に、前記人の位置の変化が予め定められた第１の切り替え条件を満たすと判定した場合、前記センサ制御部は前記駆動モードを前記第１の駆動モードから前記第２の駆動モードに切り替え、前記判定部が、前記第２の駆動モードの期間中に、前記人の位置及び姿勢の変化が予め定められた第２の切り替え条件を満たすと判定した場合、前記センサ制御部は前記駆動モードを前記第２の駆動モードから前記第１の駆動モードに切り替えることを特徴とする。
　本開示のセンサ制御装置は、対象空間の空気調和を行う空気調和部と、前記空気調和部を制御する空調制御部と、前記対象空間内の検知領域の温度を検知する温度センサと前記温度センサを旋回させて前記検知領域を移動させるセンサ旋回部とを含むセンサ部と、前記温度センサによって検知された前記温度に基づいて前記対象空間内の人の状態を判定する判定部と、を有する空気調和機に用いられる装置であって、前記センサ部の駆動モードを、前記検知領域を移動させて前記対象空間の温度の分布を取得する第１の駆動モード又は前記検知領域を前記対象空間内の人に追従させる第２の駆動モードに切り替えるセンサ制御部を有し、前記判定部が、前記第１の駆動モードの期間中に、前記人の位置の変化が予め定められた第１の切り替え条件を満たすと判定した場合、前記センサ制御部は前記駆動モードを前記第１の駆動モードから前記第２の駆動モードに切り替え、前記判定部が、前記第２の駆動モードの期間中に、前記人の位置及び姿勢の変化が予め定められた第２の切り替え条件を満たすと判定した場合、前記センサ制御部は前記駆動モードを前記第２の駆動モードから前記第１の駆動モードに切り替えることを特徴とする。
　本開示の空気調和機及びセンサ制御装置によれば、対象空間の温度の分布の検知と人の温度の検知とを適切に切り替えることができる。
実施の形態１に係る空気調和機及びセンサ制御装置の構成を概略的に示すブロック図である。 空気調和の対象空間、温度センサの検知領域、及び温度センサの旋回動作を示す図である。 実施の形態１に係るセンサ制御装置によって設定される第１の駆動モードと第２の駆動モードとを示す図である。 実施の形態１に係る空気調和機、センサ制御装置、及び空調制御部のハードウェア構成の例を示す図である。 実施の形態１に係る空気調和機、センサ制御装置、及び空調制御部のハードウェア構成の他の例を示す図である。 実施の形態１に係る空気調和機における駆動モードの切り替え動作を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る空気調和機及びセンサ制御装置の構成を概略的に示すブロック図である。 実施の形態２に係るセンサ制御装置による駆動モードの切り替え動作を示す説明図である。 実施の形態２に係る空気調和機における駆動モードの切り替え動作を示すフローチャートである。 実施の形態３に係る空気調和機及びセンサ制御装置の構成を概略的に示すブロック図である。 実施の形態３に係る空気調和機における行動判定の動作を示すフローチャートである。 実施の形態４に係る空気調和機及びセンサ制御装置の構成を概略的に示すブロック図である。
　以下に、実施の形態に係る空気調和機及びセンサ制御装置を、図面を参照しながら説明する。以下の実施の形態は、例にすぎず、実施の形態を適宜組み合わせること及び各実施の形態を適宜変更することが可能である。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係る空気調和機１及びセンサ制御装置１０の構成を概略的に示すブロック図である。図１に示されるように、空気調和機１は、空気調和部３０と、空気調和部３０を制御する空調制御部２０と、センサ部４０と、センサ部４０を制御するセンサ制御装置１０と、通知部５０とを有する。
　図２は、空気調和機１による空気調和の対象空間６０、センサ部４０の温度センサ４１による検知領域６１、及び温度センサ４１の旋回動作を示す図である。空気調和部３０は、対象空間６０の空気調和（「空調」とも表記する）を行う。対象空間６０は、例えば、建物の室内である。空気調和は、例えば、冷房及び暖房を含む。一般に、空気調和機１は、室内機と、室内機に冷媒配管で連結された室外機とから構成される。室内機は、空気調和の対象空間６０に気流を発生させる送風用ファンと、これを駆動する送風用ファンモータ３１と、気流の向きを決める風向羽根と、風向羽根の向きを変える風向羽根モータ３２とを有する。
　センサ部４０は、例えば、空気調和機１の室内機に備えられている。センサ部４０は、対象空間６０内の検知領域６１の温度を検知する温度センサ４１と、温度センサ４１を旋回させて検知領域６１を移動させるセンサ旋回部４２とを有する。温度センサ４１は、例えば、赤外線量を検知する赤外線センサである。図２に示されるように、センサ部４０の温度センサ４１は、ｙ軸（垂直方向を向く軸線）回りに旋回し、ｙ軸に直交するｘ軸（水平方向を向く軸線）回りに旋回することで、検知領域６１を移動させる。つまり、センサ旋回部４２によって温度センサ４１は、対象空間６０内を走査して、対象空間６０（人を含む）の熱画像を作成する動作を、繰り返し実行する。
　図３は、センサ制御装置１０の第１の駆動モードと第２の駆動モードを示す図である。センサ制御装置１０のセンサ制御部１１は、センサ部４０の駆動モードを、検知領域６１を移動させて対象空間６０の温度の分布を取得する第１の駆動モード（すなわち、対象空間走査モード）又は検知領域６１を対象空間６０内の人７０に追従させる第２の駆動モード（すなわち、人追従モード）に切り替える。判定部１２は、温度センサ４１によって検知された温度に基づいて人７０の状態を認識する。人７０の状態は、人７０の位置及び姿勢を含む。空調制御部２０は、温度センサ４１から取得した対象空間６０（人７０を含む）の温度分布を用いて空気調和部３０を制御する。判定部１２では、人検知部１２１が、温度センサ４１から取得した温度の分布（又は、温度の分布を示す熱画像）から人７０を検知し、状態認識部１２２が、検知した人７０の状態を認識し、通知要否判定部１２０が、予め定められた通知要否の判定基準を用いて人７０の状態が通知部５０を介して通知が必要な情報であるか否かを判定する。通知要否の判定基準は、空気調和機１のユーザ又は通知を受け取る通知先（例えば、ユーザの家族、など）によって予め設定される。
　判定部１２が、第１の駆動モードの期間中に、人７０の位置の変化が予め定められた第１の切り替え条件を満たす（すなわち、予め定められた第１の切り替えモデルに該当する）と判定した場合、センサ制御部１１は駆動モードを第１の駆動モードから第２の駆動モードに切り替える。
　また、判定部１２が、第２の駆動モードの期間中に、人７０の位置及び姿勢の変化が予め定められた第２の切り替え条件を満たす（すなわち、予め定められた第２の切り替えモデルに該当する）と判定した場合、センサ制御部１１は駆動モードを第２の駆動モードから第１の駆動モードに切り替える。
　例えば、判定部１２は、検知された温度に基づく今回の判定によって得られた人７０の位置が、検知された温度に基づいて前回の判定によって得られた人７０の位置と異なる場合に、第１の切り替え条件を満たす（すなわち、第１の切り替えモデルに該当する）と判定する。ここで、今回の判定は、直近の走査時の対象空間の熱画像に基づく判定であり、前回の判定は、前回の走査時の対象空間の熱画像に基づく判定である。
　判定部１２は、温度に基づく今回の判定によって得られた位置が、温度に基づいて前回の判定によって得られた位置と同じである場合に、第２の切り替え条件を満たす（すなわち、第２の切り替えモデルに該当する）と判定する。あるいは、判定部１２は、人７０の状態が通知部５０を介して通知が必要な情報ではなく、且つ温度に基づく今回の判定によって得られた位置が、温度に基づいて前回の判定によって得られた位置と同じ場合に、第２の切り替え条件を満たすと判定してもよい。
　また、通知部５０は、人７０の状態を示す情報を、予め設定された通知先に送信する。通知部５０は、ネットワークを介して他の装置に情報を送信する通信装置である。通知部５０は、人７０の状態、行動の異常を検知したときに通知先に発報を行う発報部であってもよい。
　このように構成された空気調和機１において、第１の駆動モードでは、対象空間６０内を走査して、対象空間６０の温度分布を取得することにより、対象空間６０内の人７０の温度を検知し、人７０が快適に感じるように空気調和を行うことができる。また、第２の駆動モードでは、人７０の移動に追従し、人７０の行動の異常を検知することができる。上記の方法により、空気調和機１に搭載された温度センサ４１により、２つの機能を両立することができる。
　本開示において、判定部１２は、認識の対象となる行動は、人７０の位置及び姿勢と人７０の動静（すなわち、人７０が動いているか否か）とを含む。熱画像上の高温領域に外接する矩形の縦横の比率に基づいて、人７０の姿勢を認識することができる。認識される人７０の姿勢は、例えば、立位、座位、臥位を含む。また、判定部１２は、直近の熱画像と１フレーム前の熱画像との差分をとることで、人７０の動静を認識することができる。
　行動の異常は、転倒と転落を含む。判定部１２は、予め定められた第１の時間（例えば、１秒間）内に、人７０が立位又は座位から臥位に変化した場合、人７０の転倒が発生したと判定する。判定部１２は、予め定められた第２の時間（例えば、１秒間）内に、前記人７０が立位から臥位に変化し、且つ人７０が鉛直下方向へ向けて予め定められた第３の時間（例えば、０．５秒間）内に移動した場合、人７０の転落が発生したと判定する。
　図４は、空気調和機１、センサ制御装置１０、及び空調制御部２０のハードウェア構成の例を示す図である。図４に示されるように、センサ制御装置１０及び空調制御部２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）などのプロセッサ１０１、記憶装置であるメモリ１０２とを有する。メモリ１０２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）である。また、空気調和機１は、不揮発性の記憶装置を有してもよい。
　図５は、空気調和機１、センサ制御装置１０、及び空調制御部２０のハードウェア構成の他の例を示す図である。図５に示されるように、センサ制御装置１０及び空調制御部２０は、処理回路１０３により実現されてもよい。処理回路１０３は、専用のハードウェア、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサのいずれであってもよい。プログラムは、空気調和機１の動作を制御することができる。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体（例えば、光ディスクなど）から、又は、インターネットなどのネットワーク上のサーバからのダウンロードによってインストール可能である。
　なお、センサ制御装置１０及び空調制御部２０は、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、処理回路１０３は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらのうちのいずれかの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
　図６は、空気調和機１における駆動モードの切り替え動作を示すフローチャートである。判定部１２は、第１の駆動モードの期間中に（ステップＳ１１）、人７０の位置の変化が予め定められた第１の切り替え条件を満たす（すなわち、第１の切り替えモデルに該当する）かどうかを判断する（ステップＳ１２）。判定部１２が第１の切り替え条件を満たしていないと判断した場合（ステップＳ１２においてＮＯ）、センサ制御部１１は、駆動モードを第１の駆動モードのまま維持する（ステップＳ１１）。判定部１２が第１の切り替え条件を満たしていると判断した場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）、センサ制御部１１は、駆動モードを第１の駆動モードから第２の駆動モードに切り替える（ステップＳ１３）。
　ステップＳ１２において、第１の切り替え条件を満たしているかどうかの判断は、以下の手順で行われる。判定部１２は、温度センサ４１の検知領域６１の走査によって得られた熱画像を受け取り、熱画像から人７０を検知し、人７０の行動を認識し、人７０を検知した位置を図示しない記憶部に記録する。判定部１２が検知した人７０の位置を、１回前の走査（すなわち、１フレーム前の熱画像）で検知した人７０の位置と比較し、検知した人７０の位置が変わっていない場合、センサ制御部１１は、第１の駆動モードを継続する。検知した人７０の位置が変化している場合、センサ制御部１１は、駆動モードを第１の駆動モードから第２の駆動モードに変更する。
　判定部１２は、第２の駆動モードで、人７０の状態、姿勢、行動を判定する（ステップＳ１４）。判定部１２は、第２の駆動モードで、人７０の状態、姿勢、行動を認識し、人７０の状態、姿勢、行動が、通知が必要なものであるかどうかを判断する（ステップＳ１５）。判定部１２は、通知が必要である場合（ステップＳ１５においてＹＥＳ）、通知を送信する。判定部１２は、通知が不要である場合（ステップＳ１５においてＮＯ）、第２の駆動モードの期間中に、人７０の位置の変化が予め定められた第２の切り替え条件を満たす（すなわち、第２の切り替えモデルに該当する）かどうかを判定する（ステップＳ１７）。判定部１２が第２の切り替え条件を満たしていないと判断した場合（ステップＳ１７においてＮＯ）、センサ制御部１１は、駆動モードを第２の駆動モードのまま維持する（ステップＳ１３）。判定部１２が第２の切り替え条件を満たしていると判断した場合（ステップＳ１７においてＹＥＳ）、センサ制御部１１は、駆動モードを第２の駆動モードから第１の駆動モードに切り替える（ステップＳ１１）。
　ステップＳ１７において、第２の切り替え条件を満たしているかどうかの判断は、以下の手順で行われる。判定部１２は、温度センサ４１の検知領域６１を対象空間６０内の人７０に追従させることによって得られた熱画像を受け取り、熱画像から人７０を検知し、人７０の行動を認識し、人７０を検知した位置を記憶部に記録する。判定部１２が検知した人７０の位置を、１回前の走査（すなわち、１フレーム前の熱画像）で検知した人７０の位置と比較し、検知した人７０の位置が予め設定された期間、変わっていない場合、センサ制御部１１は、第２の駆動モードを第１の駆動モードに変更する。
　例えば、空気調和機１のセンサ制御部１１が第１の駆動モードでセンサ部４０を駆動しており、対象空間６０内に人７０が椅子に座ってくつろいでいる状況を考える。人７０が椅子から立ち上がったときに、空気調和機１は温度センサ４１により人７０を検知し、検知した人７０の位置を認識し、検知した位置が１回前の走査（すなわち、１フレーム前の熱画像）で検知した位置と変化していることから、センサ制御部１１は、第１の切り替え条件を満たしていると判断して、駆動モードを、第１の駆動モードから第２の駆動モードに変更する。
　空気調和機１のセンサ制御部１１が第２の駆動モードで駆動している間、センサ制御部１１は、センサ旋回部４２を制御し、温度センサ４１による検知領域を人７０の移動に追従させる。人７０が座位から立ち上がり、移動し、再度もとの椅子に座るまで、温度センサ４１が追従しながら、人７０の行動を認識し続け、行動を見守る。人７０が椅子に座ってくつろいでおり、第２の駆動モードで人７０の位置が変化しないことを予め定められた時間（例えば、１分間）認識した場合、センサ制御部１１は第２の切り替えモデルにより、第２の駆動モードから第１の駆動モードに遷移する。空気調和機が温度センサ４１を第１の駆動モードで駆動させ、対象空間６０内を走査し、人７０、対象空間６０の温度分布を取得する。
　実施の形態１に係る空気調和機１及びセンサ制御装置１０によれば、対象空間６０の温度の分布の検知と人７０の温度の検知とを適切に切り替えることができる。したがって、駆動モードを第１の駆動モード又は第２の駆動モードに切り替えながら、センサ旋回部４２の旋回を制御することにより、空気調和機１に搭載された１つの温度センサ４１により２つの機能を実現することができる。
実施の形態２．
　図７は、実施の形態２に係る空気調和機２及びセンサ制御装置１０ａの構成を概略的に示すブロック図である。図７において、図１に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図１に示される符号と同じ符号が付されている。空気調和機２は、センサ制御装置１０ａの判定部１２ａが対象空間６０内に存在する人７０の温度分布を熱画像として取得することで、人７０の状態が異常状態であるか否かを判定する異常判定部１２３を有する。この点以外に関し、実施の形態２の構成は、実施の形態１のものと同じである。
　図８は、センサ制御装置１０ａの駆動モードによる駆動モードの切り替え動作を示す説明図である。センサ制御装置１０ａが、第２の駆動モードである期間中に、人７０の行動の異常を検知した場合、通知部５０が発報を行う。通知部５０は、予め設定された通知先（例えば、電話番号、メールアドレス、もしくは見守りサービス提供者）に連絡し、温度センサ４１の対象領域内で発生した人７０の行動の異常を、宅外の通知先に知らせることができる。
　例えば、実施の形態２において、センサ制御装置１０ａの駆動モードが、第１の駆動モードから温度センサ４１を人７０に追従させる第２の駆動モードに切り替わり、状態認識部１２２が、人７０が立って移動している状態から、予め定められた第１の時間内（例えば、１秒間）で臥位の姿勢に変化したことを認識した場合に、異常判定部１２３が、人の状態の変化を行動の異常と判定して、通知部５０が、予め設定された通知先に「転倒検知」を知らせるメールを送信することで、発報する。これにより、空気調和機２に搭載された温度センサ４１による人７０の見守り機能を実現することができる。
　図９は、実施の形態２に係るセンサ制御装置１０ａの駆動モードの切り替え動作を示すフローチャートである。図９において、図６の処理と同じ処理には、図６の符号と同じ符号が付されている。図９の処理では、ステップＳ１５ａで異常行動の有無を判定し、異常行動がある場合には、ステップＳ１６ａで発報を行う点が、実施の形態１と相違する。この点以外に関し、実施の形態２の処理は、実施の形態１のものと同じである。
　実施の形態２に係る空気調和機２及びセンサ制御装置１０ａによれば、人７０に異常行動があったことを予め設定された通知先に知らせることができる。
実施の形態３．
　図１０は、実施の形態３に係る空気調和機３及びセンサ制御装置１０ｂの構成を概略的に示すブロック図である。図１０において、図７に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図７に示される符号と同じ符号が付されている。空気調和機３は、センサ制御装置１０ｂの判定部１２ｂが、人７０の属性を認識する属性認識部１２４を備えている点において、実施の形態２に係る空気調和機２と相違する。空気調和機３は、センサ制御装置１０ｃが対象空間６０内に存在する人７０の温度分布を熱画像として取得することで、人７０の属性を判定し、人７０の行動の異常の判定に用いる判定基準を、人７０の属性に応じて変動させる。この点以外に関し、実施の形態３は、実施の形態２と同じである。
　人７０の属性を認識する方法としては、熱画像上の高温領域に外接する矩形（「外接矩形」ともいう。）の縦横の比率と面積、矩形内の平均温度、人７０の動静から認識する手法が知られている。属性認識部１２４は、外接矩形の縦横の比率が正方形に近く、外接矩形の面積が小さく、平均温度が高く、動作が活発（又は俊敏）な場合に、人７０の属性を子どもと認識する。また、これ以外を大人と認識する。
　また、属性認識部１２４は、外接矩形の縦横の比率が正方形から遠く、外接矩形の面積が大きく、平均温度が低く、動作が不活発（又は緩慢）な場合に、人７０の属性を大人のうちの高齢者と認識する。また、属性認識部１２４は、外接矩形の縦横の比率が正方形から遠く、外接矩形の面積が大きく、平均温度が低く、動作が活発（又は俊敏）な場合に、人７０の属性を高齢者以外の大人と認識する。
　例えば、高齢者は、座っている体勢から立ち上がるときに、立ちくらみにより転倒することが考えられる。判定部１２ｂは、人７０の属性が高齢者の場合は、座位又は臥位の体勢から立ち上がる時（又は立ち上がった直後）に、人７０が臥位に変化した場合に、通知部５０を介して通知先に発報することができる。
　また、高齢者は、歩行している状態から、動悸、息切れによって、しゃがみ込むことが考えられる。判定部１２ｂは、高齢者が歩行している状態又は立位の状態から、座位へ遷移し、座位から臥位の姿勢に変化した場合に、通知部５０を介して通知先に発報することができる。
　また、子供は、対象空間６０の中を走り回って転倒すること、椅子、テーブルなどによじ登った後、転落することが考えられる。人７０の属性が子供である場合は、立位で素早く移動している状態（例えば、毎秒４ｍ又はそれ以上）から臥位に遷移した場合に発報すること、普段立位を検知している画像上の高さ（床面）を記録し、画像上の高さよりも高い位置で立位を検知したケースで発報することができる。
　図１１は、センサ制御装置１０ｂの行動判定の動作を示すフローチャートである。実施の形態３では、人７０の属性によって、人７０の行動の異常の判定を変動させる。ステップＳ２１において、属性認識部１２４は、熱画像上の人７０が大人であるのか子どもであるのか、大人であれば高齢者であるのか、非高齢者であるのかを判定する属性の認識処理を行う。
　ステップＳ２２において、人７０が大人であるか子どもであるかを判定し、子どもである場合には、ステップＳ２６において、行動異常の判定基準を子ども用の基準に変更した上で、ステップＳ２７で、行動異常の有無を判定する。つまり、子どもであることを考慮して、大人である場合よりも、行動異常の判定がされやすい判定基準を用いる。
　ステップＳ２２において、人７０が大人である場合には、処理はステップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、人７０が高齢者であるか否かを判断する。高齢者であった場合には、ステップＳ２４において、行動異常の判定基準を高齢者用の基準に変更した上で、ステップＳ２７で、行動異常の有無を判断する。つまり、高齢者であることを考慮して、大人の場合よりも、行動異常の判断がされやすい判定基準を用いる。
　ステップＳ２３において、人７０が非高齢者の大人と判定された場合には、ステップＳ２５において、行動異常の判定基準を標準的な大人の判定基準を用いて、ステップＳ２７において、熱画像上の人７０の行動の異常判定を行う。
　実施の形態３に係る空気調和機３及びセンサ制御装置１０ｂによれば、人７０の行動異常の有無判定の精度を高めることができる。
実施の形態４．
　図１２は、実施の形態４に係る空気調和機４及びセンサ制御装置１０ｃの構成を概略的に示すブロック図である。図１２において、図１に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図１に示される符号と同じ符号が付されている。空気調和機４は、センサ制御装置１０ｃの判定部１２ｃが、人７０の行動を判定する行動認識部１２５が備えられている点、及び判定部１２ｃの判定の結果（例えば、人７０の行動）に基づいて空調制御部２０ｃが空調動作を制御する点において、実施の形態１に係る空気調和機１と相違する。空気調和機４は、センサ制御装置１０ｃによる第１の駆動モードにおいて、対象空間６０である部屋及び人７０の温度分布を取得することに加え、人７０の行動を認識することにより得られた人７０の行動に基づいて空気調和部３０を制御して、対象空間６０内の人７０の身体の状態にあわせた空調制御を行う。
　判定部１２ｃは、例えば、人７０が臥位の姿勢であり、第１の駆動モードで予め定められた第４の時間（例えば、１時間）空気調和を行っている場合に、人７０が就寝中であると判定し、空気調和を就寝時に適した空気調和に変更する。
　外気温が高く、室内を冷房している場合には、空調制御部２０ｃは、人７０の体を冷やしすぎないようにするため空気調和の設定温度を上げ、冷風の方向を人７０の方向からずれた方向にする。すなわち、人７０が就寝中であると判定されたときに、空気調和部３０が冷房運転中である場合、空調制御部２０ｃは、空気調和部３０の送風方向を人７０から離れた位置に向ける。
　外気温が低く、室内を暖房している場合には、空調制御部２０ｃは、人７０の体の末端が冷えないように、人７０の周辺部に温風を送るように風向を制御する。すなわち、人７０が就寝中であると判定されたときに、空気調和部３０が暖房運転中である場合、空調制御部２０ｃは、空気調和部３０の送風方向を人７０の領域の境界付近に向ける。
　また、人７０が対象空間６０の中で動作している状態、又は移動している状態が予め定められた第５の時間（例えば、１時間）続いたと認識することにより、人７０が活発に活動し、体温が上昇していると判定し、人７０の運動時に適した空気調和を行う。空調制御部２０ｃは、冷房で運転している場合に、人に向けて冷風を送るように風向を制御する。また、空調制御部２０ｃは、暖房で運転している場合に、設定温度を下げるように空気調和を制御する。
　実施の形態４に係る空気調和機４によれば、空調制御を行うことによって、第１の駆動モードにおいて人７０の状態に合った対象空間６０の空調を行うことができる。
　なお、空気調和機４の空気調和を、実施の形態１から３に係る空気調和機に組み込むことも可能である。
　１～４　空気調和機、　１０、１０ａ～１０ｃ　センサ制御装置、　１１　センサ制御部、　１２、１２ａ～１２ｃ　判定部、　２０、２０ｃ　空調制御部、　３０　空気調和部、　４０　センサ部、　４１　温度センサ（赤外線センサ）、　４２　センサ旋回部、　５０　通知部、　６０　対象空間、　６１　検知領域、　７０　人、　１０１　プロセッサ、　１０２　メモリ、　１０３　処理回路、　１２０　通知要否判定部、　１２１　人検知部、　１２２　状態認識部、　１２３　異常判定部、　１２４　属性認識部、　１２５　行動認識部。

Claims (15)

  1. 　対象空間の空気調和を行う空気調和部と、
    　前記空気調和部を制御する空調制御部と、
    　前記対象空間内の検知領域の温度を検知する温度センサと前記温度センサを旋回させて前記検知領域を移動させるセンサ旋回部とを含むセンサ部と、
    　前記センサ部の駆動モードを、前記検知領域を移動させて前記対象空間の温度の分布を取得する第１の駆動モード又は前記検知領域を前記対象空間内の人に追従させる第２の駆動モードに切り替えるセンサ制御部と、
    　前記温度センサによって検知された前記温度に基づいて前記人の位置及び状態を判定する判定部と、
    　を有し、
    　前記判定部が、前記第１の駆動モードの期間中に、前記人の位置の変化が予め定められた第１の切り替え条件を満たすと判定した場合、前記センサ制御部は前記駆動モードを前記第１の駆動モードから前記第２の駆動モードに切り替え、
    　前記判定部が、前記第２の駆動モードの期間中に、前記人の位置及び姿勢の変化が予め定められた第２の切り替え条件を満たすと判定した場合、前記センサ制御部は前記駆動モードを前記第２の駆動モードから前記第１の駆動モードに切り替える
    　ことを特徴とする空気調和機。
  2. 　前記人の前記状態を示す情報を、予め設定された通知先に送信する通知部を更に有する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
  3. 　前記判定部は、前記第１の駆動モードの期間中に、前記検知領域の温度に基づく今回の判定によって得られた前記人の位置が、前記検知領域の温度に基づいて前回の判定によって得られた前記人の位置と異なる場合に、前記第１の切り替え条件を満たすと判定する
    　ことを特徴とする請求項１又は２に記載の空気調和機。
  4. 　前記判定部は、前記第２の駆動モードの期間中に、前記検知領域の温度に基づく今回の判定によって得られた前記人の位置が、前記検知領域の温度に基づいて前回の判定によって得られた前記人の位置と同じである場合に、前記第２の切り替え条件を満たすと判定する
    　ことを特徴とする請求項１又は２に記載の空気調和機。
  5. 　前記判定部は、予め定められた通知要否の判定基準を用いて前記人の状態が前記通知部を介して通知が必要な情報ではないと判定し、且つ前記検知領域の温度に基づく今回の判定によって得られた前記人の位置が、前記検知領域の温度に基づいて前回の判定によって得られた前記人の位置と同じである場合に、前記第２の切り替え条件を満たすと判定する
    　ことを特徴とする請求項２に記載の空気調和機。
  6. 　前記判定部は、予め定められた異常状態の判定基準を用いて前記人の状態が異常状態でないと判定し、且つ前記検知領域の温度に基づく今回の判定によって得られた前記人の位置が、前記検知領域の温度に基づいて前回の判定によって得られた前記人の位置と同じである場合に、前記第２の切り替え条件を満たすと判定する
    　ことを特徴とする請求項２に記載の空気調和機。
  7. 　前記判定部は、前記検知領域の温度に基づいて前記人の属性を認識し、前記人の属性に応じて、前記第２の切り替え条件の判定に用いられる前記異常状態の前記判定基準を変更する
    　ことを特徴とする請求項６に記載の空気調和機。
  8. 　前記人の属性は、前記人が子ども若しくは大人のいずれかであること、又は、前記人が子ども若しくは高齢者である大人若しくは高齢者でない大人のいずれかであること、を含む
    　ことを特徴とする請求項７に記載の空気調和機。
  9. 　前記判定部は、
    　前記温度センサによって検知された温度に基づいて得られる前記人の熱画像において、前記人の領域に外接する矩形の縦横の比率に基づいて、前記人の姿勢を認識し、
    　前記熱画像のフレーム間の差分をとることで、前記人が動いているか否かを示す動静を認識し、
    　前記姿勢と前記動静とに基づいて前記人の行動を認識する、
    　ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の空気調和機。
  10. 　前記判定部は、
    　予め定められた第１の時間内に、前記人が立位又は座位から臥位に変化した場合、前記人の転倒が発生したと判定し、
    　予め定められた第２の時間内に、前記人が立位から臥位に変化し、且つ前記人が鉛直下方向へ向けて予め定められた第３の時間内に移動した場合、前記人の転落が発生したと判定する
    　ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の空気調和機。
  11. 　前記空調制御部は、前記人の行動に基づいて、前記空気調和部を制御する
    　ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の空気調和機。
  12. 　前記判定部は、前記人が臥位であり、且つ前記第１の駆動モードで予め定められた第４の時間、継続して空気調和を行っている場合に、前記人が就寝中であると判定する
    　ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の空気調和機。
  13. 　前記人が就寝中であると判定されたときに、前記空気調和部が冷房運転中である場合、前記空調制御部は、前記空気調和部の送風方向を前記人から離れた位置に向け、
    　前記人が就寝中であると判定されたときに、前記空気調和部が暖房運転中である場合、前記空調制御部は、前記空気調和部の送風方向を前記人の領域の境界付近に向ける
    　ことを特徴とする請求項１２に記載の空気調和機。
  14. 　前記判定部は、前記人が動作又は移動している時間が予め定められた第５の時間以上である場合に、前記人が活動中であると判定し、
    　前記人が活動中であると判定されたときに、前記空気調和部が冷房運転中である場合、前記空調制御部は、前記空気調和部の送風方向を前記人に向け、
    　前記人が活動中であると判定されたときに、前記空気調和部が暖房運転中である場合、前記空調制御部は、前記空気調和部の設定温度を下げる
    　ことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の空気調和機。
  15. 　対象空間の空気調和を行う空気調和部と、前記空気調和部を制御する空調制御部と、前記対象空間内の検知領域の温度を検知する温度センサと前記温度センサを旋回させて前記検知領域を移動させるセンサ旋回部とを含むセンサ部と、前記温度センサによって検知された前記温度に基づいて前記対象空間内の人の状態を判定する判定部と、を有する空気調和機に用いられるセンサ制御装置であって、
    　前記センサ部の駆動モードを、前記検知領域を移動させて前記対象空間の温度の分布を取得する第１の駆動モード又は前記検知領域を前記対象空間内の人に追従させる第２の駆動モードに切り替えるセンサ制御部を有し、
    　前記判定部が、前記第１の駆動モードの期間中に、前記人の位置の変化が予め定められた第１の切り替え条件を満たすと判定した場合、前記センサ制御部は前記駆動モードを前記第１の駆動モードから前記第２の駆動モードに切り替え、
    　前記判定部が、前記第２の駆動モードの期間中に、前記人の位置及び姿勢の変化が予め定められた第２の切り替え条件を満たすと判定した場合、前記センサ制御部は前記駆動モードを前記第２の駆動モードから前記第１の駆動モードに切り替える
    　ことを特徴とするセンサ制御装置。
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