JP2021167245A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの両面に画像を形成できながら、画像形成不良を抑制できる画像形成装置を提供すること。【解決手段】画像形成装置１は、感光ドラム４２と、再搬送パス９１と、第１ローラ９２と、第２ローラ９３とを備える。再搬送パス９１は、画像が形成されたシートＳを再び感光ドラム４２に搬送する。第１ローラ９２は、再搬送パス９１に配置される。第１ローラ９２は、再搬送パス９１を通るシートＳを感光ドラム４２に向かって搬送する。第２ローラ９３は、第１ローラ９２とともに、再搬送パス９１を通るシートＳを感光ドラム４２に向かって搬送する。第１ローラ９２は、接触位置と離間位置との間を移動可能である。第１ローラ９２が接触位置に位置した状態で、第１ローラ９２は、第２ローラ９３と接触する。第１ローラ９２が離間位置に位置した状態で、第１ローラ９２は、第２ローラ９３から離間する。【選択図】 図１

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置は、シートの両面に画像を形成する場合がある。そのような画像形成装置は、感光ドラムと、再搬送パスと、第１ローラと、第２ローラとを備える。再搬送パスは、画像が形成されたシートを再び感光ドラムに搬送する。第１ローラおよび第２ローラは、再搬送パスに配置される。第１ローラは、第２ローラに接触する。第１ローラおよび第２ローラは、再搬送パスを通るシートを感光ドラムに向かって搬送する（下記特許文献１参照）。

特開２０１６−２１０１２１号公報

特許文献１に記載される画像形成装置では、シートが再搬送パスから感光ドラムに向かって搬送されるときに、シートの先端が感光ドラムに到達した状態で、シートの後端が第１ローラおよび第２ローラの間に位置する。このとき、第１ローラおよび第２ローラには、駆動力が入力されていない。そのため、シートにバックテンションがかかり、画像形成不良が生じるおそれがある。

そこで、本開示の目的は、シートの両面に画像を形成できながら、画像形成不良を抑制できる画像形成装置を提供することにある。

（１）本開示の画像形成装置は、シートの両面に画像を形成可能である。画像形成装置は、感光ドラムと、再搬送パスと、第１ローラと、第２ローラとを備える。

再搬送パスは、画像が形成されたシートを再び感光ドラムに搬送する。

第１ローラは、再搬送パスに配置される。第１ローラは、再搬送パスを通るシートを感光ドラムに向かって搬送する。第２ローラは、第１ローラとともに、再搬送パスを通るシートを感光ドラムに向かって搬送する。

第１ローラは、接触位置と離間位置との間を移動可能である。第１ローラが接触位置に位置した状態で、第１ローラは、第２ローラと接触する。第１ローラが離間位置に位置した状態で、第１ローラは、第２ローラから離間する。

このような構成によれば、第１ローラが接触位置に位置した状態で、第１ローラおよび第２ローラは、再搬送パスを通るシートを感光ドラムに向かって搬送できる。その後、第１ローラは、接触位置から離間位置に移動して、第２ローラから離間する。そのため、シートが再搬送パスから感光ドラムに到達したときに、シートにバックテンションがかかることを抑制できる。その結果、画像形成不良が生じることを抑制できる。
（２）再搬送パスを通るシートの先端が、第１ローラと第２ローラとの間を通過するときに、第１ローラは、接触位置に位置してもよい。この場合、シートの先端が、感光ドラムに到達する前に、第１ローラが接触位置から離間位置に移動する。
（３）画像形成装置は、転写装置を備えてもよい。転写装置は、感光ドラム上のトナーをシートに転写する。転写装置は、搬送ベルトを備えてもよい。搬送ベルトは、感光ドラムに接触する。搬送ベルトは、シートを搬送する。再搬送パスを通るシートの先端が、搬送ベルトに到達する前に、第１ローラが接触位置から離間位置に移動してもよい。
（４）画像形成装置は、センサを備えてもよい。センサは、シートの搬送方向において、感光ドラムの上流側に配置される。センサは、再搬送パスを通るシートを検知する。再搬送パスを通るシートの先端が、センサに到達する前に、第１ローラが接触位置から離間位置に移動してもよい。
（５）シートの後端が第１ローラと第２ローラとの間を通過した後に、第１ローラは、離間位置から接触位置に移動してもよい。
（６）画像形成装置は、カムを備えてもよい。カムは、第１位置と第２位置との間を移動可能である。カムが第１位置に位置した状態で、カムは、第１ローラを接触位置に位置させる。カムが第２位置に位置した状態で、カムは、第１ローラを離間位置に位置させる。
（７）画像形成装置は、レバーを備えてもよい。レバーは、第１ローラを支持する。カムがレバーと接触することで、カムは、第１ローラを接触位置と離間位置とに移動させてもよい。
（８）第１ローラが離間位置に位置した状態で、第１ローラは、回転を停止してもよい。

このような構成によれば、第１ローラの回転により生じる騒音を低減できる。
（９）第１ローラが接触位置から離間位置に位置した後、第１ローラは、回転を停止してもよい。

このような構成によれば、シートにバックテンションがかかることを抑制できる。

本開示の画像形成装置によれば、シートの両面に画像を形成できながら、画像形成不良を抑制できる。

図１は、図１は、画像形成装置の概略構成図である。 図２は、図１に示す画像形成装置が備えるセクターギア、ギア、カムおよびレバーの平面図を示す。 図３は、図２に示すセクターギア、ギア、カムおよびレバーの側面図であって、カムが第２位置に位置する状態を示す。 図４は、図２に示すセクターギア、ギア、カムおよびレバーの側面図であって、カムが第１位置に位置する状態を示す。 図５は、図１に示す画像形成装置の概略構成図であって、スイッチバックローラおよび排出ローラのそれぞれの回転方向が反転した状態を示す。 図６は、図１に示す画像形成装置の概略構成図であって、再搬送パスを通るシートの先端が、第１ローラおよび第２ローラの間を通過した状態を示す。 図７は、図１に示す画像形成装置の概略構成図であって、モータの回転方向が逆回転から正回転に変更された状態を示す。 図８は、図２に示すセクターギア、ギア、カムおよびレバーの側面図であって、モータの回転方向が逆回転から正回転に変更されたときのセクターギアの回転を示す。 図９は、図１に示す画像形成装置の概略構成図であって、再搬送パスを通るシートの先端が、搬送ローラに到達した状態を示す。

１．画像形成装置１
図１を参照して、画像形成装置１について説明する。

図１に示すように、画像形成装置１は、筐体２と、シートカセット３と、ピックアップローラ１０と、２つの搬送ローラ１１Ａ、１１Ｂと、２つのレジストローラ１２Ａ、１２Ｂと、センサ１３と、４つのドラムユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、４つの露光装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、４つの現像ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋと、転写装置７と、定着装置８と、スイッチバックローラ１４と、ピンチローラ１５と、２つの排出ローラ１６Ａ、１６Ｂとを備える。

１．１ 筐体２
筐体２は、シートカセット３と、ピックアップローラ１０と、２つの搬送ローラ１１Ａ、１１Ｂと、２つのレジストローラ１２Ａ、１２Ｂと、センサ１３と、４つのドラムユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、４つの露光装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、４つの現像ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋと、転写装置７と、定着装置８と、スイッチバックローラ１４と、ピンチローラ１５と、３つの排出ローラ１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃとを収容する。

筐体２は、排出トレイ２１を有する。排出トレイ２１は、筐体２から排出されたシートＳを載置する。排出トレイ２１は、筐体２の上面を構成する。

１．２ シートカセット３およびピックアップローラ１０
シートカセット３は、シートＳを収容可能である。ピックアップローラ１０は、シートカセット３に収容されるシートＳをピックアップする。ピックアップローラ１０は、ピックアップしたシートＳを搬送ローラ１１Ａに向かって搬送する。ピックアップローラ１０は、回転可能である。ピックアップローラ１０は、第１方向に延びる。第１方向は、上下方向と交差する。

１．３ 搬送ローラ１１Ａ、１１Ｂ
２つの搬送ローラ１１Ａ、１１Ｂは、シートＳをレジストローラ１２Ａに搬送する。搬送ローラ１１Ａは、搬送ローラ１１Ｂに接触している。搬送ローラ１１Ａは、回転可能である。搬送ローラ１１Ａは、第１方向に延びる。

１．４ レジストローラ１２Ａ、１２Ｂ
２つのレジストローラ１２Ａ、１２Ｂは、所定のタイミングで、シートＳを感光ドラム４２Ｙに供給する。感光ドラム４２Ｙについては、後で説明する。２つのレジストローラ１２Ａ、１２Ｂは、シートカセット３から感光ドラム４２Ｙに向かうシートＳの搬送方向において、搬送ローラ１１Ａと感光ドラム４２Ｙとの間に位置する。レジストローラ１２Ａは、回転可能である。レジストローラ１２Ａは、レジストローラ１２Ｂに接触している。レジストローラ１２Ａは、第１方向に延びる。

１．５ センサ１３
センサ１３は、シートカセット３から感光ドラム４２Ｙに供給されるシートＳを検知する。また、センサ１３は、再搬送パス９１を通るシートＳを検知する。再搬送パス９１については、後で説明する。センサ１３は、シートカセット３から感光ドラム４２Ｙに向かうシートＳの搬送方向において、感光ドラム４２Ｙの上流側に配置される。センサ１３は、シートカセット３から感光ドラム４２Ｙに向かうシートＳの搬送方向において、搬送ローラ１１Ａとレジストローラ１２Ａとの間に位置する。センサ１３は、シートＳを検知したときに第１信号を出力する。センサ１３は、シートＳを検知しないときに第２信号を出力する。

そのため、シートＳの先端がセンサ１３に到達する前において、センサ１３は、第２信号を出力する。そして、シートＳの先端がセンサ１３に到達した後、シートＳの後端がセンサ１３を通過するまで、センサ１３は、第１信号を出力する。その後、シートＳの後端がセンサ１３を通過した後、次のシートＳの先端がセンサ１３に到達するまで、センサ１３は、第２信号を出力する。

１．６ ４つのドラムユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ
４つのドラムユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、第２方向において、ドラムユニット４Ｙ、ドラムユニット４Ｍ、ドラムユニット４Ｃ、ドラムユニット４Ｋの順に並ぶ。第２方向は、上下方向および第１方向と交差する。４つのドラムユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋのそれぞれは、筐体２に対して着脱可能であってもよい。

１．３．１ ドラムユニット４Ｙ
ドラムユニット４Ｙは、感光ドラム４２Ｙと、帯電装置４３Ｙとを備える。

感光ドラム４２Ｙは、第１方向に延びる。感光ドラム４２Ｙは、円筒形状を有する。感光ドラム４２Ｙは、軸Ａ１を中心として回転可能である。軸Ａ１は、第１方向に延びる。

帯電装置４３Ｙは、感光ドラム４２Ｙの周面を帯電させる。帯電装置４３Ｙは、具体的には、スコロトロン型の帯電器である。なお、帯電装置４３Ｙは、帯電ローラであってもよい。

１．３．２ ドラムユニット４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ
ドラムユニット４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、ドラムユニット４Ｙと同様に説明される。そのため、ドラムユニット４Ｍ、４Ｃ、４Ｋについての説明は、省略される。

ドラムユニット４Ｍは、感光ドラム４２Ｍと、帯電装置４３Ｍとを備える。ドラムユニット４Ｃは、感光ドラム４２Ｃと、帯電装置４３Ｃとを備える。ドラムユニット４Ｋは、感光ドラム４２Ｋと、帯電装置４３Ｋとを備える。

言い換えれば、画像形成装置１は、４つの感光ドラム４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋと、４つの帯電装置４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋとを備える。

１．７ ４つの露光装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ
露光装置５Ｙは、感光ドラム４２Ｙの表面を露光可能である。感光ドラム４２Ｙの表面が帯電された状態で、露光装置５Ｙが感光ドラム４２Ｙの表面を露光することにより、静電潜像が、感光ドラム４２Ｙの表面に形成される。露光装置５Ｙは、具体的には、ＬＥＤアレイである。

露光装置５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、露光装置５Ｙと同様に説明される。そのため、露光装置５Ｍ、５Ｃ、５Ｋについての説明は省略される。露光装置５Ｍは、感光ドラム４２Ｍの表面を露光可能である。露光装置５Ｃは、感光ドラム４２Ｃの表面を露光可能である。露光装置５Ｋは、感光ドラム４２Ｋの表面を露光可能である。

１．８ ４つの現像ユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ
現像ユニット６Ｙは、トナーを収容可能である。現像ユニット６Ｙは、現像ローラ６２Ｙを備える。現像ローラ６２Ｙは、感光ドラム４２Ｙにトナーを供給する。現像ローラ６２Ｙは、第１方向に延びる。現像ローラ６２Ｙは、軸を中心として回転可能である。

現像ユニット６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、現像ユニット６Ｙと同様に説明される。そのため、現像ユニット６Ｍ、６Ｃ、６Ｋについての説明は、省略される。

現像ユニット６Ｍは、現像ローラ６２Ｍを備える。現像ローラ６２Ｍは、感光ドラム４２Ｍにトナーを供給する。現像ユニット６Ｃは、現像ローラ６２Ｃを備える。現像ローラ６２Ｃは、感光ドラム４２Ｃにトナーを供給する。現像ユニット６Ｋは、現像ローラ６２Ｋを備える。現像ローラ６２Ｋは、感光ドラム４２Ｋにトナーを供給する。

１．９ 転写装置７
転写装置７は、４つの感光ドラム４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋ上のトナーをシートＳに転写する。転写装置７は、搬送ベルト７１と、２つのローラ７２Ａ、７２Ｂとを備える。

搬送ベルト７１は、４つの感光ドラム４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋに接触する。搬送ベルト７１は、レジストローラ１２Ａから供給されたシートＳを、定着装置８に向かって第２方向に搬送する。搬送ベルト７１は、２つのローラ７２Ａ、７２Ｂに架け渡される。搬送ベルト７１によって搬送されるシートＳは、転写装置７と４つの感光ドラム４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋとの間を通る。このとき、転写装置７は、４つの感光ドラム４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋ上のトナーをシートＳに転写する。

２つのローラ７２Ａ、７２Ｂは、搬送ベルト７１を支持する。ローラ７２Ａは、第１方向に延びる。ローラ７２Ａは、回転可能である。ローラ７２Ａは、第２方向において、ローラ７２Ｂに対して離れて位置する。ローラ７２Ａは、第２方向において、感光ドラム４２Ｋと定着装置８との間に位置する。ローラ７２Ｂは、第１方向に延びる。ローラ７２Ｂは、第２方向において、感光ドラム４２Ｙとレジストローラ１２Ａとの間に位置する。

１．１０ 定着装置８
定着装置８は、トナーが転写されたシートＳを加熱および加圧して、シートＳにトナーを定着させる。定着装置８は、第２方向において、転写装置７に対してレジストローラ１２Ａの反対側に位置する。

１．１１ スイッチバックローラ１４
スイッチバックローラ１４は、定着装置８から排出トレイ２１に向かうシートＳの搬送方向において、定着装置８と排出ローラ１６Ａとの間に位置する。スイッチバックローラ１４は、第１方向に延びる。スイッチバックローラ１４は、第１回転方向Ｒ１と、第２回転方向Ｒ２（図５参照）に回転可能である。第２回転方向Ｒ２は、第１回転方向Ｒ１の逆方向である。スイッチバックローラ１４が第１回転方向Ｒ１に回転するときに、スイッチバックローラ１４は、シートＳを排出ローラ１６Ａに向かって搬送する。スイッチバックローラ１４が第２回転方向Ｒ２に回転するときに、スイッチバックローラ１４は、シートＳを再搬送パス９１に向かって搬送する。

１．１２ ピンチローラ１５
ピンチローラ１５は、スイッチバックローラ１４と接触する。ピンチローラ１５は、第１方向に延びる。

１．１３ ２つの排出ローラ１６Ａ、１６Ｂ
２つの排出ローラ１６Ａ、１６Ｂは、定着装置８から排出トレイ２１に向かうシートＳの搬送方向において、スイッチバックローラ１４に対して定着装置８の反対側に位置する。排出ローラ１６Ａは、第１方向に延びる。排出ローラ１６Ａは、第１回転方向Ｒ３と、第２回転方向Ｒ４（図５参照）に回転可能である。第２回転方向Ｒ４は、第１回転方向Ｒ３の逆方向である。排出ローラ１６Ａが第１回転方向Ｒ３に回転するときに、排出ローラ１６Ａは、シートＳを排出トレイ２１に向かって搬送する。排出ローラ１６Ａが第２回転方向Ｒ４に回転するときに、排出ローラ１６Ａは、シートＳを再搬送パス９１に向かって搬送する。排出ローラ１６Ｂは、排出ローラ１６Ａと接触する。排出ローラ１６Ｂは、第１方向に延びる。

２．画像形成装置１の詳細
次に、図１から図３を参照して、画像形成装置１の詳細について説明する。

図１および図２に示すように、画像形成装置１は、シートＳの両面に画像を形成可能である。画像形成装置１は、再搬送パス９１（図１参照）と、第１ローラ９２と、第２ローラ９３と、レバー９４（図２参照）と、カム９５（図２参照）と、ギア９６（図２参照）、シャフト９８（図２参照）と、セクターギア９７（図２参照）と、モータとを備える。なお、モータは図示しない。

２．１ 再搬送パス９１
再搬送パス９１は、画像が形成されたシートＳを再び感光ドラム４２Ｙに搬送する。再搬送パス９１は、定着装置８を通過したシートＳを、２つの搬送ローラ１１Ａ、１１Ｂに再度搬送する。再搬送パス９１は、一端９１Ｅ１と、一端９１Ｅ１から離れて位置する他端９１Ｅ２とを有する。再搬送パス９１の一端９１Ｅ１は、定着装置８から排出トレイ２１に向かうシートＳの搬送方向において、定着装置８とスイッチバックローラ１４との間に位置する。再搬送パス９１の一端９１Ｅ１は、スイッチバックローラ１４の下方に位置する。再搬送パス９１の他端９１Ｅ２は、シートカセット３から感光ドラム４２Ｙに向かうシートＳの搬送方向において、ピックアップローラ１０と搬送ローラ１１Ａとの間に位置する。再搬送パス９１の他端９１Ｅ２は、搬送ローラ１１Ａの下方に位置する。再搬送パス９１は、第１部分９１１と、第２部分９１２と、第３部分９１３とを有する。

第１部分９１１は、再搬送パス９１の一端９１Ｅ１を含む。第１部分９１１は、上下方向に延びる。第１部分９１１は、第２方向において、定着装置８に対して転写装置７の反対側に位置する。

第２部分９１２は、第１部分９１１と第３部分９１３との間に位置する。第２部分９１２は、第１部分９１１および第３部分９１３と連続する。第２部分９１２は、第２方向に延びる。第２部分９１２は、シートカセット３に対して下方に位置する。

第３部分９１３は、再搬送パス９１の他端９１Ｅ２を含む。第３部分９１３は、上下方向に延びる。第３部分９１３は、第２方向において、シートカセット３に対して第１部分９１１の反対側に位置する。

２．２ 第１ローラ９２
第１ローラ９２は、再搬送パス９１を通るシートＳを感光ドラム４２Ｙに向かって搬送する。第１ローラ９２は、再搬送パス９１の第２部分９１２に配置される。第１ローラ９２は、第１方向に延びる。第１ローラ９２は、軸Ａ２について回転可能である。軸Ａ２は、第１方向に延びる。第１ローラ９２は、特開２０１６−２１０１２１号公報に記載の伝達機構を通じて、モータからの駆動力が伝達される。

図３および図４に示すように、第１ローラ９２は、接触位置（図４参照）と離間位置（図３参照）との間を移動可能である。第１ローラ９２が接触位置に位置した状態で、第１ローラ９２は、第２ローラ９３と接触する（図４参照）。第１ローラ９２が離間位置に位置した状態で、第１ローラ９２は、第２ローラ９３から離間する（図３参照）。第１ローラ９２が離間位置に位置した状態で、第１ローラ９２は、回転を停止している。そのため、第１ローラ９２の回転により生じる騒音を低減できる。

２．３ 第２ローラ９３
第１ローラ９２が接触位置に位置する状態で、第２ローラ９３は、第１ローラ９２とともに、再搬送パス９１を通るシートＳを感光ドラム４２に向かって搬送する（図５参照）。第２ローラ９３は、再搬送パス９１の第２部分９１２に配置される。第２ローラ９３は、上下方向において、第１ローラ９２と向かい合う。第２ローラ９３は、第１方向に延びる。

２．４ レバー９４
レバー９４は、第１ローラ９２を支持する。レバー９４は、第１方向と交差する方向に延びる。レバー９４は、一端９４Ｅ１と、一端９４Ｅ１から離れて位置する他端９４Ｅ２とを有する。第１ローラ９２は、レバー９４の一端９４Ｅ１に支持される。レバー９４は、軸Ａ３について回動可能である。軸Ａ３は、第１方向に延びる。軸Ａ３は、一端９４Ｅ１と他端９４Ｅ２との間に位置する。

２．５ カム９５
カム９５は、第１位置（図４参照）と第２位置（図３参照）との間を移動可能である。カム９５は、第１位置（図４参照）と第２位置（図３参照）との間を、軸Ａ４について回転可能である。軸Ａ４は、第１方向に延びる。カム９５が第１位置に位置した状態で、カム９５は、第１ローラ９２を接触位置に位置させる（図４参照）。カム９５が第２位置に位置した状態で、カム９５は、第１ローラ９２を離間位置に位置させる（図３参照）。カム９５は、レバー９４と接触することで、第１ローラ９２を接触位置と離間位置とに移動させる。

カム９５は、カム面９５１を有する。カム面９５１は、カム９５の周面に位置する。カム面９５１は、第１面９５１１と、第２面９５１２と、第３面９５１３とを含む。

第１面９５１１は、軸Ａ４を中心とする円弧形状を有する。第１面９５１１に対応する中心角は、例えば、１７０°以上１９０°以下である。第１面９５１１は、一端と、一端から離れて位置する他端とを有する。

第２面９５１２は、直線的に延びる。第２面９５１２は、一端と、一端から離れて位置する他端とを有する。第２面９５１２の一端は、第１面９５１１の一端に接続される。

第３面９５１３は、第１面９５１１の他端と第２面９５１２の他端とを接続する。第３面９５１３は、直線的に延びる。第３面９５１３は、一端と、一端から離れて位置する他端とを有する。第３面９５１３の一端は、第１面９５１１の他端に接続される。第３面９５１３の他端は、第２面９５１２の他端に接続される。第２面９５１２の他端と、第３面９５１３の他端とは、頂部９５１４を構成する。頂部９５１４と軸Ａ４との間の寸法は、第１面９５１１の曲率半径よりも大きい。

カム９５が第１位置に位置した状態で、第１面９５１１は、レバー９４の他端９４Ｅ２に接触する（図８参照）。これによって、第１ローラ９２は、接触位置に位置する。カム９５が第２位置に位置した状態で、頂部９５１４は、レバー９４の他端９４Ｅ２に接触する。これによって、第１ローラ９２は、離間位置に位置する（図３参照）。

２．７ ギア９６、セクターギア９７およびシャフト９８
ギア９６は、カム９５とシャフト９８で連結されている（図２参照）。シャフト９８は、第１方向に延びる。ギア９６が回転すると、カム９５も同軸で回転する。ギア９６が回転したときに、カム９５が第１位置と第２位置との間を回転する。

セクターギア９７は、ギア歯部分９７１と、欠歯部分９７２とを有する。ギア歯部分９７１は、ギア９６に駆動力を伝達する。ギア歯部分９７１は、複数のギア歯を有する。欠歯部分９７２は、ギア９６に対する駆動力の伝達を解除する。欠歯部分９７２は、ギア歯を有しない。セクターギア９７は、解除位置と伝達開始位置との間を移動可能である。

セクターギア９７が解除位置に位置した状態で、欠歯部分９７２がギア９６と向かい合う（図３参照）。セクターギア９７が解除位置に位置した状態で、セクターギア９７とギア９６とは、噛み合っていない。セクターギア９７が解除位置に位置した状態で、カム９５は、第２位置に位置する。

セクターギア９７が伝達開始位置に位置した状態で、セクターギア９７は解除位置から回転して、ギア歯部分９７１とギア９６との噛み合いが開始する。セクターギア９７が伝達開始位置からさらに回転すると、セクターギア９７は、ギア９６に対して駆動力を伝達する。そのため、カム９５は、第２位置から第１位置に回転する（図４参照）。

セクターギア９７は、同軸で回転する駆動ギア（図示せず）によって駆動される。駆動ギアは、モータが正回転から逆回転に変わるときをトリガーとして回転し始め、さらに、モータが逆回転から正回転に転じることをトリガーとして、一定時間駆動したあと停止するように構成されている。モータの正回転および逆回転については、後で説明する。

２．８ モータ
モータは、正回転と逆回転とに回転可能である。

図１に示すように、モータが正回転したときに、モータからの駆動力が、搬送ローラ１１Ａ、レジストローラ１２Ａ、ローラ７２Ａ、スイッチバックローラ１４および排出ローラ１６Ａに伝達される。これによって、搬送ローラ１１Ａ、レジストローラ１２Ａおよびローラ７２Ａのそれぞれは、所定方向に回転する。スイッチバックローラ１４は、第１回転方向Ｒ１に回転する。排出ローラ１６Ａは、第１回転方向Ｒ３に回転する。

また、図５に示すように、モータが逆回転したときに、モータからの駆動力が、スイッチバックローラ１４、排出ローラ１６Ａおよび第１ローラ９２に伝達される。これによって、スイッチバックローラ１４は、第２回転方向Ｒ２に回転する。排出ローラ１６Ａは、第２回転方向Ｒ４に回転する。第１ローラ９２は、所定方向に回転する。また、モータが逆回転したときに、セクターギア９７に駆動力が伝達される（図４参照）。

また、モータが逆回転から正回転に転じたときに、第１ローラ９２に対する駆動力の伝達が、一定時間維持される。そのため、モータが逆回転から正回転に転じると、第１ローラ９２は、一定時間回転した後、停止する。また、モータが逆回転から正回転に転じたときに、セクターギア９７に対する駆動力の伝達が、一定時間維持される。そのため、モータが逆回転から正回転に転じると、セクターギア９７は、一定時間回転した後、停止する。

３．画像形成装置１の動作
次に、図１、図４から図８を参照して、画像形成装置１がシートＳの両面に画像を形成するときの画像形成装置１の動作について説明する。

図１に示すように、画像形成装置１がシートＳの一方面に画像を形成するときに、モータは、正回転する。これによって、ピックアップローラ１０、搬送ローラ１１Ａ、レジストローラ１２Ａおよびローラ７２Ａのそれぞれは、所定方向に回転する。スイッチバックローラ１４は、第１回転方向Ｒ１に回転する。排出ローラ１６Ａは、第１回転方向Ｒ３に回転する。なお、画像形成装置１がシートＳの一方面に画像を形成するときに、カム９５は、第２位置に位置し、第１ローラ９２は、離間位置に位置する（図３参照）。

そして、シートＳは、シートカセット３からピックアップローラ１０によってピックアップされる。その後、シートＳは、搬送ローラ１１Ａの回転により、レジストローラ１２Ａに搬送される。このとき、シートＳは、センサ１３に検知される。

次いで、レジストローラ１２Ａは、所定のタイミングで、搬送ベルト７１にシートＳを搬送する。シートＳは、搬送ベルト７１によって搬送される。シートＳは、転写装置７と４つの感光ドラム４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋとの間を通る。このとき、転写装置７は、４つの感光ドラム４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋ上のトナーを、シートＳの一方面に転写する。

その後、シートＳは、定着装置８を通過する。このとき、定着装置８は、シートＳの一方面に転写されたトナーをシートＳに定着させる。その後、シートＳの先端が、スイッチバックローラ１４および排出ローラ１６Ａを順に通過する。このとき、シートＳの後端がセンサ１３を通過してから所定時間が経過する。

図５に示すように、シートＳの後端は、スイッチバックローラ１４と再搬送パス９１の一端９１Ｅ１との間に位置する。そして、モータが、正回転から逆回転に変更される。すると、スイッチバックローラ１４は、第２回転方向Ｒ２に回転する。排出ローラ１６Ａは、第２回転方向Ｒ４に回転する。第１ローラ９２は、所定方向に回転する。

これによって、シートＳは搬送方向が反転して、シートＳの後端から再搬送パス９１に入る。以下では、再搬送パス９１を通るシートの先端をＥ１とし、再搬送パス９１を通るシートの後端をＥ２とする。

また、図４に示すように、モータが正回転から逆回転に変更されると、セクターギア９７に駆動力が伝達される。これによって、セクターギア９７が解除位置から伝達開始位置に移動する。その後、セクターギア９７がさらに回転することにより、ギア９６に駆動力が伝達される。そして、カム９５が第２位置から第１位置に回転する。これによって、第１ローラ９２が、離間位置から接触位置に移動する。

そして、図６に示すように、再搬送パス９１を通るシートＳの先端Ｅ１が、再搬送パス９１にガイドされて、第１ローラ９２と第２ローラ９３との間を通過する。このとき、第１ローラ９２は、接触位置に位置する。そのため、第１ローラ９２および第２ローラ９３は、シートＳを、搬送ローラ１１Ａに向かって搬送する。

その後、図７に示すように、シートＳの先端Ｅ１は、再搬送パス９１の第３部分９１３に到達する。このとき、モータが、逆回転から正回転に変更される。すると、搬送ローラ１１Ａ、レジストローラ１２Ａおよびローラ７２Ａのそれぞれは、所定方向に回転する。スイッチバックローラ１４は、第１回転方向Ｒ１に回転する。排出ローラ１６Ａは、第１回転方向Ｒ３に回転する。

また、図８に示すように、モータが逆回転から正回転に変更された後、所定時間、第１ローラ９２およびセクターギア９７に対する駆動力の伝達が維持される。

そして、図９に示すように、シートＳの先端Ｅ１が、搬送ローラ１１Ａに到達する。その後、再搬送パス９１を通るシートＳの先端Ｅ１が、センサ１３に到達する前に、セクターギア９７が解除位置に到達する（図３参照）。これによって、カム９５は、第２位置に位置する。そのため、第１ローラ９２は、接触位置から離間位置に移動する。言い換えれば、再搬送パス９１を通るシートＳの先端Ｅ１が、センサ１３に到達する前に、第１ローラ９２が接触位置から離間位置に移動する。また、再搬送パス９１を通るシートＳの先端Ｅ１が、搬送ベルト７１に到達する前に、第１ローラ９２が接触位置から離間位置に移動する。また、シートＳの先端Ｅ１が、感光ドラム４２Ｙに到達する前に、第１ローラ９２が接触位置から離間位置に移動する。

そして、セクターギア９７に対する駆動力の伝達が解除される。そのため、セクターギア９７は、解除位置に停止し、第１ローラ９２は、離間位置に位置する。その後、第１ローラ９２に対する駆動力の伝達が解除される。そのため、第１ローラ９２が接触位置から離間位置に位置した後、第１ローラ９２は、回転を停止する。その結果、シートＳにバックテンションがかかることを抑制できる。

その後、シートＳの先端Ｅ１は、搬送ローラ１１Ａの回転により、レジストローラ１２Ａに到達する。そして、上記と同様に、レジストローラ１２Ａは、所定のタイミングで、搬送ベルト７１にシートＳを搬送し、転写装置７は、４つの感光ドラム４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋ上のトナーを、シートＳの他方面に転写する。

その後、シートＳは、定着装置８を通過した後、スイッチバックローラ１４および排出ローラ１６Ａにより、排出トレイ２１に排出される。

以上によって、シートＳの両面に画像が形成される。

４．作用効果
（１）図６に示すように、第１ローラ９２が接触位置に位置した状態で、第１ローラ９２および第２ローラ９３は、再搬送パス９１を通るシートＳを感光ドラム４２Ｙに向かって搬送できる。その後、図９に示すように、第１ローラ９２は、接触位置から離間位置に移動して、第２ローラ９３から離間する。そのため、シートＳが再搬送パス９１から感光ドラム４２Ｙに到達したときに、シートＳにバックテンションがかかることを抑制できる。その結果、画像形成不良が生じることを抑制できる。

５．変形例
上記した実施形態では、図９に示すように、再搬送パス９１に搬送されるシートＳの後端Ｅ２が、第１ローラ９２と第２ローラ９３との間を通過する前に、第１ローラ９２は、接触位置から離間位置に移動する。一方、シートＳの後端Ｅ２が第１ローラ９２と第２ローラ９３との間を通過した後に、第１ローラ９２は、離間位置から接触位置に移動してもよい。

このような変形例においても、上記の実施形態と同様の作用効果を奏することができる。

１ 画像形成装置
７ 転写装置
１３ センサ
４２ 感光ドラム
７１ 搬送ベルト
９１ 再搬送パス
９２ 第１ローラ
９３ 第２ローラ
９４ レバー
９５ カム

Claims (9)

1. シートの両面に画像を形成可能な画像形成装置であって、
   感光ドラムと、
   画像が形成されたシートを再び前記感光ドラムに搬送する再搬送パスと、
   前記再搬送パスに配置される第１ローラであって、前記再搬送パスを通るシートを前記感光ドラムに向かって搬送する第１ローラと、
   前記第１ローラとともに、前記再搬送パスを通るシートを前記感光ドラムに向かって搬送する第２ローラとを備え、
   前記第１ローラは、前記第２ローラと接触する接触位置と、前記第２ローラから離間する離間位置との間を移動可能である
   ことを特徴とする、画像形成装置。
2. 前記再搬送パスを通るシートの先端が、前記第１ローラと前記第２ローラとの間を通過するときに、前記第１ローラは、前記接触位置に位置し、
   前記シートの前記先端が、前記感光ドラムに到達する前に、前記第１ローラが前記接触位置から前記離間位置に移動する
   ことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記感光ドラム上のトナーをシートに転写する転写装置をさらに備え、
   前記転写装置は、前記感光ドラムに接触する搬送ベルトであって、シートを搬送する搬送ベルトを備え、
   前記再搬送パスを通るシートの先端が、前記搬送ベルトに到達する前に、前記第１ローラが前記接触位置から前記離間位置に移動する
   ことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記シートの搬送方向において、前記感光ドラムの上流側に配置され、前記再搬送パスを通るシートを検知するセンサを備え、
   前記再搬送パスを通るシートの先端が、前記センサに到達する前に、前記第１ローラが前記接触位置から前記離間位置に移動する
   ことを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記シートの後端が、前記第１ローラと前記第２ローラとの間を通過した後に、前記第１ローラは、前記離間位置から前記接触位置に移動する
   ことを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記第１ローラを前記接触位置に位置させる第１位置と、前記第１ローラを前記離間位置に位置させる第２位置との間を移動可能であるカムを、さらに備える
   ことを特徴とする、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記第１ローラを支持するレバーをさらに備え、
   前記カムが前記レバーと接触することで、前記第１ローラを前記接触位置と前記離間位置とに移動させる
   ことを特徴とする、請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記第１ローラが前記離間位置に位置した状態で、前記第１ローラは、回転を停止する
   ことを特徴とする、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
9. 前記第１ローラが前記接触位置から前記離間位置に位置した後、前記第１ローラは、回転を停止する
   ことを特徴とする、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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