JP2021160028A

JP2021160028A - 打ち込み工具

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Publication number: JP2021160028A
Application number: JP2020063846A
Authority: JP
Inventors: 徳和馬場; Tokukazu Baba
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2020-03-31
Filing date: 2020-03-31
Publication date: 2021-10-11
Anticipated expiration: 2040-03-31
Also published as: DE102021103982A1; JP7332522B2; CN113459045A; US11648653B2; US20210299836A1

Abstract

【課題】蓄圧室のガス圧を打ち込みのための推力として利用するガスバネ式の打ち込み工具は、ドライバのラックにホイールを噛み合わせて打撃ピストンを上動させるドライバ戻し機構を有する。打撃ピストンが上死点から下動し始めるときに、ラックを介してホイールの最終係合部に大きな摩擦力が付加される。このため、ホイールの最終係合部について耐摩耗性を高める必要がある。【解決手段】打撃ピストン４の上死点への上動時（Ｄ）及び下動時（Ｂ）においてドライバ１１の第２ラック１３に噛み合う第２係合部３３ａを大きな摩擦力に対する専用の係合部とする。第２ホイール３３の第２係合部３３ａについてのみ高い強度と耐摩耗性を確保する。これにより第１ホイール３２の第１係合部３２ａを含めたホイール機構の全体を高強度化し、若しくは耐摩耗性を高める場合に比して低コスト化を図り、交換時のメンテナンス性を向上させることができる。【選択図】図７

Description

本発明は、釘やステープル等の打ち込み具を木材等に打ち込むための打ち込み工具に関する。

打ち込み工具は、例えばガスバネ式とスプリング式が知られている。特許文献１に開示されたガスバネ式の打ち込み工具は、打ち込み具を打撃するドライバと、ドライバを上方に移動させるためのラックとホイールを有する。ラックは、ドライバに設けられ、ドライバはピストンと一体になっている。ホイールが回転し、ラックとドライバとピストンが後退し、シリンダに連通する蓄圧室のガスの圧力が上昇する。蓄圧室に蓄えられたガスの圧力を利用して、ピストンとドライバが前進してドライバが打ち込み具を打撃する。

ホイールは、周方向に複数の係合部と、係合部に隣接するローラと、係合部を有さない非係合周領域を備える。ドライバを上方に移動させる際、ラックに対して複数の係合部が順に係合し、最後にローラが係合する。ホイールがさらに回転して、ローラがラックから外れる。非係合周領域によってホイールは、ラックとドライバが下方に移動することを許容する。ローラを用いることで、ホイールがラックから小さな摩擦によって解除される。これによりドライバが蓄圧室に蓄えられたガスによってスムーズに下方に移動する。

特許第６２６０９４４号公報

しかしラックに係合する最終係合部または最終係合部に相当するローラには、他の係合部に比べて大きな力が加わる。例えば、ドライバをラックとともにホイールによって上方に移動させると、蓄圧室のガスの圧力が上昇する。そのため最終係合部または最終係合部に相当するローラには、他の係合部に比べて大きな力が加わる。スプリング式の際も同様に、ドライバをラックとともにホイールによって上方に移動させると、ドライバに打撃力を付与するためのスプリングに蓄えられる弾性エネルギが上昇する。しかもラックから外れる直前は、最終係合部またはローラの１つのみがラックに係合して、大きな力が加わる。そのため最終係合部の摩耗が他の係合部に比べて大きくなることがある。そこで最終係合部が摩耗し難い機構が要求されている。

本開示の１つの特徴によると、打ち込み工具は、ハウジングに上下動可能に設けられて下方に移動することで打ち込み具を打撃するドライバを有する。ドライバの上方への移動によって打ち込みエネルギを蓄える打ち込み機構を有する。ドライバを上方に移動させるためにドライバに第１ラックと第２ラックが設けられる。第１ラックに第１ホイールが係合される。第２ラックに第２ホイールが係合される。第１ホイールは、第１ラックに係合する複数の第１係合部を備える第１係合周領域と、第１係合部を有さず第１ラックが下方に移動することを許容する第１非係合周領域を具備する。第２ホイールは、第２ラックに係合する１つの第２係合部を具備する。第２係合部は、第１ホイールの第１係合部が第１ラックに係合開始すると同時又は先に第２ラックに係合するドライバの上動初期段階と、第１ホイールの第１係合部が第１ラックから外れると同時又は後に第２ラックから外れるドライバの上動最終段階との２段階で第２ラックに係合されるように第２ホイールに配置されている。

従って、第１及び第２ホイールの回転によりドライバが上方に戻される。第１ホイールの第１係合部が第１ラックに係合開始するドライバの上動初期段階で、第２ホイールの第２係合部が第２ラックに係合される。上動初期段階において、第１ホイールの第１係合部が第１ラックに係合すると同時又は先に、第２係合部が第２ラックに係合される。ドライバが上死点に戻された段階（ドライバの上動最終段階）で第２ホイールの第２係合部が第２ラックに係合される。第２ホイールの第２係合部は、上動初期段階と上動最終段階の２段階で、第２ラックに係合される。ドライバが上死点に至った後、第２ホイールが回転されることで、第２ラックに対する第２係合部の係合状態が解除される。ドライバの上動最終段階で、第１ホイールの第１係合部が第１ラックから外れると同時又は後に、第２係合部が第２ラックから外れる。従って、ドライバが打ち込み機構により下動して打ち込み具が打撃される。第２ホイールの第２係合部について高い耐久性及び耐摩耗性が要求される。これにより第１ホイールの第１係合部も含めた全体について高い強度を確保する場合に比して低コスト化を図ることができる。また、摩耗が進行した場合には、第２ホイールのみ、若しくは第２ホイールの第２係合部のみを交換すれば足り、第１ホイールはそのまま継続使用できることから、メンテナンスコストを低減できる。しかも、第２ホイールの第２係合部は、第２ラックに対する係合開始時の係合部と係合解除時の係合部としての双方の機能を併せ持つ共通係合部として機能する。この点でも低コスト化が図られる。

本開示の他の特徴によると、ドライバの一方の側方に第１ホイールを配置し、他方の側方に前記第２ホイールを配置している。従って、ドライバが第１ホイールと第２ホイールで両側から係合される。これによりドライバの上動動作において片側への変位を抑制できる。

本開示の他の特徴によると、ドライバの一方の側方に、第１ホイールと第２ホイールを配置している。従って、打ち込みノーズ部のコンパクト化が図られる。

本開示の他の特徴によると、第２ホイールの第２係合部は、第２ラックに対して転動するローラ体構造を有する。従って、共通係合部の耐摩耗性が高まる。

本開示の他の特徴によると、第１ホイールと第２ホイールの回転数比が、整数比に設定されている。従って、簡易な構成で確動機構を実現できる。

本開示の他の特徴によると、第２ホイールの回転速度が第１ホイールの回転速度よりも速い。従って、第１ホイールとの協働関係を確保しつつ第２ホイールのコンパクト化が図られる。

本開示の他の特徴によると、第２ホイールの第２係合部の強度が、第１ホイールの第１係合部よりも高い。従って、第１ホイールの第１係合部については第２ホイールの第２係合部に比して強度（耐久性、耐摩耗性）を低下させることが可能となる。これにより低コスト化が図られる。

本開示の他の特徴によると、上動最終段階で、第２ホイールの第２係合部が係合される、第２ラックの係合歯は、第１ホイールの第１係合部が係合される、第１ラックの係合歯よりも強度が高い。従って、必要箇所のみの強度を高めることで、全体の低コスト化を図ることができる。

第１本実施形態に係る打ち込み工具の縦断面図である。本図は打ち込み時の状態を示している。図１中ＩＩ−ＩＩ線断面矢視図であって、減速ギヤ部の横断面図である。図１中ＩＩＩ−ＩＩＩ線断面矢視図であって、ドライバ戻し機構の横断面図である。図２中ＩＶ−ＩＶ線断面矢視図であって、駆動部の縦断面図である。第１実施形態に係るドライバ戻し機構の斜視図である。第１実施形態に係るドライバの斜視図である。第１実施形態に係るドライバ戻し機構の動作（Ａ）〜（Ｅ）を示す図である。第２実施形態に係る打ち込み工具の縦断面図である。図８中ＩＸ−ＩＸ線断面矢視図であって、減速ギヤ部の横断面図である。図８中Ｘ−Ｘ線断面矢視図であって、ドライバ戻し機構の横断面図である。第２実施形態に係るドライバ戻し機構の動作（Ｆ）〜（Ｋ）を示す図である。第３実施形態に係る打ち込み工具の縦断面図である。図１２中ＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面矢視図であって、減速ギヤ部の横断面図である。図１２中ＸＩＶ−ＸＩＶ線断面矢視図であって、減速ギヤ部の横断面図である。図１２中ＸＶ−ＸＶ線断面矢視図であって、ドライバ戻し機構の第１ホイール側の横断面図である。図１２中ＸＶＩ−ＸＶＩ線断面矢視図であって、ドライバ戻し機構の第２ホイール側の横断面図である。第３実施形態に係るドライバ戻し機構の斜視図である。第３実施形態に係るドライバの斜視図である。

次に、本開示の第１〜第３実施形態に係る打ち込み工具１を図１〜図１８に基づいて説明する。以下説明する第１〜第３本実施形態では打ち込み工具１として、蓄圧室３ａに封入したガスのガス圧を打ち込み具ｎを打ち込むための推力として利用するガスバネ式の打ち込み工具を例示する。図１〜図４は第１実施形態に係る打ち込み工具１を示している。以下の説明では、打ち込み具ｎの打ち込み方向を下側とし、反打ち込み方向を上側とする。以下説明するドライバ１１が下動して打ち込み具ｎが打ち込まれ、打ち込み後ドライバ１１が上方へ戻される。また、図１において紙面に直交する方向を打ち込み工具１の幅方向とする。

第１実施形態の打ち込み工具１は、円筒形の本体ハウジング２にシリンダ３を内装した工具本体１０を備えている。シリンダ３に打撃ピストン４が上下に往復動可能に支持されている。打撃ピストン４の下面中心に、打ち込み具ｎを打撃するためのドライバ１１を備えている。打撃ピストン４とドライバ１１が一体でシリンダ３内を上下動可能に設けられている。ドライバ１１は下方に長く伸びている。ドライバ１１の先端側は、工具本体１０の下面側に設けた打ち込みノーズ部５の打ち込み通路５ａ内に進入している。打ち込みノーズ部５の下端が打ち込み具ｎが打ち出される射出口５ｂとなっている。図１〜３では、打撃ピストン４が下動端に至って打ち込み具ｎが射出口５ｂから打ち出された段階の状態を示している。このため、図１〜３では、ドライバ１１が打ち込み通路５ａ内を下動して、その先端部が射出口５ｂから僅かに突き出された状態が示されている。

打ち込みノーズ部５には、多数本の打ち込み具ｎが装填されたマガジン６が結合されている。本体ハウジング２の側部には、使用者が把持するためのハンドル部７が設けられている。ハンドル部７の基部には、把持した手の指先で引き操作するスイッチレバー８が設けられている。ハンドル部７の先端には、電源としてバッテリパック９が取り付けられている。バッテリパック９は取り外して充電可能であり、かつ他の電動工具の電源として流用することができる。本体ハウジング２、ハンドル部７、スイッチレバー８、バッテリパック９については図１においてのみ示され、図２以降では図示が省略されている。

打ち込みノーズ部５には、打撃ピストン４とドライバ１１を一体で上方へ戻すためのドライバ戻し機構２０を有する。ドライバ戻し機構２０により打撃ピストン４を上方へ戻すことで、打撃ピストン４の上面側の蓄圧室３ａのガス圧が高められる。高められた蓄圧室３ａのガス圧により打撃ピストン４が下動して打ち込み具ｎがドライバ１１で打撃される。ドライバ１１の上方への移動によって打ち込みエネルギ（蓄圧室３ａの推力）を蓄えるための構成（ドライバ戻し機構２０）が打ち込み工具１の打ち込み機構を構成する。シリンダ３の下部には、打撃ピストン４の下動端での衝撃を吸収するためのダンパ３ｂが配置されている。

ドライバ戻し機構２０は、電動モータ２１と減速ギヤ列２２とホイール機構３０を備えている。電動モータ２１はバッテリパック９の電力を電源として起動する。スイッチレバー８の引き操作により電動モータ２１が起動する。電動モータ２１の回転出力は、２列の遊星歯車列からなる減速ギヤ列２２で減速されてホイール機構３０に出力される。電動モータ２１は円筒形のモータケース２１ａに収容されている。減速ギヤ列２２は、同じく円筒形のギヤケース２２ａに収容されている。ギヤケース２２ａの端部にモータケース２１ａが同軸に結合されている。

ホイール機構３０は、機構ケース３１を備えている。図２に示すように機構ケース３１は、大小２つの円筒が連なった横断面８の字形を有している。機構ケース３１は、打ち込みノーズ部５に一体に設けられている。機構ケース３１にギヤケース２２ａが結合されている。ホイール機構３０の詳細が図５に示されている。図５では、機構ケース３１が省略されている。ホイール機構３０は、機構ケース３１の他に、第１ホイール３２と第２ホイール３３と、連動ギヤ列２３を有する。機構ケース３１内に、第１ホイール３２と第２ホイール３３と連動ギヤ列２３が収容されている。ホイール機構３０の駆動軸３４が減速ギヤ列２２に結合されている。

図１、４に示すように駆動軸３４は２個の軸受３４ａを介して機構ケース３１に回転可能に支持されている。駆動軸３４に第２ホイール３３と第２連動ギヤ２５が一体に設けられている。機構ケース３１には、駆動軸３４と平行に従動軸３５が設けられている。従動軸３５は２個の軸受３５ａを介して機構ケース３１に回転可能に支持されている。従動軸３５に第１ホイール３２と第１連動ギヤ２４が一体に設けられている。

図３、４に示すように駆動軸３４と従動軸３５は、ドライバ１１の幅方向の一方側と他方側に一定間隔をおいて配置されている。このため、ドライバ１１の幅方向の一方側（図３、４において右側）に、第１ホイール３２と第１連動ギヤ２４が配置され、ドライバ１１の幅方向の他方側（図３、４において左側）に、第２ホイール３３と第２連動ギヤ２５が配置されている。

駆動軸３４上の第２連動ギヤ２５と、従動軸３５上の第１連動ギヤ２４には、それぞれ平歯車が用いられて、相互に噛み合わされている。第１連動ギヤ２４と第２連動ギヤ２５の歯数比は、２：１に設定されている。このため、駆動軸３４の回転は２分の１に減速されて従動軸３５に伝達される。従って、駆動軸３４が２回転して、従動軸３５が１回転する。

駆動軸３４と従動軸３５の回転数比が、２：１に設定されていることで、第１ホイール３２と第２ホイール３３の回転数比が２：１に設定されている。従って、第２ホイール３３が１回転すると、第１ホイール３２が１／２回転する。

図３に示すように第１ホイール３２には、合計８個の第１係合部３２ａを有する。各第１係合部３２ａは円柱体形を有して、両端支持されている。８個の第１係合部３２ａは、同一円周上に沿って等間隔に配置されている。８個の第１係合部３２ａは、軸回りのほぼ半周の範囲に配置されている。８個の第１係合部３２ａが設けられた周方向の範囲が第１係合周領域に相当する。第１係合部３２ａが配置されていない残りほぼ半周の範囲が第１非係合周領域に相当する。ドライバ１１の下動時には、第１ラック１２の係合歯１２ａに第１非係合周領域が対向される。これにより、ドライバ１１の下動時に、第１ラック１２の係合歯１２ａに第１ホイール３２の第１係合部３２ａが干渉しないため、ドライバ１１のスムーズな下動がなされる。これにより打撃ピストン４の推力が維持される。

第２ホイール３３は、１個の第２係合部３３ａを有する。第２係合部３３ａは円柱体形を有して、両端支持されている。この１つの第２係合部３３ａが、上動開始時の係合部と上動解除時の係合部を共通化した共通係合部に相当する。第２ホイール３３の第２係合部３３ａは、軸部を介してローラを回転自在に支持したローラ体構造を有している。第２ホイール３３の周方向領域のうち、第２係合部３３ａが配置された周方向一定の範囲が第２係合周領域に相当する。ドライバ１１の上動時に、第２ラック１３に第２係合周領域が対向される。第２係合部３３ａが配置されていない周方向残余の範囲が第２非係合周領域に相当する。ドライバ１１の下動時に、第２ラック１３に第２非係合周領域が対向される。これにより、ドライバ１１の下動時に、第２ラック１３の係合歯１３ａ，１３ｂに第２ホイール３３の第２係合部３３ａが干渉しないため、ドライバ１１のスムーズな下動がなされる。

図３、５、６に示すようにドライバ１１には、第１ホイール３２が噛み合う第１ラック１２と、第２ホイール３３が噛み合う第２ラック１３が設けられている。第１ラック１２は、ドライバ１１の幅方向の一方側の側面（第１ホイール３２が配置された側）に沿って設けられている。第１ラック１２は、多数（図３、６では８個）の係合歯１２ａを有する。第２ラック１３は、ドライバ１１の幅方向の他方側の側面（第２ホイール３３が配置された側）に沿って設けられている。図３に示すように第２ラック１３は、２つの係合歯１３ａ，１３ｂを有する。

第２ラック１３の係合歯１３ａ，１３ｂは、第１ラック１２の係合歯１２ａよりも強度及び耐摩耗性が高められている。例えば、係合歯１３ａ，１３ｂに対する局部的な熱処理や表面処理により、その強度及び耐摩耗性が高められている。

図６に示すように第２ラック１３の下側の係合歯１３ａは、第１ラック１２の最下部の係合歯１２ａよりも下側にずれて配置されている。第２ラック１３の上側の係合歯１３ｂは、第１ラック１２の最上部の係合歯１２ａよりも上側へずれて配置されている。第１ホイール３２と第２ホイール３３の回転により第１ラック１２と第２ラック１３に対する噛み合い位置が変化してドライバ１１が上方へ戻される。

図７には、ドライバ戻し機構２０の動作によりドライバ１１及び打撃ピストン４が上方へ戻される状態が示されている。図７中（Ａ）に示す待機状態（初期状態）では、打撃ピストン４が上死点よりもやや下方に位置する。ドライバ１１の第１ラック１２の最下部の係合歯１２ａに、第１ホイール３２の第１係合周領域の最後部の第１係合部３２ａが下側から係合されている。また、第２ラック１３の下側の係合歯１３ａに、第２ホイール３３の第２係合部３３ａが下側に係合されている。第１ラック１２と第２ラック１３の双方に対してそれぞれ第１ホイール３２と第２ホイール３３が同時に係合された状態となっている。

この待機状態において、スイッチレバー８を引き操作するとドライバ戻し機構２０が作動を開始する。スイッチレバー８が引き操作されて電動モータ２１が起動すると、図中矢印で示すように第２ホイール３３が時計回り方向に回転する。また、連動ギヤ列２３を介して第１ホイール３２が反時計回り方向に回転する。第１ホイール３２は、第２ホイール３３の半分の回転角速度で反対方向に回転する。

第１ホイール３２が反時計回りに回転して第１係合部３２ａが第１ラック１２の最下部の係合歯１２ａから離脱する。これとともに、第２ホイール３３が時計回り方向に回転して第２係合部３３ａが第２ラック１３の下側の係合歯１３ａに下側から係合されて、ドライバ１１及び打撃ピストン４が上動する。これにより、図７中（Ｂ）で示すように打撃ピストン４が上死点に戻される。（Ｂ）は打ち込み直前の状態（ドライバ１１の上動最終段階）を示している。この段階で、打ち込み通路５ａ内にはマガジン６から１本の打ち込み具ｎが供給される。

打撃ピストン４が上死点に至った段階で、蓄圧室３ａのガス圧が十分に高められた状態となる。このため、この打ち込み直前の状態では、第２ラック１３の下側の係合歯１３ａを介して第２ホイール３３の第２係合部３３ａに大きな負荷（蓄圧室３ａの推力と第２ホイール３３の回転動力）が付加される。

打撃ピストン４が上死点に至った後、第２ホイール３３が（Ｂ）に示す打ち込み直前位置からさらに時計回りに回転することで、第２係合部３３ａが第２ラック１３の係合歯１３ａから外れる。これにより、ドライバ戻し機構２０によるドライバ１１の戻し動作（第２係合部３３ａの係合状態）が解除される。この段階で、第２係合部３３ａに対して大きな摩擦力が発生する。第２係合部３３ａが第２ラック１３の係合歯１３ａから外れることで、図７中（Ｃ）に示すように打撃ピストン４が蓄圧室３ａのガス圧を推力として下動する。打撃ピストン４の下動によりドライバ１１が打ち込み通路５ａ内を下動する。ドライバ１１の下動途中において、打ち込み通路５ａ内に供給された１本の打ち込み具ｎがドライバ１１の先端で打撃される。これにより、打ち込み具ｎが射出口５ｂから打ち込み材Ｗに打ち込まれる。

打撃ピストン４の下動中、電動モータ２１の起動状態は継続される。このため、ドライバ戻し機構２０において第１ホイール３２と第２ホイール３３がぞれぞれ相互に反対方向に回転する。ドライバ１１の下動中の段階では、第１ホイール３２の非係合周領域（第１係合部３２ａが存在しないほぼ半周の範囲）が向けられ、第２ホイール３３の非係合周領域（第１係合部３２ａが存在しない周縁部）がドライバ１１の側部に対向される。これにより、第１ホイール３２の第１係合部３２ａ、第２ホイール３３の第２係合部３３ａがドライバ１１に干渉されることが回避される。これにより、ドライバ１１のスムーズな下動が許容される。

第１、第２ホイール３２，３３の回転状態が続行されつつ、打撃ピストン４が下動端に至って打ち込み動作が完了する。図７中（Ｃ）に示す打ち込み完了段階では、再び第２ホイール３３の第２係合部３３ａが第２ラック１３の上側の係合歯１３ｂの下側に噛み合わされた状態となる。このように第２ホイール３３の第２係合部３３ａが第２ラック１３の下側の係合歯１３ａから離脱して打撃ピストン４の下動が開示される。その後、打撃ピストン４が下動端に至った段階では、再び第２係合部３３ａが第２ラック１３の上側の係合歯１３ｂに下側から係合された状態となる。このことから、第２ホイール３３の第２係合部３３ａは、打撃ピストン４の下動動作を許容する解除係合部として機能するとともに、ドライバ１１の上動動作を開始するための開始係合部として機能する。また、第２係合部３３ａは、第２ラック１３に対する係合開始時と係合解除時との双方において係合部としての機能を併せ持つ共通係合部として機能する。

打撃ピストン４が下動端に至った段階（Ｃ）において、電動モータ２１の起動状態が続行されてドライバ戻し機構２０の動作が継続される。図７中（Ｄ）に示す戻し開始段階（ドライバ１１の上動初期段階）では、第２ホイール３３が第２係合部３３ａを第２ラック１３の上側の係合歯１３ｂに下側から係合させた状態で時計回り方向に回転する。これによりドライバ１１が上動開始する。また、第１ホイール３２が反時計回り方向に回転して、係合周領域の前側の第１係合部３２ａが第１ラック１２の係合歯１２ａの下側に係合される。

図７中（Ｅ）に示すように第１ホイール３２が反時計回りに回転し、第２ホイール３３が時計回り方向に回転することで、第２ラック１３に対する第２係合部３３ａの係合状態から第１ラック１２に対する第１係合部３２ａの係合状態へ受け渡しがなされる。

（Ｅ）に示す係合状態の受け渡し後、第１ラック１２の係合歯１２ａに対する第１ホイール３２の第１係合部３２ａの係合状態によりドライバ１１が上動されて、打撃ピストン４が（Ａ）に示す待機位置に戻される。第１ホイール３２の反時計回り方向の回転に連動して、第２ホイール３３が時計回り方向に回転する。これにより第２ホイール３３の第２係合部３３ａが、再び第２ラック１３の下側の係合歯１３ａの下側に係合された状態となる。

打撃ピストン４が（Ａ）に示す待機位置に戻された段階で電動モータ２１が自動停止されて、１回の打ち込み動作が終了する。この待機状態において、スイッチレバー８を再度引き操作すれば、ドライバ戻し機構２０が動作開始されて、待機状態（Ａ）→打ち込み開始（Ｂ）→打ち込み完了（Ｃ）→戻し開始（Ｄ）→ホイール受け渡し（Ｅ）の順に一連の動作がなされる。

以上説明した第１実施形態の打ち込み工具１によれば、第１ホイール３２と第２ホイール３３の回転によりドライバ１１が上方に戻される。打撃ピストン４が上死点に戻された段階で第２ホイール３３の第２係合部３３ａ（解除係合部）が第２ラック１３に係合される。打撃ピストン４が上死点に至った後、第２ホイール３３がさらに回転されることで、第２ラック１３に対する第２係合部３３ａの係合状態が解除される。これにより、ドライバ１１が打ち込み機構（蓄圧室３ａの推力）により下動して打ち込み具ｎが打撃される。このように第２ラック１３に対する係合状態解除時の係合部として機能する、第２ホイール３３の第２係合部３３ａについては、高い耐久性及び耐摩耗性が要求される。

また、第２ホイール３３の第２係合部３３ａは、打撃ピストン４の待機位置への戻し時（戻し開始時（Ｄ））にドライバ１１を上動させる開始係合部としての機能を併せ持つ。この段階でも第２係合部３３ａに比較的大きな荷重若しくは摩擦力が付加される。このように、第２ホイール３３の第２係合部３３ａについて、係合開始時と係合解除時の大きな荷重若しくは摩擦力を付加させることで、第１ホイール３２の各第１係合部３２ａに対する負荷を低減できる。これにより、第２ホイール３３の第２係合部３３ａについて必要な強度及び耐摩耗性を確保することで、第１ホイール３２を含めた全体について高い強度及び耐摩耗性を確保する場合に比して低コスト化を図ることができる。また、摩耗が進行した場合には、第２ホイール３３の第２係合部３３ａを交換すれば足り、第１ホイール３２はそのまま継続使用できることから、メンテナンスコストを低減できる。

また、第１実施形態によると、ドライバ１１の幅方向一方の側方に第１ホイール３２を配置し、幅方向他方の側方に第２ホイール３３を配置している。これにより、ドライバ１１が第１ホイール３２と第２ホイール３３により幅方向の両側から係合されることから、ドライバ１１の上動動作において幅方向片側への変位を抑制できる。

さらに、第２ホイール３３の第２係合部３３ａが、開始係合部と解除係合部の機能を併せ持つ共通係合部として機能する。これにより構成の簡略化が図られる。第２係合部３３ａには、ローラを軸部を介して回転可能に支持したローラ体構造が用いられている。これにより、第２係合部３３ａの耐摩耗性が一層高められている。

第１実施形態によると、第１ホイール３２と第２ホイール３３の回転速度比が、１：２（整数比）に設定されている。これにより、ドライバ戻し機構２０を簡易な構成で確動性の高い機構とすることができる。特に、第２ホイール３３の回転速度が第１ホイール３２の回転速度の２倍に設定されている。従って、第１ホイール３２との協働関係を確保しつつ第２ホイール３３のコンパクト化（小径化）が図られる。

また、第２ホイール３３の第２係合部３３ａが係合される、第２ラック１３の係合歯１３ａ，１３ｂは、第１ホイール３２の第１係合部３２ａが係合される、第１ラック１２の係合歯１２ａよりも強度が高い。このように、必要箇所のみの強度を高めることで、全体の低コスト化が図られている。

以上説明した実施形態には種々変更を加えることができる。例えば、第１実施形態では、連動ギヤ列２３により、第１ホイール３２と第２ホイール３３との回転数比を、１：２に設定した構成を例示した。第１ホイール３２と第２ホイール３３の回転数比は、整数比の範囲内で変更可能である。例えば、図８〜１１には、第１ホイール４１と第２ホイール４２の回転数比を、１：３に設定した第２実施形態に係る打ち込み工具１が示されている。第２実施形態の打ち込み工具１は、ドライバ戻し機構２０のホイール機構４０について第１実施形態とは異なっている。その他変更を要しない部材及び構成については同位の符号を用いてその説明を省略する。

第２実施形態に係るドライバ戻し機構２０は、バッテリパック９の電力を電源とする電動モータ２１と、電動モータ２１の回転出力を減速させる減速ギヤ列２２を有している。この点は第１実施形態と同様である。減速ギヤ列２２の出力は、ホイール機構４０の駆動軸４４に入力される。ホイール機構４０は、第１実施形態と概ね同形の機構ケース４８を有する。機構ケース４８に、第１ホイール４１と第２ホイール４２と連動ギヤ列４３が収容されている。第１ホイール４１と第２ホイール４２は、ドライバ１１の幅方向の一方側と他方側に分かれて配置されている。この点も第１実施形態と同じである。

連動ギヤ列４３は、それぞれ平歯車である第１連動ギヤ４６と第２連動ギヤ４７を有する。駆動軸４４に第２連動ギヤ４７が結合され、従動軸４５に第１連動ギヤ４６が結合されている。従動側の第１連動ギヤ４６の歯数は、駆動側の第２連動ギヤ４７の歯数の３倍に設定されている。このため、従動軸４５の回転速度は、駆動軸４４の回転速度の１／３に設定されている。

第１実施形態と同じく、駆動軸４４に第２ホイール４２が結合され、従動軸４５に第１ホイール４１が結合されている。このため、第１ホイール４１の回転速度は、第２ホイール４２の回転速度の１／３に設定されている。従って、第１ホイール４１が１回転する間に、第２ホイール４２は３回転する。駆動軸４４と従動軸４５は、第１実施形態と同じくそれぞれ軸受を介して機構ケース４８に回転可能に支持されている。

図１０に示すように第１ホイール４１は、合計７個の第１係合部４１ａを有する。各第１係合部４１ａは円柱体形を有して、両端支持されている。７個の第１係合部４１ａは、同一円周上に沿って等間隔に配置されている。７個の第１係合部４１ａは、軸回りのほぼ半周の範囲よりやや広い範囲であって、第１実施形態の第１ホイール３２よりもやや広い範囲にわたって配置されている。従って、７個の第１係合部４１ａは、第１実施形態に係る８個の第１係合部３２ａよりも周方向に大きな間隔で配置されている。７個の第１係合部４１ａが設けられた周方向の範囲が第１係合周領域に相当する。第１係合部４１ａが配置されていない残りほぼ半周の範囲が第１非係合周領域に相当する。このように第１実施形態に係る第１ホイール３２が合計８個の第１係合部３２ａを有するのに対して、第２実施形態に係る第１ホイール４１は合計７個の第１係合部４１ａを有している。

第１係合部４１ａの個数及び間隔（第１係合周領域の周方向の範囲）が第１実施形態とは異なることで、第２ホイール４２に対する第１ホイール４１の回転数比（３：１）が第１実施形態の回転数比（２：１）と異なることに対応している。

第２ホイール４２は、１つの第２係合部４２ａを有する。第２係合部４２ａは円柱体形を有して、両端支持されている。この１つの第２係合部４２ａが、開始係合部と解除係合部を共通化した共通係合部に相当する。第２ホイール４２の第２係合部４２ａは、軸部にローラを回転自在に支持したローラ体構造を有している。第２実施形態に係る第２ホイール４２は、第１実施形態に係る第２ホイール３３と同様の構成を有する。

図１０に示すようにドライバ１１には、第１ホイール４１が噛み合う第１ラック１２と、第２ホイール４２が噛み合う第２ラック１３が設けられている。第１ラック１２は、ドライバ１１の一方側の側面（第１ホイール４１が配置された側）に沿って設けられている。第２実施形態に係る第１ラック１２は、合計７個の係合歯１２ａを有する。この点第１実施形態に係る第１ラック１２が合計８個の係合歯１２ａを有する点で異なっている。第２ラック１３は、ドライバ１１の他方側の側面（第２ホイール４２が配置された側）に沿って設けられている。図１０に示すように第２ラック１３は、２つの係合歯１３ａ，１３ｂを有する。

第１実施形態と同じく、第２ラック１３の係合歯１３ａ，１３ｂは、第１ラック１２の係合歯１２ａよりも強度及び耐摩耗性が高められている。例えば、係合歯１３ａ，１３ｂに対する局部的な熱処理や表面処理により、その強度及び耐摩耗性が高められている。

図１０に示すように第２ラック１３の下側の係合歯１３ａは、第１ラック１２の最下部の係合歯１２ａよりも下側にずれて配置されている。第２ラック１３の上側の係合歯１３ｂは、第１ラック１２の最上部の係合歯１２ａよりも上側へずれて配置されている。第１ホイール４１と第２ホイール４２の回転により第１ラック１２と第２ラック１３に対する噛み合い位置が変化してドライバ１１が上方へ戻される。この点も第１実施形態と同様である。

図１１には、第２実施形態に係るラック戻し機構２０の動作によりドライバ１１及び打撃ピストン４が上方へ戻される状態が示されている。図１１中（Ｆ）に示す待機状態（初期状態）では、打撃ピストン４が上死点よりもやや下方に位置する。ドライバ１１の第１ラック１２の最下部の係合歯１２ａに、第１ホイール４１の第１係合周領域の最後部の第１係合部４１ａが下側から係合されている。また、第２ラック１３の下側の係合歯１３ａに、第２ホイール４２の第２係合部４２ａが下側に係合されている。第１ラック１２と第２ラック１３の双方に対してそれぞれ第１ホイール４１と第２ホイール４２が同時に係合された状態となっている。

この待機状態（Ｆ）において、スイッチレバー８を引き操作するとドライバ戻し機構２０が作動を開始する。スイッチレバー８が引き操作されて電動モータ２１が起動すると、図中矢印で示すように第２ホイール４２が時計回り方向に回転する。また、連動ギヤ列４３を介して第１ホイール４１が反時計回り方向に回転する。第１ホイール４１は、第２ホイール４２の１／３の回転速度で反対方向に回転する。

第１ホイール４１が反時計回りに回転して第１係合部４１ａが第１ラック１２の最下部の係合歯１２ａから離脱する。これとともに、第２ホイール４２が時計回り方向に回転して第２係合部４２ａが第２ラック１３の下側の係合歯１３ａに下側から係合されて、ドライバ１１及び打撃ピストン４が上動する。これにより、図１１中（Ｊ）で示すように打撃ピストン４が上死点に戻される。（Ｊ）は打ち込み直前の状態を示している。この段階で、打ち込み通路５ａ内にはマガジン６から１本の打ち込み具ｎが供給される。

打撃ピストン４が上死点に至った後、第２ホイール４２が（Ｊ）に示す打ち込み直前位置からさらに時計回りに回転することで、第２係合部４２ａが第２ラック１３の係合歯１３ａから外れる。これにより、ドライバ戻し機構２０によるドライバ１１の戻し動作（第２係合部４２ａの係合状態）が解除される。この段階で、第２係合部４２ａに対して大きな摩擦力が発生する。第２係合部４２ａが第２ラック１３の係合歯１３ａから外れることで、図１１中（Ｈ）に示すように打撃ピストン４が蓄圧室３ａのガス圧を推力として下動する。打撃ピストン４の下動によりドライバ１１が打ち込み通路５ａ内を下動する。ドライバ１１の下動途中において、打ち込み通路５ａ内に供給された１本の打ち込み具ｎがドライバ１１の先端で打撃される。これにより、打ち込み具ｎが射出口５ｂから打ち込み材Ｗに打ち込まれる。

打撃ピストン４の下動中、電動モータ２１の起動状態は継続される。このため、ドライバ戻し機構２０において第１ホイール４１と第２ホイール４２がぞれぞれ相互に反対方向に回転する。ドライバ１１の下動中の段階では、第１ホイール４１の非係合周領域（第１係合部４１ａが存在しない範囲）が向けられ、第２ホイール４２の非係合周領域（第２係合部４２ａが存在しない周縁部）がドライバ１１の側部に対向される。これにより、第１ホイール４１の第１係合部４１ａ、第２ホイール４２の第２係合部４２ａがドライバ１１に干渉されることが回避される。これにより、ドライバ１１のスムーズな下動が許容される。

第１、第２ホイール４１，４２の回転状態が続行されつつ、打撃ピストン４が下動端に至って打ち込み動作が完了する。図１１中（Ｈ）に示す打ち込み完了段階では、再び第２ホイール４２の第２係合部４２ａが第２ラック１３の上側の係合歯１３ｂの下側に係合された状態となる。このように第２ホイール４２の第２係合部４２ａが第２ラック１３の下側の係合歯１３ａから離脱して打撃ピストン４の下動が開示される。その後、打撃ピストン４が下動端に至った段階では、再び第２係合部４２ａが第２ラック１３の上側の係合歯１３ｂに下側から係合された状態となる。このことから、第２ホイール４２の第２係合部４２ａは、打撃ピストン４の下動動作を許容する解除係合部として機能するとともに、ドライバ１１の上動動作を開始するための開始係合部として機能する。また、第２係合部４２ａは、解除係合部と開始係合部の双方の機能を併せ持つ共通係合部として機能する。

打撃ピストン４が下動端に至った段階（Ｈ）において、電動モータ２１の起動状態が続行されてドライバ戻し機構２０の動作が継続される。図１１中（Ｉ）に示す戻し開始段階では、第２ホイール４２が第２係合部４２ａを第２ラック１３の上側の係合歯１３ｂに下側から係合させた状態で時計回り方向に回転する。これによりドライバ１１が上動開始する。また、第１ホイール４１が反時計回り方向に回転して、係合周領域の前側の第１係合部４１ａが第１ラック１２の係合歯１２ａの下側に係合される。

図１１中（Ｊ）に示すように第１ホイール４１が反時計回りに回転し、第２ホイール４２が時計回り方向に回転することで、第２ラック１３に対する第２係合部４２ａの係合状態から第１ラック１２に対する第１係合部４１ａの係合状態へ受け渡しがなされる。

（Ｊ）に示す係合状態の受け渡し後、第１ラック１２の係合歯１２ａに対する第１ホイール４１の第１係合部４１ａの係合状態によりドライバ１１が上動される。この段階が図１１中（Ｋ）で示されている。（Ｋ）で示す状態を経て打撃ピストン４が（Ｆ）に示す待機位置に戻される。第１ホイール４１の反時計回り方向の回転に連動して、第２ホイール４２が時計回り方向に回転する。これにより第２ホイール４２の第２係合部４２ａが、再び第２ラック１３の下側の係合歯１３ａの下側に係合された状態となる。

打撃ピストン４が（Ｆ）に示す待機位置に戻された段階で電動モータ２１が自動停止されて、１回の打ち込み動作が終了する。この待機状態において、スイッチレバー８を再度引き操作すれば、ドライバ戻し機構２０が動作開始されて、待機状態（Ｆ）→打ち込み開始（Ｊ）→打ち込み完了（Ｈ）→戻し開始（Ｉ）→ホイール受け渡し（Ｊ）→打撃ピストン戻し（Ｋ）の順に一連の動作がなされる。

以上説明した第２実施形態の打ち込み工具１によれば、第２ホイール４２の第２係合部４２ａに、第２ラック１３に対する係合開始時と係合解除時の大きな荷重若しくは摩擦力を付加させることで、第１ホイール４１の各第１係合部４１ａに対する負荷を低減できる。これにより、第２ホイール４２の第２係合部４２ａについて必要な強度及び耐摩耗性を確保することで、第１ホイール４１を含めた全体について高い強度及び耐摩耗性を確保する場合に比して低コスト化を図ることができる。また、摩耗が進行した場合には、第２ホイール４２の第２係合部４２ａを交換すれば足り、第１ホイール４１はそのまま継続使用できることから、メンテナンスコストを低減できる。

また、第２実施形態によると、第１ホイール４１と第２ホイール４２の回転速度比が、１：３（整数比）に設定されている。これにより、第２ホイール４２及び第２連動ギヤ４７を第１実施形態に係る第２ホイール３３及び第２連動ギヤ２５よりも小型化（小径化）できる。これにより、ホイール機構４０を第１実施形態に係るホイール機構３０よりも小型化できる。従って、打ち込み工具１の主として幅方向のコンパクト化が図られる。

さらに、第２実施形態でも、ドライバ１１の幅方向一方の側方に第１ホイール４１を配置し、幅方向他方の側方に第２ホイール４２を配置している。これにより、ドライバ１１が第１ホイール４１と第２ホイール４２により幅方向両側から係合されることから、ドライバ１１の上動動作において幅方向片側への変位を抑制できる。

また、第２ホイール４２の第２係合部４２ａが、開始係合部と解除係合部の機能を併せ持つ共通係合部として機能することで構成の簡略化が図られる。第２係合部４２ａには、軸部材を介してローラ体を回転可能に支持したローラ体構造が用いられることで、その耐摩耗性が一層高められている。

以上説明した第１、第２実施形態にはさらに変更を加えることができる。例えば、第１、第２実施形態では、ドライバ１１の幅方向一方の側方に第１ホイール３２，４１を配置し、幅方向他方の側方に第２ホイール３３，４２を配置した、ホイール両側配置構造を採用している。これに対して第１ホイールと第２ホイールをドライバ１１の幅方向の片側に集中して配置する構成とすることができる。

ホイール片側配置に係る第３実施形態の打ち込み工具１が図１２〜図１８に示されている。第３実施形態に係る打ち込み工具１は、ホイール機構５０について第１、第２実施形態とは異なっている。第１、第２実施形態と同様の部材及び構成については同位の符合を用いてその説明を省略する。

第３実施形態に係るホイール機構５０は、機構ケース５１を有する。機構ケース５１は、打ち込みノーズ部５に結合されている。機構ケース５１に、駆動軸５２と第１従動軸５３と第２従動軸５４がそれぞれ軸受５２ａ，５３ａ，５４ａを介して回転可能に支持されている。減速ギヤ列２２を経て電動モータ２１の回転出力が駆動軸５２に伝達される。

駆動軸５２に、第１ホイール５５と第１連動ギヤ５６が結合されている。図１３に示すように第１連動ギヤ５６は、第２連動ギヤ５７に噛み合わされている。第２連動ギヤ５７は、第１従動軸５３に結合されている。図１３、１４に示すように第１従動軸５３には、第２連動ギヤ５７と第３連動ギヤ５８が結合されている。第３連動ギヤ５８には第４連動ギヤ５９が噛み合わされている。第４連動ギヤ５９は、第２従動軸５４に結合されている。第２従動軸５４には、第４連動ギヤ５９と第２ホイール６０が結合されている。

このように、第３実施形態では、ホイール機構５０がドライバ６１に対して幅方向の一方側（片側）に偏って配置されている。第１〜第３連動ギヤ５６〜５８により駆動軸５２の回転数が減速されて第２従動軸５４に伝達される。第３実施形態では、第１〜第３連動ギヤ５６〜５８により、駆動軸５２の回転数が１／３に減速されて第２従動軸５４に伝達されるよう、各連動ギヤ５６〜５８の歯数が設定されている。これにより第３実施形態では、第２実施形態と同じく第１ホイール５５と第２ホイール６０の回転数比は、３：１に設定されている。

また、３つの第１〜第３連動ギヤ５６〜５８を介在させる結果、第１ホイール５５と第２ホイール６０の回転方向は相互に同じ方向になっている。この点第１、第２実施形態とは異なっている。

図１５に示すように、第１ホイール５５は、７個の第１係合部５５ａを周方向に沿って等間隔に有する。第１係合部５５ａが配置されたほぼ半周の範囲が第１係合周領域に相当する。第１係合部５５ａが配置されていない周方向残りの範囲が第１非係合周領域に相当する。図１６に示すように、第２ホイール６０は１個の第２係合部６０ａを有する。第２係合部６０ａを有する一定の範囲が第２係合周領域で、第２係合部６０ａを有しない残りの範囲が第２非係合周領域に相当する。この点は、第１、第２実施形態と同様である。

図１８に示すように打撃ピストン４の下面中心に結合されたドライバ６１は、第１ラック６２と第２ラック６３を有する。図示するように第３実施形態では、第１ラック６２と第２ラック６３が、ドライバ６１の幅方向について同じ側の側部に沿って設けられている。第３実施形態では、第１ラック６２と第２ラック６３が、ドライバ６１の厚み方向（幅方向に直交する方向）について一方側と他方側に分かれて配置されている。

第１ラック６２は、図１８において厚み方向左側の端縁に沿って配置されている。第１ラック６２は、７個の係合歯６２ａを有する。７個の係合歯６２ａは、ドライバ６１の概ね下側寄りの領域において等間隔に配置されている。

第２ラック６３は、図１８において厚み方向右側の端縁に沿って配置されている。第２ラック６３は、上下２個の係合歯６３ａ，６３ｂを有する。下側の係合歯６３ａは、第１ラック６２が設けられた領域に重複して配置されている。上側の係合歯６３ｂは、第１ラック６２が設けられた領域を外れてより上方に配置されている。

以上のように構成した第３実施形態に係るホイール機構５０によれば、電動モータ２１が起動して駆動軸５２が回転すると、第１ホイール５５と第２ホイール６０が１：３の回転数比で相互に同じ方向に回転する。図１６に示すように打撃ピストン４が下動端に至って打ち込みが完了した時点では、第２ラック６３の上側の係合歯６３ｂの下側に第２ホイール６０の第２係合部６０ａが係合される。第２ホイール６０が図１６中時計回り方向に回転して、ドライバ６１の上動が開始される。従って、第２係合部６０ａがドライバ６１を上動させ始める開始係合部として機能する。この段階は、第１実施形態の図７中（Ｃ）、第２実施形態の図１１中（Ｈ）に示す段階に相当する。

ドライバ６１が下動端から上昇し始めると、第１ホイール５５の第１係合部５５ａが第１ラック６２の係合歯６２ａに係合される。この段階は、第１実施形態の図７中（Ｄ）→（Ｅ）、第２実施形態の図１１中（Ｉ）→（Ｊ）でそれぞれ示す係合状態の受け渡し段階に相当する。この係合状態で第１ホイール５５が図１５において反時計回り方向に回転してドライバ６１がさらに上動される。第１ホイール５５が約１／３回転し、第２ホイール６０が約１回転すると、打撃ピストン４が待機位置まで上動される。打撃ピストン４が待機位置に戻されると、第２ホイール６０の第２係合部６０ａが第２ラック６３の下側の係合歯６３ａの下側に係合される。この段階が、第１実施形態の図７中（Ａ）、第２実施形態の図１１中（Ｆ）で示す待機状態に相当する。

待機状態に至った段階で電動モータ２１が停止して、打撃ピストン４が待機位置に保持される。スイッチレバー８を引き操作すると、電動モータ２１が起動してドライバ戻し機構２０が作動する。これによりドライバ６１が上動して打撃ピストン４が上死点に移動する。そのまま電動モータ２１の起動状態が維持されてドライバ６１が上動されることで、第２ラック６３の下側の係合歯６３ａから第２ホイール６０の第２係合部６０ａが外れる。これにより打撃ピストン４が蓄圧室３ａの推力により下動して打ち込み動作がなされる。

以上のように構成した第３実施形態によれば、第１、第２実施形態と同様、第２ホイール６０の第２係合部６０ａに、第２ラック６３に対する係合開始時と係合解除時の大きな荷重若しくは摩擦力を付加させることで、第１ホイール５５の各第１係合部５５ａに対する負荷を低減できる。これにより、第２ホイール６０の第２係合部６０ａについて必要な強度及び耐摩耗性を確保することで、第１ホイール５５を含めた全体について高い強度及び耐摩耗性を確保する場合に比して低コスト化を図ることができる。また、摩耗が進行した場合には、第２ホイール６０の第２係合部６０ａを交換すれば足り、第１ホイール５５はそのまま継続使用できることから、メンテナンスコストを低減できる。

さらに、第３実施形態によれば、ホイール機構５０がドライバ６１に対して幅方向片側の領域に配置されていることから、打ち込みノーズ部５の幅方向についてさらにコンパクト化を図ることができる。また、第２実施形態と同様、第１ホイール５５と第２ホイール６０の回転数比が１：３（整数比）に設定されていることから、１：２に設定する場合に比して第２ホイール６０の小径化を図ることができる。この点でもホイール機構５０のコンパクト化が図られている。

以上説明した第１〜第３実施形態にはさらに変更を加えることができる。例えば、第２ホイール３３，４２，６０の第２係合部３３ａ，４２ａ，６０ａを、軸部材にローラ体を回転可能に支持したローラ体構造とすることに代えて、耐摩耗性の高い円柱体としても良い。

蓄圧室３ａに封入したガスのガス圧を打ち込みの推力として利用するガスバネ式打ち込み工具１を例示したが、圧縮ばねの付勢力を推力として利用する機械バネ式の打ち込み工具についても同様に適用することができる。

ｎ…打ち込み具
１…打ち込み工具
２…本体ハウジング
３…シリンダ
３ａ…蓄圧室、３ｂ…ダンパ
４…打撃ピストン
５…打ち込みノーズ部
５ａ…打ち込み通路、５ｂ…射出口
６…マガジン
７…ハンドル部
８…スイッチレバー
９…バッテリパック
１０…工具本体
１１…ドライバ
１２…第１ラック
１２ａ…係合歯
１３…第２ラック
１３ａ…係合歯（下側）、１３ｂ…係合歯（上側）
２０…ドライバ戻し機構
２１…電動モータ
２１ａ…モータケース
２２…減速ギヤ列
２２ａ…ギヤケース
２３…連動ギヤ列
２４…第１連動ギヤ
２５…第２連動ギヤ
３０…ホイール機構（第１実施形態）
３１…機構ケース
３２…第１ホイール
３２ａ…第１係合部
３３…第２ホイール
３３ａ…第２係合部
３４…駆動軸
３４ａ…軸受
３５…従動軸
３５ａ…軸受
４０…ホイール機構（第２実施形態）
４１…第１ホイール
４１ａ…第１係合部
４２…第２ホイール
４２ａ…第２係合部
４３…連動ギヤ列
４４…駆動軸
４５…従動軸
４６…第１連動ギヤ
４７…第２連動ギヤ
４８…機構ケース
５０…ホイール機構（第３実施形態）
５１…機構ケース
５２…駆動軸
５３…第１従動軸
５４…第２従動軸
５２ａ，５３ａ，５４ａ…軸受
５５…第１ホイール
５５ａ…第１係合部
５６…第１連動ギヤ
５７…第２連動ギヤ
５８…第３連動ギヤ
５９…第４連動ギヤ
６０…第２ホイール
６０ａ…第２係合部
６１…ドライバ
６２…第１ラック
６２ａ…係合歯
６３…第２ラック
６３ａ…係合歯（下側）、６３ｂ…係合歯（上側）

駆動軸３４と従動軸３５の回転数比が、２：１に設定されていることで、第１ホイール３２と第２ホイール３３の回転数比が１：２に設定されている。従って、第２ホイール３３が１回転すると、第１ホイール３２が１／２回転する。

打撃ピストン４の下動中、電動モータ２１の起動状態は継続される。このため、ドライバ戻し機構２０において第１ホイール３２と第２ホイール３３がぞれぞれ相互に反対方向に回転する。ドライバ１１の下動中の段階では、第１ホイール３２の非係合周領域（第１係合部３２ａが存在しないほぼ半周の範囲）が向けられ、第２ホイール３３の非係合周領域（第２係合部３３ａが存在しない周縁部）がドライバ１１の側部に対向される。これにより、第１ホイール３２の第１係合部３２ａ、第２ホイール３３の第２係合部３３ａがドライバ１１に干渉されることが回避される。これにより、ドライバ１１のスムーズな下動が許容される。

第１、第２ホイール３２，３３の回転状態が続行されつつ、打撃ピストン４が下動端に至って打ち込み動作が完了する。図７中（Ｃ）に示す打ち込み完了段階では、再び第２ホイール３３の第２係合部３３ａが第２ラック１３の上側の係合歯１３ｂの下側に噛み合わされた状態となる。このように第２ホイール３３の第２係合部３３ａが第２ラック１３の下側の係合歯１３ａから離脱して打撃ピストン４の下動が開始される。その後、打撃ピストン４が下動端に至った段階では、再び第２係合部３３ａが第２ラック１３の上側の係合歯１３ｂに下側から係合された状態となる。このことから、第２ホイール３３の第２係合部３３ａは、打撃ピストン４の下動動作を許容する解除係合部として機能するとともに、ドライバ１１の上動動作を開始するための開始係合部として機能する。また、第２係合部３３ａは、第２ラック１３に対する係合開始時と係合解除時との双方において係合部としての機能を併せ持つ共通係合部として機能する。

第１ホイール４１が反時計回りに回転して第１係合部４１ａが第１ラック１２の最下部の係合歯１２ａから離脱する。これとともに、第２ホイール４２が時計回り方向に回転して第２係合部４２ａが第２ラック１３の下側の係合歯１３ａに下側から係合されて、ドライバ１１及び打撃ピストン４が上動する。これにより、図１１中（Ｇ）で示すように打撃ピストン４が上死点に戻される。（Ｇ）は打ち込み直前の状態を示している。この段階で、打ち込み通路５ａ内にはマガジン６から１本の打ち込み具ｎが供給される。

打撃ピストン４が上死点に至った段階で、蓄圧室３ａのガス圧が十分に高められた状態となる。このため、この打ち込み直前の状態では、第２ラック１３の下側の係合歯１３ａを介して第２ホイール４２の第２係合部４２ａに大きな負荷（蓄圧室３ａの推力と第２ホイール４２の回転動力）が付加される。

打撃ピストン４が上死点に至った後、第２ホイール４２が（Ｇ）に示す打ち込み直前位置からさらに時計回りに回転することで、第２係合部４２ａが第２ラック１３の係合歯１３ａから外れる。これにより、ドライバ戻し機構２０によるドライバ１１の戻し動作（第２係合部４２ａの係合状態）が解除される。この段階で、第２係合部４２ａに対して大きな摩擦力が発生する。第２係合部４２ａが第２ラック１３の係合歯１３ａから外れることで、図１１中（Ｈ）に示すように打撃ピストン４が蓄圧室３ａのガス圧を推力として下動する。打撃ピストン４の下動によりドライバ１１が打ち込み通路５ａ内を下動する。ドライバ１１の下動途中において、打ち込み通路５ａ内に供給された１本の打ち込み具ｎがドライバ１１の先端で打撃される。これにより、打ち込み具ｎが射出口５ｂから打ち込み材Ｗに打ち込まれる。

打撃ピストン４が（Ｆ）に示す待機位置に戻された段階で電動モータ２１が自動停止されて、１回の打ち込み動作が終了する。この待機状態において、スイッチレバー８を再度引き操作すれば、ドライバ戻し機構２０が動作開始されて、待機状態（Ｆ）→打ち込み開始（Ｇ）→打ち込み完了（Ｈ）→戻し開始（Ｉ）→ホイール受け渡し（Ｊ）→打撃ピストン戻し（Ｋ）の順に一連の動作がなされる。

このように、第３実施形態では、ホイール機構５０がドライバ６１に対して幅方向の一方側（片側）に偏って配置されている。第１〜第３連動ギヤ５６〜５８により駆動軸５２の回転数が増速されて第２従動軸５４に伝達される。第３実施形態では、第１〜第３連動ギヤ５６〜５８により、駆動軸５２の回転数が３倍に増速されて第２従動軸５４に伝達されるよう、各連動ギヤ５６〜５８の歯数が設定されている。これにより第３実施形態では、第１ホイール５５と第２ホイール６０の回転数比は、１：３に設定されている。

さらに、第３実施形態によれば、ホイール機構５０がドライバ６１に対して幅方向片側の領域に配置されていることから、打ち込みノーズ部５の幅方向についてさらにコンパクト化を図ることができる。また、第１ホイール５５と第２ホイール６０の回転数比が１：３（整数比）に設定されていることから、１：２に設定する場合に比して第２ホイール６０の小径化を図ることができる。この点でもホイール機構５０のコンパクト化が図られている。

Claims

打ち込み工具であって、
ハウジングに上下動可能に設けられて下方に移動することで打ち込み具を打撃するドライバと、
前記ドライバの上方への移動によって打ち込みエネルギを蓄える打ち込み機構と、
前記ドライバを上方に移動させるために前記ドライバに設けられた第１ラックと第２ラックと、
前記第１ラックに係合する複数の第１係合部を具備する第１ホイールと、
前記第２ラックに係合する１つの第２係合部を具備する第２ホイールを有し、
前記第２係合部は、前記第１ホイールの前記第１係合部が前記第１ラックに係合開始すると同時又は先に前記第２ラックに係合する前記ドライバの上動初期段階と、前記第１ホイールの前記第１係合部が前記第１ラックから外れると同時又は後に前記第２ラックから外れる前記ドライバの上動最終段階との２段階で前記第２ラックに係合されるように前記第２ホイールに配置されている打ち込み工具。
請求項１に記載の打ち込み工具であって、
前記ドライバの一方の側方に第１ホイールを配置し、他方の側方に前記第２ホイールを配置した打ち込み工具。
請求項１に記載の打ち込み工具であって、
前記ドライバの一方の側方に、前記第１ホイールと前記第２ホイールを配置した打ち込み工具。
請求項１〜３に何れか１項に記載の打ち込み工具であって、
前記第２ホイールの前記第２係合部は、前記第２ラックに対して転動するローラ体構造を有する打ち込み工具。
請求項１〜４の何れか１項に記載の打ち込み工具であって、
前記第１ホイールと前記第２ホイールの回転数比が、整数比に設定された打ち込み工具。
請求項１〜５の何れか１項に記載の打ち込み工具であって、
前記第２ホイールの回転速度が前記第１ホイールの回転速度よりも速い打ち込み工具。
請求項１〜６の何れか１項に記載の打ち込み工具であって、
前記第２ホイールの前記第２係合部の強度が、前記第１ホイールの前記第１係合部よりも高い打ち込み工具。
請求項１〜７の何れか１項に記載の打ち込み工具であって、
前記上動最終段階で、前記第２ホイールの前記第２係合部が係合される、前記第２ラックの係合歯は、前記第１ホイールの前記第１係合部が係合される、前記第１ラックの係合歯よりも強度が高い打ち込み工具。