JP2021157573A - 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents

情報処理装置、情報処理方法及びプログラム Download PDF

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Abstract

【課題】需要に応じた駐車スペースの管理をより好適に可能にする。【解決手段】本開示の、情報処理装置であるサーバ装置の制御部は、第１の時間制限のある第１の駐車スペースと、該第１の時間制限よりも長い時間の駐車が可能な第２の駐車スペースとを含む駐車場の過去の利用実績に基づいて前記第１の駐車スペースの数と前記第２の駐車スペースの数との割合を設定することと、前記設定された割合で、前記第１の駐車スペース及び前記第２の駐車スペースの提供を制御することとを実行する。【選択図】図７

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法及びプログラムに関する。
需要に応じて車両を駐車させるための駐車可能スペースを道路上に随時設定し、周知することが提案されている（例えば特許文献１参照）。
特開２０１９−００３４５６号公報
本発明の目的は、需要に応じた駐車スペースの管理をより好適に可能にすることにある。
本発明の実施の形態の一側面は、制御部を備える情報処理装置によって例示される。本制御部は、第１の時間制限のある第１の駐車スペースと、該第１の時間制限よりも長い時間の駐車が可能な第２の駐車スペースとを含む駐車場の過去の利用実績に基づいて前記第１の駐車スペースの数と前記第２の駐車スペースの数との割合を設定することと、前記設定された割合で、前記第１の駐車スペース及び前記第２の駐車スペースの提供を制御することとを実行する。本発明の実施の形態の他の側面は、上記情報処理装置等の少なくとも１つのコンピュータが実行する情報処理方法によっても例示される。さらにまた、本発明の実施の形態の更なる他の側面は、上記情報処理装置等の少なくとも１つのコンピュータに実施させるプログラムによっても例示される。
本情報処理装置によれば、需要に応じた駐車スペースの管理がより好適に可能になる。
本発明の実施の形態に係るシステムの一場面での概念図である。 図１のシステムの他の一場面での概念図である。 図１のシステムにおける、その構成を概略的に示したブロック図であり、特に走行ユニットの構成を示した図である。 図１のシステムにおける、その構成を概略的に示したブロック図であり、特にサーバ装置の構成を示した図である。 図１のシステムにおける、その構成を概略的に示したブロック図であり、特にユーザ装置又は施設装置の構成を示した図である。 図１のシステムにおける、サーバ装置の制御部によるある処理のフローチャートである。 図１のシステムにおける、サーバ装置の制御部による別の処理のフローチャートである。 図１のシステムにおける、サーバ装置の制御部による他の処理のフローチャートである。 図１のシステムにおける、サーバ装置の制御部による更に他の処理のフローチャートである。 図１のシステムにおける、サーバ装置の制御部による更なる他の処理のフローチャートである。
本実施の形態は制御部を備える情報処理装置を例示する。この制御部は、第１の時間制限のある第１の駐車スペースと、該第１の時間制限よりも長い時間の駐車が可能な第２の駐車スペースとを含む駐車場の過去の利用実績に基づいて前記第１の駐車スペースの数と前記第２の駐車スペースの数との割合を設定することと、前記設定された割合で、前記第１の駐車スペース及び前記第２の駐車スペースの提供を制御することとを実行する。
情報処理装置の制御部は、例えば、短時間の駐車が有効な駐車場の駐車スペースの管理に適する。この駐車場は、第１の時間制限のある第１の駐車スペースと、該第１の時間制限よりも長い時間の駐車が可能な第２の駐車スペースとを含む。第１の駐車スペースは、第２の駐車スペースとの間で変更可能に構成されている。そして、制御部は、例えば、この駐車場の過去の利用実績に基づいて駐車場の第１の時間制限に対する需要を予測することを実行する。例えば、送り迎え時など、駐車はするが継続した駐車を元来望まない状況下では、駐車場の第１の時間制限に対する需要は高まる。そして、制御部は、その予測に応じて、駐車場の、第１の駐車スペースと第２の駐車スペースとの割合を変更することを実行する。この割合を変更することは、前述のような予測に応じて、所定数の第２の駐車スペースを第１の駐車スペースに変更することを含み得る。そして、制御部は、その設定された割合で、第１の駐車スペース及び第２の駐車スペースの提供を制御することを実行する。このような処理により、情報処理装置は、需要に応じた駐車スペースの管理をより好適に行うことを可能にする。
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係る情報処理装置、その情報処理装置における制御部での情報処理方法、およびプログラムについて説明する。
図１に、本発明の実施の形態に係るシステムＳを概念的に示す。図１は、システムＳにおける一場面を概念的に示す。システムＳは、駐車場管理システムと称することもできる。
システムＳは、走行ユニット１００（１００Ａ、・・・）などの車両が駐車可能な駐車場Ｐ（Ｐ１、Ｐ２、・・・）の駐車スペースを管理するサーバ装置２００を有する。図１では、道路Ｒは、中央分離帯ＭＳを有し、片側２車線の計４車線の道路である。道路Ｒのうちの一車線ＲＳの所定区間を第１駐車場Ｐ１として、そこに複数の駐車スペースが区画されている。なお、図１では、駐車場Ｐは２つの駐車場つまり第１駐車場Ｐ１と第２駐車場Ｐ２とを有するが、これは駐車場の例示に過ぎない。また、図１では、第１駐車場Ｐ１の駐車スペースは６つであり、第２駐車場Ｐ２の駐車スペースは４つであるが、これは例示に過ぎない。駐車場及び駐車スペースのそれぞれの数はこれに限定されずいくつであってもよい。
走行ユニット１００は、ここでは自律走行車両の一種であり、Electric Vehicle（ＥＶ）パレットとも呼ばれる。走行ユニット１００は、自動運転及び無人運転可能な移動体として構成されている。走行ユニット１００は、必ずしも完全なる自律走行が可能な車両でなくてもよい。本実施の形態では、走行ユニット１００は、自律走行車両でもあるが、人が運転ないし運転の補助を行うことでも走行可能である。なお、走行ユニット１００は、自律走行が不可能な車両であってもよい。
走行ユニット１００の情報処理装置１０２は、サーバ装置２００と通信可能である。駐車場Ｐの各駐車スペースＰＳには、例えばビーコンのような発信機が設けられている。こ
こでは、発信機は、各駐車スペースの脇の情報発信装置Ｄに設けられている。走行ユニット１００の情報処理装置１０２はその発信機からの電波を受信すると、その旨をサーバ装置２００に送信する。これにより、サーバ装置２００は、駐車場Ｐの各駐車スペースＰＳの利用状況を示す情報を取得することができ、その利用実績を記憶することができる。なお、駐車スペースＰＳに駐車する走行ユニット１００等の車両の利用状況は、そのような発信機を用いずに、サーバ装置２００が取得可能であってもよい。例えば、ユーザ等によって操作される又は車両の駐車を赤外線などで検知する駐車管理装置（例えば上記情報発信装置Ｄに対応）を駐車スペース又はその近辺に配置してもよい。この場合、その駐車管理装置をサーバ装置２００と通信可能にすることで、サーバ装置２００はそのような利用状況を取得して把握してもよい。なお、ここでは、情報発信装置Ｄは通信部（例えば通信部１１２に対応）を有しサーバ装置２００と通信可能である。そして、情報発信装置Ｄは、対応する駐車スペースの制約情報を発信する機能部としての表示変更部を有し、サーバ装置２００から取得した表示切替の情報に基づいてその表示を変更可能に構成されている。情報発信装置Ｄによる対応する駐車スペースの制約情報の発信は表示により行われるが、視覚的な手段に限定されず、聴覚的な手段により実行されてもよい。
走行ユニット１００の情報処理装置１０２は、更にユーザ装置３００（３００Ａ、３００Ｂ、・・・）とも通信可能である。ここでは、各走行ユニット１００には１台のユーザ装置３００が関連付けられている。図１に示す例では、走行ユニット１００Ａにユーザ装置３００Ａが関連付けられ、走行ユニット１００Ｂにユーザ装置３００Ｂが関連付けられ、走行ユニット１００Ｃにユーザ装置３００Ｃが関連付けられている。なお、ここでは、走行ユニット１００に関連付けられるユーザ装置３００は固定であるが、可変であってもよい。また、１台の走行ユニット１００に複数のユーザ装置３００が関連付けられてもよく、逆も同様である。
サーバ装置２００は、ユーザ装置３００とも通信可能である。例えば、サーバ装置２００は、第１駐車場Ｐ１の駐車スペースへの走行ユニット１００Ａ、１００Ｂの駐車に応じて、ユーザ装置３００Ａ、３００Ｂと通信することができる。同様に、サーバ装置２００は、第２駐車場Ｐ２の駐車スペースへの走行ユニット１００Ｃの駐車に応じて、ユーザ装置３００Ｃと通信することができる。例えば、サーバ装置２００は、ユーザ装置３００に、それが関連する駐車中の走行ユニット１００を例えば第１駐車場Ｐ１の駐車スペースから第２駐車場Ｐ２の駐車スペースに移動させることを促す通知を送ることができる。
サーバ装置２００は、店舗及び学校などの施設Ｆ（Ｆ１、Ｆ２、・・・）の施設装置４００（４００Ａ、４００Ｂ、・・・）とも通信することができる。図１に、幼稚園又は小学校などの学校Ｆ１に設けられた施設装置４００Ａと、第１商業施設Ｆ２に設けられた施設装置４００Ｂと、第２商業施設Ｆ３に設けられた施設装置４００Ｃとを例示する。これらは施設Ｆ及び施設装置４００の一例であり、施設Ｆの種類及び数などは任意であり、施設装置４００の数などについても同様である。サーバ装置２００は施設装置４００と通信することで、施設Ｆとの関係での駐車スペースＰＳの管理を行うことを可能にする。例えば、サーバ装置２００は、学校Ｆ１に設けられた施設装置４００Ａと通信することで、学校Ｆ１での授業の終了時間などの情報を取得することができる。また、サーバ装置２００は、学校Ｆ１に設けられた施設装置４００Ａと通信することで、学校Ｆ１に関連付けられた駐車スペースＰＳの駐車料金の全部又は一部を学校Ｆ１に負担させることを可能にする。このような施設Ｆの情報の取得及びその施設Ｆに関連する駐車スペースの駐車料金の負担管理などは、他の施設Ｆである第１商業施設Ｆ２、第２商業施設Ｆ３においても同様である。
さて、図１では、一例として、２つの駐車場Ｐ１、Ｐ２を表している。第１駐車場Ｐ１は、複数の、具体的には６台の駐車スペースＰＳを有する。標準状態又は基準状態では、
６台の駐車スペースＰＳのうち、図１中左側の駐車スペースＰＳＡ、ＰＳＢは、第１の時間制限のある第１の駐車スペースとして規定されている。第１の時間制限は、例えば５分であるなど、比較的短時間である。標準状態では、６台の駐車スペースのうち、図１中右側の駐車スペースＰＳＣ、ＰＳＤ、ＰＳＥ、ＰＳＦは、第２の時間制限のある駐車スペースとして規定されている。第２の時間制限は、第１の時間制限よりも長い。ここでは、第２の時間制限は、例えば３０分である。
第２駐車場Ｐ２は、複数の、具体的には４台の駐車スペースＰＳＧ、ＰＳＨ、ＰＳＩ、ＰＳＪを有する。４台の駐車スペースＰＳＧ、ＰＳＨ、ＰＳＩ、ＰＳＪは、第３の時間制限のある第３の駐車スペースとして規定されている。第３の時間制限は、第２の時間制限よりも長い。第３の時間制限は、例えば１時間であり、延長可能である。
本実施の形態では、駐車場Ｐ１は道路Ｒに面した施設Ｆを短時間利用するユーザの利用に適するように構成されている。そして、駐車場Ｐ１の駐車スペースＰＳは、関係付けられている施設Ｆに応じた時間制限が規定されている。第１の駐車スペースＰＳＡ、ＰＳＢ、は、学校Ｆ１への送迎用車両の駐車に用いられることが主として想定されていて、そのために上記第１の時間制限を有する。一方、第２の駐車スペースＰＳＣ、ＰＳＤ、ＰＳＥ、ＰＳＦは、第１商業施設Ｆ２、第２商業施設Ｆ３への来店客としてのユーザの車両の駐車に用いられることが主として想定されていて、そのために上記第２の時間制限を有する。
そして、サーバ装置２００は、学校Ｆ１の施設装置４００Ａとの通信で、学校Ｆ１に、第１の時間制限のある第１の駐車スペースＰＳＡ等の駐車料金を負担させる。同様に、サーバ装置２００は、第１商業施設Ｆ２、第２商業施設Ｆ３の施設装置４００Ｂ、４００Ｃとの通信で、第１商業施設Ｆ２、第２商業施設Ｆ３に、第２の時間制限のある第２の駐車スペースＰＳＣ等の駐車料金を負担させる。なお、ここでは、第１商業施設Ｆ２、第２商業施設Ｆ３の各々は、第２の駐車スペースＰＳＣ等の駐車料金の半分を負担する。
第１及び第２の駐車スペースに対して、第２駐車場Ｐ２の第３の駐車スペースＰＳＧ乃至ＰＳＪ等に関しては、利用するユーザがその駐車料金を負担する。したがって、サーバ装置２００は、第３の駐車スペースＰＳＧ乃至ＰＳＪ等を利用するユーザのユーザ装置３００との通信で、第３の時間制限のある第３の駐車スペースＰＳＧ乃至ＰＳＪ等の駐車料金を負担させる。
さて、図２に示すように、第１駐車場Ｐ１が所定レベル以上に利用されているとき、つまり所定レベル以上の混雑状態にあるとき、駐車する車両及び／又は駐車希望の車両で道路Ｒが混雑する虞がある。そこで、このようなときに、駐車スペースをより効果的に管理するように、システムＳにおけるサーバ装置２００での処理が実行される。
例えば、学校Ｆ１の授業が終わり、生徒が帰宅するとき、生徒の親などが生徒を車で迎えに来ると仮定する。この場合、図２に示すように、第１駐車場Ｐ１は混雑している状態になり、第１駐車場の第１の駐車スペースばかりでなく第２の駐車スペースも、学校Ｆ１の生徒に関係する車両の駐車に利用されるようになり得る。このようなとき、標準状態での第２の駐車スペースＰＳＣ、ＰＳＤ、ＰＳＥ、ＰＳＦを第２の時間制限のままで使用し続けることには効率面で劣る。そこで、本実施の形態のシステムＳにおけるサーバ装置２００は、第１駐車場Ｐ１の需要を予測し、その予測に応じて第１の駐車スペースと第２の駐車スペースとの割合を変更する。特に、第１駐車場Ｐ１の第１の時間制限に対する需要を予測し、第１の時間制限の需要が所定レベル以上であると予測されるとき、その予測に応じて、第２の駐車スペースの一部又は全部を第１の駐車スペースに変更する。
ここで、図１のシステムＳに関する上記構成要素の各々について、以下、詳しく説明する。まず走行ユニット１００について説明する。
図３は、走行ユニット１００、サーバ装置２００、ユーザ装置３００及び施設装置４００を含むシステムＳの構成を概略的に示したブロック図であり、特に走行ユニット１００Ａの構成を示した図である。図３では、走行ユニット１００の一例として走行ユニット１００Ａの構成を示す。他の走行ユニット１００（１００Ｂ、・・・）も、以下に説明する構成を、例えば情報処理装置１０２を同様に備える。
図３の走行ユニット１００Ａは、情報処理装置１０２を備え、その機能を実質的に担う制御部１０４を有する。走行ユニット１００Ａは、サーバ装置２００から取得した指令に従って走行などをすることができる。具体的には、走行ユニット１００Ａは、ネットワークＮを介して取得した運行指令に基づいて、車両の周辺をセンシングしながら適切な方法で走行する。なお、上述のように、走行ユニット１００Ａは、運転者により運転操作可能な車両でもある。
走行ユニット１００Ａは、さらに、センサ１０６、位置情報取得部１０８、駆動部１１０、通信部１１２、記憶部１１４を含んで構成される。走行ユニット１００Ａは、バッテリから供給される電力で動作する。
センサ１０６は、車両周辺のセンシングを行う手段であり、典型的にはステレオカメラ、レーザスキャナ、Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging（ＬＩＤＡＲ）、レーダなどを含む。センサ１０６が取得した情報は、制御部１０４に送信される。センサ１０６は、自車両が自律走行を行うためのセンサを含む。センサ１０６は、走行ユニット１００Ａの車体に設けられたカメラを含む。例えば、カメラは、Charged-Coupled Devices（ＣＣＤ）、Metal-Oxide-Semiconductor（ＭＯＳ）あるいはComplementary Metal-Oxide-Semiconductor（ＣＭＯＳ）等のイメージセンサを用いた撮影装置
で有り得る。
位置情報取得部１０８は、走行ユニット１００Ａの現在位置を取得する手段である。位置情報取得部１０８は、上述のように、例えばビーコンのような発信機からの電波を受信する受信機を含む。発信機は、道路Ｒ脇などに、特に駐車スペースＰＳ脇の情報発信装置Ｄに設けられ、定期的に特定の周波数及び／又は信号形式の電波を発する。また、位置情報取得部１０８は、Global Positioning System（ＧＰＳ）受信器などを含んで構成され
ている。衛星信号受信器としてのＧＰＳ受信器は、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信する。各ＧＰＳ衛星は、地球の周囲を周回する人工衛星である。衛星測位システムつまりNavigation Satellite System（ＮＳＳ）はＧＰＳに限られない。種々の衛星測位システム
からの信号に基づいて、位置情報が検出されてもよい。ＮＳＳは、全地球航法衛星システムに限定されず、準天頂衛星システム（Quasi-Zenith Satellite System）を含み得、例
えば、欧州の“ガリレオ”又は、ＧＰＳと一体運用される日本国の“みちびき”を含み得る。なお、位置情報取得部１０８を備える位置情報検出システムはこれらの技術に限定されない。
制御部１０４は、センサ１０６、位置情報取得部１０８等から取得した情報に基づいて、走行ユニット１００Ａの制御を行うコンピュータである。制御部１０４は、ＣＰＵと、主記憶部とを有し、プログラムにより情報処理を実行する。ＣＰＵはプロセッサともいう。ただし、ＣＰＵは、単一のプロセッサに限定される訳ではなく、マルチプロセッサ構成であってもよい。また、単一のソケットで接続される単一のＣＰＵがマルチコア構成を有していてもよい。上記各部の少なくとも一部の処理は、ＣＰＵ以外のプロセッサ、例えば、Digital Signal Processor(ＤＳＰ)、Graphics Processing Unit（ＧＰＵ）等の専用プ
ロセッサで行われてもよい。また、上記各部の少なくとも一部の処理は、集積回路（ＩＣ）、その他のディジタル回路であってもよい。また、上記各部の少なくとも一部にアナログ回路が含まれてもよい。制御部１０４の主記憶部は主記憶装置の一例である。制御部１０４におけるＣＰＵは、その主記憶部に実行可能に展開されたコンピュータプログラムを実行し、各種機能を提供する。制御部１０４における主記憶部は、ＣＰＵが実行するコンピュータプログラム及び／又はデータ等を記憶する。制御部１０４における主記憶部は、Dynamic Random Access Memory（ＤＲＡＭ）、Static Random Access Memory（ＳＲＡＭ
）、Read Only Memory（ＲＯＭ）等である。
制御部１０４は、記憶部１１４と接続されている。記憶部１１４は、所謂外部記憶部であり、制御部１０４の主記憶部を補助する記憶領域として使用され、制御部１０４のＣＰＵが実行するコンピュータプログラム及び／又はデータ等を記憶する。記憶部１１４は、ハードディスクドライブ、Solid State drive（ＳＳＤ）等である。
制御部１０４は、機能モジュールとして、情報取得部１０４１、計画生成部１０４２、環境検出部１０４３、タスク制御部１０４４、情報提供部１０４５を有している。各機能モジュールは、例えば、主記憶部及び／又は記憶部１１４に記憶されたプログラムを制御部１０４つまりそのうちのＣＰＵによって実行することで実現される。ただし、機能モジュールの一部は、他のプロセッサ、ディジタル回路、またはアナログ回路等のハードウェアであってもよい。
情報取得部１０４１は、サーバ装置２００から走行計画を含む運行指令等の情報を取得する。また、情報取得部１０４１は、定期的に又は不定期に、自車両の情報を、例えば現在位置の情報を取得し、記憶部１１４の自車両情報データベース１１４１に記憶させる。現在位置の情報は、情報発信装置Ｄから取得した駐車スペースの情報を含む。
計画生成部１０４２は、サーバ装置２００から取得した運行指令に基づいて、特にそこに含まれる走行計画の情報に基づいて、自車両の運行計画を生成する。なお、計画生成部１０４２が生成した運行計画は、後述するタスク制御部１０４４へ送信される。本実施の形態において、運行計画とは、走行ユニット１００Ａが走行するルートと、ルートの各地点での予定日時と、ルートの一部または全部において走行ユニット１００Ａが行うべき処理とを規定したデータである。運行計画に含まれるデータの例として、例えば、自車両が走行するルートを道路リンクの集合によって表したデータを挙げることができる。自車両が走行するルートは、例えば、記憶部１１４に記憶された地図データを参照し、運行指令に含まれる走行計画の情報をベースにしつつ、与えられた出発地と目的地に基づいて自動的に生成してもよい。また、ルートは、外部のサービスを利用して生成してもよい。
環境検出部１０４３は、センサ１０６が取得したデータに基づいて、車両周辺の環境を検出する。検出の対象は、例えば、車線の数及び位置、自車両の周辺に存在する車両の数及び位置、自車両の周辺に存在する障害物（例えば歩行者、自転車、構造物、建築物など）の数及び位置、道路の構造、道路標識などであるが、これらに限られない。自律的な走行を行うために必要なものであれば、検出の対象はどのようなものであってもよい。また、環境検出部１０４３は、検出した物体をトラッキングしてもよい。例えば、１ステップ前に検出した物体の座標と、現在の物体の座標との差分から、当該物体の相対速度を求めてもよい。環境検出部１０４３が検出した、環境に関するデータ（以下、環境データ）は、後述するタスク制御部１０４４へ送信される。
タスク制御部１０４４は、計画生成部１０４２が生成した運行計画と、環境検出部１０４３が生成した環境データと、位置情報取得部１０８が取得した自車両の位置情報とに基づいて、自車両の駆動部１１０の作動を制御する。例えば、タスク制御部１０４４は、所
定のルートに沿って走行し、かつ、自車両を中心とする所定の安全領域内に障害物が進入しないように自車両を走行させる。車両を自律走行させる方法については、公知の方法を採用することができる。また、タスク制御部１０４４は、計画生成部１０４２が生成した運行計画に基づいて、走行以外のタスクも実行することができる。
情報提供部１０４５は、自車両の情報を、例えば自車両情報データベース１１４１に記憶されている情報をサーバ装置２００に提供するつまり送信する。この提供は定期的に行われてもよく、不定期に行われてもよい。例えば、情報提供部１０４５は、駐車場Ｐ１、Ｐ２の駐車スペースへの駐車を開始したとき、及び、その駐車場の駐車スペースから離れたとき、その情報をサーバ装置２００に提供する。
駆動部１１０は、タスク制御部１０４４が生成した指令に基づいて、走行ユニット１００Ａを走行させる手段である。駆動部１１０は、例えば、車輪を駆動するためのモータ、インバータ、ブレーキ、ステアリング機構及び二次電池等を含んで構成される。
通信部１１２は、走行ユニット１００ＡをネットワークＮに接続するための通信手段を有する。本実施の形態では、走行ユニット１００Ａは、ネットワークＮ経由で他の装置、例えばサーバ装置２００と通信を行うことができる。走行ユニット１００Ａは、ネットワークＮ経由でユーザ装置３００とも通信可能である。なお、通信部１１２は、自車両である走行ユニット１００Ａが他の走行ユニット１００（１００Ｂ、・・・）と車々間通信を行うための通信手段をさらに有していてもよい。
次に、サーバ装置２００について説明する。サーバ装置２００は、情報処理装置であり、図４に示すように、通信部２０２、制御部２０４、記憶部２０６を有して構成される。通信部２０２は、通信部１１２と同様であり、サーバ装置２００をネットワークＮに接続するための通信機能を有する。そして、サーバ装置２００の通信部２０２は、ネットワークＮ経由で走行ユニット１００、ユーザ装置３００及び施設装置４００の各々と通信を行うための通信インタフェースである。制御部２０４は、制御部１０４と同様の構成であり、ＣＰＵと主記憶部とを有し、プログラムにより情報処理を実行する。もちろん、このＣＰＵもプロセッサであり、その構成は、制御部１０４で述べたものと同様、マルチプロセッサ構成でもよく、専用のハードウェア回路等を含んでもよい。また、制御部２０４の主記憶部も主記憶装置の一例である。制御部２０４におけるＣＰＵは、その主記憶部に実行可能に展開されたコンピュータプログラムを実行し、各種機能を提供する。制御部２０４における主記憶部は、ＣＰＵが実行するコンピュータプログラム及び／又はデータ等を記憶する。制御部２０４における主記憶部は、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＲＯＭ等である。
制御部２０４は、記憶部２０６と接続されている。記憶部２０６は、外部記憶部であり、制御部２０４の主記憶部を補助する記憶領域として使用され、制御部２０４のＣＰＵが実行するコンピュータプログラム及び／又はデータ等を記憶する。記憶部２０６は、ハードディスクドライブ、ＳＳＤ等である。
制御部２０４は、サーバ装置２００の制御を司る手段である。制御部２０４は、図４に示すように、機能モジュールとして、情報取得部２０４１、車両管理部２０４２、ユーザ管理部２０４３、施設管理部２０４４、実績処理部２０４５、需要予測部２０４６、変更処理部２０４７、費用管理部２０４８、移動促進部２０４９、指令生成部２０５０、情報提供部２０５１を有している。これらの各機能モジュールは、主記憶部及び／又は記憶部２０６に記憶されたプログラムを制御部２０４のＣＰＵによって実行することで実現される。
情報取得部２０４１は、走行ユニット１００、ユーザ装置３００及び施設装置４００か
ら各種情報を取得することができる。そして、取得した情報を、車両管理部２０４２、ユーザ管理部２０４３、施設管理部２０４４等に送信する。情報取得部２０４１は、走行ユニット１００から位置情報及び、自車両情報データベース１１４１の情報などを例えば定期的に取得し、車両管理部２０４２に送信する。また、情報取得部２０４１は、走行ユニット１００から駐車場Ｐの各駐車スペースの駐車開始及び駐車終了の情報を取得し、車両管理部２０４２に送信する。更に、情報取得部２０４１は、登録した複数のユーザの情報又はそのユーザから入力された情報をそのユーザに関連付けられたユーザ装置３００から取得して、ユーザ管理部２０４３に送信する。また、情報取得部２０４１は、施設装置４００から施設Ｆの情報を取得して、施設管理部２０４４に送信する。
車両管理部２０４２は、走行ユニット１００等の車両の情報を管理する。具体的には、車両管理部２０４２は、複数の走行ユニット１００から、走行ユニット１００に関するデータ等の情報を情報取得部２０４１を介して受信し、記憶部２０６の車両情報データベース２０６１に記憶させる。走行ユニット１００に関する情報として、位置情報と車両情報を用いる。車両情報は、例えば、走行ユニット１００の識別子、走行可能距離などである。そして、車両管理部２０４２は、走行ユニット１００から取得した駐車場Ｐの各駐車スペースの駐車開始及び駐車終了の情報を、ここでは取得するたびに、車両情報データベース２０６１に記憶させる。車両管理部２０４２は、この駐車に関する情報を、定期的に又は不定期に、例えば駐車終了したとき、実績処理部２０４５に送信する。
ユーザ管理部２０４３は、ユーザ装置３００から取得したユーザの情報を、記憶部２０６のユーザ情報データベース２０６２に記憶する。ユーザの情報は、ユーザ又はそのユーザ装置３００が関係ある車両がどの車両つまり走行ユニット１００であるのかを示す情報を含み、ユーザに固有の識別情報（例えばユーザＩＤ、連絡先など）と関連付けて記憶される。
施設管理部２０４４は、施設装置４００から取得した施設Ｆの情報を、記憶部２０６の施設情報データベース２０６３に記憶する。施設の情報は、上述の学校Ｆ１の授業の終了時間など施設に関する時間、施設の混雑状況に関する情報を含み得、例えば、商業施設の特売日時に関する情報を含み得る。施設の情報は、施設の識別情報と関連付けて記憶される。なお、施設情報データベース２０６３には、施設の駐車スペースの駐車料金の負担額及びその決済情報も記憶される。この決済処理は、サーバ装置２００と施設装置４００との間での通信に基づき実行される。例えば施設管理部２０４４は定期的に施設装置４００への負担額を含む決済情報を作成し、情報提供部２０５１を介して提供する。そして、施設装置４００により決済処理がなされたことに基づいて、サーバ装置２００の情報取得部２０４１は、その決済完了の情報を取得する。この決済完了の情報は、決済情報の一部として施設情報データベース２０６３に記憶される。
実績処理部２０４５は、車両管理部２０４２から提供された走行ユニット１００の駐車開始及び駐車終了の情報を、走行ユニット１００の駐車場Ｐの各駐車スペースの利用実績として、記憶部２０６の利用情報データベース２０６４に記憶する。この利用情報データベース２０６４は、第１の時間制限のある第１の駐車スペースの利用実績を蓄積するように構成されている。例えば、学校Ｆ１が開校しているときの水曜日に関して、８時から８時３０分の時間帯の第１の駐車スペースの利用実績は１００％であり、１２時から１２時３０分の時間帯の第１の駐車スペースの利用実績は０％であり、１６時から１６時３０分の時間帯の第１の駐車スペースの利用実績は８０％であるというように記憶される。この利用実績は、日々の利用実績の平均として算出される。そして、利用実績は、月日、曜日など時間情報ばかりでなく、施設情報データベース２０６３における学校Ｆ１の授業の開始時間及び終了時間、第１商業施設Ｆ２、第２商業施設Ｆ３の営業時間及びイベント情報などと関連付けて記憶される。利用実績は、駐車されている駐車スペースの数等により表
されてもよい。
需要予測部２０４６は、利用情報データベース２０６４に記憶されている駐車場Ｐ１の過去の利用実績に基づいて、第１駐車場Ｐ１の第１の時間制限に対する需要を予測する。この予測に際しては、需要予測部２０４６は、その利用実績に基づいて、例えば期間に応じて、具体的には、第１時刻（何時何分）から第２時刻（何時何分）までの期間に応じて、その需要を予測する。この予測に際しては、需要予測部２０４６は、施設情報データベース２０６３に記憶されている施設Ｆに関する情報も参照する。例えば、学校Ｆ１が開校しているときの水曜日に関して８時から８時３０分の時間帯つまり期間の第１の駐車スペースの利用実績は１００％である。そこで、需要予測部２０４６は、施設情報データベース２０６３を参照してこの水曜日のこの期間はいつものそれと同じであるので、第１駐車場Ｐ１の第１の時間制限に対する需要は「低い」、「普通」、「高い」のうち「高い」と予測される。なお、需要予測は、このように３段階で行われることに限定されず、例えば割合等でなされてもよい。
変更処理部２０４７は、需要予測部２０４６による需要の予測に応じて、第１駐車場Ｐ１における第１の駐車スペースの数と第２の駐車スペースの数との割合を変更し、その変更した割合を設定する。例えば、変更処理部２０４７は、その予測に応じて、所定数の第２の駐車スペースを第１の駐車スペースに変更する。上で述べたように、ここでは、標準状態では、駐車場Ｐ１は、第１の制限時間のある第１の駐車スペースとしての駐車スペースＰＳＡ、ＰＳＢと、第２の制限時間のある第２の駐車スペースとしての駐車スペースＰＳＣ、ＰＳＤ、ＰＳＥ、ＰＳＦとを有することが規定されている。第１の駐車スペースの需要予測が「普通」のとき、ここでは、駐車場Ｐ１の駐車スペースはこの標準状態の状態にされる。第１の時間制限に対する需要の予測が「低い」とき、所定数の第１駐車スペースを、ここでは１つの第１駐車スペースを第２の駐車スペースに変更することが行われる。一方、第１の時間制限に対する需要の予測が「高い」とき、所定数の第２駐車スペースを、ここでは３つの第２駐車スペースを第１の駐車スペースに変更することが行われる。なお、変更される第２の駐車スペースは、第１の駐車スペースよりの３つの駐車スペースＰＳＣ、ＰＳＤ、ＰＳＥであるとよい。第１の駐車スペースの需要予測が「高い」とき、全ての第２駐車スペースを第１の駐車スペースに変更してもよい。第１の駐車スペースの需要予測が「低い」とき、第１の駐車スペースと第２の駐車スペースとの割合は標準状態のままとされてもよい。こうして変更されたとき、その変更情報を情報発信装置Ｄでの表示等に反映させるように、変更処理部２０４７は指令を送信する。この変更された情報は、駐車場情報データベース２０６５に記憶される。標準状態での駐車スペースの情報も駐車場情報データベース２０６５に記憶されている。
費用管理部２０４８は、第１の駐車スペースと第２の駐車スペースとの割合を調整しつつ、負担額を管理する。負担額の管理とは、第１駐車場Ｐ１の第１の駐車スペースの駐車料金の少なくとも一部を負担する第１の施設と、第２の駐車スペースの駐車料金の少なくとも一部を負担する第２の施設とのそれぞれの負担額を管理することである。上述のように、ここでは、第１の駐車スペースの駐車料金は、第１の施設としての学校Ｆ１が負担し、また第２の駐車スペースの駐車料金は第２の施設としての第１商業施設Ｆ２、第２商業施設Ｆ３が負担する。上記のように、変更処理部２０４７により第１の駐車スペースと第２の駐車スペースとの割合が変更されることに基づき、第１の施設に関する第１の駐車スペースが増減し得、第２の施設に関する第２の駐車スペースが増減し得る。この駐車スペースの増減に応じて、第１の施設又は第２の施設の負担額を調整することを、費用管理部２０４８は実行する。ただし、ここでは、前述の需要の予測に基づく変更後の更なる調整後に、費用管理部２０４８は負担額を調整する。そして、調整後の負担額は、情報提供部２０５１を介して施設装置４００に送信され、サーバ装置２００の費用管理部２０４８は施設装置４００との間でその負担額の処理を実行する。なお、ここでは、費用管理部２０
４８が負担額を管理するが、その負担額の人等による管理を費用管理部２０４８は支援してもよい。この場合、例えば、費用管理部２０４８は、調整後の負担額及び／又は駐車スペースの増減の情報を単に施設装置４００に送信し、負担額の処理を行わなくてもよい。
移動促進部２０４９は、第１の駐車スペース又は第２の駐車スペースへの第１の所定時間以上の車両としての走行ユニット１００の駐車を検知したとき、当該走行ユニット１００のユーザのユーザ装置３００に該走行ユニット１００の移動を促す通知を送信する。この通知情報は予め記憶部２０６に記憶されていて、情報提供部２０５１を介して送信される。第１の所定時間は、ここでは、第１の駐車スペースの場合、第１の時間制限の時間であり、第２の駐車スペースの場合、第２の時間制限の時間であるが、任意に設定可能である。また、移動促進部２０４９は、第１の駐車スペース又は第２の駐車スペースへの第２の所定時間の自律走行車両である走行ユニット１００の駐車を検知したとき、更なる長時間駐車が可能な他の駐車スペースへ当該走行ユニットを誘導することを実行する。更なる長時間駐車が可能な他の駐車スペースとしては、第２駐車場Ｐ２の駐車スペースを挙げることができる。移動促進部２０４９は、更なる長時間駐車が可能な他の駐車スペースの空き状況も調べ、空いているときにその誘導を実行する。第２の所定時間は、ここでは、第１の駐車スペースの場合、第１の時間制限よりも所定時間長い時間であり、第２の駐車スペースの場合、第２の時間制限よりも所定時間長い時間であるが、任意に設定可能である。第１の又は第２の駐車スペースへの所定時間の走行ユニット１００の駐車の検知は、走行ユニット１００から送信される駐車スペースの駐車情報に基づいて実行される。駐車開始の情報以後の経過時間が、駐車時間として処理される。なお、ここでは、移動促進部２０４９による管理対象は第１の駐車スペース及び第２の駐車スペースの両方である。しかし、移動促進部２０４９による管理対象は第１の駐車スペースのみであってもよい。この場合、移動促進部２０４９は、第１の駐車スペースへの第２の所定時間の走行ユニット１００の駐車を検知したとき、第１駐車場Ｐ１の第２の駐車スペースへ当該走行ユニット１００を誘導することを実行してもよい。
指令生成部２０５０は、変更処理部２０４７により設定された駐車スペースに応じた指令を生成する。例えば、第１の時間制限に対する需要の予測が「高い」とき、第２の駐車スペースから第１の駐車スペースに変更される３つの駐車スペースＰＳＣ、ＰＳＤ、ＰＳＥの各情報発信装置Ｄに、その表示を変更させる。図１では、第１の駐車スペースＰＳＡ、ＰＳＢの情報発信装置Ｄの模様と、第２の駐車スペースＰＳＣ、ＰＳＤ、ＰＳＥ、ＰＳＦの情報発信装置Ｄの模様と異なる。この模様の違いは、図２での第１の駐車スペースＰＳＡ、ＰＳＢ、ＰＳＣ、ＰＳＤ、ＰＳＥの情報発信装置Ｄの模様と、第２の駐車スペースＰＳＦの情報発信装置Ｄの模様との間でも同様である。このように、設定された割合で第１の駐車スペース及び第２の駐車スペースの提供を制御するべく、情報発信装置Ｄの表示を制御することは、指令生成部２０５０による指令により実行される。そして、指令生成部２０５０は、第１駐車場Ｐ１の駐車スペースへの第２所定時間の走行ユニット１００の駐車を検知したとき、その走行ユニット１００を、更なる長時間駐車が可能な他の駐車スペースへ誘導する指令を生成する。このとき、誘導先の駐車スペースの位置情報を含む指令を生成する。なお、情報発信装置Ｄの模様と駐車スペースの時間制限との関係は、ここでは、第１駐車場Ｐ１又はその近辺にそれを説明するための看板を設けることで周知されるが、他の手段又は方法により周知等されてもよい。
情報提供部２０５１は、変更処理部２０４７による変更の情報を取得したとき、記憶部２０６の情報発信装置Ｄの情報を参照して、情報発信装置Ｄにその情報を送信して提供する。また、情報提供部２０５１は、移動促進部２０４９から送信された通知を、記憶部２０６のユーザ情報データベース２０６２を参照して、対象となるユーザ装置に送信する。更に、情報提供部２０５１は、指令生成部２０５０から提供された指令を、走行ユニット１００の情報つまり車両情報データベース２０６１を参照して、対象となる走行ユニット
１００に送信する。
次に、ユーザ装置３００について説明する。ユーザ装置３００は、例えば、携帯端末、スマートフォン、パーソナルコンピュータ等である。一例としての図５のユーザ装置３００Ａは、通信部３０２と、制御部３０４と、記憶部３０６とを有する。ユーザ装置３００Ａの通信部３０２及び記憶部３０６は、サーバ装置２００の通信部２０２及び記憶部２０６のそれぞれと同様である。さらに、ユーザ装置３００Ａは、表示部３０８と、操作部３１０とを有する。表示部３０８は、例えば、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスパネル等である。操作部３１０は、例えば、キーボード、ポインティングデバイス等であってもよい。より具体的には、本実施の形態では、操作部３１０はタッチパネルを含み、実質的に表示部３０８と一体化されている。
制御部３０４は、サーバ装置２００の制御部２０４と同様に、ＣＰＵと主記憶部とを有する。制御部３０４のＣＰＵの構成は、制御部１０４で述べたものと同様、マルチプロセッサ構成でもよく、専用のハードウェア回路等を含んでもよい。また、制御部３０４のＣＰＵは、記憶部３０６に記憶されたアプリケーションプログラム（アプリケーション）３０６１を実行する。アプリケーション３０６１は、ウェブブラウザあるいはサーバ装置２００から配信される情報にアクセスするためのアプリケーションプログラムである。アプリケーション３０６１は、ＧＵＩを有し、ユーザによる入力を受け付け、ネットワークＮを介して、サーバ装置２００に送信する。ユーザ装置３００を介して、ユーザは、関連付けられている車両つまり走行ユニット１００が駐車する駐車スペースに関する情報を知ることができる。また、ユーザは、ユーザ装置３００を介して、サーバ装置２００から提供された情報に対する回答を入力して、サーバ装置２００に送信することもできる。
施設装置４００はそれぞれユーザ装置３００と同様である。各施設をユーザとしたときのユーザ装置が施設装置４００に対応する。そこで、図５では、施設装置４００Ａがユーザ装置３００Ａに実質的に対応することを表すべく、施設装置４００Ａの符号をユーザ装置３００Ａの符号と並べて示す。
なお、図３、図４及び図５では、走行ユニット１００、サーバ装置２００、ユーザ装置３００及び施設装置４００が同一のネットワークＮで接続されている。ただし、この接続は複数のネットワークで実現されてもよい。例えば、走行ユニット１００とサーバ装置２００とを接続するネットワークと、サーバ装置２００とユーザ装置３００とを接続するネットワークとは異なるネットワークであってもよい。
ここで、上記構成を有するシステムＳにおける処理について、図１及び図２を参照しつつ、図６から図１０に基づいて説明する。まず、図６のフローチャートに基づいて、サーバ装置２００における過去の利用実績の蓄積について説明する。
サーバ装置２００の制御部２０４の車両管理部２０４２が送信した駐車に関する情報を、当該制御部２０４の実績処理部２０４５は取得する（ステップＳ６０１）。実績処理部２０４５は、第１駐車場の駐車スペースの利用に関して、第１の時間制限での駐車スペースの利用の程度を整理する（ステップＳ６０３）。第１駐車場Ｐ１には第１の駐車スペースと第２の駐車スペースとがあるが、それらの利用はユーザ次第である。例えば、第２の駐車スペースを３分のみ利用する場合もある。この３分という時間は、第２の時間制限内であるが、第１の時間制限内の時間でもある。そこで、このような時間での第２の駐車スペースの利用の場合、第１の時間制限での利用として分類され整理される。このように第１の時間制限で整理することで、第１の時間制限での駐車スペースの利用実績をより的確に把握することができる。
そして、実績処理部２０４５は、整理した第１の時間制限での駐車スペースの利用の程度を、時間帯（期間）や施設Ｆの各種情報と関連付けて検索可能に、第１駐車場Ｐ１の過去の利用実績として記憶する（ステップＳ６０５）。この過去の利用実績の記憶は、記憶部２０６の利用情報データベース２０６４に記憶される。こうして記憶された過去の利用実績は、上述のように、需要予測部２０４６において活用される。
次に、図７のフローチャートに基づいて、需要予測部２０４６及び変更処理部２０４７での処理について説明する。
需要予測部２０４６は、ここでは、予測の期間ごとにそれに対する所定のタイミングに作動するように構成されている。ここでは、３０分間隔で作動する。なお、予測の期間に対する所定のタイミングは、１日において１度でも何度でもよく、また、定期的でも不定期でもよい。所定のタイミングのとき（ステップＳ７０１で肯定判定）、需要予測部２０４６は、利用情報データベース２０６４に記憶されている第１駐車場Ｐ１の過去の利用実績に基づいて、第１駐車場Ｐ１の第１の時間制限に対する需要を予測する（ステップＳ７０３）。この予測に際しては、需要予測部２０４６は、施設情報データベース２０６３に記憶されている施設Ｆに関する情報も参照する。例えば、学校Ｆ１の授業の開始時間及び終了時間、第１商業施設Ｆ２、第２商業施設Ｆ３のイベント情報などがあるとき、その時間帯つまり期間やイベントに適合する過去の利用実績を抽出し、所定の演算により、第１駐車場Ｐ１の第１の時間制限に対する需要を予測する。例えば、学校Ｆ１が開校しているときの水曜日の午前８時から８時３０分の時間帯の、第１の時間制限に対する需要は「高い」と予測される。これは、例えば、その時間帯に適合する第１の時間制限での駐車スペースの過去の利用実績は１００％であったからである。なお、前述のごとく、需要予測部２０４６は、駐車場Ｐ１の第１の時間制限に対する需要を、「低い」、「普通」、「高い」の３段階評価で予測する。
変更処理部２０４７は、需要予測部２０４６によるこうした予測に応じて第１の駐車スペースと第２駐車スペースとの割合を変更するべく、予測した需要を評価する（ステップＳ７０５）。第１の時間制限の需要が「高い」と予測したとき（ステップＳ７０５で肯定判定）、変更処理部２０４７は、第１の時間制限の駐車スペースの割合を高めるべく、所定数（第１所定数）の第２の駐車スペースを第１の駐車スペースに変更する（ステップＳ７０７）。ここでは、所定数は３であるが、これ以外であってもよい。
一方、第１の時間制限の需要が「低い」と予測したとき（ステップＳ７０５で否定判定かつステップＳ７０９で肯定判定）、異なる変更が実行される。このとき、変更処理部２０４７は、第１の時間制限の駐車スペースの割合を低めるべく、所定数の第１の駐車スペースを第２の駐車スペースに変更する（ステップＳ７１１）。ここでは、この所定数は１であるが、これ以外であってもよい。
なお、第１の時間制限の需要を「普通」と予測したとき（ステップＳ７０５で否定判定かつステップＳ７０９で否定判定）、変更処理部２０４７は、第１の駐車スペースと第２の駐車スペースとの割合を上記標準状態に規定する（ステップＳ７１３）。
こうして、変更処理部２０４７は、第１駐車場Ｐ１の第１の駐車スペースと第２の駐車スペースとの割合を、第１駐車場Ｐ１の過去の利用実績に基づく予測に応じて必要に応じて変更しつつ、設定する。そして、変更処理部２０４７は、その結果を駐車場情報データベース２０６５に記憶したり、その結果に基づく表示切替の情報を、設定された割合で第１の及び第２の駐車スペースの提供を制御するように情報発信装置Ｄに送信したりする（ステップＳ７１５）。こうして第１の駐車スペースと第２の駐車スペースとの割合を変更したとき、その情報を情報発信装置Ｄに反映させるように、変更処理部２０４７は、指令
生成部２０５０に送信する。この変更された情報は、情報発信装置Ｄに送信されて、その表示及び／又はそこからユーザ装置３００等への情報の発信に利用される（例えば図１及び図２の情報発信装置Ｄの模様を参照）。
ところで、このような需要の予測に応じた駐車スペースの設定は実情に即しない場合があり得る。そこで、この予測に応じた設定を補正するように、図８のフローチャートに基づく処理が、費用管理部２０４８により更に実行される。
サーバ装置２００の制御部２０４の費用管理部２０４８は、所定のタイミングか否かを検知すると（ステップＳ８０１で肯定判定）、作動する。所定のタイミングは、ここでは、図７のフローチャートに基づき変更処理部２０４７により変更された割合での第１駐車スペースと第２駐車スペースでの駐車場Ｐ１の運行が開始されたときである。あるいは、所定のタイミングは、その駐車場Ｐ１の運行の開始から所定時間経過後、例えば５分経過後とすることもできる。
費用管理部２０４８は、作動すると、第１駐車場Ｐ１の利用情報を収集する（ステップＳ８０３）。第１駐車場Ｐ１の利用情報は、記憶部２０６の車両情報データベース２０６１を参照することで取得できる。例えば、この車両情報データベース２０６１を参照することにより、第１駐車場Ｐ１の６つの駐車スペースのうちの空き駐車スペースの個数が幾つであるかなどを知ることがつまり検知することができる。ここでは、例えば、第１駐車場Ｐ１の空き駐車スペースが１つのみであることを検知できる。
そして、費用管理部２０４８は、収集した第１駐車場の情報が所定の基準を満たすか否かを判定する（ステップＳ８０５）。ここでは、収集した第１駐車場の情報としては、第１駐車場Ｐ１の空き駐車スペースの数が用いられる。そして、所定の基準は、需要予測部２０４６により予測された第１の時間制限に対する需要に応じた値として定義されている。例えば、第１の時間制限に対する需要予測が「高い」とき、所定の基準は「１以上」と規定される。また、第１の時間制限に対する需要予測が「普通」であるとき、所定の基準は「３以上」と規定され、第１の時間制限の需要予測が「低い」とき、所定の基準は「４以上」と規定される。判定において、空き駐車スペースの数として、利用されている駐車スペースの数が用いられてもよい。利用されている駐車スペースの数を用いることは空き駐車スペースの数を用いることと等価である。なお、判定で用いられる収集した第１駐車場の情報は、空き駐車スペースの数又は利用されている駐車スペースの数以外であってもよい。また、所定の基準は、上記値に限定されない。
例えば、予測された第１の時間制限に対する需要が「高い」ときであって所定の基準として「１以上」が規定されているときに、空き駐車スペースの数が「１」であるとき、所定の基準を満たすと判定される（ステップＳ８０５で肯定判定）。このとき、予測した第１の時間制限に対する需要が実際の第１駐車場Ｐ１の利用実態に合っていることになる。
一方、例えば、第１の時間制限に対する需要予測が「高い」ときであって所定の基準として「１以上」が規定されているときに、空き駐車スペースの数が「０」であるとき、所定の基準を満たないと判定される（ステップＳ８０５で否定判定）。これは、予測した第１の時間制限に対する需要が、実際の第１駐車場の第１の時間制限の第１の駐車スペースに対する需要を下回っていることを意味する。したがって、このとき、所定数（第２所定数）の第２の駐車スペースを更に第１の駐車スペースに変更する処理が実行される（ステップＳ８０７）。予測した第１の時間制限に対する需要が「高い」とき、第１駐車場Ｐ１の第２の駐車スペースは１つのみである。このとき、第１の駐車スペースに変更される第２駐車スペースの数は「１」にされる。このように、ここで変更される第２の駐車スペースの数は、その時々に設定されている第２の駐車スペースの数以下である。なお、第１の
駐車スペースに変更される第２の駐車スペースの数は、その時々に設定されている駐車スペースの数の半分、１つのみ、２つなど任意に設定可能である。こうして変更された駐車スペースの数つまり割合は、変更処理部２０４７に送信され、上記ステップＳ７１５の処理が実行される。
費用管理部２０４８は、ステップＳ８０５又はステップＳ８０７を経て確定した駐車スペースの割合に応じて、第１の駐車スペースの駐車料金の第１の施設の負担額及び第２の駐車スペースの駐車料金の第２の施設の負担額を調整する（ステップＳ８０９）。ここでは、学校Ｆ１は、「第１の駐車スペースの単価×その数」に相当する額を負担する。第１商業施設Ｆ２、第２商業施設Ｆ３は、「第２の駐車スペースの単価×その数」に相当する額を負担する。なお、この負担額の調整は一例にすぎず、第１の施設及び第２の施設のいずれか一方の負担額のみが調整されてもよい。また、駐車スペースの駐車料金の一部は、駐車する車両のユーザ等によって負担されてもよい。なお、上述のように、調整後の負担額は、情報提供部２０５１を介して施設装置４００に送信され、サーバ装置２００の制御部２０４の費用管理部２０４８は施設装置４００との間でその負担額の処理を実行する。なお、上述のように、ここで行われるのは、管理そのものではなく、その管理の支援であってもよい。
次に、第１駐車場Ｐ１の駐車スペースの利用効率を上げるための処理を図９及び図１０に基づいて説明する。まず、図９に基づいて移動促進部２０４９による処理の一部を説明する。
移動促進部２０４９は、第１駐車場Ｐ１の第１の駐車スペース又は第２の駐車スペースへの第１の所定時間の車両の駐車を検知することで、それ以後の処理を開始する。ここでは、第１の駐車スペース及び第２の駐車スペースの両方が対象とされるが、第１の駐車スペースのみであってもよい。移動促進部２０４９は、記憶部２０６の車両情報データベース２０６１を参照して、各駐車スペースの車両の駐車時間を検知する。そして、移動促進部２０４９は、その検知した駐車時間が、第１の所定時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ９０１）。なお、上述のように、第１の所定時間は、ここでは、第１の駐車スペースの場合、第１の時間制限の時間であり、第２の駐車スペースの場合、第２の時間制限の時間である。
移動促進部２０４９は、駐車時間が第１所定時間以上である車両のユーザのユーザ装置３００に当該車両つまり走行ユニット１００の移動を促す通知を送信するように、その通知を記憶部２０６から読み出し、情報提供部２０５１に送信する（ステップＳ９０３）。このとき、車両情報データベース２０６１とユーザ情報データベース２０６２とが参照される。
例えば、図２において、走行ユニット１００Ｕの駐車スペースＰＳＢへの駐車時間が第１の所定時間に達したときについて説明する（ステップ９０１で肯定判定）。このとき、走行ユニット１００Ｕがそのまま駐車され続ける可能性があり、これは第１駐車場Ｐ１の管理上好ましくない。そこで、移動促進部２０４９は、走行ユニット１００Ｕに関連付けられているユーザのユーザ装置３００Ｕにそこからの移動を促す通知を送信する（ステップＳ９０３）。
そして、この移動を促す通知によっても走行ユニット１００Ｕが移動しないとき、走行ユニット１００Ｕは自律走行車両でもあるので、更なる長時間駐車が可能な駐車スペースへ誘導することを、移動促進部２０４９は実行する。この処理について図１０に基づいて説明する。
移動促進部２０４９は、第１駐車場Ｐ１の第１の駐車スペース又は第２の駐車スペースへの第２の所定時間の走行ユニット１００の駐車を検知することで（ステップＳ１００１）、それ以後の処理を開始する。ここでは、上記ステップＳ９０１と同様に、第１の駐車スペース及び第２の駐車スペースの両方が対象とされるが、それらのうちのいずれか一方のみ、例えば第１の駐車スペースのみであってもよい。移動促進部２０４９は、記憶部２０６の車両情報データベース２０６１を参照して、各駐車スペースの車両の駐車時間を検知する。そして、移動促進部２０４９は、その検知した駐車時間が、第２の所定時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ１００１）。なお、上述のように、第２の所定時間は、ここでは、第１の駐車スペースの場合、第１の時間制限よりも所定時間（例えば５分）長い時間であり、第２の駐車スペースの場合、第２の時間制限よりも所定時間（例えば１０分）長い時間である。
そして、走行ユニット１００の駐車時間が第２の所定時間以上であるとき（ステップＳ１００１で肯定判定）、移動促進部２０４９は、第２駐車場Ｐ２に空き駐車スペースがあるか否かを判定する（ステップＳ１００３）。既に説明したように、第２駐車場Ｐ２は、第１駐車場Ｐ１よりも長時間の駐車が可能な駐車スペースＰＳＧ、ＰＳＨ、ＰＳＩ、ＰＳＪを有する。これらの駐車スペースのうちに空き駐車スペースがあるか否かは、車両情報データベース２０６１を参照することで判定できる。例えば図２では第２駐車場Ｐ２に空き駐車スペース（駐車スペースＰＳＧ、ＰＳＪ等）がある。そこで、その空き駐車スペースへ、ステップＳ１００１で検知した走行ユニット１００Ｕを誘導するように、移動促進部２０４９は、ステップＳ１００１で検知した走行ユニット１００Ｕの情報と、第２駐車場Ｐ２の空き駐車スペース（例えば、駐車スペースＰＳＧ）の情報を指令生成部２０５０に送信する。なお、ここでは、第２駐車場Ｐ２に複数の空き駐車スペースがあるとき、道路Ｒに近い空き駐車スペースを選択するように、移動促進部２０４９はプログラムされている。ただし、ここで対象とする駐車スペースが第１の駐車スペースのみであるとき、ステップＳ１００３の長時間の駐車が可能な駐車スペースは、第１駐車場Ｐ１の第２の駐車スペースであってもよい。
指令生成部２０５０は、移動促進部２０４９から提供された情報をもとに、検知した走行ユニット１００Ｕに対する指令を生成する（ステップＳ１００５）。この指令には、第２駐車場Ｐ２の空き駐車スペース（例えば、駐車スペースＰＳＧ）の位置情報を含む。そして、指令生成部２０５０は情報提供部２０５１に生成した指令を送信することで、情報提供部２０５１は、その指令をその走行ユニット１００Ｕに送信する。これにより、走行ユニット１００Ｕは第２駐車場の空き駐車スペース（駐車スペースＰＳＧ）に誘導され、その結果、第１駐車場Ｐ１が空き、よってその利用が促されるようになる。なお、このとき、走行ユニット１００Ｕに関連付けられているユーザ装置３００Ｕにも、走行ユニット１００Ｕの誘導が通知される。
このとき、指令生成部２０５０は、第２駐車場Ｐ２の空き駐車スペース（駐車スペースＰＳＧ）に他の車両が駐車しないように、その駐車スペースＰＳＧの情報発信装置Ｄにその他の車両への駐車不可の信号を送信する。これにより、ここでは、駐車スペースＰＳＧの情報発信装置Ｄはブザー音を発し、その他の車両の駐車を阻止する。なお、その他の車両の駐車の阻止は、ブザー音の発信以外の手段又は方法によりなされてもよい。
なお、第２駐車場Ｐ２に空き駐車スペースがないとき（ステップＳ１００３で否定判定）、このような走行ユニット１００の誘導は行われない。ここではこのときステップＳ１００１が再度実行される。なお、Ｓ１００１からＳ１００３の処理は適当なインターバルで実施すればよい。
以上説明したように、上記システムＳにおけるサーバ装置２００の制御部２０４は、第
１の時間制限のある第１の駐車スペースと、該第１の時間制限よりも長い時間の駐車が可能な第２の駐車スペースとを含む駐車場Ｐ１の過去の利用実績に基づいて第１の駐車スペースの数と第２の駐車スペースの数との割合を設定することを実行する。そして、制御部２０４は、設定された割合で、第１の駐車スペース及び第２の駐車スペースの提供を制御することを実行する。したがって、需要に応じた駐車スペースの管理をより好適に行うことが可能になる。
上記の実施の形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。本開示において説明した処理及び／又は手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、部分的に取り出して実施することも、自由に組み合わせて実施することもできる。
１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。例えば、情報処理装置であるサーバ装置２００は１つのコンピュータである必要はなく、複数のコンピュータを備えるシステムとして構成されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成によって実現するかは柔軟に変更可能である。これは、走行ユニット１００の情報処理装置１０２等においても同様である。
本開示は、上記の実施の形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。
Ｓ システム
１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ，１００Ｕ 走行ユニット
１０２ 情報処理装置
１０４ 制御部
１０６ センサ
１０８ 位置情報取得部
１１０ 駆動部
１１２ 通信部
１１４ 記憶部
２００ サーバ装置
２０２ 通信部
２０４ 制御部
２０６ 記憶部
３００、３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｕ ユーザ装置
３０２ 通信部
３０４ 制御部
３０６ 記憶部
４００、４００Ａ、４００Ｂ、４００Ｃ 施設装置

Claims (20)

  1. 第１の時間制限のある第１の駐車スペースと、該第１の時間制限よりも長い時間の駐車が可能な第２の駐車スペースとを含む駐車場の過去の利用実績に基づいて前記第１の駐車スペースの数と前記第２の駐車スペースの数との割合を設定することと、
    前記設定された割合で、前記第１の駐車スペース及び前記第２の駐車スペースの提供を制御することと
    を実行する制御部を備える、情報処理装置。
  2. 前記割合を設定することは、前記利用実績に基づいて、期間に応じて前記割合を変更することを含む、
    請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 前記制御部は、
    前記第１の駐車スペースへの第１の所定時間以上の車両の駐車を検知したとき、前記駐車が検知された前記車両のユーザの装置に該ユーザの車両の移動を促す通知を送信すること
    を更に実行する、
    請求項１又は２に記載の情報処理装置。
  4. 前記制御部は、
    前記第１の駐車スペースへの第２の所定時間以上の自律走行車両の駐車を検知したとき、前記第２の駐車スペース又は更なる長時間駐車が可能な他の駐車スペースへ前記自律走行車両を誘導すること
    を更に実行する、
    請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  5. 前記制御部は、
    前記駐車場の利用情報を所定のタイミングで収集することと、
    前記駐車場の空き駐車スペースが所定の基準を満たさない場合に、所定数の前記第２の駐車スペースを前記第１の駐車スペースに変更することと
    を更に実行する、
    請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  6. 前記制御部は、
    前記第１の駐車スペースの駐車料金の少なくとも一部を負担する第１の施設と、前記第２の駐車スペースの駐車料金の少なくとも一部を負担する第２の施設とのそれぞれの負担額の管理を支援すること
    を更に実行する、
    請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  7. 前記負担額の管理を支援することは、前記第１の駐車スペースの数と前記第２の駐車スペースの数との前記割合を変更することに基づき、前記第１の施設及び前記第２の施設の少なくともいずれか一方の前記負担額を調整することを含む、
    請求項６に記載の情報処理装置。
  8. 少なくとも１つのコンピュータが、
    第１の時間制限のある第１の駐車スペースと、該第１の時間制限よりも長い時間の駐車が可能な第２の駐車スペースとを含む駐車場の過去の利用実績に基づいて前記第１の駐車スペースの数と前記第２の駐車スペースの数との割合を設定することと、
    前記設定された割合で、前記第１の駐車スペース及び前記第２の駐車スペースの提供を制御することとを実行する、情報処理方法。
  9. 前記割合を設定することは、前記利用実績に基づいて、期間に応じて前記割合を変更することを含む、
    請求項８に記載の情報処理方法。
  10. 前記少なくとも１つのコンピュータが、
    前記第１の駐車スペースへの第１の所定時間以上の車両の駐車を検知したとき、前記駐車が検知された前記車両のユーザの装置に該ユーザの車両の移動を促す通知を送信すること
    を更に実行する、
    請求項８又は９に記載の情報処理方法。
  11. 前記少なくとも１つのコンピュータが、
    前記第１の駐車スペースへの第２の所定時間以上の自律走行車両の駐車を検知したとき、前記第２の駐車スペース又は更なる長時間駐車が可能な他の駐車スペースへ前記自律走行車両を誘導すること
    を更に実行する、
    請求項８から１０のいずれか一項に記載の情報処理方法。
  12. 前記少なくとも１つのコンピュータが、
    前記駐車場の利用情報を所定のタイミングで収集することと、
    前記駐車場の空き駐車スペースが所定の基準を満たさない場合に、所定数の前記第２の駐車スペースを前記第１の駐車スペースに変更することと
    を更に実行する、
    請求項８から１１のいずれか一項に記載の情報処理方法。
  13. 前記少なくとも１つのコンピュータが、
    前記第１の駐車スペースの駐車料金の少なくとも一部を負担する第１の施設と、前記第２の駐車スペースの駐車料金の少なくとも一部を負担する第２の施設とのそれぞれの負担額の管理を支援すること
    を更に実行する、
    請求項８から１２のいずれか一項に記載の情報処理方法。
  14. 前記負担額の管理を支援することは、前記第１の駐車スペースの数と前記第２の駐車スペースの数との前記割合を変更することに基づき、前記第１の施設及び前記第２の施設の少なくともいずれか一方の前記負担額を調整することを含む、
    請求項１３に記載の情報処理方法。
  15. 少なくとも１つのコンピュータに、
    第１の時間制限のある第１の駐車スペースと、該第１の時間制限よりも長い時間の駐車が可能な第２の駐車スペースとを含む駐車場の過去の利用実績に基づいて前記第１の駐車スペースの数と前記第２の駐車スペースの数との割合を設定することと、
    前記設定された割合で、前記第１の駐車スペース及び前記第２の駐車スペースの提供を制御することと
    を実行させる、プログラム。
  16. 前記割合を設定することは、前記利用実績に基づいて、期間に応じて前記割合を変更することを含む、
    請求項１５に記載のプログラム。
  17. 前記少なくとも１つのコンピュータに、
    前記第１の駐車スペースへの第１の所定時間以上の車両の駐車を検知したとき、前記駐車が検知された前記車両のユーザの装置に該ユーザの車両の移動を促す通知を送信すること
    を更に実行させる、
    請求項１５又は１６に記載のプログラム。
  18. 前記少なくとも１つのコンピュータに、
    前記第１の駐車スペースへの第２の所定時間以上の自律走行車両の駐車を検知したとき、前記第２の駐車スペース又は更なる長時間駐車が可能な他の駐車スペースへ前記自律走行車両を誘導すること
    を更に実行させる、
    請求項１５から１７のいずれか一項に記載のプログラム。
  19. 前記少なくとも１つのコンピュータに、
    前記駐車場の利用情報を所定のタイミングで収集することと、
    前記駐車場の空き駐車スペースが所定の基準を満たさない場合に、所定数の前記第２の駐車スペースを前記第１の駐車スペースに変更することと
    を更に実行させる、
    請求項１５から１８のいずれか一項に記載のプログラム。
  20. 前記少なくとも１つのコンピュータに、
    前記第１の駐車スペースの駐車料金の少なくとも一部を負担する第１の施設と、前記第２の駐車スペースの駐車料金の少なくとも一部を負担する第２の施設とのそれぞれの負担額の管理を支援すること
    を更に実行させ、
    前記負担額の管理を支援することは、前記第１の駐車スペースの数と前記第２の駐車スペースの数との前記割合を変更することに基づき、前記第１の施設及び前記第２の施設の少なくともいずれか一方の前記負担額を調整することを含む、
    請求項１５から１９のいずれか一項に記載のプログラム。
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