JP2021160840A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】切断された後の印刷媒体の整列性を向上する。【解決手段】印刷装置は排出トレイ（６１）を備え、排出トレイ（６１）は、搬送ローラ対（４１）が用紙（Ｐ）を挟持するニップ位置（ＮＰ）と、排出トレイ（６１）における第１用紙（Ｐ１）が載置される載置面（ＳＵ）と、の間の距離をＨ１とし、ニップ位置（ＮＰ）と、切断部（５１）における搬送方向（ＤＤ）の下流側の端部（ＥＤ１）と、の間の距離をＤ１とする場合、Ｈ１＞４×１０−７×Ｄ１４を満たす位置に配置されている。【選択図】図４

Description

本発明は、印刷装置に関する。

特許文献１には、記録処理を経たロール紙を排出する排出部の下流側に設けられると共に、ロール紙を搬送するローラでロール紙が片持ちされた状態でロール紙を切断するカッター装置が開示されている。当該カッター装置は、ロール紙を切断するロータリー刃が対となって上下に保持されたカッターホルダをロール紙の排出方向と直交する幅方向に往復移動させる。

特開２０１１−５１１１４号公報

しかし、特許文献１に開示されているカッター装置は、ロール紙を切断するものであり、定型サイズの用紙を切断することは想定されていない。ロール紙が切断される場合、切断された箇所より先のロール紙の部分が排出トレイに自重で落下するだけである。

これに対し、定型サイズの用紙が切断される場合、切断された箇所より先の用紙の部分は排出トレイに自重で落下するが、切断された箇所より前の用紙の部分は排出トレイまで搬送されて落下する。この場合、切断された箇所より先の用紙の部分と切断された箇所より前の用紙の部分とが綺麗に整列されないという問題がある。本発明の一態様は、切断された後の印刷媒体の整列性を向上することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る印刷装置は、印刷媒体を挟持して搬送方向に搬送する搬送ローラ対と、前記搬送方向において前記搬送ローラ対よりも下流に設けられ、前記搬送ローラ対によって搬送される前記印刷媒体を切断する切断部と、前記搬送方向において前記切断部よりも下流に配置されると共に、前記切断部よりも下方に設けられる排出トレイと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記切断部により前記印刷媒体を切断して第１印刷媒体と第２印刷媒体とに分けると共に、前記印刷媒体から分けられた前記第１印刷媒体が前記排出トレイに排出される切断処理と、前記搬送ローラ対により前記第２印刷媒体を搬送すると共に、前記排出トレイに排出された前記第１印刷媒体の上に前記第２印刷媒体が排出される搬送処理と、を実行し、前記排出トレイは、前記搬送ローラ対が前記印刷媒体を挟持するニップ位置と、前記排出トレイにおける前記第１印刷媒体が載置される載置面と、の間の距離であると共に重力方向に沿った距離をＨ１とし、前記ニップ位置と、前記切断部における前記搬送方向の下流側の端部と、の間の距離をＤ１とする場合、Ｈ１＞４×１０^−７×Ｄ１^４を満たす位置に配置されている。

上記構成によれば、排出トレイがＨ１＞４×１０^−７×Ｄ１^４を満たす位置に配置されることにより、第２印刷媒体より先に排出トレイに排出された第１印刷媒体の下に第２印刷媒体が入り込むことを防ぐことができる。よって、切断部により切断された後の第１印刷媒体及び第２印刷媒体の整列性を向上することができる。

また、本発明の一態様に係る印刷装置は、印刷媒体を挟持して搬送方向に搬送する搬送ローラ対と、前記搬送方向において前記搬送ローラ対よりも下流に設けられ、前記搬送ローラ対によって搬送される前記印刷媒体を切断する切断部と、前記搬送方向において前記切断部よりも下流に配置されると共に、前記切断部よりも下方に設けられる排出トレイと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記切断部により前記印刷媒体を切断して第１印刷媒体と第２印刷媒体とに分けると共に、前記印刷媒体から分けられた前記第１印刷媒体が前記排出トレイに排出される切断処理と、前記搬送ローラ対により前記第２印刷媒体を搬送すると共に、前記排出トレイに排出された前記第１印刷媒体の上に前記第２印刷媒体が排出される搬送処理と、を実行し、前記排出トレイは、前記搬送ローラ対が前記印刷媒体を挟持するニップ位置と、前記排出トレイにおける前記第１印刷媒体が載置される載置面と、の間の距離であると共に重力方向に沿った距離が、前記搬送ローラ対に前記第２印刷媒体が挟持された状態での前記搬送ローラ対からの前記第２印刷媒体のたわみ量よりも大きくなる位置に配置されている。

上記構成によれば、搬送ローラ対が印刷媒体を挟持するニップ位置と排出トレイにおける第１印刷媒体が載置される載置面との間の距離が、第２印刷媒体のたわみ量よりも大きい。このため、第２印刷媒体より先に排出トレイに排出された第１印刷媒体の下に第２印刷媒体が入り込むことを防ぐことができる。よって、切断部により切断された後の第１印刷媒体及び第２印刷媒体の整列性を向上することができる。

本発明の一態様によれば、切断された後の印刷媒体の整列性を向上することができる。

本発明の実施形態に係る印刷装置の内部構造を示す断面図である。 図１に示す印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。 図１に示す印刷装置が備える切断部の構成を示す図である。 図１に示す印刷装置が備える切断部により用紙が切断される様子を示す図である。 図１に示す印刷装置が備える排出トレイにガイド部材が接続されている場合を示す図である。

＜印刷装置の構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る印刷装置１の内部構造を示す断面図である。印刷装置１は、プリント機能及びスキャン機能を有するＭＦＰ（Multi-Function Peripheral）である。印刷装置１は、印刷ジョブにより指定された印刷データを、例えばインクを吐出することにより、印刷媒体の一例である用紙Ｐに記録するインクジェット式のプリント機能を有する。

なお、印刷の方式はインクジェット方式に限らず、電子写真方式であってもよい。また、印刷装置１は、用紙Ｐに対してカラー印刷が可能なものであってもよく、モノクロ印刷専用のものであってもよい。以下、説明の便宜上、図１の矢印に示されるように、印刷装置１の上下方向及び前後方向を定義する。また、図１の紙面奥行方向を印刷装置１の右方向、図１の紙面手前方向を印刷装置１の左方向とする。

図１に示すように、印刷装置１は、給送トレイ１１と、給送ローラ２１と、搬送路Ｒ１と、画像記録部３１と、搬送ローラ対４１と、切断部５１と、排出トレイ６１と、を備えている。給送トレイ１１は、用紙Ｐを収容するケースであり、上方が開放している。給送トレイ１１は載置部１２を有し、載置部１２に載置された用紙Ｐを収容する。

用紙Ｐのサイズは、例えばＡ４サイズであるが、Ａ３サイズまたはＢ４サイズであってもよい。本実施形態では、用紙ＰのサイズがＡ４サイズであるものとして説明する。この場合、給送トレイ１１には用紙ＰのサイズとしてＡ４サイズが設定されていることになる。給送トレイ１１及び排出トレイ６１は、印刷装置１の前方に形成された開口に、前後方向に移動可能に配置されている。なお、用紙Ｐは紙媒体に限らず、他にも、例えばＯＨＰシートのような樹脂媒体であってもよい。

給送ローラ２１は、給送トレイ１１に収容された用紙Ｐを搬送路Ｒ１へ給送するためのローラである。給送ローラ２１は、給送アーム２２の先端部に回転可能に支持されている。給送アーム２２は、印刷装置１のフレームに支持された軸２３に回動可能に支持されている。給送アーム２２は、自重またはバネ等による弾性力によって給送トレイ１１へ向けて回動付勢されている。

給送ローラ２１は、図２に示す給送モータ１０１が駆動することにより正回転する。給送ローラ２１が正回転することにより、給送トレイ１１に収容された用紙Ｐが１枚ずつ搬送路Ｒ１へ給送される。搬送路Ｒ１へ給送された用紙Ｐは、湾曲部材８１，８２の間を通過した後、後述するヘッドキャリッジ３２とプラテン３４との間を搬送方向ＤＤに搬送される。搬送方向ＤＤは、印刷装置１の後方から前方に向かう方向である。

搬送路Ｒ１は、湾曲部材８１，８２の間を通過すると共に、ヘッドキャリッジ３２及びプラテン３４の間を通過する経路である。また、搬送路Ｒ１は、給送トレイ１１の後端部から上方に延び、湾曲部材８１，８２で区画される領域にて湾曲すると共に、ヘッドキャリッジ３２及びプラテン３４の間から前方向に直線状に延びて排出トレイ６１に至る経路である。

画像記録部３１は、搬送路Ｒ１において湾曲部材８１，８２と搬送ローラ対４１との間に設けられ、用紙Ｐに画像を記録する。画像記録部３１は、ヘッドキャリッジ３２と、記録ヘッド３３と、プラテン３４と、を有している。記録ヘッド３３は、ヘッドキャリッジ３２に搭載される。

記録ヘッド３３の下面には、図示しない複数のノズルが設けられている。記録ヘッド３３は、ピエゾ素子等の振動素子を振動させることによって、ノズルからインク滴を吐出する。プラテン３４は、用紙Ｐが載置される矩形板状の部材である。プラテン３４に支持された用紙Ｐに対して、ヘッドキャリッジ３２が移動する過程において、記録ヘッド３３がインク滴を選択的に吐出することによって、用紙Ｐに画像が記録される。

プラテン３４は、搬送方向ＤＤと平行な状態である第１位置と、当該第１位置から所定角度だけ下方に回動した第２位置と、の間で回動可能に配置されている。プラテン３４は、用紙Ｐの搬送時及び印刷時には第１位置にある。一方、用紙Ｐの紙詰まり等が生じた際には、ユーザはプラテン３４を第２位置にある状態にさせ、紙詰まりした用紙Ｐを取り除く処理を行うことが可能である。

ヘッドキャリッジ３２は、図２に示すヘッドキャリッジモータ１０３の駆動力が伝達されることによって印刷装置１の左右方向、つまり、走査方向に往復移動する。用紙Ｐへの画像記録において、図２に示す制御部７は、用紙Ｐの搬送が停止している状態でヘッドキャリッジ３２を走査方向に移動させながら記録ヘッド３３からインクを吐出させ、１行分の画像を用紙Ｐに記録させる。

搬送ローラ対４１は、搬送方向ＤＤにおいて画像記録部３１よりも下流に設けられている。搬送ローラ対４１は搬送ローラ４２，４３から構成される。搬送ローラ対４１は、用紙Ｐを挟持して搬送方向ＤＤに搬送する。搬送ローラ４２は搬送路Ｒ１の上側に配置されており、搬送ローラ４３は、搬送ローラ４２に対向すると共に搬送路Ｒ１の下側に配置されている。

搬送ローラ４３は、図２に示す搬送モータ１０２によって駆動される。搬送ローラ４２は搬送ローラ４３の回転に伴って回転する。搬送ローラ４２，４３が正回転することにより、用紙Ｐは搬送ローラ４２，４３に挟持されて搬送方向ＤＤに搬送される。搬送ローラ４３には、搬送ローラ４３の回転を検出するエンコーダ１０５が設けられている。エンコーダ１０５は、搬送ローラ４３の回転に応じてパルス信号を制御部７へ出力する。

なお、搬送ローラ４２が搬送モータ１０２によって駆動されてもよい。この場合、搬送ローラ４３は搬送ローラ４２の回転に伴って回転し、エンコーダ１０５は搬送ローラ４２に設けられると共に、エンコーダ１０５は、搬送ローラ４２の回転に応じてパルス信号を制御部７へ出力する。

切断部５１は、搬送方向ＤＤにおいて搬送ローラ対４１よりも下流に設けられ、搬送ローラ対４１によって搬送される用紙Ｐを切断する。切断部５１の詳細については後述する。排出トレイ６１は、搬送方向ＤＤにおいて切断部５１よりも下流に配置されると共に、切断部５１よりも下方に設けられる。また、排出トレイ６１は給送トレイ１１の上方に配置される。

＜印刷装置の電気的構成＞
図２は、図１に示す印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。図２に示すように、印刷装置１は、制御部７と、給送モータ１０１と、搬送モータ１０２と、ヘッドキャリッジモータ１０３と、カッターキャリッジモータ１０４と、エンコーダ１０５と、ネットワークインターフェース（Ｉ／Ｆ）１０６と、を備えている。

制御部７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）７２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）７３と、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標，Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）７４と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）７５と、を有する。

ＲＯＭ７２は、ＣＰＵ７１が各種動作を制御するためのプログラム等を格納している。ＲＡＭ７３は、ＣＰＵ７１が上記プログラムを実行する際に用いるデータ及び信号等を一時的に格納する格納領域、またはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ７４は、電源オフ後も保持すべき設定情報を格納する。

制御部７は、ＲＯＭ７２から読み出した制御プログラムに基づいて、給送モータ１０１、搬送モータ１０２、ヘッドキャリッジモータ１０３、記録ヘッド３３及びカッターキャリッジモータ１０４を制御する。ＡＳＩＣ７５は、給送モータ１０１、搬送モータ１０２、ヘッドキャリッジモータ１０３、記録ヘッド３３、カッターキャリッジモータ１０４、エンコーダ１０５及びネットワークＩ／Ｆ１０６と接続されている。

ＡＳＩＣ７５は、給送モータ１０１、搬送モータ１０２、ヘッドキャリッジモータ１０３及びカッターキャリッジモータ１０４に駆動電流を供給する。給送モータ１０１、搬送モータ１０２、ヘッドキャリッジモータ１０３及びカッターキャリッジモータ１０４は、供給される駆動電流が大きいほど回転速度が速くなり、供給される駆動電流が小さいほど回転速度が遅くなるＤＣモータである。

制御部７は、例えばＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によって、給送モータ１０１、搬送モータ１０２、ヘッドキャリッジモータ１０３及びカッターキャリッジモータ１０４の回転を制御する。また、制御部７は、記録ヘッド３３の振動素子に駆動電圧を印加することによってノズルからインク滴を吐出させる。制御部７は、エンコーダ１０５から出力されるパルス信号に基づいて搬送ローラ４３の回転量を検知する。また、制御部７は、エンコーダ１０５から出力されるパルス信号に基づいて、用紙Ｐの搬送速度を推定する。

ネットワークＩ／Ｆ１０６は、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークに接続され、印刷装置１用のドライバが組み込まれた外部装置との接続を可能にしている。印刷装置１は、ネットワークＩ／Ｆ１０６を介して、用紙Ｐの種類を識別する識別情報を含む印刷ジョブを受信可能である。

＜切断部の構成＞
図３は、図１に示す印刷装置１が備える切断部５１の構成を示す図である。図３におけるＦ１で示される図は、印刷装置１の左方向から見た切断部５１の断面図である。図３におけるＦ２で示される図は、印刷装置１の前方向から見た切断部５１の図である。図３におけるＦ３で示される図は、切断部５１の斜視図である。

図３におけるＦ１からＦ３で示される図の通り、切断部５１は、カッターキャリッジ５２と、ブレード５３，５４と、固定部５５と、支持レール５６と、回転軸５７と、無端ベルト５８と、を有する。切断部５１は、画像記録部３１により画像が記録された用紙Ｐを切断する。

具体的には、切断部５１は制御部７に制御されることにより、搬送ローラ対４１により挟持されて停止している状態の用紙Ｐに対して、カッターキャリッジ５２を用紙Ｐの幅方向に移動させることで、用紙Ｐを幅方向に沿って切断する。用紙Ｐの幅方向は搬送方向ＤＤと直交する方向である。切断部５１は、制御部７により用紙Ｐの切断が必要であると判定された場合、用紙Ｐを切断する。

カッターキャリッジ５２は、円形状のブレード５３，５４を支持する部材である。カッターキャリッジ５２には隙間ＳＰが形成されており、ブレード５３，５４の一部が隙間ＳＰから突出している。カッターキャリッジ５２は固定部５５に固定されており、固定部５５は無端ベルト５８に連結されている。

支持レール５６は、カッターキャリッジ５２を用紙Ｐの幅方向に移動可能に支持する部材であり、用紙Ｐの幅方向に延伸している。無端ベルト５８は回転軸５７に巻回されている。図２に示すカッターキャリッジモータ１０４が回転することによって回転軸５７が回転すると、無端ベルト５８が回動してカッターキャリッジ５２が支持レール５６に沿って用紙Ｐの幅方向に移動する。

カッターキャリッジ５２が用紙Ｐの幅方向に移動すると、隙間ＳＰに用紙Ｐが入り込み、ブレード５３，５４によって用紙Ｐが切断される。カッターキャリッジ５２には、隙間ＳＰのうちブレード５３，５４の切断面付近の部分から、用紙Ｐが切断される際のカッターキャリッジ５２の移動方向に向かって延伸する傾斜面Ｓ１が形成されている。

傾斜面Ｓ１は、当該移動方向に向かうにつれて高さが低くなる傾斜面である。傾斜面Ｓ１の下端は、たわんだ用紙Ｐよりも下方に位置する。搬送ローラ対４１によって挟持されている用紙Ｐは、傾斜面Ｓ１に当たることにより傾斜面Ｓ１によってブレード５３，５４の切断面まで案内される。

＜用紙の切断について＞
図４は、図１に示す印刷装置１が備える切断部５１により用紙Ｐが切断される様子を示す図である。なお、図４において、印刷装置１の構成のうち、画像記録部３１、搬送ローラ対４１、切断部５１及び排出トレイ６１以外の構成については省略されている。

制御部７がネットワークＩ／Ｆ１０６を介して上記外部装置から印刷ジョブを受信した場合を考える。印刷ジョブにおいてはＡ４サイズの用紙での印刷が指定されているものとする。この場合、制御部７は、給送モータ１０１を駆動させることにより、給送トレイ１１に収容されているＡ４サイズの用紙Ｐを給送ローラ２１により搬送路Ｒ１に給送する。

用紙Ｐの先端が搬送ローラ対４１に到達し、用紙Ｐの前半部分が画像記録部３１に到達すると、制御部７は給送モータ１０１の駆動を停止する。制御部７は、記録ヘッド３３及びヘッドキャリッジモータ１０３を駆動させることにより、用紙Ｐの前半部分に画像を記録する。制御部７は、用紙Ｐの前半部分に対する画像の記録処理が完了した後、搬送モータ１０２を駆動させることにより、用紙Ｐを搬送方向ＤＤに搬送する。

図４におけるＦ４で示される図の通り、制御部７は、搬送方向ＤＤにおける用紙Ｐの中央位置が切断部５１の位置と一致する状態で搬送モータ１０２の駆動を停止する。制御部７は、記録ヘッド３３及びヘッドキャリッジモータ１０３を駆動させることにより、用紙Ｐの後半部分に画像を記録する。制御部７は、用紙Ｐの後半部分に対する画像の記録処理を実行している間に、切断部５１により用紙Ｐを切断する切断処理を実行する。

具体的には、図４におけるＦ５で示される図の通り、制御部７は、切断部５１により用紙Ｐを切断して第１用紙Ｐ１と第２用紙Ｐ２とに分けると共に、用紙Ｐから分けられた第１用紙Ｐ１が排出トレイ６１に排出される切断処理を実行する。第１用紙Ｐ１は第１印刷媒体の一例であり、第２用紙Ｐ２は第２印刷媒体の一例である。

用紙Ｐの中央部分は切断部５１により切断される。第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２はＡ４サイズの用紙Ｐから分けられたものであるため、第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２のサイズはＡ５サイズとなる。なお、用紙ＰのサイズがＡ３サイズである場合、第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２のサイズはＡ４サイズとなり、用紙ＰのサイズがＢ４サイズである場合、第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２のサイズはＢ５サイズとなる。

用紙Ｐが切断されて用紙Ｐから分けられた第１用紙Ｐ１は、第１用紙Ｐ１の自重により排出トレイ６１に落下する。図４におけるＦ６で示される図の通り、制御部７は、上記切断処理を実行した後、搬送ローラ対４１により第２用紙Ｐ２を搬送すると共に、排出トレイ６１に排出された第１用紙Ｐ１の上に第２用紙Ｐ２が排出される搬送処理を実行する。

ここで、図４におけるＦ６で示される図において、搬送ローラ対４１が用紙Ｐを挟持するニップ位置ＮＰと、排出トレイ６１における第１用紙Ｐ１が載置される載置面ＳＵと、の間の距離であると共に重力方向Ｇ１に沿った距離をＨ１とする。また、ニップ位置ＮＰと、切断部５１における搬送方向ＤＤの下流側の端部ＥＤ１と、の間の距離をＤ１とする。距離Ｄ１は搬送方向ＤＤに沿った距離である。この場合、排出トレイ６１は、以下の式（１）を満たす位置に配置されている。

Ｈ１＞４×１０^−７×Ｄ１^４・・・（１）
上記構成によれば、排出トレイ６１が上記式（１）を満たす位置に配置されることにより、第２用紙Ｐ２より先に排出トレイ６１に排出された第１用紙Ｐ１の下に第２用紙Ｐ２が入り込むことを防ぐことができる。よって、切断部５１により切断された後の第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２の整列性を向上することができる。

また、図４におけるＦ５で示される図において、排出トレイ６１は、距離Ｈ１が第２用紙Ｐ２のたわみ量ＤＴよりも大きくなる位置に配置されている。たわみ量ＤＴは、搬送ローラ対４１に第２用紙Ｐ２が挟持された状態での搬送ローラ対４１からの第２用紙Ｐ２のたわみ量である。たわみ量ＤＴは、以下の式（２）で表される。たわみ量ＤＴは重力方向Ｇ１に沿ったたわみ量である。

ＤＴ＝ＷＬ^４／（８ＥＩ）・・・（２）
上記式（２）において、Ｗは、搬送ローラ対４１から先の第２用紙Ｐ２の部分に作用する等分布荷重であり、Ｌは、第２用紙Ｐ２がたわんでいる状態での搬送ローラ対４１からの第２用紙Ｐ２における搬送方向ＤＤに沿った長さである。また、Ｅは第２用紙Ｐ２のヤング率であり、Ｉは断面２次モーメントである。断面２次モーメントＩは、第２用紙Ｐ２の幅をＢ、第２用紙Ｐ２の厚みをＴとすると、以下の式（３）で表される。

Ｉ＝ＢＴ^３／１２・・・（３）
このように、搬送ローラ対４１が用紙Ｐを挟持するニップ位置ＮＰと排出トレイ６１における第１用紙Ｐ１が載置される載置面ＳＵとの間の距離Ｈ１が、第２用紙Ｐ２のたわみ量ＤＴよりも大きい。このため、第２用紙Ｐ２より先に排出トレイ６１に排出された第１用紙Ｐ１の下に第２用紙Ｐ２が入り込むことを防ぐことができる。よって、切断部５１により切断された後の第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２の整列性を向上することができる。

ここで、用紙Ｐとして更紙（大王製紙製 おうむ）を用いる場合を考える。この場合、更紙については、用紙サイズがＡ４サイズ、荷重が０．０００１０４Ｎ／ｍｍ、搬送方向ＤＤに沿った長さが２９７ｍｍ、幅が２１０ｍｍ、厚みが０．０８４ｍｍである。また、更紙については、坪量が５０．４ｇ／ｍ^２、クラーク剛度が６２ｃｍ^３／１００、ヤング率が３１１７ＭＰａ、密度が０．０００６ｇ／ｍｍ^３である。

上記更紙について、上記式（３）を用いて断面２次モーメントを計算すると、更紙の断面２次モーメントは、約０．０１０３７２Ｎ／ｍｍ^４となる。また、更紙について、上記式（２）を用いてたわみ量を計算すると、更紙のたわみ量は、約４×１０^−７×Ｌ^４となる。距離Ｈ１はこの更紙のたわみ量よりも大きいことが好ましいため、排出トレイ６１が上記式（１）を満たす位置に配置されることが好ましい。

さらに、制御部７は、上記切断処理を実行せずに搬送ローラ対４１により用紙Ｐを排出トレイ６１まで搬送する場合の用紙Ｐの第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度で、上記搬送処理にて第２用紙Ｐ２を搬送することが好ましい。換言すると、制御部７は、上記切断処理を実行せずに用紙Ｐを排出トレイ６１まで搬送する場合の搬送ローラ４３の第１回転速度よりも遅い第２回転速度で、上記搬送処理にて第２用紙Ｐ２を搬送する。

上記構成によれば、上記切断処理が実行されずに用紙Ｐが搬送される場合の用紙Ｐの第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度で第２用紙Ｐ２が搬送される。これにより、第２用紙Ｐ２がゆっくりと排出トレイ６１に排出されるため、切断部５１により切断された後の第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２の整列性を向上することができる。

制御部７は、搬送モータ１０２の回転速度を制御することにより搬送ローラ４３の回転速度を制御することができる。このため、制御部７は、用紙Ｐの搬送速度及び第２用紙Ｐ２の搬送速度を制御することができる。

図４におけるＦ５で示される図において、ニップ位置ＮＰと、排出トレイ６１における搬送方向ＤＤの下流側の端部ＥＤ２と、の間の距離であると共に搬送方向ＤＤに沿った距離をＨ２とする。また、ニップ位置ＮＰと、切断部５１による用紙Ｐの切断位置ＣＰと、の間の距離をＨ３とする。

さらに、上記切断処理にて、給送トレイ１１に設定されている用紙Ｐから分けられた第２用紙Ｐ２における搬送方向ＤＤに沿った長さをＬ１とする。第１用紙Ｐ１における搬送方向ＤＤに沿った長さもＬ１である。この場合、距離Ｈ２は、距離Ｈ３と長さＬ１との和よりも小さい。これにより、第２用紙Ｐ２の一部が排出トレイ６１から飛び出るように排出されるため、ユーザが第２用紙Ｐ２を取り出しやすくするようにできる。

制御部７は、搬送ローラ対４１により搬送される第２用紙Ｐ２の一部が、排出トレイ６１における搬送方向ＤＤの下流側の端部ＥＤ２よりも搬送方向ＤＤに飛び出るように、搬送ローラ対４１の回転速度を制御することが好ましい。この場合、制御部７は、搬送モータ１０２の回転速度を制御して搬送ローラ４３の回転速度を制御することにより、搬送ローラ対４１の回転速度を制御することができる。

＜ガイド部材について＞
図５は、図１に示す印刷装置１が備える排出トレイ６１Ａにガイド部材８１が接続されている場合を示す図である。なお、図５において、印刷装置１の構成のうち、画像記録部３１、搬送ローラ対４１、切断部５１、排出トレイ６１Ａ及びガイド部材８１以外の構成については省略されている。

図５におけるＦ７で示される図の通り、印刷装置１は、ガイド部材８１を備えていてもよい。ガイド部材８１は、排出トレイ６１Ａに接続されると共に、排出トレイ６１Ａに排出された第２用紙Ｐ２の先端をガイドするためのものである。ガイド部材８１は、排出トレイ６１における搬送方向ＤＤの下流側の端部ＥＤ２に対して回動可能に接続されている。

第２用紙Ｐ２が排出トレイ６１Ａに排出される場合、第２用紙Ｐ２がガイド部材８１に当たるように、ガイド部材８１は、排出トレイ６１Ａの載置面ＳＵに対して上方に傾斜する位置で固定されていることが好ましい。

図５におけるＦ７で示される図において、ニップ位置ＮＰと、ガイド部材８１における排出トレイ６１Ａ側の端部ＥＤ３と、の間の距離であると共に搬送方向ＤＤに沿った距離をＨ４とする。この場合、距離Ｈ４は、距離Ｈ３と長さＬ１との和よりも小さい。なお、図５におけるＦ７で示される図では、長さＬ１を示すために、便宜上、第２用紙Ｐ２が水平状態となる様子を示している。また、距離Ｈ４は距離Ｈ２と同一であってもよい。

図５におけるＦ８で示される図の通り、搬送ローラ対４１により第２用紙Ｐ２が搬送された場合、第２用紙Ｐ２がガイド部材８１に当たって排出トレイ６１Ａに排出される。つまり、第２用紙Ｐ２がガイド部材８１によってガイドされる。これにより、切断部５１により切断された後の第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２の整列性を向上することができる。

また、制御部７は、搬送ローラ対４１により搬送される第２用紙Ｐ２がガイド部材８１に当たるように、搬送ローラ対４１の回転速度を制御することが好ましい。この場合、制御部７は、搬送モータ１０２の回転速度を制御して搬送ローラ４３の回転速度を制御することにより、搬送ローラ対４１の回転速度を制御することができる。

排出トレイ６１Ａは傾斜部ＳＬを有する。傾斜部ＳＬは載置面ＳＵから、搬送方向ＤＤとは反対方向に延伸すると共に下方に傾斜して延伸する。これにより、第１用紙Ｐ１における搬送方向ＤＤとは反対方向の端部が傾斜部ＳＬに沿って載置されるため、第１用紙Ｐ１の下に第２用紙Ｐ２が入り込むことを防ぐことができる。

図５におけるＦ９で示される図の通り、排出トレイ６１Ａは延長部ＥＴを有してもよい。延長部ＥＴは、載置面ＳＵを有するトレイ本体部６２から搬送方向ＤＤに延長可能な部分である。延長部ＥＴは、トレイ本体部６２の内部に収容されており、トレイ本体部６２の内部から外部へ引き出すことが可能である。

ガイド部材８１は、延長部ＥＴにおける搬送方向ＤＤの下流側の端部ＥＤ４に対して回動可能に接続されている。具体的には、ガイド部材８１は、延長部ＥＴによって支持された軸６３に対して回動可能に支持されている。端部ＥＤ４は上述した端部ＥＤ２と同一であってもよい。

また、用紙Ｐが切断部５１により切断されずに排出トレイ６１Ａに排出される場合、用紙Ｐの先端がガイド部材８１に支持されるように、ガイド部材８１は、載置面ＳＵと平行な状態となる位置で固定されていることが好ましい。このように、ガイド部材８１は、排出トレイ６１Ａの延長部ＥＴに接続されると共に、排出トレイ６１Ａに排出された用紙Ｐの先端をガイドするためのものでもある。

このとき、制御部７は、上記第２搬送速度として、用紙Ｐの先端が到達するガイド部材８１のガイド面ＧＳに第２用紙Ｐ２が到達しない搬送速度で、上記搬送処理にて第２用紙Ｐ２を搬送することが好ましい。

上記構成によれば、印刷装置１は、排出トレイ６１Ａで第２用紙Ｐ２を支持するだけではなく、切断されていない用紙Ｐもガイド部材８１を用いてガイドすることができる。また、第２用紙Ｐ２の支持と切断されていない用紙Ｐのガイドとを実現する場合において、第２用紙Ｐ２がガイド部材８１のガイド面ＧＳに到達することを防ぐことができる。よって、切断部５１により切断された後の第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２の整列性を向上することができる。

用紙Ｐが切断部５１により切断されずに排出トレイ６１Ａに排出された場合、排出トレイ６１Ａは、ガイド部材８１、延長部ＥＴ及びトレイ本体部６２によって第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２よりも大きいサイズの用紙Ｐを支持することができる。また、延長部ＥＴは、搬送方向ＤＤに沿って移動可能となっている。このため、ガイド部材８１の位置を搬送方向ＤＤに沿って移動させることができる。

図５におけるＦ９で示される図の構成において、切断部５１により切断された第２用紙Ｐ２が排出トレイ６１Ａに排出される場合、延長部ＥＴはトレイ本体部６２の内部に収容されている状態にしてもよい。これにより、第２用紙Ｐ２をガイド部材８１に当たるようにすることができる。

また、用紙Ｐが切断部５１により切断されずに排出トレイ６１Ａに排出された場合、延長部ＥＴがトレイ本体部６２から引き出された状態にしてもよい。これにより、用紙Ｐをガイド部材８１、延長部ＥＴ及びトレイ本体部６２によって支持することができる。

なお、この場合において、ガイド部材８１は、排出トレイ６１Ａの載置面ＳＵに対して上方に傾斜する位置で固定されていてもよい。これにより、用紙Ｐをガイド部材８１に当たるようにすることができ、用紙Ｐについても整列性を向上することができる。また、この場合、制御部７は、搬送ローラ対４１により搬送される用紙Ｐがガイド部材８１に当たるように、搬送ローラ対４１の回転速度を制御することが好ましい。

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、実施形態に開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる構成についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１ 印刷装置
７ 制御部
１１ 給送トレイ
４１ 搬送ローラ対
５１ 切断部
６１、６１Ａ 排出トレイ
８１ ガイド部材
ＣＰ 切断位置
ＤＤ 搬送方向
ＤＴ たわみ量
Ｇ１ 重力方向
ＧＳ ガイド面
ＮＰ ニップ位置
ＳＵ 載置面
Ｐ 用紙（印刷媒体）
Ｐ１ 第１用紙（第１印刷媒体）
Ｐ２ 第２用紙（第２印刷媒体）

Claims (8)

1. 印刷媒体を挟持して搬送方向に搬送する搬送ローラ対と、
   前記搬送方向において前記搬送ローラ対よりも下流に設けられ、前記搬送ローラ対によって搬送される前記印刷媒体を切断する切断部と、
   前記搬送方向において前記切断部よりも下流に配置されると共に、前記切断部よりも下方に設けられる排出トレイと、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記切断部により前記印刷媒体を切断して第１印刷媒体と第２印刷媒体とに分けると共に、前記印刷媒体から分けられた前記第１印刷媒体が前記排出トレイに排出される切断処理と、
   前記搬送ローラ対により前記第２印刷媒体を搬送すると共に、前記排出トレイに排出された前記第１印刷媒体の上に前記第２印刷媒体が排出される搬送処理と、を実行し、
   前記排出トレイは、
   前記搬送ローラ対が前記印刷媒体を挟持するニップ位置と、前記排出トレイにおける前記第１印刷媒体が載置される載置面と、の間の距離であると共に重力方向に沿った距離をＨ１とし、
   前記ニップ位置と、前記切断部における前記搬送方向の下流側の端部と、の間の距離をＤ１とする場合、
   Ｈ１＞４×１０^−７×Ｄ１^４
   を満たす位置に配置されていることを特徴とする印刷装置。
2. 印刷媒体を挟持して搬送方向に搬送する搬送ローラ対と、
   前記搬送方向において前記搬送ローラ対よりも下流に設けられ、前記搬送ローラ対によって搬送される前記印刷媒体を切断する切断部と、
   前記搬送方向において前記切断部よりも下流に配置されると共に、前記切断部よりも下方に設けられる排出トレイと、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記切断部により前記印刷媒体を切断して第１印刷媒体と第２印刷媒体とに分けると共に、前記印刷媒体から分けられた前記第１印刷媒体が前記排出トレイに排出される切断処理と、
   前記搬送ローラ対により前記第２印刷媒体を搬送すると共に、前記排出トレイに排出された前記第１印刷媒体の上に前記第２印刷媒体が排出される搬送処理と、を実行し、
   前記排出トレイは、
   前記搬送ローラ対が前記印刷媒体を挟持するニップ位置と、前記排出トレイにおける前記第１印刷媒体が載置される載置面と、の間の距離であると共に重力方向に沿った距離が、前記搬送ローラ対に前記第２印刷媒体が挟持された状態での前記搬送ローラ対からの前記第２印刷媒体のたわみ量よりも大きくなる位置に配置されていることを特徴とする印刷装置。
3. 前記制御部は、前記切断処理を実行せずに前記搬送ローラ対により前記印刷媒体を前記排出トレイまで搬送する場合の前記印刷媒体の第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度で、前記搬送処理にて前記第２印刷媒体を搬送することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
4. 前記排出トレイに接続されると共に、前記排出トレイに排出された前記印刷媒体の先端をガイドするためのガイド部材をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記第２搬送速度として、前記印刷媒体の先端が到達する前記ガイド部材のガイド面に前記第２印刷媒体が到達しない搬送速度で、前記搬送処理にて前記第２印刷媒体を搬送することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記印刷媒体を収容する給送トレイと、
   前記排出トレイに接続されると共に、前記排出トレイに排出された前記第２印刷媒体の先端をガイドするためのガイド部材と、をさらに備え、
   前記ニップ位置と、前記ガイド部材における前記排出トレイ側の端部と、の間の距離であると共に前記搬送方向に沿った距離は、
   前記ニップ位置、及び、前記切断部による前記印刷媒体の切断位置の間の距離と、前記切断処理にて、前記給送トレイに設定されている前記印刷媒体から分けられた前記第２印刷媒体における前記搬送方向に沿った長さと、の和よりも小さいことを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
6. 前記印刷媒体を収容する給送トレイと、
   前記排出トレイに接続されると共に、前記排出トレイに排出された前記第２印刷媒体の先端をガイドするためのガイド部材と、をさらに備え、
   前記制御部は、前記搬送ローラ対により搬送される前記第２印刷媒体が前記ガイド部材に当たるように、前記搬送ローラ対の回転速度を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
7. 前記印刷媒体を収容する給送トレイをさらに備え、
   前記ニップ位置と、前記排出トレイにおける前記搬送方向の下流側の端部と、の間の距離であると共に前記搬送方向に沿った距離は、
   前記ニップ位置、及び、前記切断部による前記印刷媒体の切断位置の間の距離と、前記切断処理にて、前記給送トレイに設定されている前記印刷媒体から分けられた前記第２印刷媒体における前記搬送方向に沿った長さと、の和よりも小さいことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の印刷装置。
8. 前記印刷媒体を収容する給送トレイをさらに備え、
   前記制御部は、前記搬送ローラ対により搬送される前記第２印刷媒体の一部が、前記排出トレイにおける前記搬送方向の下流側の端部よりも前記搬送方向に飛び出るように、前記搬送ローラ対の回転速度を制御することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の印刷装置。

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