JP2005304618A - 跳躍玩具 - Google Patents

Abstract

【課題】コンパクト化が図れ、脚の運動を円滑に行なうことができる跳躍玩具を提供すること。
【解決手段】前脚及び後脚が鉛直面内で揺動自在となるように本体に設けられ、着地の際に作用する瞬発力によって前記前脚及び前記後脚が鉛直面内で揺動して床面等を強く叩いて跳躍するように構成された跳躍玩具において、前記本体に、弾性変形によって畜勢される弾性体と、前記弾性体から供給される動力によって回転可能な回転体と、前記回転体に係合可能で係合状態で前記回転体の回転を阻止するストッパと、着地時の前記床面等との当接によって前記回転体と前記ストッパとの係合状態を解除させるストッパ操作部とが設けられ、前記回転体と前記前脚及び前記後脚とが回転運動を鉛直面内の揺動運動に変換する機構を介して連結され、着地の際に瞬発的に回転する前記回転体の回転力によって前記前脚及び前記後脚を揺動させるように構成されたことを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、跳躍玩具に関するもので、詳しくは、前脚及び後脚を備え、それらを瞬間的に揺動させることによって跳躍する跳躍玩具に関するものである。

従来、跳躍玩具として、前脚及び後脚を備え、それらを瞬間的に揺動させることによって跳躍する玩具が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

上記特許文献１の跳躍玩具では、両脚を揺動させる動力として、圧縮空気が使用されている。また、上記特許文献１の跳躍玩具では、動力伝達手段としてシリンダが使用され、該シリンダの制御手段として給排気バルブが使用されている。
そして、上記特許文献１の跳躍玩具では、制御レバーを一方に作動させることによって、給気バルブを開弁させるとともに排気バルブを閉弁させ、それによって圧縮空気をシリンダのピストンに作用させ、該ピストンと共にピストンロッドをばねの付勢力に抗して作動させ、該ピストンロッドで両脚を一方に揺動させるように構成されている。また、上記特許文献１の跳躍玩具では、制御レバーを他方に作動させることによって、排気バルブを開弁させるとともに給気バルブを閉弁させ、それによってピストンと共にピストンロッドをばねの付勢力で復帰させて両脚を他方に揺動させるように構成されている。
特公昭６１−９８６７号公報（図１１〜図１３）

上記特許文献１の跳躍玩具では、動力源として圧縮空気を使用していることから、圧縮空気を蓄積するためのタンク，ボンベ等が必要となる。その結果、大型化が避けられず、また、動力伝達手段の要素としてシリンダを使用しているため、ピストンの上死点及び下死点の２箇所で、運動が一旦停止することが避けられず、脚の運動が円滑に行われないという問題がある。

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたもので、コンパクト化が図れ、脚の運動を円滑に行なうことができる跳躍玩具を提供することを目的とする。

請求項１に記載の跳躍玩具は、前脚及び後脚が鉛直面内で揺動自在となるように本体に設けられ、着地の際に作用する瞬発力によって前記前脚及び前記後脚が鉛直面内で揺動して床面等を強く叩いて跳躍するように構成された跳躍玩具において、前記本体に、弾性変形によって畜勢される弾性体と、前記弾性体から供給される動力によって回転可能な回転体と、前記回転体に係合可能で係合状態で前記回転体の回転を阻止するストッパと、着地時の前記床面等との当接によって前記回転体と前記ストッパとの係合状態を解除させるストッパ操作部とが設けられ、前記回転体と前記前脚及び前記後脚とが回転運動を鉛直面内の揺動運動に変換する機構を介して連結され、着地の際に瞬発的に回転する前記回転体の回転力によって前記前脚及び前記後脚を揺動させるように構成されたことを特徴とする。この場合「回転体」を爪車とし、「ストッパ」を爪とすることもできる。また、弾性体としては請求項２に記載のようにばねを用いることもできるし、ゴムを用いることもできる。なお、「床面等」とは床、机、テーブル等の跳躍玩具を乗せて遊ぶ面を指す。

請求項３に記載の跳躍玩具は、請求項１又は２に記載の跳躍玩具において、前記ストッパと前記ストッパ操作部は一体的に構成されていることを特徴とする。

請求項４に記載の跳躍玩具は、請求項１から３いずれか一に記載の跳躍玩具において、前記ストッパ操作部と前記前脚又は前記後脚とが一体的に構成されていることを特徴とする。

請求項１から４の発明によれば、弾性体に畜勢される付勢力によって回転体を回転させ、これによって前脚及び後脚を動作させているので、コンパクト化が図れると共に、脚の運動を円滑に行うことができる。

また、前脚及び後脚の動力源をばねとするものでは、畜勢を容易に行うことができる。この場合のばねとしては全舞ばね、コイルばねが好ましい。また、モータによって自動的にばねに畜勢できる構造とすることが好ましい。

さらに、請求項３及び４の発明によれば、部品点数を減らすことができる。

図１は、本発明に係る跳躍玩具の一方側面を示した斜視図、図２は、その跳躍玩具の他方側面を示した斜視図、図３及び図４は、その跳躍玩具の跳躍動作を示した機構図である。

この跳躍玩具１は、本体２の両側面に、前脚３及び後脚４の組を鉛直面内で揺動自在に配設したものである。そして、この跳躍玩具１は、動力源であるばね５の付勢力によって、前脚３及び後脚４を瞬発的に揺動させて跳躍するように構成されている。

この跳躍玩具１は、ばね５と前脚３及び後脚４との間の動力伝達手段６に、間欠回転機構７を介在させた構造となっている。

間欠回転機構７はラチェット機構によって構成されている。この間欠回転機構７は爪車（回転体）９と爪（ストッパ）１１とから構成されている。爪車９は周面に１つの歯９ａを備えている。この爪車９は、水平方向に延びる軸８に付設され、本体２に軸８を中心として回転自在に支持されている。爪１１は、本体２に軸１０を中心として揺動自在に支持されている。この爪１１は揺動によって爪車９の周面に対して離接するようになっている。そして、爪１１は爪車９の回転方向及び回転位置によって歯９ａと係合可能となっている。爪１１の近くには制御レバー（操作部）１４が設けられている。この制御レバー１４は、水平方向に延びる軸１３に付設され、本体２に軸１３を中心にして鉛直面内で揺動自在に支持されている。この制御レバー１４は一端に切欠き１４ａを有し、この切欠き１４ａは、爪１１の一端に係合している。そして、制御レバー１４が軸１３を中心にして鉛直面内で揺動した際に、この制御レバー１４の揺動方向に応じて爪１１が爪車９に対して離接するようなっている。なお、制御レバー１４は、本体２との間に介装されたばね１２によって爪１１が爪車９の周面に当接する方向に付勢されている。
以上のように構成された間欠回転機構７によれば、制御レバー１４がばね１２の付勢力に抗して軸１３を中心として揺動すると、制御レバー１４によって爪１１が爪車９の周面から離反する方向に軸１０を中心として揺動し、当初爪１１が爪車９の歯９ａに係合している場合には、その係合が解除されることとなる。

上記爪車９を回転駆動させるための回転駆動機構（上記動力伝達機構６の一部）は、本体２に前後方向に往復動作自在となるように支持されたラック１５と、本体２に軸１６を中心として回転自在に支持されたピニオン１７ａ（図２参照）と、該ピニオン１７ａと一体的に構成された歯車１７ｂと、本体２に軸１８を中心に回転自在となるように支持された歯車１９ａ，１９ｂ（１９ａについては図示せず。この歯車１９ａは歯車１７ｂに噛合する小歯車であり、歯車１９ｂと一体に構成されている。）と、本体２に軸８を中心として回転自在に支持された歯車２０とを備えている。ここで、歯車２０は爪車９と一体的に構成され、歯車１９ｂに噛合している。そして、この回転駆動機構にあっては、ラック１５が動作した際に、その動力がピニオン１７ａ、歯車１７ｂ，１９ａ，１９ｂ，２０を介して爪車９に伝達されるようになっている。

動力源として使用されているばね５は引きばねである。このばね５はラック１５と本体２との間に介装され、ラック１５を後方（図１において、左方）に引くことによってばね５に畜勢されるようになっている。その際、ラック１５の動力がピニオン１７ａ、歯車１７ｂ，１９ａ，１９ｂ，２０を介して爪車９に伝達され、爪車９が回転して、その爪車９の周面を爪１１が倣うことになる。この場合、爪車９の回転方向が歯９ａと爪１１とが係合しない方向なので、爪１１によって爪車９の回転が妨げられることはない。
なお、ラック１５を後方に引く際に、回転駆動機構内の歯車同士の連結が解除されるように、回転駆動機構内の一の歯車が該歯車の軸と一体的に移動するように構成しておくか、回転駆動機構内にワンウェイクラッチを設けておくことも可能である。

前脚３は、動力伝達機構６の一部を構成する梃子クランク機構（四節回転連鎖機構）を介して爪車９に連結されている。そして、前脚３には爪車９の回転動力が梃子クランク機構を介して伝達され、前脚３は鉛直面内で揺動するように構成されている。
すなわち、前脚３は、梃子クランク機構の一部を構成するリンク２２の一端に固定されている。リンク２２は、本体２に軸２１を中心に鉛直面内に支持されている。また、リンク２２のうちの前脚３の固定部と軸２１との間の部分と、爪車９の偏心位置との間には、梃子クランク機構の一部を構成するクランク３１が掛け渡されている。つまり、クランク３１はリンク２２及び爪車９と回り対偶をなしている。その結果、前脚３には爪車９の回転動力がクランク３１及びリンク２２を介して伝達され、前脚３は軸２１を中心として鉛直面内で揺動動作するように構成されている。
ちなみに、この梃子クランク機構の固定リンクは軸８と軸２１の間の部分である。また、図１及び図２において符号２９及び３０はクランク３１とリンク２２及び爪車９との連結軸（連結ピン）である。

後脚４は、上記梃子クランク機構、両梃子機構及び平行運動機構を介して爪車９に連結されている。これら機構は動力伝達機構６の一部を構成する。その結果、後脚４には爪車９の回転動力がこれら機構を介して伝達され、後脚４は鉛直面内で揺動するように構成されている。
ここに、上記両梃子機構は、リンク２２，４０，４１を含んで構成されている。このうちリンク２２は、上述したように上記梃子クランク機構の一部をも構成している。このリンク２２は、軸２１よりも後方にまで延び、軸２７の部分でリンク４０と回り対偶をなしている。また、リンク４０は、軸２４の部分でリンク４１と回り対偶をなすと共に本体２に軸４２を中心として揺動自在に支持されている。ちなみに、この両梃子機構の固定リンクは軸２１と軸４２の間の部分である。
一方、上記平行運動機構は、リンク４０，４１，４３，４４を含んで構成されている。このうちリンク４０，４１は、上述したように上記両梃子機構の一部をも構成している。リンク４０は、軸２４よりも後方にまで延び、軸２５の部分でリンク４３と回り対偶をなしている。また、リンク４０はリンク４４と平行に延在しており、リンク４１はリンク４３と平行に延在している。ここでリンク４３は、軸２６よりも下方にまで延び後脚４を構成している。なお、図１及び図２で符号２５は軸を示している。

このように構成された跳躍玩具１によれば、ラック１５を後方に引いて手を離すと、爪車９の歯９ａは爪１１が係合する。この状態が図３に示されている。この状態では、前脚３及び後脚４（リンク杆４ｄ）の先端が上方に位置している。この状態で、跳躍玩具１を落下させると、制御レバー１４の先端が床Ａに接触し、該制御レバー１４が軸１３を中心にして時計方向に回転する。すると、爪１１が軸１０を中心にして反時計方向に回転し、該爪１１が爪車９の歯９ａから離脱する。そして、動力源であるばね５の付勢力が作用している爪車９が反時計方向に回転する。爪車９が回転すると、クランク３１を介して、リンク２２が軸２１を中心にして反時計方向に揺動する。すると、図４に示すように前脚３及び後脚４が勢いよく床Ａを強く叩くことになる。それによって、本体２が上方に跳ね上げられると共に、前脚３及び後脚４が図３に示す状態まで動作することになる。
その後は、ばね５の付勢力がなくなるまで、このような動作を繰り返すことになる。

なお、上記動作における両脚３,４の作動タイミング、即ち、爪１１が爪車９の歯９ａから離反するときの両脚３，４の位置は、最上位置でなくてもよく、最上位置と最下位置との中間の位置でもよい。

本発明に係る跳躍玩具を一方側から示した斜視図である。 本発明に係る跳躍玩具を他方側から示した斜視図である。 本発明に係る跳躍玩具の跳躍動作を示した機構図である。 本発明に係る跳躍玩具の跳躍動作を示した機構図である。

符号の説明

１ 跳躍玩具
２ 本体
３ 前脚
４ 後脚
５ ばね（弾性体）
６ 動力伝達手段
７ 間欠回転機構
９ 爪車（回転体）
９ａ 歯
１１ 爪（ストッパ）
１５ ラック
１７ａ ピニオン
Ａ 床

Claims (4)

1. 前脚及び後脚が鉛直面内で揺動自在となるように本体に設けられ、着地の際に作用する瞬発力によって前記前脚及び前記後脚が鉛直面内で揺動して床面等を強く叩いて跳躍するように構成された跳躍玩具において、前記本体に、弾性変形によって畜勢される弾性体と、前記弾性体から供給される動力によって回転可能な回転体と、前記回転体に係合可能で係合状態で前記回転体の回転を阻止するストッパと、着地時の前記床面等との当接によって前記回転体と前記ストッパとの係合状態を解除させるストッパ操作部とが設けられ、前記回転体と前記前脚及び前記後脚とが回転運動を鉛直面内の揺動運動に変換する機構を介して連結され、着地の際に瞬発的に回転する前記回転体の回転力によって前記前脚及び前記後脚を揺動させるように構成されたことを特徴とする跳躍玩具。
2. 前記弾性体はばねであることを特徴とする請求項１に記載の跳躍玩具。
3. 前記ストッパと前記ストッパ操作部は一体的に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の跳躍玩具。
4. 前記ストッパ操作部と前記前脚又は前記後脚とが一体的に構成されていることを特徴とする請求項１から３いずれか記載の跳躍玩具。

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