JP2020167537A - 読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】読取部により原稿の先端の間際まで読み取ることができる、読取装置を提供する。【解決手段】原稿載置板１１を支持する筐体は、上面開口を有し、その開口の左端縁３１を突き当て部として有している。左端縁３１には、原稿の先端が突き当てられ、原稿は、左端縁３１の位置を基準に原稿載置板１１上に載置される。また、筐体は、凸部４１を有している。ＣＩＳユニット１２の読取範囲の決定の際には、ＣＩＳユニット１２により凸部４１が読み取られる。そして、ＣＩＳユニット１２に読み取られた画像データから、主走査方向に直線状に延びる凸部４１の縦エッジ４２および副走査方向に直線状に延びる凸部４１の横エッジ４４が検出され、縦エッジ４２および横エッジ４４の位置を元に、ＣＩＳユニット１２の読取範囲が決定される。【選択図】図３Ａ

Description

本発明は、読取装置に関する。

ＦＢ（Flat Bed：フラットベッド）方式による原稿の読み取りが可能な読取装置では、透明な原稿支持板の下側に、主走査方向に沿った１ラインを読み取る読取部が副走査方向に移動可能に設けられている。読取部が副走査方向に移動されつつ、原稿支持板に支持された原稿が読取部に１ラインずつ読み取られる。

かかる読取装置では、読取部の原点位置を設定する必要がある。従来の読取装置には、たとえば、読取部に検出子を設け、原稿載置板の周囲を取り囲むＦＢカバーに検出子の通過を検出するフォトインタラプタを設けて、フォトインタラプタにより検出子の通過を検出したときの読取部の位置から原点位置を設定するものがある。また、特許文献１に記載のように、白基準部と黒基準部とをキャリッジの移動方向である副走査方向に並べて設けて、白基準部および黒基準部をイメージセンサで読み取り、その読み取った白基準部と黒基準部との境界の位置から原点位置を設定するものがある。

特開２００６−６５２８９号公報

部品コストや取付精度の面から、フォトインタラプタを設ける構成よりも、白基準部及び黒基準部を設ける構成が採用される傾向にある。コスト上の問題から、白基準部および黒基準部は、白領域と黒領域とを有するテープをＦＢカバーの下面に貼り付けることにより形成される。そのため、白基準部および黒基準部が正規の位置からずれる。

現状では、そのずれを許容すべく、原稿の先端から数ミリ程度は読み取らない仕様になっている製品が多い。しかし、原稿全体を読み取りたいというユーザの希望も多く、原稿の読取範囲を少しでも広げるべく、原稿載置板における読取範囲の開始位置が原稿の位置決めの基準となる位置の間際に設定されると、テープの貼り付けずれのために原稿の一部を読み取れないという問題が生じる。

本発明の目的は、読取部により原稿の先端の間際まで読み取ることができる、読取装置を提供することである。

前記の目的を達成するため、本発明に係る読取装置は、原稿を載置する平面を有する原稿載置板と、原稿載置板に対して平面側と反対側に配置され、副走査方向に移動可能に設けられて、副走査方向と直交する主走査方向に延びる１ラインを読み取る読取部と、読取部を副走査方向に移動させる駆動部と、原稿載置板をその周囲を取り囲んで支持するカバーと、制御部と、を備え、カバーには、主走査方向に直線状に延び、原稿の先端が突き当てられる突き当て部、およびカバーの反対側に設けられ、凹凸面と、凹凸面の外縁であり、主走査方向に直線状に延びる第一エッジと、凹凸面の外縁であり、副走査方向に直線状に延びる第二エッジとを有する凸部、が形成され、制御部は、駆動部により読取部を副走査方向に移動させつつ、読取部に凸部を読み取らせて、読取部に読み取られた画像データから、凹凸面を元に、第一エッジおよび第二エッジを検出し、第一エッジおよび第二エッジの位置を元に、原稿載置板における読取部の読取範囲を決定する。

この構成によれば、原稿載置板を支持するカバーは、突き当て部を有している。突き当て部には、原稿の先端が突き当てられ、原稿は、突き当て部の位置を基準に原稿載置板の平面上に載置される。また、カバーは、凸部を有している。読取部の読取範囲の決定の際には、読取部により凸部が読み取られる。そして、読取部に読み取られた画像データから、主走査方向に直線状に延びる凸部の第一エッジおよび副走査方向に直線状に延びる凸部の第二エッジが検出され、第一エッジおよび第二エッジの位置を元に、読取部の読取範囲が決定される。突き当て部と凸部とが単一のカバーに設けられているので、突き当て部と凸部との位置関係は一定である。そのため、凸部の第一エッジおよび第二エッジの位置を元に読取部の読取範囲が決定されることにより、読取範囲の一端を突き当て部の間際に精度よく設定することができる。その結果、読取部により原稿の先端の間際まで読み取ることができる。

本発明によれば、読取部により原稿の先端の間際まで読み取ることができる。

本発明の一実施形態に係る読取装置が組み込まれた複合機の外観を示す斜視図である。 読取装置の図解的な断面図である。 読取装置の筐体を下側から見た図である。 筐体の一部の断面図である。 読取装置の電気的構成の要部を示すブロック図である。 読取範囲決定処理の流れを示すフローチャートである。

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

＜複合機の構成＞
図１に示される複合機（ＭＦＰ：Multi-Function Peripheral）１は、読取機能および印刷機能など、複数の機能を有する電子機器である。読取機能は、原稿などを読み取って画像データを生成する機能である。印刷機能は、画像データに係る画像を用紙に印刷する機能である。複合機１は、読取機能のための読取装置２と、印刷機能のための印刷装置３とを備えている。

読取装置２は、印刷装置３上に積み重ねられている。読取装置２は、筐体４（カバーの一例）および原稿カバー５を備えている。筐体４は、略直方体形状をなしている。原稿カバー５は、開位置と閉位置との間で変位可能に設けられている。原稿カバー５が開位置に位置する状態では、筐体４の上面が露出する。原稿カバー５が閉位置に位置する状態では、原稿カバー５により筐体４の上面が被覆される。

筐体４の一側面には、操作パネル６が配置されている。複合機１では、その操作パネル６が配置されている一側面が前面となる。操作パネル６は、たとえば、タッチパネルであり、操作パネル６上にて、各種の設定や読取開始を指示する操作が可能である。

なお、以下の説明で使用するため、複合機１をその前面側から見た状態を基準に複合機１の左右を規定する。「上側」及び「下側」については、複合機１が水平面に設置された状態を基準に規定する。

印刷装置３は、筐体７、給紙トレイ８および排紙トレイ９を備えている。給紙トレイ８は、筐体７に対して前側から抜き差し可能に構成されている。給紙トレイ８は、複数枚の用紙を積み重なった状態で支持可能に構成されている。排紙トレイ９は、筐体７の上面に形成されている。給紙トレイ８から用紙が１枚ずつ送り出され、その送り出された用紙が筐体７内を排紙トレイ９に向けて搬送される。筐体７内には、印刷部（図示せず）が設けられており、用紙が筐体７内を搬送される間に、印刷部により用紙に画像（カラー画像またはモノクロ画像）が形成される。印刷の方式は、電子写真方式であってもよいし、インクジェット方式であってもよい。

読取装置２の筐体４の上面には、図２に断面で示されるように、前後方向および左右方向に延びる端縁を有する矩形状の開口が形成されている。そして、その上面開口を下側から閉鎖するように、原稿載置板１１が設けられている。原稿載置板１１は、透明な材料を用いて形成される板状体であり、たとえば、ガラス板である。原稿載置板１１の少なくとも上面は、平面に形成されている。原稿載置板１１は、筐体４の上面開口の周辺部により、その周囲が取り囲まれて支持されている。

原稿載置板１１の下側には、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）ユニット１２（読取部の一例）及び移動機構１３（駆動部の一例）が設けられている。

ＣＩＳユニット１２には、光源２１、ロッドレンズアレイ２２及びイメージセンサ２３が内蔵されている。光源２１は、前後方向に延びるライン状の光を原稿載置板１１に向けて出射するように設けられている。イメージセンサ２３は、たとえば、複数の受光素子が主走査方向に配列された構成のリニアイメージセンサであり、主走査方向が読取装置２の前後方向と一致するように設けられている。

光源２１からの光が読取対象物の表面で反射し、その反射光がロッドレンズアレイ２２を通過してイメージセンサ２３に入射する。イメージセンサ２３に光が入射すると、イメージセンサ２３の各受光素子から光電変換による電圧が出力される。各受光素子から出力される電圧は、ゲイン調整回路による増幅後、Ａ／Ｄ変換回路によりデジタル値である画素値に変換される。Ａ／Ｄ変換回路は、たとえば、８ビット（０〜２５５）の分解能を有しており、下限側の基準電圧（下限値）未満の電圧については一律に「０」に変換し、上限側の基準電圧（上限値）を超える電圧については一律に「２５５」に変換し、下限値から上限値の範囲の電圧についてはその電圧の大小に応じた画素値に変換する。これにより、読取対象物の主走査方向の１ライン分の読み取りが達成される。

移動機構１３は、ＣＩＳユニット１２を主走査方向と直交する副走査方向に移動させる機構である。移動機構１３は、ＣＩＳユニット１２を担持するキャリッジ２４と、正逆回転可能なステッピングモータからなるモータ２５と、モータ２５により回転駆動される駆動プーリ２６と、駆動プーリ２６と対をなす従動プーリ２７と、駆動プーリ２６及び従動プーリ２７に巻き掛けられたベルト２８とを備えている。駆動プーリ２６は、筐体４内の右端部に、回転軸線が前後方向に延びるように配置されている。従動プーリ２７は、筐体４内の左端部に、回転軸線が駆動プーリ２６の回転軸線と同じ高さの位置で前後方向に延びるように配置されている。ベルト２８には、キャリッジ２４が取り付けられている。駆動プーリ２６の回転によりベルト２８が走行し、ベルト２８の走行に伴って、キャリッジ２４が読取装置２の左右方向と一致する副走査方向に移動する。

原稿の読み取りの際には、原稿カバー５が開位置に配置されて、原稿が原稿載置板１１上に載置される。このとき、原稿は、原稿の左端縁が筐体４の上面開口の左端縁（右側に向いた端面）３１に当接し、かつ、原稿の後端縁が筐体４の上面開口の後端縁（前側に向いた端面）３２に当接した状態に配置される。したがって、筐体４の上面開口の左端縁３１は、原稿の先端が突き当てられる突き当て部として機能する。原稿が原稿載置板１１上に載置された後、原稿カバー５が開位置から閉位置に変位されて、原稿カバー５により原稿が上側から覆われる。その後、操作パネル６で読取開始を指示する操作が行われると、移動機構１３によりＣＩＳユニット１２が副走査方向に移動されつつ、ＣＩＳユニット１２により原稿における原稿載置板１１との接触面が１ラインずつ読み取られていく。

また、筐体４内の天面、つまり筐体４における上面開口の周辺部の裏面３３には、図３Ａに示されるように、原稿載置板１１の左側の位置に、白黒基準部３４が設けられている。白黒基準部３４は、テープとして形成され、主走査方向と一致する前後方向に延びるように裏面３３に貼着されている。白黒基準部３４は、ほぼ全体が白領域３５であり、前後方向の両側の端部における右側の角部に、矩形状の黒領域３６を有している。これにより、白黒基準部３４の前後方向の両側の端部では、白領域３５と黒領域３６とが主走査方向および副走査方向に隣接している。

裏面３３には、主走査方向における原稿載置板１１と白黒基準部３４との間の位置に、凸部４１が形成されている。凸部４１の裏面３３からの突出量は、ＣＩＳユニット１２との接触をさけるため、０．１〜０．２ｍｍ程度の高さとなっている。凸部４１は、主走査方向に延びる一対の縦エッジ４２，４３と副走査方向に延びる一対の横エッジ４４，４５とを有する矩形状に形成され、縦エッジ４２，４３および横エッジ４４，４５を外縁とする内側の領域に、微細な凹凸（たとえば、５０〜８０μｍ程度の深さの凹凸）を形成した凹凸面４６を有している。また、裏面３３は、図３Ａおよび図３Ｂに示されるように、少なくとも縦エッジ４２，４３および横エッジ４４，４５と間隔を空けて凸部４１を取り囲む矩形状の範囲４７において平坦なフラット面４８（平坦面の一例）に形成されている。

また、読取装置２は、図４に示されるように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２およびＲＡＭ（Random Access Memory）５３を備えている。

ＣＰＵ５１（制御部の一例）は、各種の処理のためのプログラムを実行することにより、ＣＩＳユニット１２および移動機構１３を含む読取装置２の各部を制御する。

ＲＯＭ５２は、フラッシュメモリなどの書き換え可能な不揮発性メモリからなる。ＲＯＭ５２には、ＣＰＵ５１によって実行されるプログラムおよび各種のデータなどが記憶されている。

ＲＡＭ５３は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの揮発性メモリであり、ＣＰＵ５１がプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。また、ＲＡＭ５３により、ステップ数カウンタが構成される。ステップ数カウンタは、移動機構１３のモータ２５が１ステップ駆動される度にステップ数をインクリメント（＋１）する。ＣＰＵ５１は、ステップ数カウンタによりカウントされるステップ数に基づいてモータ２５の駆動を制御することにより、ＣＩＳユニット１２の位置を制御することができる。

＜読取範囲決定処理＞
読取装置２の白黒基準部３４では、図３Ａに示されるように、白領域３５と黒領域３６とが主走査方向および副走査方向に隣接しているので、白黒基準部３４は、白領域３５と黒領域３６との主走査方向の境界（白領域３５と黒領域３６との間で副走査方向に延びる境界）６１と、白領域３５と黒領域３６との副走査方向の境界（白領域３５と黒領域３６との間で主走査方向に延びる境界）６２とを有している。そして、読取装置２では、白黒基準部３４の主走査方向の一方の端部における境界６１，６２の位置を基準に、原稿載置板１１に載置される原稿の読取範囲の開始位置が設定され、その読取範囲の開始位置から読取範囲が設定される。ところが、白黒基準部３４は、筐体４の裏面３３に人手で貼着されるため、その位置が正規の位置からずれている可能性がある。

そこで、ＣＰＵ５１により原稿の読取範囲を決定するために実行される読取範囲決定処理では、図５に示されるように、白黒基準部３４の境界６１，６２の位置が補正される。

すなわち、読取範囲決定処理では、ＣＰＵ５１は、まず、移動機構１３によりＣＩＳユニット１２を副走査方向に移動させつつ、ＣＩＳユニット１２に白黒基準部３４を含む領域を画像として読み取らせる（Ｓ１１）。そして、ＣＰＵ５１は、ＣＩＳユニット１２に読み取られた画像データから、白領域３５と黒領域３６との主走査方向の境界６１の座標を取得し、また、白領域３５と黒領域３６との副走査方向の境界６２の座標を取得する（Ｓ１２）。境界６１，６２の座標は、主走査方向に延びる任意の直線および副走査方向に延びる任意の直線を座標軸とし、それらの直線の交点を原点とする直交座標系における境界６１，６２の位置を示す。以下、「座標」は、同一の直交座標系における位置を示す。

次に、ＣＰＵ５１は、筐体４の裏面３３の範囲４７を含む領域をＣＩＳユニット１２に読み取らせる（Ｓ１３）。これにより、凸部４１の凹凸面４６と範囲４７内のフラット面４８とがＣＩＳユニット１２に読み取られる。なお、ＣＩＳユニット１２の副走査方向の移動は、白黒基準部３４の読取時から停止せずに継続している。

ＣＩＳユニット１２による範囲４７の読み取り後、ＣＰＵ５１は、そのＣＩＳユニット１２に読み取られた凹凸面４６の平均明度（画素値の平均）である凹凸面平均明度（凹凸面出力平均値）を演算により取得する（Ｓ１４）。また、ＣＰＵ５１は、ＣＩＳユニット１２に読み取られたフラット面４８の平均明度であるフラット面平均明度（平坦面出力平均値の一例）を演算により取得する（Ｓ１５）。そして、ＣＰＵ５１は、ＣＩＳユニット１２に読み取られた範囲４７の各画素値からフラット面平均明度を減算し、各減算値に凹凸面平均明度の逆数を乗算することにより、ＣＩＳユニット１２に読み取られた範囲４７の各画素値を補正する（Ｓ１６）。

その後、ＣＰＵ５１は、凹凸面平均明度とフラット面平均明度との間の値を閾値として、補正した各画素値（補正画像データ）から、主走査方向において画素値が閾値を跨ぐ箇所を横エッジ４４（第二エッジの一例）の位置としてその座標を取得し、副走査方向において画素値が閾値を跨ぐ箇所を縦エッジ４２（第一エッジの一例）の位置としてその座標を取得する（Ｓ１７）。

そして、ＣＰＵ５１は、境界６１の座標と横エッジ４４の座標との差を演算し、その座標差を主走査方向差Ｍｄｄとして算出する（Ｓ１８）。また、ＣＰＵ５１は、境界６２の座標と縦エッジ４２の座標との差を演算し、その座標差を副走査方向差Ｓｄｄとして算出する（Ｓ１８）。

ＲＯＭ５２には、設計値としての理想的な境界６１の座標と横エッジ４４の座標との差が主走査方向標準差として記憶され、設計値としての理想的な境界６２の座標と縦エッジ４２の座標との差が副走査方向標準差として記憶されている。ＣＰＵ５１は、主走査方向差Ｍｄｄから主走査方向標準差を減算し、その減算値を主走査方向ずれ量として算出する。また、ＣＰＵ５１は、副走査方向差Ｓｄｄから副走査方向標準差を減算し、その減算値を副走査方向ずれ量として算出する（Ｓ１９）。

その後、ＣＰＵ５１は、境界６１の座標から主走査方向ずれ量を減算し、その減算値を境界６１の補正座標とする（Ｓ２０）。また、ＣＰＵ５１は、境界６２の座標から副走査ずれ量を減算し、その減算値を境界６２の補正座標とする（Ｓ２０）。

ＲＯＭ５２には、設計値としての理想的な境界６１と筐体４の上面開口の後端縁３２との主走査方向の距離Ｍｄが記憶され、設計値としての理想的な境界６２と筐体４の上面開口の左端縁３１との副走査方向の距離Ｓｄが記憶されている。ＣＰＵ５１は、境界６１の補正座標から主走査方向に距離Ｍｄだけ離れ、境界６２の補正座標から距離Ｓｄだけ離れた点、言い換えれば、縦エッジ４２から副走査方向に第一距離「Ｓｄ−Ｓｄｄ」だけ離れ、横エッジ４４から主走査方向に第二距離「Ｍｄｄ−Ｍｄ」だけ離れた点を読取範囲の開始位置とし、その開始位置を基準に読取範囲を決定して（Ｓ２１）、読取範囲決定処理を終了する。

＜作用効果＞
以上のように、原稿載置板１１を支持する筐体４は、上面開口を有し、その開口の左端縁３１を突き当て部として有している。左端縁３１には、原稿の先端が突き当てられ、原稿は、左端縁３１の位置を基準に原稿載置板１１上に載置される。また、筐体４は、凸部４１を有している。ＣＩＳユニット１２の読取範囲の決定の際には、ＣＩＳユニット１２により凸部４１が読み取られる。そして、ＣＩＳユニット１２に読み取られた画像データから、主走査方向に直線状に延びる凸部４１の縦エッジ４２および副走査方向に直線状に延びる凸部４１の横エッジ４４が検出され、縦エッジ４２および横エッジ４４の位置を元に、ＣＩＳユニット１２の読取範囲が決定される。左端縁３１と凸部４１とが単一の筐体４に設けられているので、左端縁３１と凸部４１との位置関係は一定である。そのため、凸部４１の縦エッジ４２および横エッジ４４の位置を元にＣＩＳユニット１２の読取範囲が決定されることにより、読取範囲の一端を突き当て部の間際に精度よく設定することができる。その結果、ＣＩＳユニット１２により原稿の先端の間際まで読み取ることができる。

縦エッジ４２および横エッジ４４の位置（座標）の取得の際には、ＣＩＳユニット１２に読み取られた範囲４７の各画素値からフラット面平均明度が減算され、各減算値に凹凸面平均明度の逆数が乗算されることにより、ＣＩＳユニット１２に読み取られた範囲４７の各画素値が補正される。この補正により、凸部４１の縦エッジ４２，４３および横エッジ４４，４５を構成する画素が強調される。その結果、縦エッジ４２および横エッジ４４の位置をより正確に取得することができる。

＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。

たとえば、前述の実施形態では、ＣＰＵ５１が読取装置２における各処理を実行する場合について説明した。しかしながら、読取装置２に複数のＣＰＵが設けられて、複数のＣＰＵが協働して各処理を実行してもよい。

また、読取装置２が複合機１に組み込まれた構成を例にとったが、本発明の読取装置は、それ単独の機器として構成されてもよい。

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

２：読取装置
４：筐体
１１：原稿載置板
１２：ＣＩＳユニット
１３：移動機構
２５：モータ
３１：左端縁
３２：後端縁
３４：白黒基準部
３５：白領域
３６：黒領域
４１：凸部
４２：縦エッジ
４４：横エッジ
４６：凹凸面
４８：フラット面
５１：ＣＰＵ
６１，６２：境界
Ｍｄｄ：主走査方向差
Ｓｄｄ：副走査方向差

Claims (8)

1. 原稿を載置する平面を有する原稿載置板と、
   前記原稿載置板に対して前記平面側と反対側に配置され、副走査方向に移動可能に設けられて、前記副走査方向と直交する主走査方向に延びる１ラインを読み取る読取部と、
   前記読取部を前記副走査方向に移動させる駆動部と、
   前記原稿載置板をその周囲を取り囲んで支持するカバーと、
   制御部と、を備え、
   前記カバーには、
   前記主走査方向に直線状に延び、原稿の先端が突き当てられる突き当て部、および
   前記カバーの前記反対側に設けられ、凹凸面と、前記凹凸面の外縁であり、前記主走査方向に直線状に延びる第一エッジと、前記凹凸面の外縁であり、前記副走査方向に直線状に延びる第二エッジとを有する凸部、が形成され、
   前記制御部は、
   前記駆動部により前記読取部を前記副走査方向に移動させつつ、前記読取部に前記凸部を読み取らせて、
   前記読取部に読み取られた画像データから、前記凹凸面を元に、前記第一エッジおよび前記第二エッジを検出し、前記第一エッジおよび前記第二エッジの位置を元に、前記原稿載置板における前記読取部の読取範囲を決定する、読取装置。
2. 請求項１に記載の読取装置であって、
   前記カバーの前記反対側の面は、前記読取部により前記凸部が読み取られるときの読取対象の範囲における前記凸部以外の部分が平坦面に形成されており、
   前記制御部は、
   前記読取部が前記凹凸面の読み取りにより出力する値の平均である凹凸面出力平均値と、前記読取部が前記平坦面の読み取りにより出力する値の平均である平坦面出力平均値とをそれぞれ算出する平均処理と、
   前記画像データ全体の各画素の値から前記平坦面出力平均値を減算する減算処理と、
   前記減算処理後の前記画像データ全体の各画素の値に前記凹凸面出力平均値の逆数を乗算する乗算処理と、を実行して、補正画像データを得る、読取装置。
3. 請求項２に記載の読取装置であって、
   前記制御部は、前記凹凸面出力平均値と前記平坦面出力平均値との間の値を閾値として、前記補正画像データから前記第一エッジの位置と前記第二エッジの位置とを特定するエッジ位置特定処理を実行する、読取装置。
4. 請求項３に記載の読取装置であって、
   前記制御部は、前記エッジ位置特定処理で特定された前記第一エッジの位置から前記副走査方向に第一距離だけ離れた位置と、前記エッジ位置特定処理で特定された前記第二エッジの位置から前記主走査方向に第二距離だけ離れた位置とにより定まる点を、前記読取部による前記読取範囲の開始位置に設定する、読取装置。
5. 請求項３または４に記載の読取装置であって、
   前記読取部による原稿の読み取りの妨げにならない位置に配置され、白領域および黒領域を有し、前記読取部により読み取られる白黒基準部をさらに備える、読取装置。
6. 請求項５に記載の読取装置であって、
   前記白領域および前記黒領域は、前記白黒基準部の前記主走査方向の端部において、前記主走査方向および前記副走査方向に隣接している、読取装置。
7. 請求項６に記載の読取装置であって、
   前記制御部は、
   前記画像データから、前記白領域と前記黒領域との前記主走査方向の境界位置および前記副走査方向の境界位置を検出する境界位置検出処理と、
   前記エッジ位置特定処理で特定された前記第一エッジの位置と前記境界位置検出処理で検出された前記副走査方向の境界位置との差である副走査方向差と、前記エッジ位置特定処理で特定された前記第二エッジの位置と前記境界位置検出処理で検出された前記主走査方向の境界位置との差である主走査方向差とを算出する差算出処理と、
   前記差算出処理で算出された前記主走査方向差と予め設定された主走査方向標準差との前記主走査方向のずれ量と、前記差算出処理で算出された前記副走査方向差と予め設定された副走査方向標準差との前記副走査方向のずれ量とを算出するずれ量算出処理と、
   前記ずれ量算出処理で算出された前記主走査方向のずれ量および前記副走査方向のずれ量に応じて、前記境界位置検出処理で検出された前記主走査方向の境界位置および前記副走査方向の境界位置を補正する境界位置補正処理と、を実行し、
   前記境界位置補正処理で補正された前記主走査方向の境界位置および前記副走査方向の境界位置に基づいて、前記読取範囲を決定する、読取装置。
8. 請求項７に記載の読取装置であって、
   前記制御部は、前記境界位置補正処理を実行した後は、前記エッジ位置特定処理を実行することなく、前記境界位置補正処理で補正された前記主走査方向の境界位置および前記副走査方向の境界位置に基づいて、前記読取範囲を決定する、読取装置。

Images