JP2021141482A

JP2021141482A - 読取装置

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Publication number: JP2021141482A
Application number: JP2020038665A
Authority: JP
Inventors: 俊樹本山; Toshiki Motoyama
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2020-03-06
Filing date: 2020-03-06
Publication date: 2021-09-16
Anticipated expiration: 2040-03-06
Also published as: CN113364931A; US20210281699A1; JP7459572B2; US11463598B2

Abstract

【課題】原稿の角Ｒ形状を推定できる、読取装置を提供する。【解決手段】角Ｒ形状の推定のための角形状推定処理では、ＩＤカードＣＡの第１面の画像データのうち、第４角Ｃ４を含む角領域の画像データから第４角Ｃ４のエッジ情報が取得されて、そのエッジ情報から角Ｒ形状が推定される。第１面の画像データにおいて、第４角Ｃ４を含む角領域には、第４角Ｃ４を読み取った原稿画像領域と原稿押さえを読み取った領域とが含まれ、ＩＤカードＣＡの第１面の第４角Ｃ４を規定する２辺の延長線と角Ｒ形状とに囲まれる領域は、原稿押さえ２９を読み取った領域である。したがって、ＩＤカードＣＡの第１面の画像データにおいて、第４角Ｃ４のエッジ情報を取得して、そのエッジ情報からＩＤカードＣＡの第１面の第４角Ｃ４の角Ｒ形状を推定することができる。【選択図】図８

Description

本発明は、読取装置に関する。

従来、各種窓口、郵送またはインターネット経由での本人確認などのため、運転免許証や健康保険被保険者証のような厚みのあるカードの表面を読み取ったり、コピーしたりする需要がある。

原稿読取機能を有する装置には、その需要に対応して、カードの表面と裏面とを読み取って、カードの表面および裏面の各画像を１つのファイルや用紙にまとめて出力する専用のモードを設けているものがある。

特開２０１９−１０２８９８号公報

フラットベッド方式により原稿を読み取る装置では、原稿ガラスの下側に読取部が移動可能に設けられており、読取部が移動されつつ、原稿ガラス上に載置された原稿が読取部に読み取られる。フラットベッド方式の装置は、原稿ガラス上の原稿載置領域の先端部（読取部の移動開始位置側の端部）を読み取らない仕様のものが多く存在する。この仕様のものでは、カードの角が原稿載置領域の隅に合わせて載置されると、カードの一部の画像が読み取られずに欠けてしまうので、カードの角を原稿載置領域の隅から離して載置する必要があった。しかし、近年では、原稿載置領域の全域を読み取ることが可能な仕様に変わりつつあり、カードの角を原稿載置領域の隅に合わせて載置しても、カードの全面を読み取ることが可能になってきている。

カードは、４つの角が丸く加工されているものがほとんどであり、ほぼ直角の角形状を有する通常の原稿と異なり、原稿載置領域の隅に合わせて載置されると、原稿載置領域の隅に、原稿のない部分が生じてしまう。フラットベッド方式の装置では、原稿の背面を覆う原稿カバーの内面に白色の原稿押さえシートが設けられているが、確実に原稿を抑えるため、原稿カバーのがたつきも考慮して、その原稿押さえシートは、原稿載置領域よりもやや小さめに作られている。そのため、原稿載置領域の隅に原稿のない部分があると、白色の背景となるべき原稿押さえシートもない部分が発生し、その部分が黒く読み取れられてしまう。

読取結果に黒い部分がある場合、その黒い部分が原稿に存在しない部分であると判っていれば、読取結果から黒い部分の画像データを削除することが可能である。しかし、黒い部分が原稿に存在しているか否かを判断することは容易ではなく、カードの種類によって角Ｒ形状（角の丸み）は様々なので、その角Ｒ形状をあらかじめ決めておくこともできない。

本発明の目的は、原稿の角Ｒ形状を推定できる、読取装置を提供することである。

前記の目的を達成するため、本発明の一の局面に係る読取装置は、矩形状の原稿載置領域が設定された原稿載置面を有し、原稿載置領域の一の隅に一の角を合わせて原稿が載置される原稿ガラスと、原稿ガラスに対して原稿載置面側と反対側に設けられ、原稿載置面と平行をなす方向に移動しつつ、原稿載置面上に載置された原稿を読み取る読取部と、原稿ガラスに対して原稿載置面側に設けられ、原稿を原稿載置面に向けて押圧する原稿押さえと、制御部と、を備え、制御部は、原稿を読み取る機能の１つとして、カードを読取部による読取対象の原稿とする場合に選択されるカード読取機能を有しており、原稿押さえにより原稿が押圧された状態で、読取部に原稿を読み取らせて、原稿の画像データを取得する読取処理と、カード読取機能の選択を受け付けた場合に、読取処理により取得された画像データから、原稿における一の角と対角の位置にある対角位置角のエッジ情報を取得し、その取得したエッジ情報から、対角位置角の角Ｒ形状を推定する形状推定処理と、を実行する。

この構成によれば、原稿を読み取る機能の１つに、カード読取機能が設けられていると、運転免許証や健康保険被保険者証などのＩＤカードが原稿として読み取りが実行される場合、カード読取機能が選択される。カード読取機能が選択された場合、原稿がカードであることを前提に、読取部により読み取られた画像データにおいて、原稿載置領域の一の隅に合わされた原稿（カード）の一の角と対角の位置にある対角位置角には角Ｒ形状が存在し、対角位置角を規定する２辺の延長線と角Ｒ形状で区切られる領域には、原稿がない、すなわち、原稿押さえを読み取っていると判断する。これにより、対角位置角に存在するエッジ情報が原稿領域と原稿押さえとの境界の情報であると判断することができる。よって、読取部により読み取られた画像データから角Ｒ形状のエッジ情報を取得して、そのエッジ情報から原稿の対角位置角の角Ｒ形状を推定することができる。

本発明の他の局面に係る読取装置は、矩形状の原稿載置領域が設定された原稿載置面を有し、原稿載置領域の一の隅に一の角を合わせて原稿が載置される原稿ガラスと、原稿ガラスに対して原稿載置面側と反対側に設けられ、原稿載置面と平行をなす方向に移動しつつ、原稿載置面上に載置された原稿を読み取る読取部と、原稿ガラスに対して原稿載置面側に設けられ、原稿を原稿載置面に向けて押圧する原稿押さえと、制御部と、を備え、制御部は、原稿載置面上に載置された原稿のサイズを判定するサイズ判定機能を有しており、原稿押さえにより原稿が押圧された状態で、読取部に原稿を読み取らせて、原稿の画像データを取得する読取処理と、サイズ判定機能により原稿のサイズがカードサイズであると判定された場合に、読取処理により取得された画像データから、原稿における一の角と対角の位置にある対角位置角のエッジ情報を取得し、その取得したエッジ情報から、対角位置角の角Ｒ形状を推定する形状推定処理と、を実行する。

この構成によれば、原稿のサイズを判定するサイズ判定機能が設けられている。サイズ判定機能により、原稿がカードサイズであると判定された場合、原稿が運転免許証や健康保険被保険者証などのＩＤカードであることを前提に、読取部により読み取られた画像データにおいて、原稿載置領域の一の隅に合わされた原稿（カード）の一の角と対角の位置にある対角位置角には角Ｒ形状が存在し、対角位置角を規定する２辺の延長線と角Ｒ形状で区切られる領域には、原稿がない、すなわち、原稿押さえを読み取っていると判断する。これにより、対角位置角に存在するエッジ情報が原稿領域と原稿押さえとの境界の情報であると判断することができる。よって、読取部により読み取られた画像データから角Ｒ形状のエッジ情報を取得して、そのエッジ情報から原稿の対角位置角の角Ｒ形状を推定することができる。

本発明によれば、原稿の角Ｒ形状を推定することができる。

本発明の一実施形態に係る読取装置の斜視図である。読取装置（本体）の上面を示す図である。読取装置の図解的な断面図である。読取装置の電気的構成を示すブロック図である。読取処理の流れを示すフローチャート（その１）である。読取処理の流れを示すフローチャート（その１）である。角形状推定処理の流れを示すフローチャートである。角Ｒ形状の中心座標、Ｘ軸方向の半径およびＹ軸方向の半径を示す図である。ＩＤカードの第１面を読み取った画像データについて説明するための図である。

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

＜画像読取装置の構成＞
図１に示される読取装置１は、ＦＢ（Flatbed：フラットベッド）方式による原稿の読み取りが可能な装置である。読取装置１は、たとえば、画像データに係る画像を用紙に印刷する印刷装置（図示せず）とともに、読取機能および印刷機能などの複数の機能を有する複合機（ＭＦＰ：Multi-Function Peripheral）に用いることができる。この場合、読取装置１は、印刷装置上に積み重ねて配置される。

読取装置１は、略直方体形状の筐体２と、筐体２の上面を開閉するカバー３とを備えている。カバー３は、筐体２の一端縁に沿って延びる軸線を中心に揺動可能に設けられている。カバー３は、その揺動により、筐体２の上面に対して持ち上がって筐体２の上面を開放する状態と、筐体２の上面に対して倒伏して筐体２の上面を覆う状態とに開閉する。

読取装置１では、カバー３の揺動軸線が設定されている側が背面側であり、その反対側が正面側である。なお、以下の説明で使用する前後左右の方向は、読取装置１を正面側から見た状態を基準に規定されており、図１、図２および図３には、上下を含む各方向が矢印で示されている。

筐体２の上面には、前後方向および左右方向に延びる端縁を有する矩形状の開口４が形成されている。筐体２内には、開口４を下側から閉鎖するように、透明なガラス板からなる原稿ガラス５が設けられている。原稿ガラス５は、筐体２の開口４の周辺部により、その周囲が取り囲まれて支持されている。原稿ガラス５の上面は、平面に形成されて、読取対象のＩＤカードＣＡなどの原稿が載置される原稿載置面６となっている。原稿載置面６において、開口４から露出する区形状の領域が原稿載置領域に設定されており、原稿は、一の角を開口４の左端縁と後端縁とが交わる左後隅７に合わせて、開口４の左端縁および後端縁に当接した状態に配置される。

原稿ガラス５の下側には、図２および図３に示されるように、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）ユニット１１（読取部の一例）および移動機構１２が設けられている。

ＣＩＳユニット１１には、図３に示されるように、光源２１、ロッドレンズアレイ２２及びイメージセンサ２３が内蔵されている。光源２１は、前後方向に延びるライン状の光を原稿ガラス５に向けて出射するように設けられている。イメージセンサ２３は、たとえば、複数の受光素子が主走査方向に配列された構成のリニアイメージセンサであり、主走査方向が前後方向と一致するように設けられている。

光源２１からの光が原稿ガラス５上の原稿などの読取対象物の表面で反射し、その反射光がロッドレンズアレイ２２を通過してイメージセンサ２３に入射する。イメージセンサ２３に光が入射すると、イメージセンサ２３の各受光素子から光電変換による電圧が出力される。各受光素子から出力される電圧は、ゲイン調整回路による増幅後、Ａ／Ｄ変換回路によりデジタル値である画素値に変換される。Ａ／Ｄ変換回路は、たとえば、８ビット（０〜２５５）の分解能を有しており、下限側の基準電圧（下限値）未満の電圧については一律に「０」に変換し、上限側の基準電圧（上限値）を超える電圧については一律に「２５５」に変換し、下限値から上限値の範囲の電圧についてはその電圧の大小に応じた画素値に変換する。これにより、読取対象物の主走査方向の１ライン分の読み取りが達成される。

移動機構１２は、ＣＩＳユニット１１を主走査方向と直交する副走査方向に移動させる機構である。移動機構１２は、ＣＩＳユニット１１を担持するキャリッジ２４と、正逆回転可能なステッピングモータからなるモータ２５と、モータ２５により回転駆動される駆動プーリ２６と、駆動プーリ２６と対をなす従動プーリ２７と、駆動プーリ２６及び従動プーリ２７に巻き掛けられたベルト２８とを備えている。駆動プーリ２６は、筐体２内の右端部に、回転軸線が前後方向に延びるように配置されている。従動プーリ２７は、筐体２内の左端部に、回転軸線が駆動プーリ２６の回転軸線と同じ高さの位置で前後方向に延びるように配置されている。ベルト２８には、キャリッジ２４が取り付けられている。駆動プーリ２６の回転によりベルト２８が走行し、ベルト２８の走行に伴って、キャリッジ２４が、図示しないガイド機構に沿って、左右方向と一致する副走査方向に移動する。

原稿の読み取りの際には、カバー３が開位置に配置されて、原稿が原稿ガラス５の原稿載置領域上に置かれる。原稿が原稿ガラス５上に載置された後、カバー３が閉じられて、カバー３により原稿の背面が上側から覆われる。カバー３の内面には、図３に示されるように、シート状の白色樹脂からなる原稿押さえ２９が弾性的に支持されている。原稿押さえ２９は、開口４よりも小さいサイズの矩形状に形成されており、カバー３が閉じられたときに、筐体２の開口４の周縁部に乗り上げず、開口４内にその周縁（原稿載置領域の周縁）と間隔を空けて配置されて、原稿を原稿ガラス５に押圧する。

原稿が原稿ガラス５上に載置された後、読取装置１に読取開始の指示が入力されると、移動機構１２によりＣＩＳユニット１１が副走査方向の左側から右側に移動されつつ、ＣＩＳユニット１１により移動と同期して原稿が１ラインずつ読み取られていく。

＜電気的構成＞
読取装置１は、図４に示されるように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１と、フラッシュメモリやＥ２ＰＲＯＭなどのデータの書き換えが可能な不揮発性メモリ３２と、ＳＤＲＡＭなどの揮発性メモリ３３とを備えている。ＣＰＵ３１、不揮発性メモリ３２および揮発性メモリ３３は、データ通信のためのバス３４に接続されている。

ＣＰＵ３１（制御部の一例）は、各種の処理のためのプログラムを実行することにより、ＣＩＳユニット１１および移動機構１２を含む読取装置１の各部を制御する。不揮発性メモリ３２には、ＣＰＵ３１によって実行されるプログラムおよび各種のデータなどが記憶されている。揮発性メモリ３３は、ＣＰＵ３１がプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。

また、読取装置１は、ＰＣ（Personal Computer）などの外部端末ＥＴとの通信のための通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）３５を備えている。通信インタフェース３５は、バス３４に接続されている。通信インタフェース３５は、外部端末ＥＴとＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルまたはＬＡＮ（Local Area Network）ケーブルなどを介して有線通信する構成であってもよいし、電波などを介して無線通信する構成であってもよい。

＜ＩＤカード読取処理＞
読取装置１は、ＩＤカード読取機能を有している。ＩＤカード読取機能は、たとえば、運転免許証や健康保険被保険者証などのＩＤカードＣＡを読取対象の原稿として、その表面および裏面をそれぞれ読み取って、その表面および裏面の各画像データを出力する機能である。ＩＤカード読取機能を使用するか否かは、たとえば、外部端末ＥＴの操作により選択して設定することができる。また、読取装置１では、ＩＤカード読取機能の使用が選択されずに、原稿の読み取りが指示されても、原稿のサイズがＩＤカードサイズである場合、読取対象の原稿がＩＤカードＣＡであると判断されて、その表面および裏面がそれぞれ読み取られ、その表面および裏面の各画像データが出力される。

読取装置１におけるＩＤカードＣＡの読み取りに際して、ＩＤカードＣＡが原稿ガラス５上に載置されて、カバー３が閉じられた後、原稿（ＩＤカードＣＡ）の読み取りの実行が指示されると、図５Ａおよび図５Ｂに示される読取処理が開始される。読取処理では、ＣＰＵ３１は、まず、ＣＩＳユニット１１および移動機構１２を制御して、ＩＤカードＣＡにおける原稿ガラス５との接触面を第１面（表面）として、その第１面の読み取りを実行する（Ｓ１１）。

次に、ＣＰＵ３１は、第１面の読み取りにより得られた画像データから、第１面の原稿サイズ及び傾きを検知する（Ｓ１２）。

原稿サイズは、たとえば、画像データのソーベルフィルタ処理により、第１面のエッジ情報が抽出され、そのエッジ情報から前端および後端の各エッジ（主走査方向の両側のエッジ）情報が抽出されて、前端のエッジ情報および後端のエッジ情報から第１面の主走査方向の寸法が決定される。また、第１面のエッジ情報から左端および右端の各エッジ（副走査方向の両側のエッジ）情報が抽出されて、左端のエッジ情報および右端のエッジ情報から第１面の副走査方向の寸法が決定される。

傾きは、たとえば、画像データのソーベルフィルタ処理により、第１面のエッジ情報が抽出され、そのエッジ情報から左端のエッジ（副操作走査方向の上流側のエッジ）の直線部分の情報がさらに抽出される。そして、その抽出された直線部分の情報から、直線部分が主走査方向に対してなす鋭角が求められて、その鋭角が第１面の傾きとして検知される。

次に、ＣＰＵ３１は、ＩＤカード読取機能が設定されているか否かを判断する（Ｓ１３）。

ＩＤカード読取機能が設定されていない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、その原稿サイズ（主走査方向および副走査方向の各寸法）がＩＤカードサイズであるか否かが判断される（Ｓ１４）。原稿サイズがＩＤカードサイズではない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、第１面の画像データを出力して、読取処理を終了する。画像データの出力は、画像データの外部端末ＥＴへの送信であってもよいし、読取装置１が印刷装置と一体に設けられている場合には、印刷装置による画像データの印刷であってもよい。

ＩＤカード読取機能が設定されている場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、第１面の傾きの検知後、画像データからＩＤカードＣＡの第１面をトリミングして、そのトリミングした第１面の画像データを第１面の傾き角度に応じて回転補正する（Ｓ１５）。また、ＩＤカード読取機能が設定されておらず、原稿サイズがＩＤカードサイズである場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、第１面の傾きの検知後、画像データからＩＤカードＣＡの第１面をトリミングして、そのトリミングした第１面の画像データを第１面の傾き角度に応じて回転補正する（Ｓ１５）。

その後、ＣＰＵ３１は、角形状推定処理を実行する（Ｓ１６）。ＩＤカードＣＡは、４つの角が丸く加工されており、角形状推定処理では、そのＩＤカードＣＡの第１面の第４角Ｃ４の形状（角Ｒ形状）が推定される。第１面の第４角Ｃ４は、図２に示されるように、第１面の読み取り時に原稿載置領域の左後隅７に合わされるＩＤカードＣＡの第１角Ｃ１と対角の位置にある対角位置角である。

角形状推定処理の流れは、図６に示されている。

角形状推定処理では、ＣＰＵ３１は、ＩＤカードＣＡの第１面の画像データから第４角Ｃ４のエッジ情報を取得する（Ｓ１６１）。第１面の画像データにおいて、第４角Ｃ４を含む角領域には、第４角Ｃ４を読み取った原稿画像領域と、原稿押さえ２９を読み取った領域とが含まれる。したがって、その角領域を規定するＩＤカードＣＡの２辺、つまり前側および右側の各辺の延長線と第４角Ｃ４の角Ｒ形状とに囲まれる領域は、原稿押さえ２９を読み取った領域であるとして、第４角Ｃ４のエッジ情報は、第４角Ｃ４と原稿押さえ２９との境界の情報であると判断される。

その後、ＣＰＵ３１は、第４角Ｃ４のエッジ情報のハフ変換処理を実行して、図７に示されるように、主走査方向の後側から前側に向かう方向をＸ軸の正方向とし、副走査方向の左側から右側に向かう方向をＹ軸の正方向として、第４角Ｃ４の角Ｒ形状の中心座標（Ｘｃ，Ｙｃ）を求める。また、ＣＰＵ３１は、Ｘ軸方向における中心座標（Ｘｃ，Ｙｃ）から第４角Ｃ４のエッジまでの半径Ｘ_lenと、Ｙ軸方向における中心座標（Ｘｃ，Ｙｃ）から第４角Ｃ４のエッジまでの半径Ｙ_lenとを求める（Ｓ１６２）。

そして、ＣＰＵ３１は、Ｘ軸方向の半径Ｘ_lenとＹ軸方向の半径Ｙ_lenとを比較して、半径Ｘ_lenと半径Ｙ_lenとの比率が１．５以下であるか否かを判断する（Ｓ１６３）。半径Ｘ_lenと半径Ｙ_lenとの比率が１．５以下である場合（Ｓ１６３：ＹＥＳ）、第４角Ｃ４の角Ｒ形状が真円形状であると推定して（Ｓ１６４）、角形状推定処理を終了する。一方、半径Ｘ_lenと半径Ｙ_lenとの比率が１．５よりも大きい場合（Ｓ１６３：ＮＯ）、第４角Ｃ４の角Ｒ形状が楕円形状であると推定して（Ｓ１６５）、角形状推定処理を終了する。角形状推定処理の終了後、ＣＰＵ３１は、図５Ａに示される読取処理に戻って、読取処理を再開する。

第４角Ｃ４の角Ｒ形状の推定後、ＣＰＵ３１は、その第４角Ｃ４の角Ｒ形状が真円形状と推定されたか否かを判断する（Ｓ１７）。

第４角Ｃ４の角Ｒ形状が真円形状と推定された場合には（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、ＩＤカードＣＡの第１面の画像データにおいて、図８に示されるように、第４角Ｃ４を含む角領域（第４角Ｃ４を規定する２辺の延長線の交点からそれぞれの辺端までの延長線部分を２辺とする矩形領域）を第４角Ｃ４の角Ｒ形状で２つの領域に区切り、その２つの領域のうち、第４角Ｃ４と対角に位置する第１角Ｃ１側の領域を原稿画像領域内の領域と判断し、その反対側の領域を原稿画像領域外の領域、つまり原稿押さえ２９を読み取った領域であると判断する。また、ＣＰＵ３１は、第４角Ｃ４の角Ｒ形状を第１角Ｃ１、第２角Ｃ２および第３角Ｃ３の各角Ｒ形状の推定に適用し、第１角Ｃ１、第２角Ｃ２および第３角Ｃ３の各角Ｒ形状が真円形状であると推定する。そして、第１面の画像データにおいて、第１角Ｃ１を含む角領域を第４角Ｃ４の角Ｒ形状を適用して２つの領域に区切り、その２つの領域のうち、第１角Ｃ１と対角に位置する第４角Ｃ４側の領域を原稿画像領域内の領域と判断し、その反対側の領域を原稿画像領域外の領域と判断する。ＣＰＵ３１は、第２角Ｃ２を含む角領域および第３角Ｃ３を含む角領域についても同様に、原稿画像領域内の領域と原稿画像領域外の領域とに分ける。そして、ＣＰＵ３１は、各角領域の原稿画像領域外の領域の画像データを白データに置換する（Ｓ１８）。

なお、図８において、原稿画像領域外の領域には、ハッチングが付されている。

第４角Ｃ４の角Ｒ形状が真円形状と推定されていない場合（Ｓ１７：ＮＯ）、つまり第４角Ｃ４の角Ｒ形状が楕円形状と推定された場合には、各角領域を原稿画像領域内の領域と原稿画像領域外の領域とに分けて、その原稿画像領域外の領域の画像データを白データに置換する処理は行われない。

その後、外部端末ＥＴの画面には、ＩＤカード読取機能が設定されているか、読み取った原稿サイズがＩＤカードサイズであったことを条件に、次の原稿のセット案内画面が表示される。セット案内画面では、ＩＤカードＣＡを裏返して原稿ガラス５上に載置する作業を案内し、その作業後にＩＤカードＣＡの読み取りの実行を指示するための操作を案内するメッセージが表示される。

読み取りの実行が指示されると、ＣＰＵ３１は、ＣＩＳユニット１１および移動機構１２を制御して、ＩＤカードＣＡにおける原稿ガラス５との接触面である第２面（裏面）の読み取りを実行する（図５ＢのＳ１９）。

ＣＰＵ３１は、第２面の読み取りにより得られた画像データから、第２面の傾きおよび原稿サイズを検知する（Ｓ２０）。第２面の傾きの検知の手法は、第１面の傾きの検知の場合と同様である。原稿サイズの検知の手法も、前述のとおりである。

その後、ＣＰＵ３１は、画像データからＩＤカードＣＡの第２面をトリミングして、そのトリミングした第２面の画像データを第２面の傾き角度に応じて回転補正する（Ｓ２１）。

そして、ＣＰＵ３１は、先の角形状推定処理にて第１面の第４角Ｃ４の角Ｒ形状が真円形状と推定されたか否かを判断する（Ｓ２２）。

第４角Ｃ４の角Ｒ形状が真円形状と推定された場合には（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、ＩＤカードＣＡの第２面の画像データにおいて、第１面の第４角Ｃ４の角Ｒ形状を第２面の４つの角の各角Ｒ形状の推定に適用し、第２面の各角Ｒ形状が真円形状であると推定する。そして、第２面の画像データにおいて、各角を個別に含む角領域のそれぞれを角領域に含まれる角の角Ｒ形状で２つの領域に区切り、その２つの領域のうち、２つの領域を区切る角に対してその角と対角に位置する角側の領域を原稿画像領域内の領域と判断し、その反対側の領域を原稿画像領域外の領域と判断する。そして、ＣＰＵ３１は、各角領域の原稿画像領域外の領域の画像データを白データに置換する（Ｓ２３）。

その後、ＣＰＵ３１は、第１面の画像データを出力して（Ｓ２４）、読取処理を終了する。

なお、外部端末ＥＴの操作により、ＩＤカード読取機能を使用するか否かが設定され、また、読み取りの実行が指示されるとしたが、読取装置１にタッチパネルなどの操作部が設けられている場合、それらの設定および指示は、操作部の操作によりなされてもよい。

＜作用効果＞
以上のように、原稿の読み取りに際して、ＩＤカード読取機能が選択されている場合、または、原稿がＩＤカードサイズであると判定された場合、読取対象の原稿がＩＤカードＣＡであることを前提に、ＩＤカードＣＡの第１面の第４角Ｃ４の角Ｒ形状が推定される。

角Ｒ形状の推定のための角形状推定処理では、ＩＤカードＣＡの第１面の画像データのうち、第４角Ｃ４を含む角領域の画像データから第４角Ｃ４のエッジ情報が取得されて、そのエッジ情報から角Ｒ形状が推定される。第１面の画像データにおいて、第４角Ｃ４を含む角領域には、第４角Ｃ４を読み取った原稿画像領域と原稿押さえ２９を読み取った領域とが含まれ、ＩＤカードＣＡの第１面の第４角Ｃ４を規定する２辺の延長線と角Ｒ形状とに囲まれる領域は、原稿押さえ２９を読み取った領域である。したがって、ＩＤカードＣＡの第１面の画像データにおいて、第４角Ｃ４のエッジ情報を取得して、そのエッジ情報からＩＤカードＣＡの第１面の第４角Ｃ４の角Ｒ形状を推定することができる。

また、角形状推定処理では、第１面の第４角Ｃ４の角Ｒ形状の中心座標（Ｘｃ，Ｙｃ）と、Ｘ軸方向における中心座標（Ｘｃ，Ｙｃ）から第４角Ｃ４のエッジまでの半径Ｘ_lenと、Ｙ軸方向における中心座標（Ｘｃ，Ｙｃ）から第４角Ｃ４のエッジまでの半径Ｙ_lenとが求められる。そして、Ｘ軸方向の半径Ｘ_lenとＹ軸方向の半径Ｙ_lenとが比較されて、第４角Ｃ４の角Ｒ形状が真円形状であるか、楕円形状であるかが判定される。

第１面の第４角Ｃ４の角Ｒ形状が真円形状である場合、その第４角Ｃ４の角Ｒ形状が第１面の第１角Ｃ１、第２角Ｃ２および第３角Ｃ３の各角Ｒ形状に９０度単位で回転させて適用される。また、同様に第１面の第４角Ｃ４の角Ｒ形状が第２面の４つの角の各角Ｒ形状に適用される。そして、第１面および第２面の各画像データにおいて、各角を個別に含む角領域のそれぞれが角領域に含まれる角の角Ｒ形状で２つの領域に区切られ、その２つの領域のうち、角領域に接続する２辺の延長線の交点となる角に対して２つの領域を区切る角形状を挟んでその角と対角に位置する角側の領域が原稿画像領域内の領域と判断され、その反対側の領域が原稿画像領域外の領域と判断される。

そして、各角領域の原稿画像領域外の領域の画像データが白データに置換される。これにより、ＩＤカードＣＡが原稿載置領域の左後隅７に第１角Ｃ１を合わせた状態で読み取られても、各隅に黒い部分がない読取結果を得ることができる。

また、第１面の第４角Ｃ４の角Ｒ形状が真円形状ではなく、楕円形状であると判断された場合には、各角領域を原稿画像領域内の領域と原稿画像領域外の領域とに分けて、その原稿画像領域外の領域の画像データを白データに置換する処理は行われない。これにより、原稿を読み取った画像データの一部が白データに置換されて欠落することを抑制できる。

＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。

たとえば、前述の実施形態では、ＣＰＵ３１が各処理を実行する場合について説明した。しかしながら、読取装置１が複数のＣＰＵ３１を備え、複数のＣＰＵ３１が協働して各処理を実行してもよい。また、Ｘ軸方向の半径Ｘ_lenとＹ軸方向の半径Ｙ_lenの比率が１に近ければ、実際の形状ではなく、平均した値を使って、単一の半径Ｒを持つ形状としてすべての角に適用してもよい。

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

１：読取装置
５：原稿ガラス
６：原稿載置面
１１：ＣＩＳユニット
２９：原稿押さえ
３１：ＣＰＵ
ＣＡ：ＩＤカード
Ｃ１：第１角
Ｃ４：第４角

Claims

矩形状の原稿載置領域が設定された原稿載置面を有し、前記原稿載置領域の一の隅に一の角を合わせて原稿が載置される原稿ガラスと、
前記原稿ガラスに対して前記原稿載置面側と反対側に設けられ、前記原稿載置面と平行をなす方向に移動しつつ、前記原稿載置面上に載置された前記原稿を読み取る読取部と、
前記原稿ガラスに対して前記原稿載置面側に設けられ、前記原稿を前記原稿載置面に向けて押圧する原稿押さえと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記原稿を読み取る機能の１つとして、カードを前記読取部による読取対象の前記原稿とする場合に選択されるカード読取機能を有しており、
前記原稿押さえにより前記原稿が押圧された状態で、前記読取部に前記原稿を読み取らせて、前記原稿の画像データを取得する読取処理と、
前記カード読取機能の選択を受け付けた場合に、前記読取処理により取得された前記画像データから、前記原稿における前記一の角と対角の位置にある対角位置角のエッジ情報を取得し、その取得したエッジ情報から、前記対角位置角の角Ｒ形状を推定する形状推定処理と、を実行する、読取装置。
矩形状の原稿載置領域が設定された原稿載置面を有し、前記原稿載置領域の一の隅に一の角を合わせて原稿が載置される原稿ガラスと、
前記原稿ガラスに対して前記原稿載置面側と反対側に設けられ、前記原稿載置面と平行をなす方向に移動しつつ、前記原稿載置面上に載置された前記原稿を読み取る読取部と、
前記原稿ガラスに対して前記原稿載置面側に設けられ、前記原稿を前記原稿載置面に向けて押圧する原稿押さえと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記原稿載置面上に載置された前記原稿のサイズを判定するサイズ判定機能を有しており、
前記原稿押さえにより前記原稿が押圧された状態で、前記読取部に前記原稿を読み取らせて、前記原稿の画像データを取得する読取処理と、
前記サイズ判定機能により前記原稿のサイズがカードサイズであると判定された場合に、前記読取処理により取得された前記画像データから、前記原稿における前記一の角と対角の位置にある対角位置角のエッジ情報を取得し、その取得したエッジ情報から、前記対角位置角の角Ｒ形状を推定する形状推定処理と、を実行する、読取装置。
請求項１または２に記載の読取装置であって、
前記制御部は、前記形状推定処理において、前記読取処理により取得された前記画像データのうち、前記対角位置角を含む角領域の画像データから、前記角領域を前記一の角側のカード領域とその反対側の原稿押さえ領域とに分けて、前記カード領域と前記原稿押さえ領域との境界の形状を基に、前記対角位置角の角Ｒ形状を推定する、読取装置。
請求項１〜３のいずれか一項に記載の読取装置であって、
前記制御部は、前記形状推定処理において、前記対角位置角の角の丸みの半径を算出する、読取装置。
請求項１〜４のいずれか一項に記載の読取装置であって、
前記制御部は、前記形状推定処理で推定した前記対角位置角の角Ｒ形状を基に、前記原稿の画像からなる原稿画像領域を決定する領域決定処理、を実行する、読取装置。
請求項５に記載の読取装置であって、
前記制御部は、前記領域決定処理において、前記形状推定処理で決定した前記対角位置角の角Ｒ形状を、前記原稿における前記対角位置角以外の残り３個の各角の角Ｒ形状の推定に適用して、前記原稿の４個の各角の角Ｒ形状を基に、前記原稿画像領域を決定する、読取装置。
請求項６に記載の読取装置であって、
前記制御部は、前記領域決定処理において、前記原稿の各角を個別に含む角領域のそれぞれを前記角領域に含まれる角の角Ｒ形状で２つの領域に区切り、その２つの領域のうち、前記２つの領域を区切る角に対してその角と対角に位置する角側の領域を前記原稿画像領域内の領域とし、その反対側の領域を前記原稿画像領域外の領域とする、読取装置。
請求項７に記載の読取装置であって、
前記制御部は、前記領域決定処理において、前記２つの領域のうちの前記原稿画像領域外とした領域の画像データを白データに置換する、読取装置。
請求項５〜８のいずれか一項に記載の読取装置であって、
前記制御部は、前記形状推定処理において、前記対角位置角の角Ｒ形状が楕円形状であると推定した場合、前記領域決定処理では、前記原稿の各角を個別に含む角領域の全域を前記原稿画像領域内の領域とする、読取装置。
請求項５〜９のいずれか一項に記載の読取装置であって、
前記制御部は、前記読取処理において、前記原稿の第１面を前記読取部に読み取らせた後、前記原稿の第２面を前記読取部に読み取らせる場合、前記第１面の読み取りの際には、前記形状推定処理および前記領域決定処理を実行し、前記第２面の読み取りの際には、前記形状推定処理を省略して前記領域決定処理を実行し、前記領域決定処理では、前記第１面の読み取りの際の前記形状推定処理で推定した角Ｒ形状を基に、前記第２面の画像からなる原稿画像領域を決定する、読取装置。