JP2021131573A - 車両用の撮影装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】レンズ表面の雨滴を随時除去すること【解決手段】具体的な実施形態として、車両用の撮影装置は、ベースと、ベースに取り付けられカメラと、ベースに取り付けられ、且つベースに対して回転可能なレンズホルダーと、レンズホルダーに取り付けられ、且つカメラと対向して配置される透明レンズと、レンズホルダーに接続され、ベースに対してレンズホルダーを回転駆動する駆動ユニットとを含む。本願に係る車両用の撮影装置は、透明レンズの回転の遠心力により透明レンズ上の雨滴を飛ばし、透明レンズ表面の優れた透光効果を維持し、カメラの鮮明な結像の信頼性を向上させることができ、運転中に透明レンズ表面の雨滴を随時除去し、運転安全上のリスクを低減させることができる。【選択図】図４

Description

本願は、自動運転の技術分野に関し、具体的には、車両用の撮影装置に関する。
関連技術では、車両が雨天で運転する場合、車外に配置されたカメラは、カメラのレンズに雨滴が付いていることによって収集した情報の結像に影響を与えてしまい、その結果、カメラのレンズによって収集された画像情報と実際の道路状況及び車両状況情報との間に差が生じ、交通信号及び障害物の認識が不正確となり、車両の自動運転システムに誤判断をさせ、乗客及び車両の安全を危うくし、同様に、レンズ表面の汚れも結像に影響を与え、運転安全性を脅かすことになる。
本願は、レンズ表面の雨滴を随時除去でき、カメラの結像鮮明度が高く、運転安全上のリスクが低い車両用の撮影装置を提供する。
本願の実施例に係る車両用の撮影装置は、ベースと、前記ベースに取り付けられるカメラと、前記ベースに取り付けられ、且つ前記ベースに対して回転可能なレンズホルダーと、前記レンズホルダーに取り付けられ、且つ前記カメラと対向して配置される透明レンズと、前記レンズホルダーに接続され、前記ベースに対して前記レンズホルダーを回転駆動する駆動ユニットとを含む。
本願の実施例に係る車両用の撮影装置によれば、ベースに対して回転可能なレンズホルダーを設置し、透明レンズをレンズホルダーに取り付け、ベースに対してレンズホルダーを回転駆動するための駆動ユニットを設置することで、駆動ユニットによりレンズホルダーを回転駆動して透明レンズを回転させ、透明レンズの回転の遠心力により透明レンズ上の雨滴を飛ばし、透明レンズ表面の優れた透光効果を維持し、カメラの鮮明な結像の信頼性を向上させることができ、運転中に透明レンズ表面の雨水を随時除去し、運転安全上のリスクを低減させることができる。
この部分に記載されている内容は、本願の実施例の肝心又は重要な特徴を特定することを意図するものではなく、本願の範囲を限定することを意図するものでもないことを理解されたい。本願の他の特徴は、以下の明細書によって理解しやすくなる。
図面は、本解決案をよりよく理解するために使用されるものであり、本願を限定するものではない。
本願の第１実施例に係る車両用の撮影装置の模式図である。 図１中の車両用の撮影装置の断面図である。 図１中の車両用の撮影装置の側面図である。 図１中の車両用の撮影装置の端面図である。 図１中の車両用の撮影装置の背面図である。 本願の第２実施例に係る車両用の撮影装置の側面図である。 図６中の車両用の撮影装置の端面図である。 本願の実施例に係る車両用の撮影装置の止め輪の正面図である。 図８の車両用の撮影装置の止め輪の側面図である。 本願の第３実施例に係る車両用の撮影装置の模式図である。 図１０中の車両用の撮影装置の断面図である。 図１０中の車両用の撮影装置の正面図である。 図１０中の車両用の撮影装置の端面図である。
以下、図面を参照しながら本願の例示的な実施例を説明する。この説明には、理解を容易にするために本願の実施例の様々な詳細が含まれるが、これらは単に例示するものであると考えるべきである。したがって、当業者が本願の範囲及び精神を逸脱することなく、ここで記載される実施例に様々な変更や修正を行うことができることを認識すべきである。同様に、以下の説明では、周知の機能及び構造については、明確化及び簡明化のために説明を省略する。
以下、図１〜１３を参照しながら本願の実施例に係る車両用の撮影装置を説明する。
図１〜図１３に示すように、本願の実施例に係る車両用の撮影装置１は、ベース１０、カメラ２０、レンズホルダー３０、透明レンズ４０及び駆動ユニット５０を含む。
図２及び図４に示すように、カメラ２０は、ベース１０に取り付けられ、レンズホルダー３０は、ベース１０に取り付けられ、且つベースに対して回転可能であり、透明レンズ４０は、レンズホルダー３０に取り付けられ、且つカメラ２０と対向して配置され、駆動ユニット５０は、レンズホルダー３０に接続され、ベース１０に対してレンズホルダー３０を回転駆動する。具体的には、図２及び図４に示すように、カメラ２０の後端がベース１０に接続され、レンズホルダー３０がカメラ２０のレンズの前側に設けられることで、カメラ２０が、レンズホルダー３０に取り付けられる透明レンズ４０を経由して鮮明に結像する。
これによって、本願の実施例に係る技術案では、ベースに対して回転可能なレンズホルダーを設置し、透明レンズをレンズホルダーに取り付け、ベースに対してレンズホルダーを回転駆動するための駆動ユニットを設置することで、駆動ユニットによりレンズホルダーを回転駆動して透明レンズを回転させ、透明レンズの回転の遠心力により透明レンズ上の雨滴を飛ばし、透明レンズ表面の優れた透光効果を維持し、カメラの鮮明な結像の信頼性を向上させることができ、運転中に透明レンズ表面の雨滴を随時除去し、運転安全上のリスクを低減させることができる。
いくつかの実施例では、図１〜７に示すように、ベース１０は、筒状部材１０１及びカバープレート１０２を含み、筒状部材１０１は、チャンバー１０１１を有し、チャンバー１０１１の第１端を開口させるように筒状部材１０１の第１端（図２に示される前端）が開放して設置される。カバープレート１０２は、筒状部材１０１の第２端（図２に示される後端）に設けられて、チャンバー１０１１の第２端を覆う。カメラ２０は、カバープレート１０２に取り付けられ且つチャンバー１０１１内に位置する。レンズホルダー３０は、筒状部材１０１の第１端に取り付けられて、透明レンズ４０とともにチャンバー１０１１の第１端を覆う。
具体的には、図１〜７に示すように、筒状部材１０１は、前後方向に延びており、筒状部材１０１のチャンバー１０１１の後端が開口しており、筒状部材１０１の後端に、チャンバー１０１１の後端を覆うカバープレート１０２が設けられる。好ましくは、筒状部材１０１とカバープレート１０２とは、一体に形成され、即ち、ベース１０は一体形成部材である。なお、筒状部材１０１とカバープレート１０２は２つの個別な部材であってもよく、筒状部材１０１とカバープレート１０２をそれぞれ形成した後、筒状部材１０１の後端にカバープレート１０２を接続してベース１０を構成する。
筒状部材１０１のチャンバー１０１１の前端が開口しており、レンズホルダー３０が筒状部材１０１の前端（第１端）に取り付けられ、レンズホルダー３０には、レンズホルダー３０を前後方向に貫通する貫通孔が設けられ、透明レンズ４０がこの貫通孔に取り付けられ且つ前後方向においてカメラ２０と対向し、レンズホルダー３０が透明レンズ４０とともにチャンバー１０１１の前端を覆う。これによって、カバープレート、筒状部材、レンズホルダー及び透明レンズを用いて、相対的密閉された空間（チャンバー）を構成することができ、外部の水蒸気や塵埃がチャンバーに侵入することを回避することができ、チャンバー内のカメラは、結像が鮮明で、損傷し難い。
いくつかの実施例では、図１〜９に示すように、車両用の撮影装置１は、さらに止め輪６０を含み、止め輪６０は、筒状部材１０１の第１端に設けられ、レンズホルダー３０の一部が止め輪６０と筒状部材１０１の第１端との間に挟持される。これによって、止め輪と筒状部材との挟持により、レンズホルダーの前後方向における移動を阻止し、透明レンズ組立の信頼性を向上させることができる。図１に示される実施例では、止め輪６０は円形輪であり、止め輪６０の外形は、図１に示されるものに限定されず、具体的には、筒状部材１０１の開口形状に応じた止め輪６０を設置できると理解されたい。
いくつかの実施例では、図８及び図９に示すように、止め輪６０に導水溝６０１が設けられ、導水溝６０１は、止め輪６０の周方向に延びる長さ、止め輪６０の径方向に延びる幅、及び止め輪６０の軸方向に延びる深さを有する。換言すれば、導水溝６０１は、止め輪６０の周方向に延びており、且つ止め輪６０の軸方向において所定の深さを有する溝である。これによって、導水溝により、透明レンズから飛ばされた雨滴を撮影装置の外部にガイドすることができる。
具体的には、図４、図７、図８及び図９に示すように、導水溝６０１は、止め輪６０の周方向に延びて導水溝６０１の長さを形成し、導水溝６０１は、止め輪６０の後端面から前へ延びて導水溝６０１の深さを形成し、且つ止め輪６０の外周面から内方へ延びて導水溝６０１の幅を形成する。
さらに、図１〜９に示すように、導水溝６０１は複数であり、複数の導水溝６０１は、止め輪６０の周方向に間隔をあけて配置される。これによって、導水溝の導水効率及び信頼性を向上させることができる。
いくつかの実施例では、図４に示すように、駆動ユニット５０は、モータ５０１、歯車５０２及びリングギア５０３を含み、モータ５０１は、カバープレート１０２に取り付けられ且つチャンバー１０１１外に位置し、歯車５０２は、チャンバー１０１１内に設けられ且つモータ５０１の出力軸に接続され、リングギア５０３は、レンズホルダー３０に取り付けられ且つチャンバー１０１１内に設けられ、リングギア５０３は、歯車５０２と噛合する。具体的には、モータ５０１の前端が、カバープレート１０２の後端面に取り付けられ、モータ５０１の出力軸が、前へ延びてチャンバー１０１１内に入り、歯車５０２が、出力軸の前端に接続され、リングギア５０３が、レンズホルダー３０の周方向に延びており、且つレンズホルダー３０の後側面に設けられる。
モータの出力軸は、歯車を回転させ、歯車とリングギアとの噛合を利用してリングギア５０３を回転駆動することができ、リングギアの回転によりレンズホルダーを回転させることができる。これにより、透明レンズがレンズホルダーとともに回転して透明レンズ表面の雨滴を飛ばす。
また、図４に示される実施例では、ベース１０、レンズホルダー３０、止め輪６０及び歯車５０２は、レンズホルダーが回転する時の撮影装置の部品の摩耗を低減させるように、自己潤滑性、耐摩耗性を有し且つ機械的特性に優れたエンジニアリングプラスチックを使用してもよい。透明レンズ４０は、雨滴を飛ばしやすいように、球面状であってもよい。
駆動ユニット５０は、図１〜４に示される実施例に限定されず、たとえば、別の実施例では、図６及び図７に示すように、駆動ユニット５０は、第１圧縮ガスノズル５０４、及びレンズホルダー３０に取り付けられる複数のブレード５０５を含み、第１圧縮ガスノズル５０４及びブレード５０５は、チャンバー１０１１内に設けられ、第１圧縮ガスノズル５０４は、ブレード５０５に圧縮ガスを噴射してブレード５０５を回転駆動することができる。これにより、第１圧縮ガスノズルによって噴射される圧縮ガスを動力として、ブレードを回転駆動し、ブレードによりレンズホルダーを回転させ、さらに透明レンズを回転させて雨滴を飛ばすことができる。また、第１圧縮ガスノズルによって噴射される圧縮ガスは、さらにチャンバー内の曇りを除去し、カメラの結像の鮮明度を向上させることができる。
図７に示される実施例では、ベース１０、レンズホルダー３０及び止め輪６０は、レンズホルダーが回転する時の撮影装置の部品の摩耗を低減させるように、自己潤滑性、耐摩耗性を有しかつ機械的特性に優れたエンジニアリングプラスチックを使用してもよい。
ベース１０及び透明レンズ４０の構造は、図１〜７に示される実施例に限定されず、たとえば、別の実施例では、図１０〜１３に示すように、透明レンズ４０は略筒状であり、レンズホルダー３０に第１環状溝３０１が設けられ、透明レンズ４０の第１端が第１環状溝３０１内に嵌合され、ベース１０は透明レンズ４０内に設けられる。具体的には、図１０に示すように、透明レンズ４０は、左右方向（図１０に示される左右方向）に延びる筒状部材であり、カメラ２０がベース１０に取り付けられ、略筒状の透明レンズは、大きな透光範囲及び透光強度を有し、カメラの鮮明な結像に有利であり、レンズホルダー３０が透明レンズ４０の右端に取り付けられ、第１環状溝３０１がレンズホルダー３０の周方向に延びており、且つ第１環状溝３０１が左に向けて開放し、透明レンズ４０の右端が第１環状溝３０１に挿入可能である。これにより、レンズホルダーと透明レンズとの組立の容易性を向上させることができる。
いくつかの実施例では、図１０、図１１及び図１３に示すように、車両用の撮影装置１は、ベース１０に接続され且つレンズホルダー３０と対向して配置されるガイドホルダー７０をさらに含み、ガイドホルダー７０に第２環状溝７０１が設けられ、透明レンズ４０の第２端が前記第２環状溝７０１内に嵌合される。具体的には、ガイドホルダー７０は、透明レンズ４０の左端（第２端）に設けられ、ガイドホルダー７０は、ベース１０に取り付けられ、第２環状溝７０１がガイドホルダー７０に周方向に延びており且つ右に向けって開放し、透明レンズ４０の左端が第２環状溝７０１に挿入される。
これにより、ガイドホルダーと透明レンズとの組立方式を簡易化することができ、また、第２環状溝により透明レンズの回転をガイドし、ガイドホルダー、透明レンズ及びレンズホルダーが、密閉された収容空間を構成することができ、透明レンズ内に設けられたカメラを水蒸気、塵埃から保護することができる。
いくつかの実施例では、図１０及び図１１に示すように、レンズホルダー３０及びガイドホルダー７０は、いずれも略筒状であり、それによって略筒状の透明レンズ４０にマッチングしやすい。駆動ユニット５０は、モータ５０１を含み、モータ５０１の出力軸がレンズホルダー３０に接続されて、レンズホルダー３０を回転駆動し、レンズホルダー３０が透明レンズ４０を回転させて、透明レンズ４０の表面の雨滴を飛ばすことができる。
図１０〜１３に示される実施例では、ベース１０、レンズホルダー３０及びレンズガイドホルダー７０は、レンズホルダーが回転する時の撮影装置の部品の摩耗を低減させるように、自己潤滑性、耐摩耗性を有し且つ機械的特性に優れたエンジニアリングプラスチックを使用してもよい。
いくつかの実施例では、車両用の撮影装置１は、透明レンズ４０の外側から透明レンズ４０に向けて圧縮ガスを噴射できる第２圧縮ガスノズル（図示せず）をさらに含む。それによって、第２圧縮ガスノズルによって噴射された圧縮ガスを利用して透明レンズの外面の汚れを吹き飛ばすことができ、カメラの鮮明な結像にさらに有利である。
いくつかの実施例では、車両用の撮影装置１は、透明レンズの内側から透明レンズに向けて圧縮ガスを噴射できる第３圧縮ガスノズル（図示せず）をさらに含む。それによって、第３圧縮ガスノズルによって噴出された圧縮ガスを利用して撮影装置内部の曇りを除去し、結像の鮮明度をさらに向上させることができる。図６及び図７に示される実施例では、第３圧縮ガスノズルが設置されなくてもよく、第１圧縮ガスノズル５０４がブレード５０５を回転駆動するとともに、曇り除去の作用を果たすことができる。
いくつかの特定実施例では、車両用の撮影装置１は、第３圧縮ガスノズル内の圧縮ガスを加熱して除霜を行う加熱ユニット（図示せず）をさらに含み、それによって透明レンズの表面に霜が生じることを回避する。
いくつかの実施例では、車両用の撮影装置１は、透明レンズ４０の外側から透明レンズ４０に向けて洗浄液を噴射できる洗浄液ノズル（図示せず）をさらに含む。それによって、洗浄液を利用して透明レンズの外面の汚れを除去し、カメラの結像をさらに鮮明にすることができる。
いくつかの実施例では、車両用の撮影装置１は、洗浄液ノズルと組み合わせて透明レンズ４０の表面の汚れを除去できるワイパーユニット（図示せず）をさらに含む。ワイパーユニットによって、洗浄液を透明レンズの表面に均一に塗布できるだけでなく、ワイパーユニットが透明レンズの表面を往復払拭でき、洗浄液の洗浄効果を向上させることができることを理解されたい。
以下、図１〜図５及び図８、図９を参照しながら本願の一具体例に係る車両用の撮影装置を説明する。
図１、図２及び図４に示すように、車両用の撮影装置１は、ベース１０、カメラ２０、レンズホルダー３０、透明レンズ４０及び駆動ユニット５０を含む。図２に示すように、ベース１０は、前後方向（図２に示される前後方向）に延びる筒状部材１０１を含み、筒状部材１０１はチャンバー１０１１を有し、
筒状部材１０１のチャンバー１０１１の後端が開口しており、筒状部材１０１の後端に、チャンバー１０１１の後端を覆うカバープレート１０２が設けられる。
筒状部材１０１のチャンバー１０１１の前端が開口しており、レンズホルダー３０が筒状部材１０１の前端に取り付けられ、レンズホルダー３０に、レンズホルダー３０を前後方向に貫通する貫通孔が設けられ、透明レンズ４０が該貫通孔に取り付けられ且つ前後方向においてカメラ２０と対向しており、レンズホルダー３０が透明レンズ４０とともにチャンバー１０１１の前端を覆う。
図２に示すように、車両用の撮影装置１は、筒状部材１０１の前端に取り付けられ且つレンズホルダー３０の前側に位置する環状止め輪６０を含み、レンズホルダー３０のエッジが、環状止め輪６０と筒状部材１０１の前端との間に介在して設けられ、図８、図９に示すように、環状止め輪６０には、止め輪６０の周方向に延び、止め輪６０の径方向に一定の幅を有し、前後方向に一定の深さを有する導水溝６０１が設けられ、導水溝６０１は複数であり、複数の導水溝６０１は、止め輪６０の周方向に等間隔に配置される。
図４に示すように、駆動ユニット５０は、モータ５０１、歯車５０２及びリングギア５０３を含み、モータ５０１は、前端がカバープレート１０２の後端面に取り付けられ、出力軸が前に延びてチャンバー１０１１内に入っており、歯車５０２及びリングギア５０３は、いずれもチャンバー１０１１内に位置し、歯車５０２は出力軸の前端に接続され、リングギア５０３は、レンズホルダー３０の周方向に延びており且つレンズホルダー３０の後側面に接続され、歯車５０２はリングギア５０３と噛合する。
以下、図６〜図９を参照しながら本願の別の実施例に係る車両用の撮影装置を説明する。
図６、図７に示すように、車両用の撮影装置１は、ベース１０、カメラ２０、レンズホルダー３０、透明レンズ４０、ブレード５０５及び第１圧縮ガスノズル５０４を含む。
図７に示すように、ブレード５０５は、チャンバー１０１１内に位置し、ブレード５０５は、レンズホルダー３０の周方向に配置され、且つレンズホルダー３０の後側面に設けられ、第１圧縮ガスノズル５０４は、カバープレート１０２を貫通してカバープレート１０２に接続され、第１圧縮ガスノズル５０４は、前端がチャンバー１０１１内に位置し、後端がチャンバー１０１１から延出し、即ち、第１圧縮ガスノズル５０４の後端がベース１０の外部に位置し、それによって外部通気装置とドッキングしやすくなる。第１圧縮ガスノズル５０４の前端に噴射口を有し、噴射口がブレード５０５に向けて開放する。
図６及び図７に示される車両用の撮影装置のほかの構造及び操作は、図１〜図５に示される実施例と同じであってもよく、ここでは詳細説明を省略する。
以下、図１０〜図１３を参照しながら本願のさらに別の実施例に係る車両用の撮影装置１を説明する。
図１０〜図１３に示すように、車両用の撮影装置１は、ベース１０、カメラ２０、レンズホルダー３０、透明レンズ４０及びレンズガイドホルダー７０を含む。図１０、図１１に示すように、透明レンズ４０は、左右方向（図１０に示される左右方向）に延びる筒状部材であり、透明レンズ４０の右端が開口しており、ガイドホルダー７０は、右端開口を覆うように透明レンズ４０の右端に取り付けられ、透明レンズ４０の左端が開口しており、レンズホルダー３０は、左端開口を覆うように透明レンズ４０の左端に取り付けられる。ベース１０は、透明レンズ４０内に設けられ、ベース１０の右端がガイドホルダー７０に接続され、カメラ２０はベース１０に取り付けられる。
図１１に示すように、車両用の撮影装置１は、モータ５０１を含み、モータ５０１は、透明レンズ４０内に位置し、且つベース１０に取り付けられ、モータ５０１の出力軸がレンズホルダー３０に接続される。
図１１、図１３に示すように、レンズホルダー３０に第１環状溝３０１が設けられ、第１環状溝３０１は、レンズホルダー３０の周方向に延びており、且つ右に向けて開放し、透明レンズ４０の左端が第１環状溝３０１に挿入される。
図１１及び図１３に示すように、ガイドホルダー７０に第２環状溝７０１が設けられ、第２環状溝７０１は、ガイドホルダー７０の周方向に延びており、且つ左に向けて開放し、透明レンズ４０の右端が第２環状溝７０１に挿入される。
なお、本願の説明では、用語「前」、「後」、「内」、「外」、「軸方向」、「径方向」、「周方向」等で示される方位又は位置関係は、図示に基づく方位又は位置関係であり、単に本願を簡潔に説明するためのものであり、係る装置又は素子が必ず特定の方位を有し、特定の方位で構成及び操作されることを指示又は暗示するものではないため、本願を限定するものであると理解してはならない。
また、用語「第１」、「第２」は単に説明する目的であるが、相対的な重要性を指示又は暗示したり指示される技術特徴の数を暗黙的に指示したりするものではないと理解すべきである。それによって、「第１」、「第２」で限定される特徴は少なくとも１つの該特徴を明示的又は暗黙的に含んでもよい。本願の説明では、特に断らない限り、「複数」の意味は少なくとも２つであり、たとえば２つ、３つ等が挙げられる。
本願では、ほかの明確な規定及び限定がない限り、用語「取り付け」、「接続」、「接続」、「固定」等の用語は広義に理解すべきであり、たとえば、固定接続、取り外し可能な接続、又は一体化であってもよいし、機械的接続、電気的接続又は相互通信可能な接続であってもよく、直接接続、中間媒体を介する間接接続であってもよいし、２つの素子の内部の連通又は２つの素子の相互作用関係であってもよい。当業者であれば、具体的な状況に応じて、本願における上記用語の具体的な意味を理解できる。
本願では、ほかの明確な規定及び限定がない限り、第１特徴が第２特徴の「上」又は「下」にあるとは、第１と第２特徴が直接接触することであってもよく、又は第１と第２特徴が中間媒体を介して間接接触することであってもよい。そして、第１特徴が第２特徴の「上」、「上方」及び「上面」にあるとは、第１特徴が第２特徴の真上又は斜め上にあることであってもよく、又は第１特徴の水平高さが第２特徴よりも高いだけを示すことであってもよい。第１特徴が第２特徴の「下」、「下方」及び「下面」にあるとは、第１特徴が第２特徴の真下又は斜め下にあることであってもよく、又は第１特徴の水平高さが第２特徴よりも小さいだけを示すことであってもよい。
本明細書の説明では、用語「一実施例」、「いくつかの実施例」、「例」、「具体例」、又は「いくつかの例」等を参照しながら行われた説明とは、該実施例又は例を参照しながら説明される具体的な特徴、構造、材料又は特性が本願の少なくとも１つの実施例又は例に含まれることを意味する。本明細書では、上記用語の例示的な表現は必ずしも同じ実施例又は例を対象とするものではない。そして、説明される具体的な特徴、構造、材料又は特性は任意の１つ又は複数の実施例又は例において適宜組み合わせることができる。また、相互に矛盾しない限り、当業者は本明細書に説明される異なる実施例又は例及び異なる実施例又は例の特徴を結合したり組み合わせたりすることができる。
上記具体的な実施形態は、本願の保護範囲を限定するものではない。当業者であれば、設計要件及びほかの要因に応じて、様々な変更、組み合わせ、サブ組み合わせ、及び置換を行うことができる。本願の精神及び原則の範囲内で行われたあらゆる変更、同等の置換、及び改良は、全て本願の保護範囲に含まれるべきである。
１ 車両用の撮影装置
１０ ベース
１０１ 筒状部材
１０１１ チャンバー
１０２ カバープレート
２０ カメラ
３０ レンズホルダー
３０１ 第１環状溝
４０ 透明レンズ
５０ 駆動ユニット
５０１ モータ
５０２ 歯車
５０３ リングギア
５０４ 第１圧縮ガスノズル
５０５ ブレード
６０ 止め輪
６０１ 導水溝
７０ ガイドホルダー
７０１ 第２環状溝。

Claims (15)

  1. 車両用の撮影装置であって、
    ベースと、
    前記ベースに取り付けられるカメラと、
    前記ベースに取り付けられ、且つ前記ベースに対して回転可能なレンズホルダーと、
    前記レンズホルダーに取り付けられ、且つ前記カメラと対向して配置される透明レンズと、
    前記レンズホルダーに接続され、前記ベースに対して前記レンズホルダーを回転駆動する駆動ユニットと、を含む、車両用の撮影装置。
  2. 前記ベースは、筒状部材及びカバープレートを含み、前記筒状部材は、チャンバーを有し、前記チャンバーの第１端を開口させるように前記筒状部材の第１端が開放して設置され、前記カバープレートは、前記チャンバーの第２端を覆うように前記筒状部材の第２端に設けられ、前記カメラは、前記カバープレートに取り付けられ且つ前記チャンバー内に位置し、前記レンズホルダーは、前記筒状部材の第１端に取り付けられて、前記透明レンズとともに前記チャンバーの第１端を覆う、請求項１に記載の車両用の撮影装置。
  3. 前記筒状部材の第１端に設けられる止め輪をさらに含み、前記レンズホルダーの一部が前記止め輪と筒状部材の第１端との間に挟持される、請求項２に記載の車両用の撮影装置。
  4. 前記止め輪に導水溝が設けられ、前記導水溝は、前記止め輪の周方向に延びる長さ、前記止め輪の径方向に延びる幅、及び前記止め輪の軸方向に延びる深さを有する、請求項３に記載の車両用の撮影装置。
  5. 前記導水溝は複数であり、複数の前記導水溝は、前記止め輪の周方向に間隔をあけて配置される、請求項４に記載の車両用の撮影装置。
  6. 前記駆動ユニットは、モータ、歯車及びリングギアを含み、前記モータは、前記カバープレートに取り付けられ、且つ前記チャンバー外に位置し、前記歯車は、前記チャンバー内に設けられ、且つ前記モータの出力軸に接続され、前記リングギアは、前記レンズホルダーに取り付けられ、且つ前記チャンバー内に設けられ、前記リングギアは、前記歯車と噛合する、請求項２〜５のいずれか一項に記載の車両用の撮影装置。
  7. 前記駆動ユニットは、第１圧縮ガスノズル、及び前記レンズホルダーに取り付けられる複数のブレードを含み、前記第１圧縮ガスノズル及び前記ブレードは、前記チャンバー内に設けられ、前記第１圧縮ガスノズルは、前記ブレードに向けて圧縮ガスを噴射して前記ブレードを回転駆動することができる、請求項２〜５のいずれか一項に記載の車両用の撮影装置。
  8. 前記透明レンズは略筒状であり、前記レンズホルダーに第１環状溝が設けられ、前記透明レンズの第１端が前記第１環状溝内に嵌合され、前記ベースが前記透明レンズ内に設けられる、請求項１に記載の車両用の撮影装置。
  9. 前記ベースに接続され且つ前記レンズホルダーと対向して配置されるガイドホルダーをさらに含み、前記ガイドホルダーに第２環状溝が設けられ、前記透明レンズの第２端が前記第２環状溝内に嵌合される、請求項８に記載の車両用の撮影装置。
  10. 前記レンズホルダー及び前記ガイドホルダーは、いずれも略筒状であり、前記駆動ユニットは、出力軸が前記レンズホルダーに接続されるモータを含む、請求項９に記載の車両用の撮影装置。
  11. 前記透明レンズの外側から前記透明レンズに向けて圧縮ガスを噴射することができる第２圧縮ガスノズルをさらに含む、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の車両用の撮影装置。
  12. 前記透明レンズの内側から前記透明レンズに向けて圧縮ガスを噴射することができる第３圧縮ガスノズルをさらに含む、請求項１〜６、８〜１０のいずれか一項に記載の車両用の撮影装置。
  13. 前記第３圧縮ガスノズル内の圧縮ガスを加熱して除霜を行う加熱ユニットをさらに含む、請求項１２に記載の車両用の撮影装置。
  14. 前記透明レンズの外側から前記透明レンズに向けて洗浄液を噴射することができる洗浄液ノズルをさらに含む、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の車両用の撮影装置。
  15. 前記洗浄液ノズルと組み合わせて前記透明レンズの表面の汚れを除去することができるワイパーユニットをさらに含む、請求項１４に記載の車両用の撮影装置。
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