CN101915004B - 基于无线通信的小区车位自动控制系统 - Google Patents

基于无线通信的小区车位自动控制系统 Download PDF

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本发明属于安全防护技术领域,涉及一种基于无线通信的小区车位自动控制系统,包括设置在小区入口处控制端、住户遥控器、用于控制住户车位锁电机的住户车位锁、用于控制非住户车位锁电机的非住户车位锁、设置在每个住户车位和非住户车位处的红外探测器、与控制端相连的显示器或声音报警装置。本发明的自动控制系统,将对小区车位的控制,管理和监控结合在一起从而更有效的保证小区住户的利益和财产安全。

Description

基于无线通信的小区车位自动控制系统
技术领域
本发明属于安全防护技术领域,涉及一种车位综合自动控制系统。
背景技术
传统的车位控制装置单纯的局限于车位锁。传统车位锁包括手动车位锁和通过遥控控制的自动车位锁。
由于手动车位锁在用户上车离开时关闭车位锁的过程可能造成不方便,所以出现了遥控器控制的自动车位锁。
电机的输出轴与减速传动装置连接,减速传动装置的输出轴与停车位挡杆连接,电机控制装置包括无线编码发射模块、编码接收模块、驱动电路、电源电路、开关元件和行程开关;无线编码发射模块发射身份编码,编码接收模块解码,当解码后的编码与无线编码发射模块发射的编码一致,编码接收模块经驱动电路、开关元件控制电机的电源接通,到达预定位置后,行程开关切断电机电源,实现车锁的自动开关。
虽然车位锁的出现使得使用了车位锁的车位避免了被外来车辆占用的情况,但是仍然存在外来车辆在非车位位置随便停放车辆造成交通上的不便,并且缺少防止小区车辆被盗的措施。
发明内容
本发明的目的是,克服现有技术的上述不足,提供一种车位综合自动控制系统,该种自动控制系统能够(1)解决传统车位锁遗留下来的外来车辆占用非车位区域而形成小区交通混乱的问题。(2)抑制外来车辆的同时,合理管理小区住户亲友拜访时所驾车辆的进出和停放。(3)防止本小区住户利用现在使用普通车位锁管理的车位的以外的区域长时间停放车辆。(4)实现已购买车位的小区住户的车辆的防盗功能。为此,本发明采用如下的技术方案:
一种基于无线通信的小区车位自动控制系统,包括设置在小区入口处控制端、住户遥控器、用于控制住户车位锁电机的住户车位锁、用于控制非住户车位锁电机的非住户车位锁、设置在每个住户车位和非住户车位处的红外探测器、与与控制端相连的显示器或声音报警装置,其中,
住户遥控器用于与控制端通讯并遥控住户车位锁;
住户车位锁根据设置在该住户车位处的红外探测器传送来的信息,判断住户车辆是否被盗,若判断被盗,则向控制端发送该住户车辆被盗的信息,由控制端通过显示器或声音报警装置发出相应的提醒信号;
非住户车位锁根据设置在该非住户车位处的红外探测器传送来的信息,判断非住户车辆是否离开所分配的车位,若判断已离开,则自动关闭该车位锁;
所述的控制端,用于完成如下的功能:(1)接收住户遥控器发送来的信息,根据该信息,对住户车辆进行身份鉴定、登记和监管;(2)为非小区住户车辆分配车位和设定停留时间限制;(3)与各个住户车位锁和非住户车位锁之间通过无线通信方式传送信息,对各个车位锁进行巡检;若判断非小区车辆停留时间超时,则通过显示器或声音报警装置发出相应的提醒信号。
作为优选实施方式,所述的控制端包括第一CPU和能够接收第一CPU发送的信息的第二CPU;所述的住户遥控器与第一CPU之间建立有无线通信联系,所述的第二CPU用于巡检各个车位锁,并与显示器或声音报警装置相连;所述的控制端在对住户车辆进行身份鉴定后,打开小区路障。
本发明的有益效果在于它结合了多种功能从而形成了功能更全面的系统。在小区入口添加控制端不但能够方便的区分小区住户和外来人员的车辆,同时还为拜访小区住户的司机更合理的安排车位,从而解决了现在使用的普通车位锁遗留下来的外来车辆乱停乱放的问题。同时还将维持车位秩序和保证车辆安全结合在一起,只要发生盗车时间就会向小区保卫处报警,将控制,管理和监控结合在一起从而更有效的保证住户的利益和财产安全。
附图说明
图1本发明的自动控制系统的总体结构框图。
具体实施方式
本发明的整个设计可分为部分:小区入口的控制端、用户携带的遥控器、小区业主使用的车位锁、非小区车辆使用的车位锁和红外线探测器。
(1)控制端鉴权
小区入口处的控制端由两个CPU控制。CPU Ⅰ管理小区车辆进入小区时身份的鉴别,CPUⅡ管理发生盗车事的报警和被盗车辆判别。当车辆到达小区门口时,控制端会在CPU的控制下发射无线电信号。当用户手中的遥控器接收到信号时从睡眠状态切换到工作状态并发射一个每个用户特有的序列。控制端接收到该信号后会在寄存器中查询小区车辆登记记录,如果是该小区车辆,则打开路障。如果没有接收到将要进入的车辆发出信号,即该车辆并非小区住户所有,则由控制端查找到一个可用的非小区住户的车位,并提示保安对该车辆信息进行登记包括车主电话、分配的车位、所拜访住户的地址等信息,然后由保安打开路障。如果该车辆停留时间超过小区设定的时间限制,控制端的CPUⅡ会发出指令提醒保安某车位的车辆停车超时,可以找到该车主催促其离开。
如果进入小区的不是住户的车辆,当车辆离开所分配的车位时,红外线感应器探测到车辆离开后会通知红外感应器内的CPU关闭车位锁。
(2)防盗
当进入小区的车辆是小区住户的车辆时,住户可以使用遥控器打开车位锁,停入车位。当住户开车离开车位时可使用车位锁关闭车位。当有盗贼盗窃住户的车辆时因为盗贼手中没有遥控器,也就不能关闭车位锁。如果车位锁旁安装的红外线探测器探测到汽车离开,但超过小区设定的安全时间后车位锁仍没有关闭,则认为车辆是被盗贼开走。此时车位锁的处理器向小区入口的控制端报警,并查找到该车位对应车辆的牌照号,通知保安禁止打开路障。
本实施例主要器件的选择如下。
  CPU   AT89C51
  信号收发模块   NRF24L01
  驱动芯片   UM2003
  LCD显示器   1602LCD
  红外探测装置   TCRT3000
(1)数据传输的具体实现
用以上的具体器件取代框图中的各个模块。控制端CPUⅡ和车位锁的CPU之间的通讯可以采用无线多跳结构,也可以采用GPRS无线通讯方式。车位锁以自己的地址报告盗窃或者获得车位分配信号。
其他涉及无线信号传输的包括控制端发送信号激活遥控器,遥控器返回信号来完成住户的鉴权的过程以及用户使用遥控器打开和关闭车位锁的过程。无线信号传输使用的是NRF24L01模块提供的2.4G信道。最高工作速率是2Mbps且抗干扰能力强。
(2)功能的具体实现
当车辆到达小区门口时,控制端的CPU Ⅰ控制信号收发模块发射无线电信号。当用户手中的遥控器的信号收发模块接收到信号时把该信号交给遥控器的CPU进行分析。如果是激活信号,遥控器的信号收发模块则从睡眠状态切换到工作状态并发射一个每个用户特有的序列给控制端的CPU Ⅰ。CPU Ⅰ接收到该信号后会在寄存器中查询小区车辆登记记录,如果是该小区车辆,则打开路障。如果没有接收到将要进入的车辆发出信号,即该车辆并非小区住户所有。此时CPU Ⅰ向CPUⅡ发出中断信号,由CPUⅡ在寄存器中通过查表的方法找到一个可用的非小区住户的车位并通过LCD屏幕显示该车位位置。同时提示保安对该车辆信息进行登记包括车主电话、分配的车位、所拜访住户的地址等信息,然后由保安打开路障。
在每个非住户车位被分配后,CPUⅡ会开始使用计时中断,如果该车辆停留时间超过小区设定的时间限制,CPUⅡ会发出指令提醒保安某车位的车辆停车超时,可以找到该车主并催促其离开。
如果进入小区的不是住户的车辆,当车辆离开所分配的车位时,红外线感应器探测到车辆离开后会通知非住户车位锁的CPU关闭车位锁。
对于小区的住户,可以使用遥控器打开或者关闭车位锁。
住户车位锁实现防盗功能的过程:住户车位锁内的TCRT3000探测器会向车位上的汽车发射红外线当红外线不再被遮挡时,车位的CPU探测到TCRT3000输出口的电压变化。如果车位锁旁的红外线探测器探测到汽车离开,但超过小区设定的安全时间后车位锁仍没有关闭,则认为车辆是被盗贼开走。此时车位锁的处理器向小区入口的控制端CPUⅡ通过扬声器报警,查找到小区住户车位信息,并通过LCD屏幕显示该车位对应车辆的牌照号,通知保安禁止打开路障。

Claims (3)

1.一种基于无线通信的小区车位自动控制系统,包括设置在小区入口处控制端、住户遥控器、用于控制住户车位锁电机的住户车位锁、用于控制非住户车位锁电机的非住户车位锁、设置在每个住户车位和非住户车位处的红外探测器、与控制端相连的显示器或声音报警装置,其中,
所述的住户遥控器用于与控制端通讯并遥控住户车位锁;
住户车位锁根据设置在该住户车位处的红外探测器传送来的信息,判断住户车辆是否被盗,若判断被盗,则向控制端发送该住户车辆被盗的信息,由控制端通过显示器或声音报警装置发出相应的提醒信号;
非住户车位锁根据设置在该非住户车位处的红外探测器传送来的信息,判断非住户车辆是否离开所分配的车位,若判断已离开,则自动关闭该车位锁;
所述的控制端,用于完成如下的功能:(1)接收住户遥控器发送来的信息,根据该信息,对住户车辆进行身份鉴定、登记和监管;(2)为非小区住户车辆分配车位和设定停留时间限制;(3)与各个住户车位锁和非住户车位锁之间通过无线通信方式传送信息,对各个车位锁进行巡检;若判断非小区车辆停留时间超时,则通过显示器或声音报警装置发出相应的提醒信号。
2.根据权利要求1所述的基于无线通信的小区车位自动控制系统,其特征在于,所述的控制端包括第一CPU和能够接收第一CPU发送的信息的第二CPU;所述的住户遥控器与第一CPU之间建立有无线通信联系,所述的第二CPU用于巡检各个车位锁,并与显示器或声音报警装置相连。
3.根据权利要求1所述的基于无线通信的小区车位自动控制系统,其特征在于,所述的控制端在对住户车辆进行身份鉴定后,打开小区路障。
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