JP2021157023A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】実行中の画像形成を取り消した際、画像形成の再開を早くすることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、トナー像を担持する感光体ドラム１３と、感光体ドラム１３からトナー像が転写される中間転写ベルト２１と、用紙にトナー像を転写させる２次転写部２７と、用紙を搬送する用紙搬送路と、用紙搬送路における用紙の位置を検知する用紙検知センサ３５と、用紙検知センサ３５の検知結果に基づいて、画像形成を取り消すかどうかを判断する画像形成判断部５１と、感光体ドラム１３から中間転写ベルト２１へのトナー像の転写を中止させる転写中止部５２とを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、トナー像を転写して用紙に画像形成する画像形成装置に関する。

従来、転写ベルトを用いた画像形成装置では、感光体上にトナー像を形成し、転写ベルトを介して、用紙にトナー像を転写している。用紙にトナー像を転写した後、次の画像形成に備えて、転写ベルト上に残留したトナーをクリーニングする必要がある。クリーニングをするごとに、クリーナーブラシが摩耗していくので、クリーナーブラシの高寿命化を図る方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１９−７４６３８号公報

特許文献１に記載の画像形成装置は、像担持体と、クリーニング部と、制御装置とを備え、クリーニング部は２つのクリーナーブラシを含み、２つのクリーナーブラシに印加するバイアス電圧の極性を入れ替える。

ところで、画像形成装置では、画像形成処理の高速化が図られており、用紙が搬送されれば、即座にトナー像を転写できるように、トナー像を形成している。この際、給紙遅れ等で用紙の搬送が遅れることがあり、用紙が間に合わずに、転写ベルト上のトナー像を転写できないことがあった。このような場合には、転写ベルト上のトナー像が消えるまで画像形成を再開できず、待ち時間が長くなるという問題があった。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、実行中の画像形成を取り消した際、転写ベルトに転写するトナー像を省略して、画像形成の再開を早くすることができる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明に係る画像形成装置は、トナー像を転写して用紙に画像形成する画像形成装置であって、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体からトナー像が転写される中間転写部と、前記中間転写部と共に用紙を押圧する転写位置において、用紙にトナー像を転写させる２次転写部と、前記転写位置を経由して用紙を搬送する用紙搬送路と、前記用紙搬送路における用紙の位置を検知する用紙検知センサと、前記用紙検知センサの検知結果に基づいて、画像形成を取り消すかどうかを判断する画像形成判断部と、前記画像形成判断部からの指示に応じて、前記像担持体から前記中間転写部へのトナー像の転写を中止させる転写中止部とを備えることを特徴とする。

本発明に係る画像形成装置は、前記中間転写部と前記像担持体とを離接させる離接部を備え、前記転写中止部は、前記画像形成判断部が画像形成を取り消すと判断したとき、前記離接部によって、前記中間転写部と前記像担持体とを離間させる構成としてもよい。

本発明に係る画像形成装置は、露光して前記像担持体にトナー像を担持させる露光部を備え、前記転写中止部は、前記画像形成判断部が画像形成を取り消すと判断したとき、前記露光部による前記像担持体への露光を中止させる構成としてもよい。

本発明に係る画像形成装置では、前記画像形成判断部は、前記用紙搬送路によって搬送される用紙が前記転写位置に到達するタイミングと、前記中間転写部上のトナー像が前記転写位置に到達するタイミングとが一致しない場合に、画像形成を取り消すと判断する構成としてもよい。

本発明に係る画像形成装置では、前記画像形成判断部は、前記転写中止部がトナー像の転写を中止させてから所定の時間経過後、画像形成を再度行うかどうかを判断する構成としてもよい。

本発明によると、実行中の画像形成を取り消した際、転写を中止して中間転写部上のトナー像を本来よりも省略することができる。それによって、中間転写部上に新たなトナー像を転写する領域を確保でき、画像形成の再開を早くすることができる。

本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の概略側面図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。 トナー像の転写タイミングに合わせて用紙が搬送されている状態を示す説明図である。 感光体ドラムと中間転写ベルトとを離間させて、画像キャンセルしている状態を示す説明図である。 感光体ドラムへの露光を中止して、画像キャンセルしている状態を示す説明図である。 画像形成判断部が画像形成を実施させるかどうかを判断する処理の処理フローを示すフロー図である。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の概略側面図である。

画像形成装置１は、外部から伝達された画像データに応じて、所定の用紙に対して多色および単色の画像を形成する。画像形成装置１は、露光部１１、現像装置１２、感光体ドラム１３（像担持体の一例）、クリーナ装置１４、帯電器１５、中間転写部１６、定着装置１７、給紙トレイ１８、排紙トレイ１９、および用紙搬送装置２０を備える構成とされている。

画像形成装置１において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。従って、現像装置１２、感光体ドラム１３、帯電器１５、クリーナ装置１４は、各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローに設定され、これらによって４つの画像ステーションが構成されている。

感光体ドラム１３は、画像形成装置１の略中央に配置され、接続された駆動部４１（後述する図２参照）によって回転駆動する。帯電器１５は、感光体ドラム１３の表面を所定の電位に均一に帯電させる。露光部１１は、感光体ドラム１３の表面を露光して静電潜像を形成する。現像装置１２は、感光体ドラム１３の表面の静電潜像を現像して、感光体ドラム１３の表面にトナー像を形成する。上述した一連の動作によって、各感光体ドラム１３の表面に各色のトナー像が形成され、感光体ドラム１３上のトナー像は、中間転写ベルト２１に転写される。クリーナ装置１４は、現像および画像転写の後に感光体ドラム１３の表面の残留トナーを除去および回収する。

中間転写部１６は、感光体ドラム１３の上側に配置され、中間転写ベルト２１、転写駆動ローラ２２、転写従動ローラ２３、転写圧接ローラ２４、および中間転写ベルトクリーニング装置２５を備えている。なお、転写圧接ローラ２４は、ＹＭＣＫ用の各色の画像ステーションに対応して４本設けられている。

中間転写ベルト２１は、転写駆動ローラ２２、転写従動ローラ２３、および転写圧接ローラ２４に張架して支持されている。転写駆動ローラ２２は、駆動部４１（後述する図２参照）に接続されて回転駆動し、中間転写ベルト２１を矢符Ｃの方向へ周回移動させる。中間転写ベルト２１は、中間転写ベルトクリーニング装置２５によって残留トナーを除去および回収され、各感光体ドラム１３の表面に形成された各色のトナー像が順次転写して重ね合わされて、中間転写ベルト２１の表面にカラーのトナー像が形成される。なお、中間転写部１６の動作については、後述する図３ないし図５を参照して、詳細に説明する。

画像形成装置１は、転写ローラ２７ａを含む２次転写装置２７をさらに備えている。転写ローラ２７ａは、中間転写ベルト２１との間にニップ域（転写位置）が形成されており、用紙搬送路Ｓを通じて搬送されて来た用紙Ｐをニップ域に挟み込んで搬送する。用紙Ｐは、ニップ域を通過する際に、中間転写ベルト２１の表面のトナー像が転写される。

給紙トレイ１８は、画像形成に使用する用紙Ｐを蓄積しておくためのトレイであり、露光部１１の下側に設けられている。また、排紙トレイ１９は、画像形成装置１の上側に設けられており、画像形成済みの用紙Ｐを載置するためのトレイである。

また、画像形成装置１には、給紙トレイ１８の用紙Ｐを２次転写装置２７や定着装置１７を経由させて排紙トレイ１９に送るための用紙搬送装置２０が設けられている。用紙搬送装置２０は、Ｓ字状の用紙搬送路Ｓを有し、用紙搬送路Ｓに沿って、ピックアップローラ３１、一対の分離ローラ３１ａ，３１ｂ、レジストローラ３２、レジスト前ローラ３３、定着装置１７、排紙ローラ３４、および用紙検知センサ３５が配置されている。

ピックアップローラ３１は、給紙トレイ１８の端部近傍に備えられ、給紙トレイ１８から用紙Ｐを１枚ずつ用紙搬送路Ｓに供給する呼び込みローラである。一方の分離ローラ３１ａは、他方の分離ローラ３１ｂとの間に用紙Ｐを通過させて１枚ずつ分離しつつ用紙搬送路Ｓへと搬送する。レジストローラ３２は、給紙トレイ１８から搬送されている用紙Ｐを一旦保持し、感光体ドラム１３上のトナー像の先端と用紙Ｐの先端とを合わせるタイミングで用紙Ｐを転写ローラ２７ａに搬送する。レジスト前ローラ３３は、用紙Ｐの搬送を促進補助するための小型のローラである。

用紙検知センサ３５は、用紙搬送路Ｓに沿って設けられており、通過する用紙Ｐの位置を検知する。本実施の形態では、用紙検知センサ３５がレジスト前ローラ３３よりも上流側に設けられているが、これに限定されず、少なくとも１つがピックアップローラ３１からレジストローラ３２までの間に配置されていればよく、さらに他の用紙検知センサ３５がそれ以外の場所に配置されていてもよい。

定着装置１７は、ベルト定着方式とされており、定着ローラ１７１および加熱ローラ１７２に定着ベルト１７３が巻き掛けられ、定着ベルト１７３を介して定着ローラ１７１に加圧ローラ１７４が押圧されるようになっている。定着装置１７では、未定着のトナー像が形成された用紙Ｐを受け取り、用紙Ｐを定着ベルト１７３と加圧ローラ１７４との間に挟み込んで搬送する。定着後の用紙Ｐは、排紙ローラ３４によって排紙トレイ１９上に排出される。なお、定着装置１７は、ベルト定着方式の定着装置とされているがこれに限定されず、加圧ローラ１７４で定着ローラ１７１を直接押圧する方式としてもよい。

図２は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。

画像形成装置１は、上述した露光部１１、感光体ドラム１３、中間転写ベルト２１、２次転写部２７、用紙検知センサ３５、および駆動部４１の他に、離接部４２とＣＰＵ５０とを備えている。なお、図２では、画像形成装置１の一部を抜き出して示しており、残りを省略している。

離接部４２は、中間転写ベルト２１を押圧することで、中間転写部１６と感光体ドラム１３とを離接させる。画像形成判断部５１および転写中止部５２は、ＣＰＵ５０に予め組み込まれたプログラムとして記憶されている。ＣＰＵ５０は、記憶したプログラムを実行することにより、後述する処理を実行する。

次に、画像形成装置１の中間転写部１６近傍でのトナー像と用紙との動作について、図面を参照して説明する。なお、以下の図３ないし図５では、図１から中間転写ベルト２１近傍の一部を抜き出して模式的に示しており、画像ステーションの各部や露光部１１などを省略している。

図３は、トナー像の転写タイミングに合わせて用紙が搬送されている状態を示す説明図である。

上述したように、中間転写ベルト２１は、転写駆動ローラ２２および転写従動ローラ２３に張架されている。４つの転写圧接ローラ２４は、転写駆動ローラ２２と転写従動ローラ２３との間であって、中間転写ベルト２１の下方側の内周面に面する位置に設けられている。中間転写ベルト２１は、張架されたローラの位置によって、伸縮する構造とされており、位置が固定された転写駆動ローラ２２および転写従動ローラ２３に対して、転写圧接ローラ２４が移動することで、自在に変形する。中間転写ベルト２１の下方には、４つの感光体ドラム１３が配置されている。４つの転写圧接ローラ２４は、転写駆動ローラ２２および転写従動ローラ２３より下方へ中間転写ベルト２１を押下げており、中間転写ベルト２１を介して、対応する感光体ドラム１３に圧接している。画像形成装置１では、図３に示す状態において、感光体ドラム１３上にトナー像ＴＺを形成し、感光体ドラム１３から中間転写ベルト２１にトナー像ＴＺを転写している。

トナー像ＴＺは、感光体ドラム１３および中間転写ベルト２１が回転するに従って、徐々に上述したニップ域（転写位置）に近づいていく。以下では説明のため、トナー像ＴＺについて、転写位置に近い側の端部をトナー像先端ＴＺａと呼び、転写位置から遠い側の端部をトナー像後端ＴＺｂと呼ぶことがある。また、用紙Ｐについては、用紙搬送路Ｓでの搬送方向の下流側の端部を用紙先端Ｐａと呼び、上流側の端部を用紙後端（図示しない）と呼ぶことがある。

図３には、露光部１１から照射され、感光体ドラム１３を露光する光ビームＬＢが示されており、４つの感光体ドラム１３に対し、対応する光ビームＬＢがそれぞれ照射されている。４つの感光体ドラム１３について、以下ではこれらを区別するため、転写位置から遠い側から順に、第１感光体ドラム１３Ｙ、第２感光体ドラム１３Ｍ、第３感光体ドラム１３Ｃ、および第４感光体ドラム１３Ｋと呼ぶことがある。本実施の形態において、第１感光体ドラム１３Ｙには、イエローのトナー像ＴＺが形成され、第１感光体ドラム１３Ｙには、マゼンタのトナー像ＴＺが形成され、第３感光体ドラム１３Ｃには、シアンのトナー像ＴＺが形成され、第４感光体ドラム１３Ｋには、ブラックのトナー像ＴＺが形成されるが、これに限定されず、感光体ドラム１３に対応するトナー像ＴＺの色は、適宜変更してもよい。

画像形成判断部５１は、用紙搬送路Ｓによって搬送される用紙Ｐが転写位置に到達するタイミングと、中間転写部１６上のトナー像ＴＺが転写位置に到達するタイミングとに基づいて、転写（画像形成）を実施するかどうかを判断している。図３では、用紙先端Ｐａとトナー像先端ＴＺａとが、略同じタイミングで転写位置に到達する状態を示しており、このような場合に転写を実施している。用紙Ｐについては、用紙検知センサ３５で検知した用紙Ｐの位置と、各種ローラによる用紙Ｐの搬送速度に基づいて、転写位置に到達するタイミングを把握することができる。また、トナー像ＴＺについては、感光体ドラム１３上にトナー像ＴＺを形成し始めた時間と、感光体ドラム１３および中間転写ベルト２１の回転速度とに基づいて、転写位置に到達するタイミングを把握することができる。なお、用紙Ｐの到達が早い場合には、レジストローラ３２が用紙Ｐを保持することで、タイミングを遅らせてもよい。

図４は、感光体ドラムと中間転写ベルトとを離間させて、画像キャンセルしている状態を示す説明図である。

画像形成装置１では、画像形成に合わせて用紙Ｐの搬送を開始するが、例えば、紙詰まりや、用紙Ｐのピックアップミスなどによって、給紙遅れが生じることがあり、トナー像ＴＺの転写タイミングまでに用紙Ｐの搬送が間に合わないことがある。このように、用紙Ｐが転写位置に到達するタイミングと、トナー像ＴＺが転写位置に到達するタイミングとが一致しない場合には、画像形成判断部５１が、画像形成を取り消すと判断する。画像形成を取り消した際には、形成し始めたトナー像ＴＺを用紙Ｐに転写せずに、中間転写ベルト２１を回転させ、中間転写ベルトクリーニング装置２５によって、中間転写ベルト２１上からトナー像ＴＺを除去する（画像キャンセル）。その後、用紙Ｐの搬送に合わせて再度トナー像ＴＺを形成するが、その際には、中間転写ベルト２１上において、先に形成したトナー像ＴＺと干渉しない位置に転写することが望ましい。このことを考慮すると、画像キャンセルしたトナー像ＴＺについては、中間転写ベルト２１上において、トナー像先端ＴＺａからトナー像後端ＴＺｂまでの長さを、出来るだけ短くすることで、印字再開を早くすることができる。つまり、トナー像ＴＺが短い分だけ、感光体ドラム１３からの転写位置や、用紙Ｐへの転写位置をトナー像後端ＴＺｂが早く通過する。また、中間転写ベルト２１に付着するトナーの量が少なくなるので、クリーニングを簡略化することができ、処理速度を早くすることができる。

具体的に、画像形成判断部５１が画像形成を取り消すと判断した際、転写中止部５２は、感光体ドラム１３から中間転写ベルト２１へのトナー像ＴＺの転写を中止させており、本実施の形態では、離接部４２によって、中間転写ベルト２１と感光体ドラム１３とを離間させることで、転写を中止させている。離接部４２は、転写圧接ローラ２４を、感光体ドラム１３から離間する方向（矢符Ａの方向）へ移動させることで、転写圧接ローラ２４に押圧されていた中間転写ベルト２１を移動させている。

感光体ドラム１３と中間転写ベルト２１とが離間した状態では、感光体ドラム１３上に形成されたトナー像ＴＺが、中間転写ベルト２１に転写されず、クリーナ装置１４によって除去される。なお、感光体ドラム１３と中間転写ベルト２１とを離間するタイミングは、用紙Ｐの搬送が間に合わないと判断したときでよく、トナー像ＴＺの一部が中間転写ベルト２１に転写されていてもよい。一部が転写されていても、転写を中止することで、トナー像ＴＺの残りの部分が転写されない。このように、実行中の画像形成を取り消す際、転写を中止して中間転写ベルト２１上のトナー像ＴＺを本来よりも省略することができる。それによって、中間転写ベルト２１上に新たなトナー像ＴＺを転写する領域を確保でき、画像形成の再開を早くすることができる。

なお、画像形成判断部５１が画像形成を実施させるかどうかを判断する処理の処理フローについては、上述した第１実施形態と、後述する第２実施形態とで共通するので、第２実施形態について説明した後に、併せて説明する。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。なお、第２実施形態は、図１ないし図４に示す第１実施形態と略同様の構成とされているので、説明および図面を省略する。

図５は、感光体ドラムへの露光を中止して、画像キャンセルしている状態を示す説明図である。

第２実施形態では、第１実施形態に対し、中間転写ベルト２１へのトナー像ＴＺの転写を中止させる方法が異なっている。具体的に、本実施の形態において、転写中止部５２は、露光部１１による感光体ドラム１３への露光を中止させることで、トナー像ＴＺの形成を止めている。露光を中止する方法として、例えば、照射される光ビームＬＢを遮るシャッターなどを設けてもよいし、露光部１１自体を停止させて、光ビームＬＢの照射を止めてもよい。露光を中止した時点で、感光体ドラム１３上でのトナー像ＴＺの形成が止まるので、トナー像ＴＺを本来よりも省略することができる。また、形成するトナー像ＴＺを省略することで、本来よりもトナーの消費を抑えることができる。

本発明はこれに限定されず、第１実施形態と第２実施形態とを組み合わせてもよく、中間転写ベルト２１と感光体ドラム１３との離間に併せて、露光の中止を行ってもよい。両者を組み合わせることで、より確実に中間転写ベルト２１上のトナー像ＴＺを省略することができる。

図６は、画像形成判断部が画像形成を実施させるかどうかを判断する処理の処理フローを示すフロー図である。

図６に示す処理フローにおいて、処理開始時では、画像形成の実施が指示された状態とされている。

ステップＳ０１では、画像形成判断部５１によって、トナー像ＴＺの形成が指示される。トナー像ＴＺの形成が指示されると、露光部１１、感光体ドラム１３、および中間転写部１６などを順次動作させて、トナー像ＴＺを形成し、それに合わせて用紙Ｐの搬送が開始される。

ステップＳ０２では、画像形成判断部５１によって、トナー像ＴＺの転写タイミングに用紙Ｐが間に合うかどうかが判断される。その結果、用紙Ｐが間に合う場合には（ステップＳ０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ０３へ進む。一方、用紙Ｐが間に合わない場合には（ステップＳ０２：Ｎｏ）、ステップＳ０４へ進む。

ステップＳ０３では、２次転写装置２７によって、用紙Ｐへのトナー像ＴＺの転写が行われる。トナー像ＴＺの転写を行った用紙Ｐには、トナー像ＴＺの定着などを行い、処理を終了する。

ステップＳ０４では、転写中止部５２によって、トナー像ＴＺの転写を中止する。ここで、トナー像ＴＺの転写の中止については、中間転写ベルト２１と感光体ドラム１３との離間でもよいし、露光の中止でもよい。このように、給紙遅れ等の影響により、転写のタイミングが揃わないことが分かった時点で画像形成を取り消すことで、画像形成の再開を早くすることができる。

ステップＳ０５では、画像形成判断部５１によって、トナー像後端ＴＺｂが通り過ぎたかどうかが判断される。トナー像後端ＴＺｂについては、中間転写ベルト２１上での所定の位置を通り過ぎたかどうかを確認している。この所定の位置は、適宜設定してもよく、例えば、第４感光体ドラム１３Ｋと中間転写ベルト２１とが接する位置であってもよいし、用紙Ｐへの転写を行う転写位置であってもよい。上述した位置をトナー像後端ＴＺｂが通り過ぎていれば、新たに形成するトナー像ＴＺが、前に形成したトナー像ＴＺと重複することはない。トナー像後端ＴＺｂについては、トナー像ＴＺの形成および中止から経過した時間や、感光体ドラム１３および中間転写ベルト２１の駆動速度などに基づいて、位置を把握することができる。その結果、トナー像後端ＴＺｂが通り過ぎたと判断した場合には（ステップＳ０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ０１に戻り、トナー像ＴＺの形成をやり直す。一方、トナー像後端ＴＺｂが通り過ぎていないと判断した場合には（ステップＳ０５：Ｎｏ）、通り過ぎるまで待機する。

上述したように、画像形成判断部５１は、転写中止部５２がトナー像ＴＺの転写を中止させてから所定の時間経過後、画像形成を再度行うかどうかを判断している。このように、画像キャンセル時のトナー像ＴＺの影響が無くなってから画像形成をやり直すので、平常通りに画像形成を行うことができる。

なお、今回開示した実施の形態は全ての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。従って、本発明の技術的範囲は、上記した実施の形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれる。

１ 画像形成装置
１１ 露光部
１３ 感光体ドラム（像担持体の一例）
２１ 中間転写ベルト
２７ ２次転写部
３５ 用紙検知センサ
４１ 駆動部
４２ 離接部
５０ ＣＰＵ
５１ 画像形成判断部
５２ 転写中止部

Claims (5)

1. トナー像を転写して用紙に画像形成する画像形成装置であって、
   トナー像を担持する像担持体と、
   前記像担持体からトナー像が転写される中間転写部と、
   前記中間転写部と共に用紙を押圧する転写位置において、用紙にトナー像を転写させる２次転写部と、
   前記転写位置を経由して用紙を搬送する用紙搬送路と、
   前記用紙搬送路における用紙の位置を検知する用紙検知センサと、
   前記用紙検知センサの検知結果に基づいて、画像形成を取り消すかどうかを判断する画像形成判断部と、
   前記画像形成判断部からの指示に応じて、前記像担持体から前記中間転写部へのトナー像の転写を中止させる転写中止部とを備えること
   を特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置であって、
   前記中間転写部と前記像担持体とを離接させる離接部を備え、
   前記転写中止部は、前記画像形成判断部が画像形成を取り消すと判断したとき、前記離接部によって、前記中間転写部と前記像担持体とを離間させること
   を特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の画像形成装置であって、
   露光して前記像担持体にトナー像を担持させる露光部を備え、
   前記転写中止部は、前記画像形成判断部が画像形成を取り消すと判断したとき、前記露光部による前記像担持体への露光を中止させること
   を特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載の画像形成装置であって、
   前記画像形成判断部は、前記用紙搬送路によって搬送される用紙が前記転写位置に到達するタイミングと、前記中間転写部上のトナー像が前記転写位置に到達するタイミングとが一致しない場合に、画像形成を取り消すと判断すること
   を特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか１つに記載の画像形成装置であって、
   前記画像形成判断部は、前記転写中止部がトナー像の転写を中止させてから所定の時間経過後、画像形成を再度行うかどうかを判断すること
   を特徴とする画像形成装置。

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