KR20210040004A - 차량용 촬영 장치 - Google Patents

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완푸 장
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Abstract

본 출원은 차량용 촬영 장치를 개시하고, 자동 운전 분야에 관한 것이다. 구체적인 구현 방식으로, 차량용 촬영 장치는 베이스, 카메라, 렌즈 홀더, 투명 렌즈 및 구동 어셈블리를 포함한다. 카메라는 베이스에 장착되고, 렌즈 홀더는 베이스에 장착되며 베이스에 대해 회전 가능하고, 투명 렌즈는 렌즈 홀더에 장착되고, 카메라에 대향되게 배치되며, 구동 어셈블리는 렌즈 홀더에 연결되어 베이스에 대한 렌즈 홀더의 회전을 구동한다. 본 출원의 차량용 촬영 장치는 투명 렌즈의 회전 원심력을 사용하여 투명 렌즈의 빗방울을 떨어 뜨려, 투명 렌즈 표면의 우수한 광 투과 효과를 유지하고, 카메라의 선명한 이미징의 신뢰성을 향상시키며, 주행 과정에서 투명 렌즈 표면의 빗방울을 수시로 제거하여, 주행 시의 안전 리스크를 감소시킬 수 있다.

Description

차량용 촬영 장치{PHOTOGRAPHING DEVICE FOR VEHICLE}
본 출원은 자동 운전 기술 분야에 관한 것이고, 구체적으로 차량용 촬영 장치에 관한 것이다.
관련 기술에서, 비 오는 날에 주행할 때, 차량 밖에 배치된 카메라 및 카메라 렌즈에 빗방울이 묻어 수집된 정보의 이미징에 영향을 미치고, 카메라 렌즈로 수집한 이미지 정보와 실제 도로 상황 및 차량 상황 정보 사이에 차이가 발생할 수 있다. 이 경우, 교통 신호 및 장애물을 정확하게 인식하지 못하게 되어, 차량의 자동 운전시스템이 잘못된 판단을 내릴 수 있어, 승객 및 차량의 안전을 위협한다. 마찬가지로, 렌즈 표면의 오물도 이미징에 영향을 미쳐 운전의 안전성을 위협한다.
본 출원은 차량용 촬영 장치를 제공하고, 당해 촬영 장치는 렌즈 표면의 빗방울을 수시로 제거할 수 있으므로, 카메라의 이미징 선명도가 높고, 주행 시 안전 리스크가 낮다.
본 출원의 실시예에 따른 차량용 촬영 장치는, 베이스, 카메라, 렌즈 홀더, 투명 렌즈 및 구동 어셈블리를 포함한다. 상기 카메라는 상기 베이스에 장착되고, 상기 렌즈 홀더는 상기 베이스에 장착되며 상기 베이스에 대해 회전 가능할 수 있다. 또한, 상기 투명 렌즈는 상기 렌즈 홀더에 장착되고, 상기 카메라에 대향되게 배치되며, 상기 구동 어셈블리는 상기 렌즈 홀더에 연결되어 상기 베이스에 대한 상기 렌즈 홀더의 회전을 구동한다.
본 출원의 실시예에 따른 차량용 촬영 장치는, 베이스에 대해 회전 가능한 렌즈 홀더를 설치하고, 렌즈 홀더에 투명 렌즈를 장착할 수 있다. 또한, 베이스에 대한 렌즈 홀더의 회전을 구동하는 구동 어셈블리를 설치함으로써, 구동 어셈블리를 사용하여 렌즈 홀더의 회전을 구동하여, 투명 렌즈의 회전을 구동할 수 있다. 따라서, 투명 렌즈의 회전 원심력을 사용하여 투명 렌즈의 빗방울을 떨어 뜨려, 투명 렌즈 표면의 우수한 광 투과 효과를 유지하고, 카메라의 선명한 이미징의 신뢰성을 향상시키며, 주행 과정에서 투명 렌즈 표면의 빗방울을 수시로 제거하여, 주행 시의 안전 리스크를 감소시킬 수 있다.
본 부분에서 설명하는 내용은 본 출원의 실시예의 핵심적인 또는 중요한 특징을 식별하기 위한 것이 아니고, 본 출원의 범위를 한정하려는 것도 아닌 것을 이해하여야 한다. 본 출원의 기타 특징은 아래 명세서에 의해 이해하기 쉽게 될 것이다.
도면은 본 출원의 기술 방안을 보다 잘 이해하게 하기 위한 것으로, 본 출원을 한정하는 것은 아니다.
도 1은 본 출원의 제1 실시예에 따른 차량용 촬영 장치의 개략도이다.
도 2는 도 1의 차량용 촬영 장치의 단면도이다.
도 3은 도 1의 차량용 촬영 장치의 정면도이다.
도 4는 도 1의 차량용 촬영 장치의 단면도이다.
도 5는 도 1의 차량용 촬영 장치의 측면도이다.
도 6은 본 출원의 제2 실시예에 따른 차량용 촬영 장치의 개략도이다.
도 7은 도 6의 차량용 촬영 장치의 단면도이다.
도 8은 본 출원의 실시예에 따른 차량용 촬영 장치의 리테이닝 링의 측면도이다.
도 9는 도 8의 차량용 촬영 장치의 리테이닝 링의 정면도이다.
도 10은 본 출원의 제3 실시예에 따른 차량용 촬영 장치의 개략도이다.
도 11은 도 10의 차량용 촬영 장치의 단면도이다.
도 12는 도 10의 차량용 촬영 장치의 정면도이다.
도 13은 도 10의 차량용 촬영 장치의 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 출원의 예시적인 실시예들을 설명하는데, 본 출원의 실시예의 다양한 세부 사항들을 포함하여 이해를 돕기 위한 것이고, 예시적인 목적일 뿐이다. 따라서, 본 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 출원의 범위 및 사상으로부터 벗어나지 않고 본 명세서에 기술된 실시예들에 대하여 다양한 변경 및 수정을 할 수 있다. 또한, 명확하고 간결하게 설명하기 위하여, 아래 설명에서 공지의 기능 및 구조에 대한 설명은 생략하기로 한다.
아래에서, 도 1 내지 도 13을 참조하여 본 출원의 실시예에 따른 차량용 촬영 장치를 설명한다.
도 1 내지 도 13에 도시한 바와 같이, 본 출원의 실시예에 따른 차량용 촬영 장치(1)는, 베이스(10), 카메라(20), 렌즈 홀더(30), 투명 렌즈(40) 및 구동 어셈블리(50)를 포함한다.
도 2 및 도 4에 도시한 바와 같이, 카메라(20)는 베이스(10)에 장착될 수 있다. 또한, 렌즈 홀더(30)는 베이스(10)에 장착되며 베이스(10)에 대해 회전 가능할 수 있다. 또한, 투명 렌즈(40)는 렌즈 홀더(30)에 장착되고 카메라(20)에 대향되게 배치될 수 있다. 또한, 구동 어셈블리(50)는 렌즈 홀더(30)에 연결되어 베이스(10)에 대한 렌즈 홀더(30)의 회전을 구동한다. 구체적으로, 도 2 및 도 4에 도시한 바와 같이, 카메라(20)가 렌즈 홀더(30)에 장착된 투명 렌즈(40)를 투과하여 선명하게 이미징 하도록, 카메라(20)의 후단은 베이스(10)에 연결되고, 렌즈 홀더(30)는 카메라(20)의 렌즈 앞측에 설치된다.
이로부터, 본 출원의 실시예에 따른 기술방안은, 베이스에 대해 회전 가능한 렌즈 홀더를 설치하고, 렌즈 홀더에 투명 렌즈를 장착할 수 있다. 또한, 베이스에 대한 렌즈 홀더의 회전을 구동하는 구동 어셈블리를 설치함으로써, 구동 어셈블리를 사용하여 렌즈 홀더의 회전을 구동하여, 투명 렌즈의 회전을 구동할 수 있다. 따라서, 투명 렌즈의 회전 원심력을 사용하여 투명 렌즈의 빗방울을 떨어 뜨려, 투명 렌즈 표면의 우수한 광 투과 효과를 유지하고, 카메라의 선명한 이미징의 신뢰성을 향상시키며, 주행 과정에서 투명 렌즈 표면의 빗방울을 수시로 제거하여, 주행 시의 안전 리스크를 감소시킬 수 있다.
일부 실시예에서, 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 베이스(10)는 통형 부재(101)와 커버 플레이트(102)를 포함할 수 있다. 통형 부재(101)는 챔버(1011)를 구비하고, 통형 부재(101)의 제1 단(도 2에 도시된 전단)은 개방되게 설치되어 챔버(1011)의 제 1 단이 개방되도록 할 수 있다. 또한, 커버 플레이트(102)는 통형 부재(101)의 제2 단(도 2에 도시된 후단)에 설치되어 챔버(1011)의 제2 단을 커버하도록 할 수 있다. 또한, 카메라(20)는 커버 플레이트(102)에 장착되고 챔버(1011) 내에 위치하며, 렌즈 홀더(30)는 통형 부재(101)의 제1 단에 장착되어 투명 렌즈(40)와 함께 챔버(1011)의 제1 단을 커버한다.
구체적으로, 도 1 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 통형 부재(101)는 전후 방향으로 연장되고, 통형 부재(101)의 챔버(1011)의 후단은 개방되며, 통형 부재(101)의 후단에는 커버 플레이트(102)가 설치되어 챔버(1011)의 후단을 커버한다. 통형 부재(101)와 커버 플레이트(102)를 일체로 형성하는 것이 바람직하며, 즉 베이스(10)는 일체로 형성된 부재이다. 또한, 통형 부재(101)와 커버 플레이트(102)는 서로 독립된 두 개의 구조일 수도 있는데, 통형 부재(101)와 커버 플레이트(102)를 각각 형성한 후, 통형 부재(101)의 후단에 커버 플레이트(102)를 연결하여 베이스(10)를 구성할 수 있다.
통형 부재(101)의 챔버(1011)의 전단은 개방되고, 렌즈 홀더(30)는 통형 부재(101)의 전단(제1 단)에 장착될 수 있다. 또한, 렌즈 홀더(30)에는 전후 방향으로 렌즈 홀더(30)를 관통하는 관통홀이 설치될 수 있다. 또한, 투명 렌즈(40)는 상기 관통홀에 장착되고 전후 방향에서 카메라(20)와 대향할 수 있다. 또한, 렌즈 홀더(30)와 투명 렌즈(40)는 함께 챔버(1011)의 전단을 차단한다. 이로써, 커버 플레이트(102), 통형 부재(101), 렌즈 홀더(30) 및 투명 렌즈(40)를 사용하여 상대적으로 밀폐된 공간(챔버)을 형성함으로써, 외부의 수증기나 먼지가 챔버(1011) 내에 침입하지 않도록 방지하여, 챔버(1011) 내의 카메라의 선명한 이미징에 유리하고, 쉽게 파손되지 않는다.
일부 실시예에서, 도 1 내지 도 9에 도시한 바와 같이, 차량용 촬영 장치(1)는 리테이닝 링(retaining ring)(60)을 더 포함하고, 리테이닝 링(60)은 통형 부재(101)의 제1 단에 설치될 수 있다. 또한, 렌즈 홀더(30)의 일부는 리테이닝 링(60)과 통형 부재(101)의 제1 단 사이에 클램핑(clamping)된다. 이로써, 리테이닝 링(60)과 통형 부재(101)의 클램핑을 사용하여, 렌즈 홀더(30)의 전후 방향에서의 이동을 제한하여, 투명 렌즈(40)의 조립의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 도 1에 도시된 실시예에서, 리테이닝 링(60)은 원형 링인데, 리테이닝 링(60)의 외형은 도 1에 한정되지 않고, 통형 부재(101)의 개구 형상에 따라, 적합한 리테이닝 링(60)을 구체적으로 설치할 수 있다.
일부 실시예에서, 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 리테이닝 링(60)에는 물 가이드 홈(601)이 설치되어 있고, 물 가이드 홈(601)은 리테이닝 링(60)의 원주 방향을 따라 연장하는 길이, 리테이닝 링(60)의 반경 방향을 따라 연장하는 너비, 및 리테이닝 링(60)의 축 방향을 따라 연장하는 깊이를 가지고 있다. 다시 말하면, 물 가이드 홈(601)은, 리테이닝 링(60)의 축 방향을 따라 소정 깊이를 가지고 리테이닝 링(60)의 원주 방향을 따라 연장된 홈이고, 물 가이드 홈을 이용하여 투명 렌즈(40)에서 떨어 뜨린 빗방울을 촬영 장치 외부로 안내할 수 있다.
구체적으로, 도 4, 도 7, 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 물 가이드 홈(601)은 리테이닝 링(60)의 원주 방향을 따라 연장하여 물 가이드 홈(601)의 길이를 형성할 수 있다. 또한, 물 가이드 홈(601)은 리테이닝 링(60)의 후단면으로부터 앞을 향해 연장하여 물 가이드 홈(601)의 깊이를 형성할 수 있다. 또한, 물 가이드 홈(601)은 리테이닝 링(60)의 외주면으로부터 안쪽을 향해 연장하여 물 가이드 홈(601)의 너비를 형성한다.
나아가, 도 1 내지 도 9에 도시한 바와 같이, 물 가이드 홈(601)은 복수개이고, 복수의 물 가이드 홈(601)은 리테이닝 링(60)의 원주 방향을 따라 간격을 두고 배치된다. 이로써, 물 가이드 홈의 물 안내 효율과 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
일부 실시예에서, 도 4에 도시한 바와 같이, 구동 어셈블리(50)는, 모터(501), 기어(502), 및 링 기어(503)를 포함할 수 있다. 모터(501)는 커버 플레이트(102)에 장착되고 챔버(1011) 밖에 위치할 수 있다. 또한, 기어(502)는 챔버(1011) 내에 설치되고 모터(501)의 출력축과 연결될 수 있다. 또한, 링 기어(503)는 렌즈 홀더(30)에 장착되고 챔버(1011) 내에 설치될 수 있다. 여기서, 링 기어(503)와 기어(502)는 서로 맞물린다. 구체적으로, 모터(501)의 전단은 커버 플레이트(102)의 후단면에 장착되고, 모터(501)의 출력축은 앞쪽으로 연장하여 챔버(1011) 내까지 진입할 수 있다. 또한, 기어(502)는 출력축의 전단에 연결되고, 링 기어(503)는 렌즈 홀더(30)의 원주 방향을 따라 연장하며, 렌즈 홀더(30)의 후측면에 설치된다.
모터(501)의 출력축은 기어(502)의 회전을 구동하고, 기어(502)와 링 기어(503)의 맞물림을 통하여 링 기어(503)의 회전을 구동할 수 있다. 그리고, 링 기어(503)의 회전은 렌즈 홀더(30)의 회전을 구동하여, 투명 렌즈(40)가 렌즈 홀더(30)를 따라 회전하도록 할 수 있어, 투명 렌즈 표면의 빗방울을 떨어 뜨릴 수 있다.
또한, 도 4에 도시된 실시예에서, 베이스(10), 렌즈 홀더(30), 리테이닝 링(60) 및 기어(502)는 자기 윤활성, 내마모성 및 우수한 기계적 성능을 가진 엔지니어링 플라스틱을 사용하여, 렌즈 홀더(30)의 회전 시, 촬영 장치 부품의 마모를 감소시킬 수 있다. 투명 렌즈(40)는 빗방울을 쉽게 떨어 뜨릴 수 있도록 구면 형상일 수 있다.
또한, 구동 어셈블리(50)는 도 1 내지 도 4에 도시된 실시예에 한정되지 않는다. 예를 들어, 다른 실시예에서, 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 구동 어셈블리(50)는, 제1 압축 가스 노즐(504)과, 렌즈 홀더(30)에 장착된 복수의 블레이드(505)를 포함할 수 있다. 제1 압축 가스 노즐(504)과 블레이드(505)는 챔버(1011) 내에 설치되고, 제1 압축 가스 노즐(504)은 블레이드(505)에 압축 가스를 분사하여 블레이드(505)의 회전을 구동할 수 있다. 이로써, 제1 압축 가스 노즐(504)에서 분사한 압축 가스를 동력으로 하여, 블레이드(505)의 회전을 구동하고, 블레이드(505)를 사용하여 렌즈 홀더(30)의 회전을 구동하여, 투명 렌즈(40)를 회전시켜 빗방울을 떨어 뜨린다. 또한, 제1 압축 가스 노즐(504)에서 분사한 압축 가스는 챔버(1011) 내의 안개도 제거할 수 있어, 카메라 이미징의 선명도를 향상시킬 수 있다.
도 7에 도시된 실시예에서, 베이스(10), 렌즈 홀더(30), 및 리테이닝 링(60)은 자기 윤활성, 내마모성, 및 우수한 기계적 성능을 가진 엔지니어링 플라스틱을 사용하여, 렌즈 홀더(30)의 회전 시, 촬영 장치 부품의 마모를 감소시킬 수 있다.
베이스(10)와 투명 렌즈(40)의 구조는 도 1 내지 도 7에 도시된 실시예에 한정되지 않는다. 예를 들면 다른 실시예에서, 도 10 내지 도 13에 도시한 바와 같이, 투명 렌즈(40)는 대체적으로 통형일 수 있다. 또한, 렌즈 홀더(30)에는 제1 환형 홈(301)이 설치될 수 있다. 투명 렌즈(40)의 제1 단은 제1 환형 홈(301) 내에 결합되고, 베이스(10)는 투명 렌즈(40) 내에 설치된다. 구체적으로, 도 10에 도시한 바와 같이, 투명 렌즈(40)는 좌우 방향(도 10에 도시된 좌우 방향)으로 연장하는 통형 구조의 부품일 수 있다. 그리고, 카메라(20)는 베이스(10)에 장착되며, 대체적으로 통형인 투명 렌즈(40)는 큰 광 투과 범위와 광 투과 강도를 갖고 있기에, 카메라 이미징의 선명도에 유리하다. 렌즈 홀더(30)는 투명 렌즈(40)의 우측 단에 장착되고, 제1 환형 홈(301)은 렌즈 홀더(30)의 원주 방향을 따라 연장될 수 있다. 또한, 제1 환형 홈(301)은 좌측으로 개방되고, 투명 렌즈(40)의 우측 단은 제1 환형 홈(301)에 삽입할 수 있어, 렌즈 홀더(30)와 투명 렌즈(40)의 조립의 편의성을 향상시킬 수 있다.
일부 구체적인 실시예에서, 도 10, 도 11, 및 도 13에 도시한 바와 같이, 차량용 촬영 장치(1)는, 가이드 시트(70)를 더 포함할 수 있다. 가이드 시트(70)는 베이스(10)에 연결되고 렌즈 홀더(30)에 대향되게 배치될 수 있다. 가이드 시트(70)에는 제2 환형 홈(701)이 설치되고, 투명 렌즈(40)의 제2 단은 상기 제2 환형 홈(701) 내에 결합된다. 구체적으로, 가이드 시트(70)는 투명 렌즈(40)의 좌측 단(제2 단)에 설치되고, 베이스(10)에 장착될 수 있다. 또한, 제2 환형 홈(701)은 가이드 시트(70)의 원주 방향을 따라 연장하고, 우측으로 개방될 수 있다. 또한, 투명 렌즈(40)의 좌측 단은 제2 환형 홈(701)에 삽입하기에 적합하다.
이로써, 가이드 시트(70)와 투명 렌즈(40)의 조립 방식을 간소화하고, 제2 환형 홈(701)을 사용하여 투명 렌즈(40)의 회전을 안내할 수 있으며, 가이드 시트(70), 투명 렌즈(40) 및 렌즈 홀더(30)로 밀폐된 수용 공간을 구성하여, 수분, 먼지의 침식으로부터 투명 렌즈 내에 설치된 카메라를 보호할 수 있다.
일부 구체적인 실시예에서, 도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이, 렌즈 홀더(30)와 가이드 시트(70)는, 대체적으로 통형인 투명 렌즈(40)에 쉽게 매칭되도록 모두 대체적으로 통형으로 형성될 수 있다. 또한, 구동 어셈블리(50)는 모터(501)를 포함하며, 모터(501)의 출력축은 렌즈 홀더(30)에 연결되고, 모터(501)는 렌즈 홀더(30)의 회전을 구동하는데 적합할 수 있다. 또한, 렌즈 홀더(30)는 투명 렌즈(40)의 회전을 구동하여 투명 렌즈(40) 표면의 빗방울을 떨어 뜨릴 수 있다.
도 10 내지 도 13에 도시된 실시예에서, 베이스(10), 렌즈 홀더(30) 및 가이드 시트(70)는, 자기 윤활성, 내마모성, 및 우수한 기계적 성능을 가진 엔지니어링 플라스틱을 사용하여, 렌즈 홀더의 회전 시, 촬영 장치 부품의 마모를 감소시킬 수 있다.
일부 실시예에서, 차량용 촬영 장치(1)는, 제2 압축 가스 노즐(미도시)을 더 포함할 수 있다. 제2 압축 가스 노즐은 투명 렌즈(40)의 외측으로부터 투명 렌즈(40)로 압축 가스를 분사할 수 있다. 이로써, 제2 압축 가스 노즐에서 분사한 압축 가스를 사용하여 투명 렌즈 외부 표면의 오물을 날려 버려, 카메라 이미징의 선명도에 더욱 유리하다.
일부 실시예에서, 차량용 촬영 장치(1)는 제3 압축 가스 노즐(미도시)을 더 포함하고, 제3 압축 가스 노즐은 투명 렌즈(40)의 내측으로부터 투명 렌즈(40)로 압축 가스를 분사할 수 있다. 이로써, 제3 압축 가스 노즐에서 분사한 압축 가스를 사용하여 촬영 장치 내부의 안개를 제거하여, 이미징의 선명도를 더 향상시킬 수 있다. 도 6 및 도 7에 도시된 실시예에서, 제3 압축 가스 노즐을 설치하지 않을 수 있는데, 제1 압축 가스 노즐(504)은 블레이드(505)의 회전을 구동함과 동시에, 안개를 제거하는 작용도 할 수 있다.
일부 구체적인 실시예에서, 차량용 촬영 장치(1)는 가열 어셈블리(미도시)를 더 포함하고, 가열 어셈블리는 제3 압축 가스 노즐 내의 압축 가스를 가열하여 서리를 제거하여, 투명 렌즈 표면에 서리가 형성되는 것을 방지한다.
일부 실시예에서, 차량용 촬영 장치(1)는 세척액 노즐(미도시)을 더 포함하고, 세척액 노즐은 투명 렌즈(40)의 외측으로부터 투명 렌즈(40)로 세척액을 분사할 수 있다. 이로써, 세척액을 사용하여 투명 렌즈 외부 표면의 오물을 제거하여, 카메라 이미징이 보다 선명하게끔 한다.
일부 실시예에서, 차량용 촬영 장치(1)는 와이퍼 어셈블리(미도시)를 더 포함하고, 와이퍼 어셈블리는 세척액 노즐과 협력하여 투명 렌즈(40) 표면의 오물을 제거할 수 있다. 또한, 와이퍼 어셈블리는 세척액을 투명 렌즈 표면에 균일하게 도포할 수 있고, 투명 렌즈 표면에서 왕복하여 닦음으로써, 세척액의 세척 효과를 향상시킬 수 있다.
아래에서, 도 1 내지 도 5, 도 8 및 도 9를 참조하여 본 출원의 구체적인 예시에 따른 차량용 촬영 장치를 설명한다.
도 1, 도 2 및 도 4에 도시한 바와 같이, 차량용 촬영 장치(1)는, 베이스(10), 카메라(20), 렌즈 홀더(30), 투명 렌즈(40) 및 구동 어셈블리(50)를 포함한다. 도 2에 도시한 바와 같이, 베이스(10)는 전후 방향(도 2에 도시된 전후 방향)으로 연장하는 통형 부재(101)를 구비할 수 있다. 통형 부재(101)는 챔버(1011)를 구비하며, 통형 부재(101)의 챔버(1011)의 후단은 개방되고, 통형 부재(101)의 후단에는 커버 플레이트(102)가 설치되어 챔버(1011)의 후단을 커버한다.
통형 부재(101)의 챔버(1011)의 전단은 개방되고, 렌즈 홀더(30)는 통형 부재(101)의 전단에 장착될 수 있다. 또한, 렌즈 홀더(30)에는 전후 방향으로 렌즈 홀더(30)를 관통하는 관통홀이 설치되고, 투명 렌즈(40)는 상기 관통홀에 장착되며, 전후 방향에서 카메라(20)와 대향되고, 렌즈 홀더(30)와 투명 렌즈(40)는 함께 챔버(1011)의 전단을 차단한다.
도 2에 도시한 바와 같이, 차량용 촬영 장치(1)는 환형의 리테이닝 링(60)을 포함할 수 있다. 환형의 리테이닝 링(60)은 통형 부재(101)의 전단에 장착되고, 렌즈 홀더(30)의 앞측에 위치할 수 있다. 그리고, 렌즈 홀더(30)의 가장자리는 환형의 리테이닝 링(60)과 통형 부재(101) 전단 사이에 클램핑될 수 있다. 또한, 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 환형의 리테이닝 링(60)에는 리테이닝 링(60)의 원주 방향을 따라 연장하고, 리테이닝 링(60)의 반경 방향을 따라 소정의 너비를 가지며, 전후 방향을 따라 소정의 깊이를 가진 물 가이드 홈(601)이 설치될 수 있다. 또한, 물 가이드 홈(601)은 복수개이며, 복수의 물 가이드 홈(601)은 리테이닝 링(60)의 원주 방향을 따라 균일한 간격으로 분포된다.
도 4에 도시한 바와 같이, 구동 어셈블리(50)는 모터(501), 기어(502) 및 링 기어(503)를 포함할 수 있다. 모터(501)의 전단은 커버 플레이트(102)의 후단면에 설치되고, 모터(501)의 출력축은 앞으로 연장하여 챔버(1011) 내까지 진입할 수 있다. 기어(502)와 링 기어(503)는 모두 챔버(1011) 내에 위치할 수 있다. 또한, 기어(502)는 출력축 전단에 연결되고, 링 기어(503)는 렌즈 홀더(30)의 원주 방향을 따라 연장하여 렌즈 홀더(30)의 후측면에 설치될 수 있다. 그리고, 기어(502)와 링 기어(503)는 서로 맞물린다.
아래에서, 도 6 내지 도 9를 참조하여 본 출원의 다른 실시예의 차량용 촬영 장치를 설명한다.
도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 차량용 촬영 장치(1)는 베이스(10), 카메라(20), 렌즈 홀더(30), 투명 렌즈(40), 블레이드(505) 및 제1 압축 가스 노즐(504)을 포함한다.
도 7에 도시한 바와 같이, 블레이드(505)는 챔버(1011) 내에 위치할 수 있다. 또한, 블레이드(505)는 렌즈 홀더(30)의 원주 방향을 따라 분포되며 렌즈 홀더(30)의 후측면에 설치될 수 있다. 제1 압축 가스 노즐(504)은 커버 플레이트(102)를 관통하여 커버 플레이트(102)에 연결될 수 있다. 또한, 제1 압축 가스 노즐(504)의 전단은 챔버(1011) 내에 위치하며, 제1 압축 가스 노즐(504)의 후단은 챔버(1011) 밖으로 돌출될 수 있다. 즉 제1 압축 가스 노즐(504)의 후단은 베이스(10)의 외부에 위치하여, 외부의 환기 기기와 도킹하도록 하고, 제1 압축 가스 노즐(504)의 전단에는 분사구가 구비되고, 분사구는 블레이드(505)를 향하여 개방된다.
도 6 및 도 7에 도시된 차량용 촬영 장치의 기타 구조 및 동작은 도 1 내지 도 5에 도시된 실시예와 동일함으로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.
아래에서, 도 10 내지 도 13을 참조하여 본 출원의 또 다른 실시예의 차량용 촬영 장치(1)를 설명한다.
도 10 내지 도 13에 도시한 바와 같이, 차량용 촬영 장치(1)는, 베이스(10), 카메라(20), 렌즈 홀더(30), 투명 렌즈(40) 및 가이드 시트(70)를 포함한다. 도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이, 투명 렌즈(40)는 좌우 방향(도 10에 도시된 좌우 방향)으로 연장한 통형 구조의 부재일 수 있다. 또한, 투명 렌즈(40)의 우측 단은 개방될 수 있다. 또한, 가이드 시트(70)는 투명 렌즈(40)의 우측 단에 장착되어 우측 단 개구부를 차단할 수 있다. 또한, 투명 렌즈(40)의 좌측 단은 개방될 수 있다. 또한, 렌즈 홀더(30)는 투명 렌즈(40)의 좌측 단에 장착되어 좌측 단 개구부를 차단한다. 베이스(10)는 투명 렌즈(40) 내에 설치되고, 베이스(10)의 우측 단은 가이드 시트(70)에 연결될 수 있다. 또한, 카메라(20)는 베이스(10)에 장착된다.
도 11에 도시한 바와 같이, 차량용 촬영 장치(1)는 모터(501)를 포함할 수 있다. 모터(501)는 투명 렌즈(40) 내에 위치하고, 베이스(10)에 장착되며, 모터(501)의 출력축은 렌즈 홀더(30)에 연결된다.
도 11 및 도 13에 도시한 바와 같이, 렌즈 홀더(30)에는 제1 환형 홈(301)이 설치될 수 있다. 제1 환형 홈(301)은 렌즈 홀더(30)의 원주 방향을 따라 연장하며, 우측으로 개방될 수 있다. 또한, 투명 렌즈(40)의 좌측 단은 제1 환형 홈(301)에 삽입된다.
도 11 및 도 13에 도시한 바와 같이, 가이드 시트(70)에는 제2 환형 홈(701)이 설치될 수 있다. 제2 환형 홈(701)은 가이드 시트(70)의 원주 방향을 따라 연장하며, 좌측으로 개방될 수 있다. 또한, 투명 렌즈(40)의 우측 단은 제2 환형 홈(701)에 삽입하는데 적합하다.
본 출원의 설명에서, 용어 "전", "후", "내", "외", "축 방향", "반경 방향", "원주 방향" 등으로 지시되는 방위 또는 위치 관계는 도면을 기반으로 하여 나타낸 방위 또는 위치 관계이고, 본 발명을 설명하고 설명을 간소화하기 위한 것일 뿐, 관련 장치 또는 소자가 반드시 특정 방향을 가지거나 또는 특정 방향으로 구성되고 동작함을 가리키거나 암시하는 것이 아니므로, 본 출원에 대한 한정으로 이해해서는 아니된다.
또한, 용어 "제1", "제2" 등은 설명의 목적으로 사용될 뿐, 상대적인 중요성을 가리키거나 암시하고, 또는 가리키는 기술 특징의 수량을 암시하는 것으로 이해해서는 아니된다. 따라서, "제1", "제2"로 한정된 특징은 하나 또는 그 이상의 특징을 포함하는 것을 명시 또는 암시할 수 있다. 본 발명에 대한 설명에서, 별도로 명확하고 구체적으로 한정하지 않는 한, "복수"는 적어도 두 개, 예를 들어, 두 개, 세 개 등을 의미한다.
본 출원에서, 별도로 명확하게 규정하고 한정하지 않는 한, 용어 "장착", "서로 연결", "연결", "고정" 등을 넓은 의미에서 이해하여야 한다. 예를 들어, 별도로 명확하게 한정하지 않는 한, 고정 연결, 탈착 가능한 연결, 또는 일체로 연결된 것일 수 있고, 또한, 기계적 연결, 전기적 연결, 또는 통신 가능한 연결일 수도 있으며, 직접적인 연결, 중간 매체를 통한 간접적인 연결, 두 소자 내부의 연통, 또는 두 소자의 상호 작용 관계일 수도 있다. 본 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 구체적인 상황에 따라 상기 용어가 본 출원에서 가지는 구체적인 의미를 이해할 수 있다.
본 출원에서, 별도로 명확하게 규정하고 한정하지 않는 한, 제1 특징이 제2 특징 "상" 또는 "하"에 위치한다는 것은 제1 특징과 제2 특징이 직접적으로 접촉되거나, 제1 특징과 제2 특징이 중간 매체를 통하여 간접적으로 접촉된 것일수도 있다. 또한, 제1 특징이 제2 특징 "위", "상측" 및 "상면"에 있다는 것은, 제1 특징이 제2 특징의 바로 상측, 경사진 상측에 있거나, 또는 제1 특징의 수평 높이가 제2 특징의 수평 높이보다 높다는 것을 의미한다. 제1 특징이 제2 특징 "아래", "아래측" 및 "아래 면"에 있다는 것은, 제1 특징이 제2 특징의 바로 아래, 경사진 아래에 있거나, 또는 제1 특징의 수평 높이가 제2 특징의 수평 높이보다 작다는 것을 의미한다.
본 명세서의 설명에 있어서, 용어 "일 실시예", "일부 실시예" "예시", "구체적인 예시", 또는 "일부 예시" 등을 참조한 설명은, 해당 실시예 또는 예시를 결합한 구체적인 특징, 구조, 재료 또는 특점이 본 출원의 적어도 하나의 실시예 또는 예시에 포함된다는 것을 의미한다. 본 명세서에 있어서, 상기 용어의 예시적인 표현은 동일한 실시예 또는 예시를 가리키는 것이 아닐 수 있다. 또한, 설명한 구체적인 특징, 구조, 재료 또는 특점은 임의의 하나 또는 여러 개의 실시예 또는 예시에서 적합한 방식으로 결합될 수 있다. 또한, 모순되지 않는 한, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 명세서에서 설명한 다른 실시예 또는 예시, 및 다른 실시예 또는 예시의 특징을 결합하고 조합할 수 있다.
본 출원의 보호 범위는 전술된 구체적인 실시 방식에 의해 한정되지 않는다. 설계 요구와 기타 요인에 따라 다양한 수정, 조합, 하위 조합, 및 대체가 이루어 질 수 있다는 것은 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 본 출원의 사상과 원리 내에서 이루어진 모든 수정, 등가물, 및 개선 등은 모두 본 출원의 보호 범위내에 속한다.
차량용 촬영 장치1; 베이스10; 통형 부재101; 챔버1011; 커버 플레이트102; 카메라20; 렌즈 홀더30; 제1 환형 홈301; 투명 렌즈40; 구동 어셈블리50; 모터501; 기어502; 링 기어503; 제1 압축 가스 노즐504; 블레이드505; 리테이닝 링60; 물 가이드 홈601; 가이드 시트70; 제2 환형 홈701.

Claims (15)

  1. 차량용 촬영 장치에 있어서,
    베이스;
    상기 베이스에 장착되는 카메라;
    상기 베이스에 장착되고 상기 베이스에 대해 회전 가능한 렌즈 홀더;
    상기 렌즈 홀더에 장착되고 상기 카메라에 대향되게 배치되는 투명 렌즈; 및
    상기 렌즈 홀더에 연결되어 상기 베이스에 대한 상기 렌즈 홀더의 회전을 구동하는 구동 어셈블리; 를 포함하는,
    것을 특징으로 하는 차량용 촬영 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 베이스는 통형 부재와 커버 플레이트를 포함하고, 상기 통형 부재는 챔버를 구비하며, 상기 통형 부재의 제1 단은 개방되게 설치되어 상기 챔버의 제1 단이 개방되도록 하고, 상기 커버 플레이트는 상기 통형 부재의 제2 단에 설치되어 상기 챔버의 제2 단을 커버하며, 상기 카메라는 상기 커버 플레이트에 장착되고 상기 챔버 내에 위치하며, 상기 렌즈 홀더는 상기 통형 부재의 제1 단에 장착되어, 상기 투명 렌즈와 함께 상기 챔버의 제1 단을 커버하는,
    것을 특징으로 하는 차량용 촬영 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    리테이닝 링(retaining ring)을 더 포함하고,
    상기 리테이닝 링은 상기 통형 부재의 제1 단에 설치되고, 상기 렌즈 홀더의 일부는 상기 리테이닝 링과 통형 부재의 제1 단 사이에 클램핑(clamping)되는,
    것을 특징으로 하는 차량용 촬영 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 리테이닝 링에는 물 가이드 홈이 설치되고, 상기 물 가이드 홈은 상기 리테이닝 링의 원주 방향을 따라 연장하는 길이, 상기 리테이닝 링의 반경 방향을 따라 연장하는 너비, 및 상기 리테이닝 링의 축 방향을 따라 연장하는 깊이를 구비하는,
    것을 특징으로 하는 차량용 촬영 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 물 가이드 홈은 복수개이고, 복수의 상기 물 가이드 홈은 상기 리테이닝 링의 원주 방향을 따라 간격을 두고 배치되는,
    것을 특징으로 하는 차량용 촬영 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 구동 어셈블리는 모터, 기어 및 링 기어를 포함하고,
    상기 모터는 상기 커버 플레이트에 장착되고 상기 챔버 밖에 위치하며, 상기 기어는 상기 챔버 내에 설치되고 상기 모터의 출력축에 연결되며, 상기 링 기어는 상기 렌즈 홀더에 장착되고 상기 챔버 내에 설치되며, 상기 링 기어와 상기 기어는 맞물리는,
    것을 특징으로 하는 차량용 촬영 장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 구동 어셈블리는 제1 압축 가스 노즐 및 상기 렌즈 홀더에 장착된 복수의 블레이드를 포함하고,
    상기 제1 압축 가스 노즐 및 상기 블레이드는 상기 챔버 내에 설치되고, 상기 제1 압축 가스 노즐은 상기 블레이드로 압축 가스를 분사하여 상기 블레이드의 회전을 구동하는,
    것을 특징으로 하는 차량용 촬영 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 투명 렌즈는 통형이고, 상기 렌즈 홀더에는 제1 환형 홈이 설치되며, 상기 투명 렌즈의 제1 단은 상기 제1 환형 홈 내에 결합되고, 상기 베이스는 상기 투명 렌즈 내에 설치되는,
    것을 특징으로 하는 차량용 촬영 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    가이드 시트를 더 포함하고,
    상기 가이드 시트는 상기 베이스에 연결되고, 상기 렌즈 홀더와 대향되게 배치되며, 상기 가이드 시트에는 제2 환형 홈이 설치되고, 상기 투명 렌즈의 제2 단은 상기 제2 환형 홈 내에 결합되는,
    것을 특징으로 하는 차량용 촬영 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 렌즈 홀더와 상기 가이드 시트는 모두 통형이고, 상기 구동 어셈블리는 모터를 포함하며, 상기 모터의 출력축은 상기 렌즈 홀더에 연결되는,
    것을 특징으로 하는 차량용 촬영 장치.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    제2 압축 가스 노즐을 더 포함하고,
    상기 제2 압축 가스 노즐은 상기 투명 렌즈의 외측으로부터 상기 투명 렌즈로 압축 가스를 분사 가능한,
    것을 특징으로 하는 차량용 촬영 장치.
  12. 제1항 내지 제6항, 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    제3 압축 가스 노즐을 더 포함하고,
    상기 제3 압축 가스 노즐은 상기 투명 렌즈의 내측으로부터 상기 투명 렌즈로 압축 가스를 분사 가능한,
    것을 특징으로 하는 차량용 촬영 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    가열 어셈블리를 더 포함하고,
    상기 가열 어셈블리는 상기 제3 압축 가스 노즐 내의 압축 가스를 가열하여 서리를 제거 가능한,
    것을 특징으로 하는 차량용 촬영 장치.
  14. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    세척액 노즐을 더 포함하고,
    상기 세척액 노즐은 상기 투명 렌즈의 외측으로부터 상기 투명 렌즈로 세척액을 분사 가능한,
    것을 특징으로 하는 차량용 촬영 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    와이퍼 어셈블리를 더 포함하고,
    상기 와이퍼 어셈블리는 상기 세척액 노즐과 협력하여 상기 투명 렌즈 표면의 오물을 제거 가능한,
    것을 특징으로 하는 차량용 촬영 장치.
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