CN218679223U - 防护装置、车载摄像装置及自动驾驶车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种防护装置、车载摄像装置及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶和车载摄像装置技术领域。防护装置包括：防护罩和驱动电机；防护罩包括罩体和至少两个叶片，罩体罩设在车载相机的外周，且罩体的内壁面与车载相机的外壁面之间具有间隙；叶片连接在罩体的外壁面上，且各叶片沿罩体的周向间隔设置；驱动电机与罩体连接，用于驱动罩体旋转。防护装置结构简单、安装方便，可有效保护车载相机不受雨水影响，保证车载相机的成像效果。

Description

防护装置、车载摄像装置及自动驾驶车辆

技术领域

本公开涉及自动驾驶和车载摄像装置技术领域，具体地，涉及一种防护装置、车载摄像装置及自动驾驶车辆。

背景技术

随着自动驾驶技术的不断发展，目前大部分汽车均具备自动驾驶功能。自动驾驶车辆上配备激光雷达、相机、毫米波雷达等探测装置，实现对车辆的定位及对车辆周围环境的探测。

车辆上配备的这些探测装置，需要克服各种复杂场景，以相机为例，当相机在雨天使用时，雨水会附着到相机的镜头表面，造成相机成像模糊，影响相机的探测效果，进而，影响车辆的自动驾驶功能。目前，一些车辆上搭载有气流管路系统，气流管路系统的前端配装喷嘴，喷嘴朝向相机的镜头。当需要清除相机表面的雨水时，通过气流管路系统输送高压气体，通过喷嘴向镜头表面吹送高压气流，以阻止雨水附着在镜头表面。

然而，气流管路系统往往较为复杂，尤其在整车布置多个相机的情况下，气流管路系统的布局结构更加复杂、布设困难，且难以保证气流喷射的一致性。

实用新型内容

本公开提供一种防护装置、车载摄像装置及自动驾驶车辆，防护装置结构简单、安装方便，可有效保护车载相机不受雨水影响，保证车载相机的成像效果。

第一方面，本公开提供一种防护装置，用于对车载相机进行防护，防护装置包括：防护罩和驱动电机；

防护罩包括罩体和至少两个叶片，罩体罩设在车载相机的外周，且罩体的内壁面与车载相机的外壁面之间具有间隙；叶片连接在罩体的外壁面上，且各叶片沿罩体的周向间隔设置；驱动电机与罩体连接，用于驱动罩体旋转。

在一种可能的实施方式中，车载相机包括主体和镜头，镜头连接于主体；罩体伸出镜头的前端预设长度，镜头的前端为镜头背离主体的一端。

在一种可能的实施方式中，罩体包括主筒部和扩筒部，主筒部套设在镜头的周侧，扩筒部套设在主体的周侧；

其中，叶片连接在主筒部的外壁面上，扩筒部的筒径大于主筒部的筒径。

在一种可能的实施方式中，罩体还包括过渡部，过渡部连接在主筒部和扩筒部之间；

其中，由主筒部至扩筒部的方向，过渡部的筒径逐渐增大。

在一种可能的实施方式中，叶片向远离罩体的中轴线的方向伸出，且叶片沿罩体的外壁面螺旋延伸。

在一种可能的实施方式中，驱动电机连接在罩体的后端，且驱动电机套设在车载相机的外周。

在一种可能的实施方式中，驱动电机包括转子和定子，转子套设在车载相机的外周，并与罩体的后端连接，定子套设在转子的外周。

在一种可能的实施方式中，转子设有第一连接孔，罩体的后端设有第二连接孔，第一连接孔和第二连接孔对应，且第一连接孔和第二连接孔内穿设有连接件。

第二方面，本公开提供一种车载摄像装置，包括车载相机、安装架和如前所述的防护装置；

车载相机安装在安装架上，防护装置的防护罩套设在车载相机的外周。

在一种可能的实施方式中，安装架包括支撑柱，支撑柱的轴向两端分别为第一端和第二端，第一端和车载相机的主体连接，第二端用于和车体连接。

在一种可能的实施方式中，支撑柱的第一端设有第一安装部，第一安装部设有第一安装孔，安装架通过第一安装孔内穿设的连接件与主体连接；

支撑柱的第二端设有第二安装部，第二安装部设有第二安装孔，安装架通过第二安装孔内穿设的连接件与车体连接。

在一种可能的实施方式中，支撑柱设有过线孔，过线孔贯穿支撑柱的轴向两端。

第三方面，本公开提供一种自动驾驶车辆，包括车体和如前所述的车载摄像装置，车载摄像装置安装于车体。

在一种可能的实施方式中，车体上安装有雨量传感器，车载摄像装置的驱动电机被配置为根据雨量传感器的检测结果而调节转速。

本公开提供的防护装置、车载摄像装置及自动驾驶车辆，防护装置通过在车载相机的外周罩设防护罩，防护罩可保护车载相机不受雨水影响，通过设置驱动电机带动防护罩旋转，防护罩的罩体外壁上连接的叶片搅动空气，在车载相机的镜头的前侧产生高压气流，阻止车辆行驶过程中雨滴撒向镜头，并且，依靠防护罩产生的离心力可将附着在防护罩外壁的雨滴甩出，以改善雨天场景下车载相机的成像效果。

应当理解，实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1为本公开实施例提供的车载摄像装置的主视图；

图2为本公开实施例提供的车载摄像装置的；

图3为本公开实施例提供的车载摄像装置的爆炸图；

图4为本公开实施例提供的车载摄像装置的剖视图；

图5为本公开实施例提供的车载相机和安装架分解结构图；

图6为本公开实施例提供的安装架的结构示意图；

图7为本公开实施例提供的防护罩的主视图；

图8为本公开实施例提供的防护罩的后视图。

附图标记说明：

1-车载摄像装置；

100-车载相机；200-安装架；300-防护装置；

110-镜头；120-主体；210-支撑柱；220-第一安装部；230-第二安装部；310-防护罩；320-驱动电机；

121-接口；122-定位孔；211-过线孔；221-第一安装孔；231-第二安装孔；311-罩体；312-叶片；321-转子；322-定子；323-连接线；

311a-主筒部；311b-扩筒部；311c-过渡部；3111-第二连接孔；3211-第一连接孔。

具体实施方式

随着自动驾驶技术的发展，目前生产的汽车几乎均具备自动驾驶功能，并且，无人驾驶汽车的研发也不断深入。具备自动驾驶功能的车辆(尤其无人驾驶车辆)上通常都配备有各类传感器，包括相机、激光雷达、毫米波雷达等，以通过这些传感器对车辆的方位及周围环境进行探测，以实现车辆的自动驾驶(无人驾驶)功能。

自动驾驶(尤其无人驾驶)要实现落地应用，需要克服各种复杂场景，其中，雨天场景使面临的困难之一。面对雨天场景，对车载相机的影响最大，雨水会附着到车载相机的镜头表面，造成车载相机成像模糊，影响车载相机的感知效果，进而，影响车辆的自动驾驶(无人驾驶)功能，例如，无法有效识别红绿灯、交通信号标识等。

为了解决雨水附着到车载相机的镜头的问题，相关技术中，一些方案通过在车辆上布设气流管路系统，在车载相机的镜头的前侧增加高压喷嘴，通过气流管路系统输送高压气体，利用高压喷嘴向车载相机的镜头吹送高压气体，利用气流的压力阻止雨水附着在镜头表面。然而，该方案由于要布设气流管路系统，需要额外增加气泵、电磁阀、压力阀和管路等部件，使得整体系统过于复杂。并且，对于整车布置多个车载相机的情况，管路布设更加复杂，且受管路布局结构的影响，难以保证各高压喷嘴的气流喷射的一致性，则对各车载相机的防雨效果不均。

另一些方案通过在车载相机的镜头前端增加防护镜片，防护镜片例如可以采用疏水材料制作而成，配合防护镜片的旋转，通过离心力将防护镜片上的雨滴甩出，以防止雨滴附着。然而，该方案由于在镜头前额外增加了防护镜片，防护镜片自身的光学指标，例如，防护镜片的副相片角、雾度、透光度等参数，会对车载相机的成像质量造成影响。

有鉴于此，本公开实施例提供一种防护装置、车载摄像装置及自动驾驶车辆，防护装置通过在车载相机的外周罩设防护罩，防护罩可保护车载相机不受雨水影响，通过设置驱动电机带动防护罩旋转，依靠防护罩旋转产生的气流压力，阻止车辆行驶过程中雨滴撒向镜头，并且，依靠防护罩产生的离心力可将附着在防护罩外壁的雨滴甩出，以改善雨天场景下车载相机的成像效果。

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

本公开实施例提供一种自动驾驶车辆(以下简称车辆)，车辆包括车体和车载摄像装置，车载摄像装置安装在车体上，车载摄像装置用于采集车体周围的图像信息，为车辆的自动驾驶(无人驾驶)提供位置环境信息。其中，车辆例如可以为轿车、SUV(Sport UtilityVehicle，运动型多用途汽车)、MPV(multi-Purpose Vehicles，多用途汽车)等乘用车，也可以为客车、载货汽车、半挂车等，本实施例不作具体限制。

应说明，根据车辆的自动驾驶(无人驾驶)的实际需求，车体上可以安装一个或两个以上车载摄像装置，本实施例对此不作限制。示例性的，车载摄像装置可以安装在车体的保险杠、翼子板、车顶、后尾门等部位。

图1为本公开实施例提供的车载摄像装置的主视图；图2为本公开实施例提供的车载摄像装置的；图3为本公开实施例提供的车载摄像装置的爆炸图；图4为本公开实施例提供的车载摄像装置的剖视图。

参照图1和图2所示，本实施例提供的车载摄像装置1包括车载相机(图中未示出)、安装架200和防护装置300。车载相机用于采集车体周围的图像信息，以为车辆的自动驾驶(无人驾驶)提供位置环境信息。安装架200安装于车体，安装架200用于支撑固定车载相机，以将车载相机安装在车体的相应部位。防护装置300用于保护车载相机，尤其在雨天场景下，防护装置300可阻止雨滴附着在车载相机的镜头110上，以免雨水造成车载相机成像模糊，改善车载相机在雨天场景下的成像效果，保障车辆的自动驾驶功能。

参照图3和图4所示，车载相机100安装在安装架200上，安装架200可以固定连接在车体上，例如，安装架200可以安装在前述的车体上的保险杠、翼子板、车顶和后尾门等部位，以将车载相机100固定在车体上所需的部位。

图5为本公开实施例提供的车载相机和安装架分解结构图。参照图5所示，车载相机100可以包括镜头110和主体120，镜头110连接在主体120上。为便于描述，本实施例将镜头110的采集外界光线的一端定义为其前端，将镜头110的另一端定义为其后端，通常，镜头110的前端背离主体120，镜头110依靠其后端连接在主体120上。外界环境光线从镜头110的前端进入，在镜头110内部传输至镜头110的后端，由镜头110的后端进入主体120内，主体120内通常设置有图像传感器(图中未示出)，镜头110将采集的光线汇聚，图像传感器将镜头110采集的光信号转换为电信号，以实现车载相机100的成像功能。

车载相机100通常还包括传输线(图中未示出)，传输线的一端连接在主体120上，传输线的另一端与车体内的控制部件(例如中控台)连接，以实现车载相机100和车体内的控制部件之间的信号传输。示例性的，传输线可以连接在车载相机100的主体120的背离镜头110的一侧，图5中示出了车载相机100的主体120上背离镜头110的一侧设置的接口121，传输线可以通过该接口121与主体120连接。

车载相机100的镜头110通常朝向车体外，而主体120则位于车载相机100的朝向车体内的一侧。安装架200可以连接在车载相机100的主体120上，主体120的外表面的安装空间大，便于连接安装架200，且可避免安装架200对车载相机100的镜头110造成影响。示例性的，参照图5所示，安装架200可以连接在主体120背离镜头110的一侧表面，也就是说，安装架200位于车载相机100的朝向车体内的一侧，如此，也便于将安装架200安装在车体上。

图6为本公开实施例提供的安装架的结构示意图。参照图6所示，安装架200的主体120结构可以为支撑柱210，支撑柱210大体为柱状结构，依靠支撑柱210对车载相机100进行支撑，并将车载相机100固定在车体上。本实施例将支撑柱210的轴向两端分别定义为其第一端和第二端，支撑柱210的第一端朝向车载相机100并与车载相机100的主体120连接，例如，支撑柱210的第一端与主体120的背离镜头110的一侧表面连接，支撑柱210的第二端远离车载相机100，支撑柱210依靠其第二端安装在车体上。

支撑柱210的第一端可以设置有第一安装部220，支撑柱210通过第一安装部220与车载相机100的主体120连接，支撑柱210的第二端可以设置有第二安装部230，支撑柱210通过第二安装部230固定连接在车体上。

结合图5和图6所示，第一安装部220上可以开设有第一安装孔221，车载相机100的主体120上可以开设有定位孔122，第一安装孔221和定位孔122对应，通过在第一安装孔221和定位孔122内穿设螺栓、螺钉等连接件，实现安装架200和车载相机100的主体120的固定连接，如此，可以确保车载相机100稳定、牢固的连接在安装加上。类似的，第二安装部230上可以开设有第二安装孔231，车体上可以设置有固定孔，第二安装孔231与固定孔对应，通过在第二安装孔231和固定孔内穿设螺栓、螺钉等连接件，将安装架200安装在车体上，不再赘述。

对于大致呈柱状结构的支撑柱210，为实现安装架200与车载相机100的主体120及车体之间通过连接件连接，第一安装部220和第二安装部230均可以设置为伸出在支撑柱210的外侧壁上的板状结构，第一安装部220可以和主体120背离镜头110的一侧表面抵接，第二安装部230可以和车体上的安装面抵接。如此，便于在第一安装部220上开设第一安装孔221和在第二安装部230上开设第二安装孔231，以实现安装架200与车载相机100及车体的连接。

需要说明的是，车体的整体结构虽然较为规则，但车体的各部位的结构通常呈现出不规则性，并且，车体的不同部位的结构形状也不同，因而，本实施例中，用于支撑固定车载相机100的安装架200的结构也可以呈不规则形状，换言之，安装架200可以呈异形结构。其中，可以根据车体上安装车载相机100的部位的具体结构，匹配设计安装架200，位于车体上不同部位的安装架200的结构可以不同。

在一些实施例中，支撑柱210大致上可以呈直线型结构，可以根据车体上安装车载相机100的部位的结构，对支撑柱210两端的第一安装部220和第二安装部230的尺寸形状进行设计，第一安装部220和第二安装部230可以为平面型结构或曲面形结构，本实施例对此不作限制。在另一些实施例中，对于车载相机100的位置和安装架200在车体上的安装位置不对应的情况，在不限定第一安装部220和第二安装部230的尺寸形状的基础上，支撑柱210也可以设计为弯折形、曲线型等形状。

示例性的，由于支撑柱210第一端的第一安装部220与车载相机100的主体120连接，而车载相机100的主体120基本呈规则形状，以第一安装部220连接在主体120背离镜头110的一侧表面为例，第一安装部220可以为平面状结构。

在实际应用中，第一安装部220和第二安装部230可以一体成型在支撑柱210上，换言之，安装架200可以为一体成型结构；或者，对于支撑柱210为不规则形状、支撑柱210两端的第一安装部220或第二安装部230为不规则形状的情况，支撑柱210、第一安装部220和第二安装部230中的至少部分可以单独加工，支撑柱210、第一安装部220和第二安装部230连接组成安装架200。

在其他实施例中，在保证安装架200将车载相机100固定牢靠的基础上，车载相机100的主体120与安装架200之间及安装架200与车体之间，也可以通过粘接或卡接等其他方式连接。

另外，如前所述，对于车载相机100的主体120上连接有传输线的情况，若传输线连接在主体120背离镜头110的一侧表面，而安装架200也连接在主体120背离镜头110的一侧表面，则可以在安装架200的支撑柱210上设置过线孔211，过线孔211贯穿支撑柱210的轴向两端，连接在车载相机100与车体内的控制部件之间的传输线穿设在安装架200的过线孔211内。

以下对用于保护车载相机100的防护装置300进行详细说明。

继续参照图3和图4所示，防护装置300包括防护罩310和驱动电机320。防护罩310罩设在车载相机100的外周，用于对车载相机100进行保护，防止雨滴附着在车载相机100的镜头110上，以免雨滴影响车载相机100的成像效果。驱动电机320与防护罩310连接，驱动电机320用于驱动防护罩310旋转，防护罩310旋转可在车载相机100的镜头110的前侧产生气流，利用该气流产生的压力阻止雨滴撒向镜头110。

另外，对于车载相机100的至少部分结构(例如镜头110)暴露在车体外的情况，通过在车载相机100的外部罩设防护装置300，防护装置300也可以对车载相机100形成机械保护，避免车载相机100变形或受损，保证车载相机100正常工作。

至于防护装置300的安装固定，防护装置300也可以安装在车体上。在一些实施方式中，防护罩310可以安装在驱动电机320上，驱动电机320安装在车体上，利用驱动电机320对防护罩310进行固定；在另一些实施方式中，驱动电机320连接防护罩310仅用于驱动其转动，防护罩310可以通过其他部件安装在车体上，且安装防护罩310的部件不能对防护罩310的转动造成现实，示例性的，防护罩310可以通过轴承安装在车体上。

图7为本公开实施例提供的防护罩的主视图；图8为本公开实施例提供的防护罩的后视图。参照图7和图8所示，防护罩310包括罩体311和叶片312。罩体311为防护罩310的主体120结构，罩体311罩设在车载相机100的外周，可对车载相机100形成保护，且罩体311不影响车载相机100的镜头110前端的采光范围。叶片312连接在罩体311的外壁面上，示例性的，叶片312可以一体成型在罩体311的外壁面上。

驱动电机320驱动罩体311旋转的过程中，叶片312随罩体311的旋转而快速转动，搅动防护罩310周围的空气，在车载相机100的镜头110前侧产生气流，利用气流产生的压力阻止雨滴撒向镜头110。并且，对于撒向防护罩310的雨滴，在防护罩310的旋转过程中，打在叶片312上火罩体311的外壁面上的雨滴，在离心力的作用下，可以被甩离防护罩310。如此，也可以防止雨滴顺着防护罩310滴落在车载相机100的镜头110上。

本实施例中，罩体311的外壁面上可以至少设有两个叶片312，各叶片312可以沿罩体311的周向间隔设置。在驱动装置驱动防护罩310转动的过程中，各叶片312共同作用，可以更加快速、均匀的搅动周围的空气，产生压强更大、流速更快的气流，以保证产生的气流能够完全阻止雨滴撒向车载相机100的镜头110。示例性的，根据实际需求，罩体311的外壁面上沿周向可以间隔设置两个、三个、四个或更多个叶片312，各叶片312之间可以均匀间隔设置。

继续参照图7或图8所示，叶片312的一端连接在罩体311的外壁面上，叶片312的另一端向远离罩体311的中轴线的方向伸出，例如，叶片312的延伸方向大致垂直于罩体311的外壁面上其连接的部位。如此，在驱动装置驱动防护罩310转动的过程中，叶片312搅动周围空气产生气流，叶片312作用于气流的表面积更大，产生的压强更大，气流的流速更快、覆盖区域更大，对车载相机100的防雨效果更好。

并且，叶片312还可以沿罩体311的外壁面螺旋延伸，叶片312对气流有更好的导向作用，使得产生的气流主要顺着其螺旋方向流动。如此，通过改变罩体311的旋转方向，改变叶片312的转动方向，进而，可以改变产生的气流的流动方向。示例性的，可以根据雨滴散落的方向，控制驱动电机320的转动方向，调节防护罩310的转动方向，使叶片312搅动空气产生的气流方向逆向于雨滴散落的方向，加强防护罩310的防雨效果。

另外，车体上通常都安装有雨量传感器，雨量传感器用于检测落在风挡玻璃上的雨量大小，车辆可以根据雨量大小调节雨刷动作的速度和频率，为驾驶者提供良好的视野，提高雨天驾驶的便捷性和安全性。本实施例中，根据车辆的行驶速度及雨量传感器的检测结果，可以控制驱动电机320的转速大小，进而控制防护罩310的转速大小，以使防护罩310能够更好的适应不同的场景，提升防护罩310的防雨效果。

其中，在下雨天，车辆的行驶速度越快，和/或，雨量传感器检测到的雨量越大，驱动电机320的转速越高，防护罩310转动的越快；反之，车辆的行驶速度越慢，和/或，雨量传感器检测到的雨量越小，驱动电机320的转速越高，防护罩310转动的越慢。

参照图4所示，应理解，防护罩310的罩体311的内壁面与车载相机100的外壁面之间应具有间隙，该间隙为罩体311提供避让间隙，可以确保罩体311不受车载相机100的阻碍而顺利旋转，也避免由于罩体311的旋转而对车载相机100造成损伤，保证车载相机100稳定工作。

至于防护罩310与车载相机100之间的装配位置关系，为了实现防护罩310阻止雨滴洒落在镜头110上的功能，在防护罩310的轴向长度满足叶片312的设置要求的基础上，防护罩310应至少覆盖车载相机100的镜头110的部分长度范围。这样，防护罩310的罩体311至少对车载相机100的镜头110形成保护，罩体311外侧壁上的叶片312转动产生的气流集中作用于镜头110的前端，能够有效阻止雨滴撒向镜头110。

为便于说明，与镜头110的方位对应的，本实施例将防护罩310朝向镜头110的前端的一端定义为防护罩310的前端，将防护罩310的另一端定义为其后端。也就是说，罩体311的前端对应镜头110的前端设置，罩体311的后端向车载相机100的主体120延伸。

参照图4所示，在一些实施方式中，罩体311的前端伸出至镜头110的前端预设长度，换言之，罩体311的前端比镜头110的前端略长出一部分。罩体311伸出至镜头110前端的部分起到遮挡沿的作用，使得镜头110略微内收于罩体311，能够更好的阻止雨滴撒向镜头110，并且，由于镜头110的前端略微内收于罩体311的前端，即使罩体311的前端有雨滴滑落，也可防止雨滴滑落到镜头110上，能够起到更全面的防雨效果。

示例性的，罩体311的前端伸出镜头110的前端的预设长度可以≥2mm，例如，该预设长度可以为2.5mm、3mm、3.5mm、4mm、4.5mm、5mm等。但是，罩体311的前端伸出镜头110的前端的长度也不可过大，以防罩体311影响镜头110的采光范围。

为了使防护罩310能够稳定的罩设在车载相机100的外周，且便于防护罩310与驱动电机320之间的连接，可以使防护罩310遮挡车载相机100的大部分外表面，防护罩310的后端可以延伸至车载相机100的主体120的外侧，以使防护罩310具有足够的体积，保证其稳定性。此时，适配于车载相机100的外形，参照图7或图8所示，罩体311可以包括主筒部311a和扩筒部311b，主筒部311a套设在镜头110的周侧，扩筒部311b套设在主体120的周侧，由于车载相机100的主体120的横截面积通常大于镜头110的横截面积，因而，扩筒部311b的筒径可以大于主筒部311a的筒径。

其中，叶片312可以连接在主筒部311a的外壁面上，这样，叶片312对应设置在镜头110的外周，防护罩310旋转时，叶片312产生的气流可集中作用在镜头110的前侧，以确保起到有效的防雨作用。示例性的，叶片312可以尽量靠近主筒部311a的前端(主筒部311a背离扩筒部311b的一端)设置，以使叶片312搅动空气产生的气流对阻止雨滴撒向镜头110有更好的作用。

在一些实施方式中，罩体311在主筒部311a和扩筒部311b之间还具有过渡部311c，沿罩体311的轴向，过渡部311c占据一定的长度范围，并且，由主筒部311a至扩筒部311b的方向，过渡部311c的筒径逐渐增大。通过设置过渡部311c，在主筒部311a和扩筒部311b之间形成平缓过渡，使得罩体311的外壁面更平滑，可减小罩体311旋转的阻力，提升防护罩310的防雨效果。

继续参照图3和图4所示，本实施例以防护罩310通过驱动电机320安装在车体上为例，作为一种实施方式，驱动电机320可以为中空结构的电机，此时，中空结构的驱动电机320也可以套设在车载相机100的外周，驱动电机320安装在车体上，防护罩310直接与驱动电机320连接，驱动电机320在驱动防护罩310转动的同时，也起到支撑防护罩310的作用。

中空结构的驱动电机320也可以套设在车载相机100的外周，且驱动电机320可以连接在防护罩310的后端，对于防护罩310的后端延伸至车载相机100的主体120的外周的情况，驱动电机320可以套设在车载相机100的主体120的剩余部分及安装架200的外周。示例性的，驱动电机320可以和防护罩310同轴设置，驱动电机320转动带动防护罩310转动。

作为一种示例，中空结构的驱动电机320可以包括转子321和定子322，定子322用于和车体固定连接，以将驱动电机320固定在车体上，转子321可旋转以提供驱动力，防护罩310的罩体311可以连接在转子321上。其中，转子321和定子322均可以为筒状结构，且转子321和定子322内外套设，以便于将驱动电机320套设在车载相机100和安装架200外周。

例如，驱动电机320的转子321套设在车载相机100和安装架200的外周，且转子321和车载相机100及安装架200之间具有间隙，防护罩310的罩体311的后端连接在转子321的端面上。驱动电机320的定子322套设在转子321的外周，便于在定子322上设置连接结构，以实现定子322和车体的连接。

至于罩体311和转子321之间的连接，示例性的，转子321上可以设有第一连接孔3211，罩体311的后端可以设有第二连接孔3111，第一连接孔3211和第二连接孔3111的数量均可以为多个，第一连接孔3211也可以沿转子321的周向间隔设置，第二连接孔3111可以沿罩体311的周向间隔设置，且第一连接孔3211和第二连接孔3111一一对应，通过在第一连接孔3211和第二连接孔3111内穿设螺栓、螺钉等连接件，以此将防护罩310连接在驱动电机320的转子321上。其中，转子321上的第一连接孔3211可以贯穿转子321的轴向两端，以使连接件可穿过转子321伸入至罩体311上的第二连接孔3111内。

另外，参照图3或图4所示，驱动电机320的定子322上连接有连接线323，该连接线323例如可以和车体内的控制部件连接，以通过控制部件向驱动电机320传输信号，控制驱动电机320运转。控制部件和雨量传感器电连接，雨量传感器将雨量信号传输至控制部件，控制部件根据雨量信号控制驱动电机320的转速。

当然，除了设置中空结构的驱动电机320外，在其他实施例中，驱动电机320也可以采用其他结构形式。其中，对于驱动电机320无法套设在车载相机100外的情况，防护罩310可以利用其他支撑固定结构安装在车体上，且防护罩310与驱动电机320连接。以驱动电机320和防护罩310并排设置为例，驱动电机320和防护罩310之间可以通过齿轮传动或皮带传动等方式传动连接，以使防护罩310和驱动电机320同步转动。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (14)

1.一种防护装置，用于对车载相机进行防护，其特征在于，所述防护装置包括：防护罩和驱动电机；

所述防护罩包括罩体和至少两个叶片，所述罩体罩设在所述车载相机的外周，且所述罩体的内壁面与所述车载相机的外壁面之间具有间隙；所述叶片连接在所述罩体的外壁面上，且各所述叶片沿所述罩体的周向间隔设置；所述驱动电机与所述罩体连接，用于驱动所述罩体旋转。

2.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于，所述车载相机包括主体和镜头，所述镜头连接于所述主体；所述罩体伸出所述镜头的前端预设长度，所述镜头的前端为所述镜头背离所述主体的一端。

3.根据权利要求2所述的防护装置，其特征在于，所述罩体包括主筒部和扩筒部，所述主筒部套设在所述镜头的周侧，所述扩筒部套设在所述主体的周侧；

其中，所述叶片连接在所述主筒部的外壁面上，所述扩筒部的筒径大于所述主筒部的筒径。

4.根据权利要求3所述的防护装置，其特征在于，所述罩体还包括过渡部，所述过渡部连接在所述主筒部和所述扩筒部之间；

其中，由所述主筒部至所述扩筒部的方向，所述过渡部的筒径逐渐增大。

5.根据权利要求2-4任一项所述的防护装置，其特征在于，所述叶片向远离所述罩体的中轴线的方向伸出，且所述叶片沿所述罩体的外壁面螺旋延伸。

6.根据权利要求2-4任一项所述的防护装置，其特征在于，所述驱动电机连接在所述罩体的后端，且所述驱动电机套设在所述车载相机的外周。

7.根据权利要求6所述的防护装置，其特征在于，所述驱动电机包括转子和定子，所述转子套设在所述车载相机的外周，并与所述罩体的后端连接，所述定子套设在所述转子的外周。

8.根据权利要求7所述的防护装置，其特征在于，所述转子设有第一连接孔，所述罩体的后端设有第二连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔对应，且所述第一连接孔和所述第二连接孔内穿设有连接件。

9.一种车载摄像装置，其特征在于，包括车载相机、安装架和权利要求1-8任一项所述的防护装置；

所述车载相机安装在所述安装架上，所述防护装置的防护罩套设在所述车载相机的外周。

10.根据权利要求9所述的车载摄像装置，其特征在于，所述安装架包括支撑柱，所述支撑柱的轴向两端分别为第一端和第二端，所述第一端和所述车载相机的主体连接，所述第二端用于和车体连接。

11.根据权利要求10所述的车载摄像装置，其特征在于，所述支撑柱的第一端设有第一安装部，所述第一安装部设有第一安装孔，所述安装架通过所述第一安装孔内穿设的连接件与所述主体连接；

所述支撑柱的第二端设有第二安装部，所述第二安装部设有第二安装孔，所述安装架通过所述第二安装孔内穿设的连接件与所述车体连接。

12.根据权利要求10所述的车载摄像装置，其特征在于，所述支撑柱设有过线孔，所述过线孔贯穿所述支撑柱的轴向两端。

13.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括车体和权利要求9-12任一项所述的车载摄像装置，所述车载摄像装置安装于所述车体。

14.根据权利要求13所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述车体上安装有雨量传感器，所述车载摄像装置的驱动电机被配置为根据所述雨量传感器的检测结果而调节转速。

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