JP2021146693A - 印刷装置、制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】被印刷媒体の終端を検出する検出器を用いることなく、被印刷媒体の終端付近でカット処理が行われたときにカットされた被印刷媒体を排出させる。【解決手段】印刷装置１は、被印刷媒体１３を搬送する搬送部２５、被印刷媒体に印刷を行う印刷部２６、被印刷媒体をカットするカット部２７、及びこれらの動作を制御する制御部２０を含む。制御部は、印刷完了後、被印刷媒体が排出方向に搬送され、被印刷媒体のカットされる位置が搬送経路のカット位置よりも装置筐体２の排出口２０２側の所定の位置に到達するように搬送部を動作させ、被印刷媒体が排出方向とは反対の方向に搬送され、被印刷媒体のカットされる位置がカット位置に到達するように搬送部を動作させた後、被印刷媒体をカットするようにカット部を動作させる。また、制御部は、カット後の被印刷媒体に印刷を行う前に、被印刷媒体が排出方向とは反対の方向に搬送されるように搬送部を動作させる。【選択図】図２

Description

本発明は、印刷装置、制御方法、及びプログラムに関する。

長尺な被印刷媒体に印刷をする印刷装置には、搬送ローラにより搬送される被印刷媒体への印刷を終了した後、搬送ローラにより被印刷媒体を更に所定の搬送量だけ搬送してカットし、被印刷媒体における印刷された領域を排出するものがあるが、印刷後の被印刷媒体をカットするために搬送している途中で、被印刷媒体の終端が、被印刷媒体を搬送する搬送ローラよりも排出口側に到達してしまうことがある。このような場合には、被印刷媒体におけるカットする位置が搬送経路におけるカッターの位置に到達していない状態で被印刷媒体をカットしてしまい、搬送経路におけるカッターの位置から排出口までの区間にカットされた被印刷媒体が意図せず残留してしまうことを防止し、被印刷媒体の終端付近における印刷の制御を正常に完了させるために、被印刷媒体の終端を検出する検出器を備えたものがある（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０１５−１５０７７４号公報

被印刷媒体の終端を検出する検出器を備えた上述の印刷装置は、該検出器を設ける分、部品点数及び製造工程が増えるため、印刷装置の製造コストが上昇する。

一方、被印刷媒体の終端を検出する検出器を設けていない印刷装置では、被印刷媒体におけるカットする位置が搬送経路におけるカッターの位置に到達していない状態で被印刷媒体をカットしてしまい、搬送経路におけるカッターの位置から排出口までの区間にカットされた被印刷媒体が意図せず残留してしまうことがあった。

以上のような実情を踏まえ、本発明の一側面に係る目的は、被印刷媒体の終端を検出する検出器を用いることなく、該被印刷媒体の終端付近で被印刷媒体をカットする処理が行われたときにカットされた被印刷媒体を排出させることが可能な技術を提供することである。

本発明の一態様に係る印刷装置は、被印刷媒体を搬送する搬送部と、印刷データに基づいて被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、前記印刷部により印刷が行われた前記被印刷媒体をカットするカット部と、前記搬送部、前記印刷部、及び前記カット部の動作を制御する制御部と、を含み、前記カット部が、前記被印刷媒体の搬送経路における前記印刷部による印刷が行われる印刷位置と装置筐体に設けられた前記被印刷媒体の排出口の位置との間に配置され、前記搬送部が、前記搬送経路における前記カット部により前記被印刷媒体をカットするカット位置よりも前記印刷位置側に配置された印刷装置であって、前記制御部は、前記印刷部による所定の印刷が完了した後、前記被印刷媒体が前記搬送経路における前記印刷位置から前記排出口の位置に向かう排出方向に搬送され、前記被印刷媒体における前記カット部によりカットされる位置が前記搬送経路における前記カット位置よりも前記排出口の位置側の所定の位置に到達するように、前記搬送部を動作させ、前記被印刷媒体における前記カットされる位置を前記所定の位置に到達させる前記搬送部の動作が完了した後、前記被印刷媒体が前記排出方向とは反対の方向に搬送され、前記被印刷媒体における前記カットされる位置が前記搬送経路における前記カット位置に到達するように、前記搬送部を動作させ、前記被印刷媒体における前記カットされる位置を前記搬送経路における前記カット位置に到達させる前記搬送部の動作が完了した後、前記被印刷媒体をカットするように前記カット部を動作させ、前記カット部によりカットされた前記被印刷媒体のうちの前記搬送経路における前記カット位置よりも前記印刷位置側に延伸する前記被印刷媒体に対する印刷を行う前に、該被印刷媒体が前記排出方向とは反対の方向に搬送されるように、前記搬送部を動作させる、印刷装置である。

本発明の一態様に係る制御方法は、被印刷媒体を搬送する搬送部と、印刷データに基づいて被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、前記印刷部により印刷が行われた前記被印刷媒体をカットするカット部と、前記搬送部、前記印刷部、及び前記カット部の動作を制御する制御部と、を含み、前記カット部が、前記被印刷媒体の搬送経路における前記印刷部による印刷が行われる印刷位置と装置筐体に設けられた前記被印刷媒体の排出口の位置との間に配置され、前記搬送部が、前記搬送経路における前記カット部により前記被印刷媒体をカットするカット位置よりも前記印刷位置側に配置された印刷装置の制御方法であって、前記制御部が、前記印刷部による所定の印刷が完了した後、前記被印刷媒体が前記搬送経路における前記印刷位置から前記排出口の位置に向かう排出方向に搬送され、前記被印刷媒体における前記カット部によりカットされる位置が前記搬送経路における前記カット位置よりも前記排出口の位置側の所定の位置に到達するように、前記搬送部を動作させ、前記被印刷媒体における前記カットされる位置を前記所定の位置に到達させる前記搬送部の動作が完了した後、前記被印刷媒体が前記排出方向とは反対の方向に搬送され、前記被印刷媒体における前記カットされる位置が前記搬送経路における前記カット位置に到達するように、前記搬送部を動作させ、前記被印刷媒体における前記カットされる位置を前記搬送経路における前記カット位置に到達させる前記搬送部の動作が完了した後、前記被印刷媒体をカットするように前記カット部を動作させ、前記カット部によりカットされた前記被印刷媒体のうちの前記搬送経路における前記カット位置よりも前記印刷位置側に延伸する前記被印刷媒体に対する印刷を行う前に、該被印刷媒体が前記排出方向とは反対の方向に搬送されるように、前記搬送部を動作させる、制御方法である。

本発明の一態様に係るプログラムは、被印刷媒体を搬送する搬送部と、印刷データに基づいて被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、前記印刷部により印刷が行われた前記被印刷媒体をカットするカット部と、前記搬送部、前記印刷部、及び前記カット部の動作を制御する制御部と、を含み、前記カット部が、前記被印刷媒体の搬送経路における前記印刷部による印刷が行われる印刷位置と装置筐体に設けられた前記被印刷媒体の排出口の位置との間に配置され、前記搬送部が、前記搬送経路における前記カット部により前記被印刷媒体をカットするカット位置よりも前記印刷位置側に配置された印刷装置の前記制御部に実行させるプログラムであって、前記印刷部による所定の印刷が完了した後、前記被印刷媒体が前記搬送経路における前記印刷位置から前記排出口の位置に向かう排出方向に搬送され、前記被印刷媒体における前記カット部によりカットされる位置が前記搬送経路における前記カット位置よりも前記排出口の位置側の所定の位置に到達するように、前記搬送部を動作させ、前記被印刷媒体における前記カットされる位置を前記所定の位置に到達させる前記搬送部の動作が完了した後、前記被印刷媒体が前記排出方向とは反対の方向に搬送され、前記被印刷媒体における前記カットされる位置が前記搬送経路における前記カット位置に到達するように、前記搬送部を動作させ、前記被印刷媒体における前記カットされる位置を前記搬送経路における前記カット位置に到達させる前記搬送部の動作が完了した後、前記被印刷媒体をカットするように前記カット部を動作させ、前記カット部によりカットされた前記被印刷媒体のうちの前記搬送経路における前記カット位置よりも前記印刷位置側に延伸する前記被印刷媒体に対する印刷を行う前に、該被印刷媒体が前記排出方向とは反対の方向に搬送されるように、前記搬送部を動作させる、処理を含むプログラムである。

上記の態様によれば、被印刷媒体の終端を検出する検出器を用いることなく、該被印刷媒体の終端付近で被印刷媒体をカットする処理が行われたときにカットされた被印刷媒体を排出させることができる。

一実施形態に係る印刷装置の平面図である。 図１の印刷装置における蓋を開いた状態の部分平面図である。 一実施形態に係る印刷装置における被印刷媒体の搬送経路の一例を説明する概略図である。 一実施形態に係る印刷装置のハードウェア構成を例示するブロック図である。 印刷装置が行う処理を説明するフローチャートである。 一実施形態に係る印刷装置が行うラベル作成処理の一例を説明するフローチャートである。 従来の印刷装置の動作の一例を説明する図である。 一実施形態に係る印刷装置の動作の一例を説明する図である。

以下、図面を参照して本発明に係る印刷装置の実施形態を説明する。なお、以下の説明では、長尺な被印刷媒体に印刷を行う印刷装置の一例として、感熱式のサーマルプリンタを挙げる。また、以下の説明では、例示する印刷装置のうちの、従来の印刷装置と同様の機能、動作、及びハードウェア構成についての詳細な説明を省略する。

図１は、一実施形態に係る印刷装置の平面図である。図２は、図１の印刷装置における蓋を開いた状態の部分平面図である。

図１及び図２に例示した印刷装置１は、媒体アダプタ１１を収容可能なアダプタ収容部２０１を有する装置筐体２と、装置筐体２のアダプタ収容部２０１を含む凹部を開閉可能な態様で装置筐体２に取り付けられた蓋４とを備える。

装置筐体２には、アダプタ収容部２０１を含む凹部と隣接して、複数のキーが配置されたキーボード領域３が設けられている。キーボード領域３には、文字入力に用いるキー、カーソルキー、印刷やカットに関する設定に用いるキー、印刷実行キー等が配置されている。アダプタ収容部２０１には、被印刷媒体１３を供給する媒体アダプタ１１が収容される。媒体アダプタ１１は、ロール状の被印刷媒体１３を含むテープロール１２を収容する容器であり、媒体アダプタ１１内の被印刷媒体１３は、該媒体アダプタ１１に設けられた引き出し口から媒体アダプタ１１の外部に引き出される。図２の媒体アダプタ１１における下線が引かれた「９」という数字は、該媒体アダプタ１１が９ｍｍ幅の被印刷媒体１３のテープロール１２を収容するアダプタであることを示している。また、図１及び図２のテープロール１２における下線が引かれた「９」という数字は、該テープロール１２における被印刷媒体１３の幅が９ｍｍであることを示している。図１及び図２に例示した印刷装置１は、９ｍｍ幅の被印刷媒体１３に限らず、アダプタ収容部２０１に収容する媒体アダプタ１１を変更することにより、他の幅（例えば、１８ｍｍや２４ｍｍ等）の被印刷媒体１３への印刷を行うこともできる。

装置筐体２におけるアダプタ収容部２０１を含む凹部には、プラテンローラ６、印刷ユニット７、及びカットユニット８等が配置されている。プラテンローラ６は、被印刷媒体１３を搬送する搬送ローラであり、媒体アダプタ１１から引き出された被印刷媒体１３は、プラテンローラ６と印刷ユニット７のサーマルヘッド７０１との間を通り、装置筐体２の排出口２０２に至る搬送経路に沿って搬送される。カットユニット８は、搬送経路におけるサーマルヘッド７０１により印刷を行う位置と、排出口２０２との間に配置される。カットユニット８は、被印刷媒体１３をカットするものであり、後述するカッター８０１を含む。このため、装置筐体２におけるアダプタ収容部２０１を含む凹部は、カットユニット８のカッター８０１に直接触れることができないような形状になっている。

蓋４には、表示装置５が配置されている。表示装置５は、例えば、液晶ディスプレイであり、被印刷媒体１３に印刷する文字列や図形等の情報、印刷及びカットに関する設定情報等が表示される。

なお、本実施形態に係る印刷装置１は、図１及び図２に例示した外観構成に限らず、他の外観構成であってもよい。例えば、本実施形態に係る印刷装置１は、スマートフォンやパーソナルコンピュータ等の外部装置と通信可能であり、該外部装置から受信した印刷データに基づいて印刷を行うものであってもよく、そのような印刷装置１の外観構成は、複数のキーが配置されたキーボード領域３や表示装置５等が省略されていてもよい。

図３は、一実施形態に係る印刷装置における被印刷媒体の搬送経路の一例を説明する概略図である。なお、図３では、被印刷媒体１３の搬送経路を直線として模式的に示している。

本実施形態の印刷装置１における被印刷媒体１３は、図３に例示したように、プラテンローラ６とサーマルヘッド７０１との間を通る。被印刷媒体１３を搬送する際には、プラテンローラ６とサーマルヘッド７０１とにより被印刷媒体１３を挟持した状態でプラテンローラ６を回転させる。プラテンローラ６は、図３には示していない搬送モータ（例えば、ＤＣモータ）により回転させる。本実施形態の印刷装置１は、被印刷媒体１３を排出口２０２に向かう第１の方向（排出方向）に搬送する第１の回転方向（正転方向）にプラテンローラ６を回転させることと、被印刷媒体１３を第１の方向とは反対の第２の方向に搬送する第２の回転方向（逆転方向）にプラテンローラ６を回転させることができる。以下の説明では、プラテンローラ６を第１の回転方向に回転させて被印刷媒体１３を搬送することを「正転搬送」といい、プラテンローラ６を第２の回転方向に回転させて被印刷媒体１３を搬送することを「逆転搬送」という。

印刷装置１は、被印刷媒体１３を正転搬送しながら被印刷媒体１３への印刷を行う。感熱式のサーマルプリンタに用いられる被印刷媒体１３は、サーマルヘッド７０１の発熱素子から熱を印加された領域が発色又は変色することにより、文字や図形等が描画（印字）される。このため、以下の説明では、被印刷媒体１３の搬送経路におけるサーマルヘッド７０１から被印刷媒体１３に熱を印加する位置を「印刷位置」という。また、以下の説明では、被印刷媒体１３の搬送経路における装置筐体２の排出口２０２の位置を「排出位置」という。

被印刷媒体１３の搬送経路における印刷位置と排出位置との間であって、印刷位置から距離Ｌ１である位置には、被印刷媒体１３をカットするカッター８０１が配置される。カッター８０１は、図３には示していないカットモータにより作動し、被印刷媒体１３の全体をカットして被印刷媒体１３を２つに分離する。以下の説明では、カッター８０１による被印刷媒体１３を２つに分離するカットを「フルカット」という。また、以下の説明では、被印刷媒体１３の搬送経路におけるカッター８０１により被印刷媒体１３をフルカットする位置を「カット位置」という。

更に、本実施形態の印刷装置１では、被印刷媒体１３の搬送経路におけるカット位置と排出位置との間であって、カット位置から距離Ｌ２である位置には、排出ローラ１０が配置される。排出ローラ１０は、例えば、カッター８０１で被印刷媒体１３をフルカットすることにより得られるラベル（言い換えると、カット位置と排出位置との間に存在する印刷が行われた被印刷媒体１３）の排出口２０２からの排出を補助するローラである。排出ローラ１０は、例えば、カッター８０１の動作と連動しており、カッター８０１によるフルカットが完了するとラベルを排出方向に搬送する方向（図３では反時計回り方向）に回転する。排出ローラ１０は、搬送経路におけるカット位置と排出位置との間にある位置でカッター８０１によりカットされた被印刷媒体１３と接触し、カットされた被印刷媒体１３を排出口２０２から排出させるように動作する排出部の一例である。以下の説明では、被印刷媒体１３の搬送経路における排出ローラ１０と被印刷媒体１３とが接触する位置を「排出ローラ位置」という。

なお、被印刷媒体１３の搬送経路における印刷位置からカット位置までの距離Ｌ１、カット位置から排出ローラ位置までの距離Ｌ２、及び排出ローラ位置から排出位置までの距離Ｌ３は、図３に例示したような比に限らず、任意の比であってよい。

図４は、一実施形態に係る印刷装置のハードウェア構成を例示するブロック図である。

図４に例示した印刷装置１は、制御部２０、記憶部２１、入力部２２、表示部２３、アダプタ検知部２４、搬送部２５、印刷部２６、及びカット部２７を含む。

制御部２０は、印刷装置１の動作を制御する。制御部２０による動作の制御は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサが、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、及び後述する処理を含むプログラム等を実行することにより行われる。記憶部２１は、プロセッサが実行する各種プログラムや、プログラム実行時に用いられる各種データを記憶する。記憶部２１は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。制御部２０及び記憶部２１の一部は、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）により実装されてもよい。

入力部２２は、印刷装置１の動作に関する各種の操作入力を受け付ける。入力部２２は、例えば、キーボード領域３（図１を参照）に配置された複数のキーを含むキーボード型の入力装置である。表示部２３は、入力部２２により受け付けた操作入力と対応する入力情報を含む各種情報を表示する。表示部２２は、例えば、蓋４に配置された表示装置５（図１を参照）である。

アダプタ検知部２４は、アダプタ収容部２０１に収容された媒体アダプタ１１を検知する。アダプタ検知部２４は、例えば、媒体アダプタ１１が収容されている場合に、どの幅の被印刷媒体１３（テープロール１２）の収容に適合した媒体アダプタ１１であるかを検知することにより、被印刷媒体１３の幅（テープ幅）を検知してもよい。

搬送部２５は、被印刷媒体１３の搬送に用いるプラテンローラ６を回転させる。搬送部２５は、プラテンローラ６を回転させる搬送モータ２５０１と、該搬送モータ２５０１を駆動する駆動部２５０２とを含む。搬送モータ２５０１は、例えば、ＤＣ（直流）モータである。駆動部２５０２は、実施する被印刷媒体１３の搬送動作における搬送方向及び搬送速度に基づいて、搬送モータ２５０１に印加する電圧の大きさ及び電流の向きを制御する。搬送部２５は、プラテンローラ６の回転量を検出するエンコーダ（図示せず）を含んでもよい。

印刷部２６は、印刷データに基づいて被印刷媒体１３に印刷（印字）を行う。印刷部２６は、例えば、上述した印刷ユニット７（図２を参照）である。印刷ユニット７は、サーマルヘッド７０１と、サーマルヘッド７０１を駆動する駆動部（図示せず）とを含む。サーマルヘッド７０１は、被印刷媒体１３の搬送方向と直交する方向に並んだ複数の発熱素子を有する。印刷部２６は、排出方向に搬送される被印刷媒体１３の搬送速度と印刷データとに基づいて、サーマルヘッド７０１の複数の発熱素子のうちの発熱させる発熱素子（被印刷媒体１３に熱を印加する発熱素子）を切り替えることで、被印刷媒体１３に印刷を行う。

カット部２７は、カット設定に基づいて被印刷媒体１３をカットする。カット部２７は、例えば、上述したカットユニット８（図２を参照）である。カットユニット８は、カッター８０１と、カッター８０１を動作させるカットモータ（図示せず）と、カットモータを駆動させる駆動部（図示せず）とを含む。

なお、本実施形態に係る印刷装置１は、図４に例示したハードウェア構成に限らず、例えば、スマートフォンやパーソナルコンピュータ等の外部装置と通信する通信部を含んでもよい。

次に、図５及び図６を参照して、本実施形態に係る印刷装置１が行う処理を説明する。

図５は、印刷装置が行う処理を説明するフローチャートである。図６は、一実施形態に係る印刷装置が行うラベル作成処理の一例を説明するフローチャートである。

印刷装置１の電源をオンにし、セルフチェック等の所定の起動処理が完了すると、該印刷装置１は、図５に例示した処理を開始することができる。印刷装置１は、まず、利用者からの操作入力に基づいて、印刷レイアウト、印刷枚数、及び自動カットの設定を行う（ステップＳ１）。印刷レイアウトは、印刷部２６により被印刷媒体１３に印刷（印字）する際の印刷部２６（サーマルヘッド７０１）の制御に用いられる印刷データであり、例えば、印刷する文字や図形の配置、文字のフォント、余白等の情報を含む。印刷枚数は、印刷レイアウトに従って被印刷媒体１３に印刷を行う回数の設定である。自動カットの設定は、カット部２７（カッター８０１）によるフルカットを行うか否かの設定である。印刷装置１の利用者は、例えば、入力部２２（キーボード領域３のキー）を操作して上記の設定を行う。ステップＳ１は、例えば、印刷装置１の利用者が印刷装置１とは別の情報処理装置（例えば、スマートフォン等）で設定した情報を印刷装置１で取得する処理であってもよい。

次に、印刷装置１は、ステップＳ１で設定された情報に基づいて被印刷媒体１３に印刷を行いラベルを作成する、ラベル作成処理（ステップＳ２）を行う。本実施形態の印刷装置１は、ラベル作成処理として、例えば、図６に例示したような処理を行う。

ラベル作成処理を開始すると、印刷装置１は、まず、被印刷媒体１３を逆転搬送して位置合わせを行う（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１は、制御部２０からの制御信号に従って搬送部２５が行う。搬送部２５は、プラテンローラ６を所定の回転速度で逆転させ、被印刷媒体１３における始端から所定の距離だけ上流側の位置を、搬送経路における印刷位置に戻す。ここで、被印刷媒体１３の始端は正転搬送時に被印刷媒体１３の先頭となる端部であり、被印刷媒体１３における上流方向は、始端から搬送経路における排出方向とは反対側に向かう方向である。

次に、印刷装置１は、印刷レイアウトに基づいて１枚分の印刷を行う（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２は、制御部２０からの制御信号に従って搬送部２５と印刷部２６とが行う。搬送部２５は、印刷時の被印刷媒体１３の搬送速度の設定に基づいて、被印刷媒体１３を正転搬送する。印刷部２６は、正転搬送される被印刷媒体１３の搬送量と印刷レイアウトとに基づいて、サーマルヘッド７０１の発熱させる発熱素子（被印刷媒体１３に熱を印加する発熱素子）を制御する。

１枚分の印刷が終了すると、印刷装置１は、自動カットの設定に基づいてカット部２７によるフルカットを実行するか否かを判定する（ステップＳ２０３）。フルカットを実行しない場合（ステップＳ２０３；ＮＯ）、印刷装置１は、次に、設定された枚数分の印刷が終了したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。設定された枚数分の印刷が終了していない場合（ステップＳ２０４；ＮＯ）、印刷装置１は、ステップＳ２０２の処理に戻る。設定された枚数分の印刷が終了した場合（ステップＳ２０４；ＹＥＳ）、印刷装置１は、ラベル作成処理を終了する。

これに対し、フルカットを実行する場合（ステップＳ２０３；ＹＥＳ）、印刷装置１は、次に、被印刷媒体１３のフルカットされる位置が搬送経路における印刷位置から距離Ｌ１＋ＬＬの位置まで正転搬送される搬送動作を行う（ステップＳ２０５）。距離ＬＬは、搬送経路におけるカット位置から排出ローラまでの距離Ｌ２以上とする。ステップＳ２０５は、制御部２０からの制御信号に従って搬送部２５が行う。

次に、印刷装置１は、被印刷媒体１３が距離ＬＬと一致する搬送量だけ逆転搬送される搬送動作を行う（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６は、制御部２０からの制御信号に従って搬送部２５が行う。すなわち、本実施形態の印刷装置１では、被印刷媒体１３におけるフルカットされる位置が搬送経路におけるカット位置よりも更に距離ＬＬだけ排出位置側になるよう被印刷媒体１３を正転搬送した後、被印刷媒体１３を逆転搬送してフルカットされる位置をカット位置に戻す。ステップＳ２０６の後、印刷装置１は、被印刷媒体１３をフルカットする（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７は、制御部２０からの制御信号に従ってカット部２７が行う。

被印刷媒体１３をフルカットした後、印刷装置１は、設定された枚数分の印刷が終了したか否かを判定する（ステップＳ２０８）。設定された枚数分の印刷が終了していない場合（ステップＳ２０８；ＮＯ）、印刷装置１は、ステップＳ２０１の処理に戻る。ステップＳ２０１の処理に戻った場合、印刷装置１は、カット位置よりも印刷位置側に延伸する被印刷媒体１３を印刷位置からカット位置までの距離Ｌ１に基づいて設定された搬送量、例えば、距離Ｌ１よりもわずかに（例えば、距離Ｌ１よりも印刷ライン換算で数ライン分）短い距離と一致する搬送量だけ被印刷媒体１３を逆転搬送させる。一方、設定された枚数分の印刷が終了した場合（ステップＳ２０８；ＹＥＳ）、印刷装置１は、ラベル作成処理を終了する。

なお、図６のフローチャートには示していないが、本実施形態の印刷装置１は、ラベル作成処理を行っているときに、プラテンローラ６とサーマルヘッド７０１との間に被印刷媒体１３が介在しているか否かを検出し、被印刷媒体１３が介在していないことを検出した場合にはラベル作成処理を中断してもよい。プラテンローラ６とサーマルヘッド７０１との間に被印刷媒体１３が介在しているか否かは、例えば、エンコーダにより検出されるプラテンローラ６の回転量の変化等に基づいて判定する。

上述したように、本実施形態の印刷装置１は、被印刷媒体１３をフルカットする場合には、フルカットする前に、フルカットされる位置が搬送経路におけるカット位置よりも更に距離ＬＬだけ排出位置側になるよう被印刷媒体１３を正転搬送する。その後、本実施形態の印刷装置１は、被印刷媒体１３を逆転搬送してフルカットされる位置をカット位置に戻し、フルカットを行う。このような動作をする本実施形態の印刷装置１の作用効果を、図７及び図８を参照して説明する。

図７は、従来の印刷装置の動作の一例を説明する図である。図８は、一実施形態に係る印刷装置の動作の一例を説明する図である。図７及び図８において、被印刷媒体１３に示した「ＡＡＡＡＡＡＡＡ」という文字列のうち、文字の輪郭を実線で表した袋文字（白抜き文字）である文字列は、印刷レイアウトに基づいて被印刷媒体１３に印刷される文字列であり、実際にはまだ印刷されていない。また、図７及び図８に例示した被印刷媒体１３における点線で示した位置１３０２及び１３０３は、印刷レイアウト及び自動カットの設定に基づいてフルカットされる位置に指定される位置である。図７及び図８では、始端１３０１から位置１３０２までの距離及び位置１３０２から位置１３０３までの距離（すなわち「ＡＡＡＡＡＡＡＡ」という文字列を印刷して作成される１枚のラベルの長さ）を、搬送経路のカット位置から排出ローラ位置までの距離Ｌ２よりも長くしている。

図７の（ａ１）〜（ａ８）には、従来の印刷装置により「ＡＡＡＡＡＡＡＡ」という文字列が印刷されたラベルを２枚作成する場合に、該印刷装置で行われる動作の概略を時系列で示している。（ａ１）には、印刷開始時の被印刷媒体１３の残り量と搬送経路上の位置とを示している。被印刷媒体１３の残り量は、始端１３０１から終端１３０４までの長さであり、２枚のラベルを作成するのに必要な始端１３０１から位置１３０３までの長さよりも長い。

印刷開始後、印刷装置は、被印刷媒体１３を正転搬送しながら該被印刷媒体１３に印刷を行い、例えば、（ａ２）に示したように、被印刷媒体１３の位置１３０２が印刷位置に到達すると、１枚分（１回目）の印刷を終了する。印刷終了後、印刷装置は、被印刷媒体１３の位置１３０２で被印刷媒体１３をフルカットするために、印刷位置からカット位置までの距離Ｌ１と一致する搬送量だけ被印刷媒体１３が正転搬送されるように搬送部を動作させる。このとき、被印刷媒体１３における位置１３０２から終端１３０４までの距離（長さ）が距離Ｌ１よりも長いと、被印刷媒体１３が正常に搬送され、（ａ３）に示したように、被印刷媒体１３の位置１３０２が搬送経路のカット位置に到達する。また、被印刷媒体１３の始端１３０１の搬送経路上での位置は、排出ローラ位置よりも排出位置側になる。

この後、印刷装置は、（ａ４）に示したように、被印刷媒体１３における位置１３０２で被印刷媒体１３をフルカットする。フルカット後、搬送経路のカット位置よりも排出位置側にある「ＡＡＡＡＡＡＡＡ」という文字列が印刷された部分は、ラベル３０として印刷装置の排出口から排出される。

位置１３０２で被印刷媒体１３をカットした後、印刷装置は、位置１３０２を始端としてカット位置よりも印刷位置側に延伸している被印刷媒体１３が印刷開始位置まで逆転搬送されるように搬送部を動作させる。搬送部は、例えば、始端１３０２の搬送経路上での位置が印刷位置よりもわずかにカット位置側になるように、被印刷媒体１３を距離Ｌ１よりもわずかに短い距離と一致する搬送量だけ逆転搬送させる動作を行う。（ａ４）に例示したように、被印刷媒体１３の残り量（始端１３０２から終端１３０４までの距離）が距離Ｌ１よりも長く、逆転搬送させる被印刷媒体１３の終端１３０４の搬送経路上での位置が印刷位置から見てカット位置とは反対側にある場合、被印刷媒体１３は、印刷位置においてプラテンローラ６とサーマルヘッド７０１とにより挟持されている。この場合、被印刷媒体１３は正常に逆転搬送される。このため、逆転搬送後の被印刷媒体１３の搬送経路上の位置は、（ａ５）に示したように、始端１３０２が印刷位置よりもわずかにカット位置側にあるような位置になる。逆転搬送後、印刷装置は、被印刷媒体１３を正転搬送しながら該被印刷媒体１３に印刷を行い、例えば、（ａ６）に示したように、被印刷媒体１３の位置１３０３が印刷位置に到達すると、１枚分（２回目）の印刷を終了する。

印刷終了後、印刷装置は、被印刷媒体１３の位置１３０３で被印刷媒体１３をフルカットするために、印刷位置からカット位置までの距離Ｌ１と一致する搬送量だけ被印刷媒体１３が正転搬送されるように搬送部を動作させる。しかしながら、（ａ６）に例示した被印刷媒体１３は、フルカットされる位置１３０３から終端１３０４までの距離（長さ）が、距離Ｌ１よりも短い。このため、（ａ７）に例示したように、被印刷媒体１３の位置１３０３がカット位置に到達する前に、被印刷媒体１３の終端１３０４が印刷位置を超えて排出位置側に移動（到達）してしまう。被印刷媒体１３の終端１３０４が印刷位置を超えてしまうと、図３に例示したような、印刷位置におけるプラテンローラ６の回転（正転）による被印刷媒体１３の搬送を行うことができない。このため、従来の印刷装置では、被印刷媒体１３の位置１３０３をフルカットするために搬送部が行う搬送動作が終了したときに、（ａ７）に示したように、フルカットされる位置１３０３が搬送経路のカット位置に到達していないことがある。このような被印刷媒体１３が正常に搬送されていないことをセンサ等で検知しない印刷装置の場合、搬送部の搬送動作が終了した後、被印刷媒体１３のフルカットされる位置１３０３がカット位置に到達しているか否かによらず、被印刷媒体１３をフルカットしてしまう。このため、従来の印刷装置では、（ａ８）に示したように、被印刷媒体１３のフルカットされる位置１３０３よりも始端１３０２側の位置で被印刷媒体１３をフルカットしてしまい、搬送経路におけるカット位置と排出位置との間に短いラベル３１が意図せず残留してしまうことがある。

印刷装置におけるカット位置の周囲は、図２を参照しながら上述したように、安全面からカットユニット８（カッター８０１）に直接触れることができないようになっている。このため、カット位置と排出位置との間に短いラベル３１が残留した場合、該ラベル３１を取り除くことが難しく、手間がかかる。特に、残留したラベル３１の長さがカット位置から排出ローラ位置までの距離Ｌ２と一致する長さよりも短い場合には、排出ローラ１０により排出を補助することができないため、ラベル３１を取り除くことが一層難しくなる。

このように、従来の印刷装置では、被印刷媒体１３をフルカットした後の残り量（始端から終端までの距離）が印刷位置からカット位置までの距離Ｌ１よりも長い場合には、該残り量が印刷位置から排出ローラ位置までの距離Ｌ１＋Ｌ２よりも長いか否かによらず、被印刷媒体１３に対して次の印刷及びフルカットを行う。このため、被印刷媒体１３の残り量が距離Ｌ１＋Ｌ２よりも短い場合には、上述したように被印刷媒体１３の適切な位置をカットすることができず、搬送経路のカット位置から排出ローラ位置までの区間に短いラベルが残留してしまう。

次に、図８を参照して、本実施形態に係る印刷装置１により「ＡＡＡＡＡＡＡＡ」という文字列が印刷されたラベルを２枚作成する場合の、該印刷装置１で行われる動作を説明する。図８の（ｂ１）〜（ｂ９）には、本実施形態の印刷装置１で行われる動作の概略を時系列で示している。（ｂ１）には、被印刷媒体１３の残り量と、１枚分（１回目）の印刷が終了した時点での搬送経路上の位置とを示している。被印刷媒体１３の残り量は、始端１３０１から終端１３０４までの長さであり、２枚のラベルを作成するのに必要な始端１３０１から位置１３０３までの長さよりも長い。

印刷終了後、印刷装置１は、被印刷媒体１３の位置１３０２で被印刷媒体１３をフルカットするために、被印刷媒体１３を正転搬送するように搬送部２５を動作させる。このとき、本実施形態の印刷装置１における制御部２０は、上述のように、被印刷媒体１３のフルカットされる位置１３０２が印刷位置から距離Ｌ１＋ＬＬ（ＬＬ≧Ｌ２）の位置まで正転搬送されるように、搬送部２５を動作させる（ステップＳ２０５）。すなわち、本実施形態の印刷装置１では、印刷終了後、（ｂ２）及び（ｂ３）に示すように、印刷位置からカット位置までの距離Ｌ１と一致する搬送量だけ被印刷媒体１３を正転搬送してフルカットする位置１３０２がカット位置に到達した後、被印刷媒体１３を距離ＬＬと一致する搬送量だけ更に正転搬送する。図８の（ａ３）には、距離ＬＬを、カット位置から排出ローラまでの距離Ｌ２よりも長くした例（ＬＬ＞Ｌ２）を示している。その後、印刷装置１の制御部２０は、距離ＬＬと一致する搬送量だけ被印刷媒体１３を逆転搬送するように搬送部２５を動作させる（ステップＳ２０６）。

このとき、被印刷媒体１３における位置１３０２から終端１３０４までの距離（長さ）が距離Ｌ１＋ＬＬよりも長いと、被印刷媒体１３の正転搬送及び逆転搬送が正常に行われ、（ｂ４）に示したように、被印刷媒体１３の位置１３０２が搬送経路のカット位置に到達する。また、被印刷媒体１３の始端１３０１の搬送経路上での位置は、排出ローラ位置よりも排出位置側になる。

この後、印刷装置１は、（ｂ５）に示したように、被印刷媒体１３における位置１３０２で被印刷媒体１３をフルカットする。フルカット後、搬送経路のカット位置よりも排出位置側にある「ＡＡＡＡＡＡＡＡ」という文字列が印刷された部分は、ラベル３０として印刷装置１の排出口２０２から排出される。

位置１３０２で被印刷媒体１３をフルカットした後、印刷装置１の制御部２０は、カットされた位置１３０２を始端としてカット位置よりも印刷位置側に延伸している被印刷媒体１３が印刷開始位置まで逆転搬送されるように搬送部２５を動作させる。搬送部２５は、例えば、始端１３０２の搬送経路上での位置が印刷位置よりもわずかにカット位置側になるように、被印刷媒体１３を距離Ｌ１よりもわずかに短い距離と一致する搬送量だけ逆転搬送させる動作を行う。（ｂ５）に例示したように、被印刷媒体１３の残り量（始端１３０２から終端１３０４までの距離）が距離Ｌ１よりも長く、逆転搬送させる被印刷媒体１３の終端１３０４の搬送経路上での位置が印刷位置から見てカット位置とは反対側にある場合、被印刷媒体１３は正常に逆転搬送される。このため、逆転搬送後の被印刷媒体１３の搬送経路上の位置は、（ｂ６）に示したように、始端１３０２が印刷位置よりもわずかにカット位置側にあるような位置になる。逆転搬送後、印刷装置１は、被印刷媒体１３を正転搬送しながら該被印刷媒体１３に印刷を行い、例えば、（ｂ７）に示したように、被印刷媒体１３の位置１３０３が印刷位置に到達すると、１枚分（２回目）の印刷を終了する。

印刷終了後、印刷装置１の制御部２０は、被印刷媒体１３の位置１３０３で被印刷媒体１３をフルカットするために、上述したステップＳ２０５の正転搬送及びＳ２０６の逆転搬送をするように搬送部２５を動作させる。すなわち、制御部２０は、まず、距離Ｌ１＋ＬＬと一致する搬送量だけ被印刷媒体１３が正転搬送されるように搬送部２５を動作させる。ここで、（ｂ８）に例示したように、被印刷媒体１３におけるフルカットされる位置１３０３から終端１３０４までの距離が距離Ｌ１＋ＬＬよりも短いと、被印刷媒体１３の位置１３０３が搬送経路の印刷位置から距離Ｌ１＋ＬＬの位置に到達する前に、被印刷媒体１３の終端１３０４が印刷位置を超えて排出位置側に移動（到達）してしまう。このため、正転搬送の動作の途中で、印刷位置でのプラテンローラ６による被印刷媒体１３の正転搬送を正常に行うことができなくなる。更に、続けて行うステップＳ２０６の逆転搬送の動作中も被印刷媒体１３を正常に搬送することができない。よって、被印刷媒体１３におけるフルカットする位置１３０３から終端１３０４までの距離が距離Ｌ１＋ＬＬよりも短い場合、ステップＳ２０５の正転搬送及びＳ２０６の逆転搬送が終了して時点で、（ｂ８）に示すように、フルカットする位置１３０３がカット位置に到達していないことがある。このような場合、本実施形態の印刷装置１は、（ｂ９）に示すように、被印刷媒体１３のフルカットする位置１３０３とは異なる位置で被印刷媒体１３をフルカットしてしまうことがある。

しかしながら、本実施形態の印刷装置１は、上述したように、被印刷媒体１３のフルカットされる位置１３０２が搬送経路のカット位置に到達するように被印刷媒体１３を搬送する処理において、距離Ｌ１＋ＬＬと一致する搬送量だけ正転搬送させたのち、距離ＬＬと一致する搬送量だけ逆転搬送させる。距離ＬＬはカット位置から排出ローラ位置までの距離Ｌ２以上であるため、上記の正転搬送及び逆転搬送が正常に行われた場合、フルカット後の次の印刷に使用される被印刷媒体１３の残り量は、印刷位置から排出ローラ位置までの距離Ｌ１＋Ｌ２以上であることが保証される。このため、次の印刷が行われた後のフルカットを行うための正転搬送の途中で被印刷媒体１３の終端１３０４が印刷位置を超えた場合、（ｂ８）に示したように、被印刷媒体１３の始端１３０２は排出ローラ位置よりも排出位置側に到達している。したがって、被印刷媒体１３のフルカットされる位置１３０３が搬送経路のカット位置に到達するように搬送部２５が動作している途中でプラテンローラ６による被印刷媒体１３の搬送が行われなくなった場合であっても、フルカット後、カット位置よりも排出位置側にあるラベル３２を、排出ローラ１０の補助により排出位置（装置筐体２の排出口２０２）から排出させることができる。

このように、本実施形態の印刷装置１では、被印刷媒体１３に印刷する処理と被印刷媒体１３をフルカットする処理との間に、印刷位置から排出ローラ位置までの距離以上の所定の距離だけ被印刷媒体１３が正転搬送され、その後被印刷媒体１３が逆転搬送される搬送動作を搬送部２５に行わせる。このため、搬送部２５の該搬送動作により被印刷媒体１３が正常に搬送された場合には、その後、被印刷媒体１３の残り量が搬送経路の印刷位置から排出ローラ位置までの距離以上であることが保証された状態で、被印刷媒体１３に対する印刷及びフルカットを行ってラベルを作成することができる。また、被印刷媒体１３に印刷する処理の後の被印刷媒体１３を正転搬送させる動作の途中で、動作中の搬送部２５による被印刷媒体１３の搬送が行われなくなった場合であっても、該被印刷媒体１３の始端は排出ローラ位置よりも排出位置側に到達している。このため、被印刷媒体１３に印刷する処理と被印刷媒体１３をフルカットする処理との間で行われる正転搬送が正常に行われなかった場合であっても、フルカット後、カット位置よりも排出位置側にあるラベル３２を、排出ローラ１０の補助により排出位置（装置筐体２の排出口２０２）から排出させることができる。したがって、本実施形態の印刷装置１では、搬送経路におけるカット位置から排出口までの区間にカットされたラベル（被印刷媒体１３）が意図せず残留してしまうことを防げる。

また、本実施形態の印刷装置１では、上述したように、印刷する処理とフルカットする処理との間に行われる被印刷媒体１３の搬送動作を、正転搬送と逆転搬送とを組み合わせた動作にすることで、被印刷媒体１３の残り量が搬送経路の印刷位置から排出ローラ位置までの距離以上になることを保証する。このため、本実施形態の印刷装置１では、例えば、特許文献１に開示されたような被印刷媒体の終端を検出する検出器を用いることなく、被印刷媒体の終端付近で被印刷媒体をカットする処理が行われたときにカットされた被印刷媒体を排出させることができる。

また、上述した排出ローラ１０を含む印刷装置１では、ステップＳ２０５の被印刷媒体１３を正転搬送する処理において付加する距離ＬＬをカット位置から排出位置までの距離よりも短くすることで、フルカット後に次の印刷をすることが可能な被印刷媒体１３の残り量を短くすることができ、ラベルの作成に使用することができず無駄になる被印刷媒体の量を減らすことができる。

なお、図８には「ＡＡＡＡＡＡＡＡ」という文字列の印刷を２回連続して行う場合の動作を例示したが、フルカットしてラベル３０を排出する動作（ｂ５）と、印刷開始時の動作（ｂ６）とは、単一のラベル作成処理において連続して行われる動作でなくてもよい。例えば、（ｂ６）の印刷開始時の動作は、「ＡＡＡＡＡＡＡＡ」という文字列が印刷されたラベル３０を作成するラベル作成処理が終了した後、ステップＳ１で別の印刷レイアウト、印刷枚数、及び自動カットの設定をすることによって実行される別のラベル作成処理における印刷開始時の動作であってもよい。この場合、被印刷媒体１３には「ＡＡＡＡＡＡＡＡ」とは別の文字列、図形等が印刷（印字）されてもよい。

上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。印刷装置、制御方法、及びプログラムは、特許請求の範囲の記載を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。

例えば、印刷装置１は、図３に例示したような排出ローラ１０を含まないものであってもよい。排出ローラ１０を含まない印刷装置１の場合、例えば、ステップＳ２０５の被印刷媒体１３を正転搬送する処理において付加する距離ＬＬを、搬送経路のカット位置から排出位置までの距離（図３の距離Ｌ２＋Ｌ３）以上とする。この場合、ステップＳ２０５において、被印刷媒体１３のカットされる位置（例えば、図８の（ｂ３）に例示した位置１３０２）が搬送経路における排出位置、又は搬送経路の延長上であって、カット位置から見て排出位置よりも遠方となる位置に到達するように、搬送部２５は動作する。言い換えると、ステップＳ２０５において、制御部２０は、被印刷媒体１３のカットされる位置が装置筐体２の排出口２０２に到達するように、又は排出口２０２を超えて装置筐体２の外部に排出されるように、搬送部２５を動作させる。これにより、カット位置と排出位置との間に排出ローラ１０が配置されていない印刷装置１であっても、図６のステップＳ２０５〜Ｓ２０７の処理が正常に行われた場合には、フルカット後の被印刷媒体１３の残り量が印刷位置から排出位置までの距離以上であることが保証された状態で、次の印刷を行うことができる。このため、次の印刷が行われた後の正転搬送（ステップＳ２０５）の途中で被印刷媒体１３の終端が印刷位置を超えてしまった場合、被印刷媒体１３の始端は装置筐体２の排出口２０２に到達し、又は排出口２０２を超えて装置筐体２の外部に突出した状態となる。したがって、フルカット後にカット位置よりも排出位置側に意図せず残留したラベル（被印刷媒体）を容易に取り除くことができる。

また、印刷装置１は、被印刷媒体１３の全体をカット（フルカット）するカッター８０１とは別の、被印刷媒体１３の一部のみをカット（ハーフカット）するカッターを備えたものであってもよい。ハーフカットするカッターを備えた印刷装置１の場合、搬送経路における印刷位置からハーフカットする位置までの距離は、印刷位置からフルカットするカット位置までの距離Ｌ１とは異なる距離となる。このため、印刷後に被印刷媒体１３をハーフカットする場合には、例えば、図６のステップＳ２０５及びＳ２０６と類似した処理であって、正転搬送及び逆転搬送における搬送量を印刷位置からハーフカットする位置までの距離Ｌ１’とハーフカットする位置から排出ローラ位置までの距離Ｌ２’とに基づいて変更した処理を行ってから、ハーフカットする。なお、ハーフカットは、上記のように被印刷媒体１３の一部をカットする処理であるため、ハーフカットをする場合には、ステップＳ２０５及びＳ２０６と類似した処理を行わず、従来の印刷装置と搬送動作によって被印刷媒体１３を搬送してもよい。

また、本発明に係る印刷装置は、上述した感熱式のサーマルプリンタに限らず、熱転写式のサーマルプリンタであってもよい。更に、本発明に係る印刷装置は、上述した印刷装置１と同様の被印刷媒体をカットする機構を有するものであればよく、カットする機構は、制御部２０からの制御信号に従って自動で被印刷媒体をカットする自動カット機構に限らず、印刷装置の利用者がカッターを作動させる手動カット機構であってもよい。

また、上述した印刷装置１は、プラテンローラ６とサーマルヘッド７０１とで被印刷媒体１３を挟持した状態でプラテンローラ６を回転させることにより、搬送経路における印刷位置で被印刷媒体１３を搬送している。しかしながら、本発明に係る印刷装置は、このような構成に限らず、搬送経路における印刷位置とは異なる位置で被印刷媒体１３と接触するプラテンローラ６等の搬送部品により被印刷媒体１３を搬送するものであってもよい。搬送部品により被印刷媒体１３を搬送する位置が印刷位置とは異なる場合には、上述した印刷位置からカット位置までの距離Ｌ１の代わりに、搬送する位置からカット位置までの距離に基づいて、上述したステップＳ２０５の正転搬送を行う。

以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
被印刷媒体を搬送する搬送部と、
印刷データに基づいて被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部により印刷が行われた前記被印刷媒体をカットするカット部と、
前記搬送部、前記印刷部、及び前記カット部の動作を制御する制御部と、を含み、
前記カット部が、前記被印刷媒体の搬送経路における前記印刷部による印刷が行われる印刷位置と装置筐体に設けられた前記被印刷媒体の排出口の位置との間に配置され、
前記搬送部が、前記搬送経路における前記カット部により前記被印刷媒体をカットするカット位置よりも前記印刷位置側に配置された印刷装置であって、
前記制御部は、
前記印刷部による所定の印刷が完了した後、前記被印刷媒体が前記搬送経路における前記印刷位置から前記排出口の位置に向かう排出方向に搬送され、前記被印刷媒体における前記カット部によりカットされる位置が前記搬送経路における前記カット位置よりも前記排出口の位置側の所定の位置に到達するように、前記搬送部を動作させ、
前記被印刷媒体における前記カットされる位置を前記所定の位置に到達させる前記搬送部の動作が完了した後、前記被印刷媒体が前記排出方向とは反対の方向に搬送され、前記被印刷媒体における前記カットされる位置が前記搬送経路における前記カット位置に到達するように、前記搬送部を動作させ、
前記被印刷媒体における前記カットされる位置を前記搬送経路における前記カット位置に到達させる前記搬送部の動作が完了した後、前記被印刷媒体をカットするように前記カット部を動作させ、
前記カット部によりカットされた前記被印刷媒体のうちの前記搬送経路における前記カット位置よりも前記印刷位置側に延伸する前記被印刷媒体に対する印刷を行う前に、該被印刷媒体が前記排出方向とは反対の方向に搬送されるように、前記搬送部を動作させる、
ことを特徴とする印刷装置。
［付記２］
付記１に記載の印刷装置であって、
前記搬送経路における前記カット位置と前記排出口の位置との間の所定の接触位置で前記被印刷媒体と接触し、前記カット部によりカットされた前記被印刷媒体のうちの前記カット位置よりも前記排出口側に延伸する前記被印刷媒体を前記排出口から排出させるように動作する排出部、を更に備え、
前記被印刷媒体を前記排出方向に搬送させる前記搬送部の動作における前記所定の位置は、前記搬送経路における前記排出部と前記被印刷媒体との前記接触位置、又は前記排出部と前記被印刷媒体との前記接触位置よりも前記排出口の位置側である
ことを特徴とする印刷装置。
［付記３］
付記１に記載の印刷装置において、
前記被印刷媒体を前記排出方向に搬送させる前記搬送部の動作における前記所定の位置は、前記搬送経路における前記排出口の位置、又は前記搬送経路の延長上であって前記カット位置からみて前記排出口の位置よりも遠方の前記装置筐体の外部となる位置である
ことを特徴とする印刷装置。
［付記４］
付記１〜３のいずれか１つに記載の印刷装置において、
前記搬送経路における前記搬送部により前記被印刷媒体を搬送する位置は、前記印刷位置である
ことを特徴とする印刷装置。
［付記５］
付記１〜４のいずれか１つに記載の印刷装置において、
前記カット部は、前記被印刷媒体の全体をカットする第１のカッターと、前記被印刷媒体の一部をカットする第２のカッターと、を含み、
前記制御部は、前記搬送経路における前記第１のカッターにより前記被印刷媒体をカットする第１のカット位置と、前記第２のカッターにより前記被印刷媒体をカットする第２のカット位置とに基づいて、前記被印刷媒体を前記排出方向に搬送させる前記搬送部の動作、及び前記被印刷媒体を前記排出方向とは反対の方向に搬送させる前記搬送部の動作における搬送量を制御する
ことを特徴とする印刷装置。
［付記６］
被印刷媒体を搬送する搬送部と、
印刷データに基づいて被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部により印刷が行われた前記被印刷媒体をカットするカット部と、
前記搬送部、前記印刷部、及び前記カット部の動作を制御する制御部と、を含み、
前記カット部が、前記被印刷媒体の搬送経路における前記印刷部による印刷が行われる印刷位置と装置筐体に設けられた前記被印刷媒体の排出口の位置との間に配置され、
前記搬送部が、前記搬送経路における前記カット部により前記被印刷媒体をカットするカット位置よりも前記印刷位置側に配置された印刷装置の制御方法であって、
前記制御部が、
前記印刷部による所定の印刷が完了した後、前記被印刷媒体が前記搬送経路における前記印刷位置から前記排出口の位置に向かう排出方向に搬送され、前記被印刷媒体における前記カット部によりカットされる位置が前記搬送経路における前記カット位置よりも前記排出口の位置側の所定の位置に到達するように、前記搬送部を動作させ、
前記被印刷媒体における前記カットされる位置を前記所定の位置に到達させる前記搬送部の動作が完了した後、前記被印刷媒体が前記排出方向とは反対の方向に搬送され、前記被印刷媒体における前記カットされる位置が前記搬送経路における前記カット位置に到達するように、前記搬送部を動作させ、
前記被印刷媒体における前記カットされる位置を前記搬送経路における前記カット位置に到達させる前記搬送部の動作が完了した後、前記被印刷媒体をカットするように前記カット部を動作させ、
前記カット部によりカットされた前記被印刷媒体のうちの前記搬送経路における前記カット位置よりも前記印刷位置側に延伸する前記被印刷媒体に対する印刷を行う前に、該被印刷媒体が前記排出方向とは反対の方向に搬送されるように、前記搬送部を動作させる、
ことを特徴とする制御方法。
［付記７］
被印刷媒体を搬送する搬送部と、
印刷データに基づいて被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部により印刷が行われた前記被印刷媒体をカットするカット部と、
前記搬送部、前記印刷部、及び前記カット部の動作を制御する制御部と、を含み、
前記カット部が、前記被印刷媒体の搬送経路における前記印刷部による印刷が行われる印刷位置と装置筐体に設けられた前記被印刷媒体の排出口の位置との間に配置され、
前記搬送部が、前記搬送経路における前記カット部により前記被印刷媒体をカットするカット位置よりも前記印刷位置側に配置された印刷装置の前記制御部に実行させるプログラムであって、
前記印刷部による所定の印刷が完了した後、前記被印刷媒体が前記搬送経路における前記印刷位置から前記排出口の位置に向かう排出方向に搬送され、前記被印刷媒体における前記カット部によりカットされる位置が前記搬送経路における前記カット位置よりも前記排出口の位置側の所定の位置に到達するように、前記搬送部を動作させ、
前記被印刷媒体における前記カットされる位置を前記所定の位置に到達させる前記搬送部の動作が完了した後、前記被印刷媒体が前記排出方向とは反対の方向に搬送され、前記被印刷媒体における前記カットされる位置が前記搬送経路における前記カット位置に到達するように、前記搬送部を動作させ、
前記被印刷媒体における前記カットされる位置を前記搬送経路における前記カット位置に到達させる前記搬送部の動作が完了した後、前記被印刷媒体をカットするように前記カット部を動作させ、
前記カット部によりカットされた前記被印刷媒体のうちの前記搬送経路における前記カット位置よりも前記印刷位置側に延伸する前記被印刷媒体に対する印刷を行う前に、該被印刷媒体が前記排出方向とは反対の方向に搬送されるように、前記搬送部を動作させる、
処理を含むことを特徴とするプログラム。

１ 印刷装置
２ 装置筐体
２０１ アダプタ収容部
２０２ 排出口
３ キーボード領域
４ 蓋
５ 表示装置
６ プラテンローラ
７ 印刷ユニット
７０１ サーマルヘッド
８ カットユニット
８０１ カッター
１０ 排出ローラ
１１ 媒体アダプタ
１２ テープロール
１３ 被印刷媒体
１３０１ 始端
１３０４ 終端
２０ 制御部
２１ 記憶部
２２ 入力部
２３ 表示部
２４ アダプタ検知部
２５ 搬送部
２５０１ 搬送モータ
２５０２ 駆動部
２６ 印刷部
２７ カット部
３０，３１，３２ ラベル

Claims (7)

1. 被印刷媒体を搬送する搬送部と、
   印刷データに基づいて被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
   前記印刷部により印刷が行われた前記被印刷媒体をカットするカット部と、
   前記搬送部、前記印刷部、及び前記カット部の動作を制御する制御部と、を含み、
   前記カット部が、前記被印刷媒体の搬送経路における前記印刷部による印刷が行われる印刷位置と装置筐体に設けられた前記被印刷媒体の排出口の位置との間に配置され、
   前記搬送部が、前記搬送経路における前記カット部により前記被印刷媒体をカットするカット位置よりも前記印刷位置側に配置された印刷装置であって、
   前記制御部は、
   前記印刷部による所定の印刷が完了した後、前記被印刷媒体が前記搬送経路における前記印刷位置から前記排出口の位置に向かう排出方向に搬送され、前記被印刷媒体における前記カット部によりカットされる位置が前記搬送経路における前記カット位置よりも前記排出口の位置側の所定の位置に到達するように、前記搬送部を動作させ、
   前記被印刷媒体における前記カットされる位置を前記所定の位置に到達させる前記搬送部の動作が完了した後、前記被印刷媒体が前記排出方向とは反対の方向に搬送され、前記被印刷媒体における前記カットされる位置が前記搬送経路における前記カット位置に到達するように、前記搬送部を動作させ、
   前記被印刷媒体における前記カットされる位置を前記搬送経路における前記カット位置に到達させる前記搬送部の動作が完了した後、前記被印刷媒体をカットするように前記カット部を動作させ、
   前記カット部によりカットされた前記被印刷媒体のうちの前記搬送経路における前記カット位置よりも前記印刷位置側に延伸する前記被印刷媒体に対する印刷を行う前に、該被印刷媒体が前記排出方向とは反対の方向に搬送されるように、前記搬送部を動作させる、
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記搬送経路における前記カット位置と前記排出口の位置との間の所定の接触位置で前記被印刷媒体と接触し、前記カット部によりカットされた前記被印刷媒体のうちの前記カット位置よりも前記排出口側に延伸する前記被印刷媒体を前記排出口から排出させるように動作する排出部、を更に備え、
   前記被印刷媒体を前記排出方向に搬送させる前記搬送部の動作における前記所定の位置は、前記搬送経路における前記排出部と前記被印刷媒体との前記接触位置、又は前記排出部と前記被印刷媒体との前記接触位置よりも前記排出口の位置側である
   ことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記被印刷媒体を前記排出方向に搬送させる前記搬送部の動作における前記所定の位置は、前記搬送経路における前記排出口の位置、又は前記搬送経路の延長上であって前記カット位置からみて前記排出口の位置よりも遠方の前記装置筐体の外部となる位置である
   ことを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置において、
   前記搬送経路における前記搬送部により前記被印刷媒体を搬送する位置は、前記印刷位置である
   ことを特徴とする印刷装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の印刷装置において、
   前記カット部は、前記被印刷媒体の全体をカットする第１のカッターと、前記被印刷媒体の一部をカットする第２のカッターと、を含み、
   前記制御部は、前記搬送経路における前記第１のカッターにより前記被印刷媒体をカットする第１のカット位置と、前記第２のカッターにより前記被印刷媒体をカットする第２のカット位置とに基づいて、前記被印刷媒体を前記排出方向に搬送させる前記搬送部の動作、及び前記被印刷媒体を前記排出方向とは反対の方向に搬送させる前記搬送部の動作における搬送量を制御する
   ことを特徴とする印刷装置。
6. 被印刷媒体を搬送する搬送部と、
   印刷データに基づいて被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
   前記印刷部により印刷が行われた前記被印刷媒体をカットするカット部と、
   前記搬送部、前記印刷部、及び前記カット部の動作を制御する制御部と、を含み、
   前記カット部が、前記被印刷媒体の搬送経路における前記印刷部による印刷が行われる印刷位置と装置筐体に設けられた前記被印刷媒体の排出口の位置との間に配置され、
   前記搬送部が、前記搬送経路における前記カット部により前記被印刷媒体をカットするカット位置よりも前記印刷位置側に配置された印刷装置の制御方法であって、
   前記制御部が、
   前記印刷部による所定の印刷が完了した後、前記被印刷媒体が前記搬送経路における前記印刷位置から前記排出口の位置に向かう排出方向に搬送され、前記被印刷媒体における前記カット部によりカットされる位置が前記搬送経路における前記カット位置よりも前記排出口の位置側の所定の位置に到達するように、前記搬送部を動作させ、
   前記被印刷媒体における前記カットされる位置を前記所定の位置に到達させる前記搬送部の動作が完了した後、前記被印刷媒体が前記排出方向とは反対の方向に搬送され、前記被印刷媒体における前記カットされる位置が前記搬送経路における前記カット位置に到達するように、前記搬送部を動作させ、
   前記被印刷媒体における前記カットされる位置を前記搬送経路における前記カット位置に到達させる前記搬送部の動作が完了した後、前記被印刷媒体をカットするように前記カット部を動作させ、
   前記カット部によりカットされた前記被印刷媒体のうちの前記搬送経路における前記カット位置よりも前記印刷位置側に延伸する前記被印刷媒体に対する印刷を行う前に、該被印刷媒体が前記排出方向とは反対の方向に搬送されるように、前記搬送部を動作させる、
   ことを特徴とする制御方法。
7. 被印刷媒体を搬送する搬送部と、
   印刷データに基づいて被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
   前記印刷部により印刷が行われた前記被印刷媒体をカットするカット部と、
   前記搬送部、前記印刷部、及び前記カット部の動作を制御する制御部と、を含み、
   前記カット部が、前記被印刷媒体の搬送経路における前記印刷部による印刷が行われる印刷位置と装置筐体に設けられた前記被印刷媒体の排出口の位置との間に配置され、
   前記搬送部が、前記搬送経路における前記カット部により前記被印刷媒体をカットするカット位置よりも前記印刷位置側に配置された印刷装置の前記制御部に実行させるプログラムであって、
   前記印刷部による所定の印刷が完了した後、前記被印刷媒体が前記搬送経路における前記印刷位置から前記排出口の位置に向かう排出方向に搬送され、前記被印刷媒体における前記カット部によりカットされる位置が前記搬送経路における前記カット位置よりも前記排出口の位置側の所定の位置に到達するように、前記搬送部を動作させ、
   前記被印刷媒体における前記カットされる位置を前記所定の位置に到達させる前記搬送部の動作が完了した後、前記被印刷媒体が前記排出方向とは反対の方向に搬送され、前記被印刷媒体における前記カットされる位置が前記搬送経路における前記カット位置に到達するように、前記搬送部を動作させ、
   前記被印刷媒体における前記カットされる位置を前記搬送経路における前記カット位置に到達させる前記搬送部の動作が完了した後、前記被印刷媒体をカットするように前記カット部を動作させ、
   前記カット部によりカットされた前記被印刷媒体のうちの前記搬送経路における前記カット位置よりも前記印刷位置側に延伸する前記被印刷媒体に対する印刷を行う前に、該被印刷媒体が前記排出方向とは反対の方向に搬送されるように、前記搬送部を動作させる、
   処理を含むことを特徴とするプログラム。

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