JP2021152780A - 鞍乗型車両及び制御装置 - Google Patents
鞍乗型車両及び制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021152780A JP2021152780A JP2020053101A JP2020053101A JP2021152780A JP 2021152780 A JP2021152780 A JP 2021152780A JP 2020053101 A JP2020053101 A JP 2020053101A JP 2020053101 A JP2020053101 A JP 2020053101A JP 2021152780 A JP2021152780 A JP 2021152780A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- saddle
- traveling
- obstacle
- lane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
- B62J45/20—Cycle computers as cycle accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J27/00—Safety equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
- B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
- B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J50/00—Arrangements specially adapted for use on cycles not provided for in main groups B62J1/00 - B62J45/00
- B62J50/20—Information-providing devices
- B62J50/21—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger
- B62J50/22—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger electronic, e.g. displays
Abstract
Description
Claims (10)
- 鞍乗型車両であって、
自車両の走行車線を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された前記自車両の走行車線内で、且つ、当該走行車線の中央よりも端の側を前記自車両が走行するように、前記自車両の車幅方向の走行位置を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする鞍乗型車両。 - 前記制御手段は、前記検知手段により検知された前記自車両の走行車線内において、当該走行車線に対向する対向車線の側の端とは反対側の端の側を前記自車両が走行するように、前記自車両の車幅方向の走行位置を制御することを特徴とする請求項1に記載の鞍乗型車両。
- 前記検知手段は、前記対向車線を走行する他車両を検知し、
前記検知手段により前記他車両が検知された場合に、前記制御手段は、前記検知手段により検知された前記自車両の走行車線内において、前記対向車線の側の端とは反対側の端の側を前記自車両が走行するように、前記自車両の車幅方向の走行位置を制御することを特徴とする請求項2に記載の鞍乗型車両。 - 前記検知手段は、前記自車両の走行車線に存在する障害物を検知し、
前記検知手段により前記障害物が検知された場合に、前記制御手段は、前記検知手段により検知された前記自車両の走行車線内において、前記障害物が存在する側の端とは反対側の端の側を前記自車両が走行するように、前記自車両の車幅方向の走行位置を制御することを特徴とする請求項1乃至3のうちいずれか1項に記載の鞍乗型車両。 - 前記制御手段は、前記検知手段により検知された前記自車両の走行車線内の前記障害物が存在する領域のみにおいて、前記障害物が存在する側の端とは反対側の端の側を前記自車両が走行するように、前記自車両の車幅方向の走行位置を制御することを特徴とする請求項4に記載の鞍乗型車両。
- 前記制御手段は、前記自車両が前記領域を走行した後、前記検知手段により検知された前記自車両の走行車線内において、前記障害物が存在する側の端の側を前記自車両が走行するように、前記自車両の車幅方向の走行位置を制御することを特徴とする請求項5に記載の鞍乗型車両。
- 前記検知手段は、前記自車両の走行車線に存在する障害物を検知し、
前記検知手段により検知された前記障害物と、前記自車両の走行車線における前記障害物が存在する側の端とは反対側の端との間の幅が所定の幅以下である場合に、前記制御手段は、前記自車両の走行を停止させることを特徴とする請求項1乃至3のうちいずれか1項に記載の鞍乗型車両。 - 前記検知手段は、前記自車両の走行車線に存在する障害物を検知し、
前記検知手段により検知された前記障害物と、前記自車両の走行車線における前記障害物が存在する側の端とは反対側の端との間の幅が所定の幅以下である場合に、前記制御手段は、前記自車両の走行が困難であることを警告することを特徴とする請求項1乃至3のうちいずれか1項に記載の鞍乗型車両。 - 前記所定の幅は、前記自車両の車幅以下に設定されていることを特徴とする請求項7又は8に記載の鞍乗型車両。
- 鞍乗型車両の制御装置であって、
自車両の走行車線を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された前記自車両の走行車線内で、且つ、当該走行車線の中央よりも端の側を前記自車両が走行するように、前記自車両の車幅方向の走行位置を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする制御装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020053101A JP2021152780A (ja) | 2020-03-24 | 2020-03-24 | 鞍乗型車両及び制御装置 |
US17/195,966 US20210300497A1 (en) | 2020-03-24 | 2021-03-09 | Saddle ride type vehicle and control apparatus |
DE102021106469.4A DE102021106469A1 (de) | 2020-03-24 | 2021-03-17 | Fahrzeug vom satteltyp und steuervorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020053101A JP2021152780A (ja) | 2020-03-24 | 2020-03-24 | 鞍乗型車両及び制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021152780A true JP2021152780A (ja) | 2021-09-30 |
Family
ID=77659275
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020053101A Pending JP2021152780A (ja) | 2020-03-24 | 2020-03-24 | 鞍乗型車両及び制御装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210300497A1 (ja) |
JP (1) | JP2021152780A (ja) |
DE (1) | DE102021106469A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11697466B1 (en) * | 2021-09-23 | 2023-07-11 | Stephen Shelton | Motorcycle integrated safety system |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017030130A1 (ja) * | 2015-08-17 | 2017-02-23 | ヤマハ発動機株式会社 | リーン車両 |
JP2017226340A (ja) * | 2016-06-23 | 2017-12-28 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009061878A (ja) * | 2007-09-05 | 2009-03-26 | Toyota Motor Corp | 走行制御装置 |
KR102366402B1 (ko) * | 2015-05-21 | 2022-02-22 | 엘지전자 주식회사 | 운전자 보조 장치 및 그 제어방법 |
EP3106836B1 (en) * | 2015-06-16 | 2018-06-06 | Volvo Car Corporation | A unit and method for adjusting a road boundary |
JP6361666B2 (ja) * | 2016-01-26 | 2018-07-25 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用衝突回避支援システム |
US10509407B2 (en) * | 2016-07-01 | 2019-12-17 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for a vehicle platform |
US10209715B2 (en) * | 2017-01-19 | 2019-02-19 | Robert Bosch Gmbh | System and method of using crowd-sourced driving path data in an autonomous or semi-autonomous driving system |
JP2018136700A (ja) * | 2017-02-21 | 2018-08-30 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
JP2019217846A (ja) | 2018-06-18 | 2019-12-26 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法およびプログラム |
JP6933638B2 (ja) * | 2018-12-28 | 2021-09-08 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両および車両制御方法 |
-
2020
- 2020-03-24 JP JP2020053101A patent/JP2021152780A/ja active Pending
-
2021
- 2021-03-09 US US17/195,966 patent/US20210300497A1/en not_active Abandoned
- 2021-03-17 DE DE102021106469.4A patent/DE102021106469A1/de not_active Ceased
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017030130A1 (ja) * | 2015-08-17 | 2017-02-23 | ヤマハ発動機株式会社 | リーン車両 |
JP2017226340A (ja) * | 2016-06-23 | 2017-12-28 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102021106469A1 (de) | 2021-09-30 |
US20210300497A1 (en) | 2021-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11021156B2 (en) | Lane change support apparatus | |
JP6936325B2 (ja) | 車両並びにその制御装置及び制御方法 | |
JP2003072461A (ja) | 車両用前照灯光軸方向自動調整装置 | |
JP7354292B2 (ja) | 制御装置及び制御方法 | |
JP2008293440A (ja) | 運転支援装置 | |
JPWO2019224957A1 (ja) | 鞍乗型車両 | |
JP2021152780A (ja) | 鞍乗型車両及び制御装置 | |
JP2012203829A (ja) | 車両用動体検知システム | |
US20220250615A1 (en) | Vehicle, and method for controlling vehicle | |
WO2021060357A1 (ja) | Fcw制御装置を備えたリーン車両 | |
JP5951976B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
JP7170682B2 (ja) | 鞍乗型車両及び制御装置 | |
JP7145179B2 (ja) | 鞍乗型車両及び制御装置 | |
JP2022140032A (ja) | 運転支援装置及び車両 | |
WO2022168236A1 (ja) | 鞍乗型車両、その制御方法、制御装置、及びプログラム | |
WO2022168235A1 (ja) | 鞍乗り型車両、情報処理装置、情報処理方法 | |
JP2020166479A (ja) | 運転支援装置 | |
WO2022201698A1 (ja) | 制御装置、警告制御方法およびプログラム | |
JP2014115891A (ja) | 車両用運転支援システム | |
JP2022104086A (ja) | 制御装置、制御方法及び車両 | |
JP7460674B2 (ja) | 制御装置 | |
WO2023002806A1 (ja) | システム、車両、携帯端末、及びそれらの方法 | |
JP5083065B2 (ja) | 運転支援装置 | |
WO2021064804A1 (ja) | 推定装置及び鞍乗型車両 | |
CN116767075A (zh) | 控制装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201127 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20210103 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211022 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211217 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20220322 |