CN217623369U - 一种机动车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机动车。该机动车包括车头和车体，所述机动车还包括：两个V字形支架，分别侧立地安装在车头顶部两侧，尖端指向远离车头的方向，各V字形支架的前向侧边安装有后向摄像头；各V字形支架的后向侧边安装有电子后视镜摄像头、激光雷达和前向摄像头。

Description

一种机动车

技术领域

本实用新型涉及机动车领域。

背景技术

汽车智能化、自动驾驶技术的发展需要在车上安装各种各样的传感器，目前机动车做自动驾驶传感器规划布置时，由于车身结构的限制一般会将激光雷达伸出在车头中间两侧或悬挂在后视镜下方。伸出在车头中间两侧可能与相关规范或实际设计对车身宽度要求冲突；而悬挂在后视镜的下方会使传感器位置精度下降，从而对自动驾驶的性能产生影响。另外，将摄像头固定在车头A柱上，在转弯的过程中挂车会遮挡摄像头的一部分视野，容易产生盲区从而引发交通事故。

实用新型内容

本实用新型鉴于现有技术的以上问题作出，用以解决现有技术中存在的一项或更多项的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种机动车，包括车头和车体以及两个V字形支架，该两个V字形支架分别侧立地安装在车头顶部两侧，尖端指向远离车头的方向，各V字形支架的前向侧边安装有后向摄像头以及电子后视镜摄像头；各V字形支架的后向侧边安装有电子后视镜摄像头、激光雷达和前向摄像头。

本实用新型的一些实施方式将传感器集成安装于机动车车头的顶部两侧，不仅节省了空间，也保证了传感器安装稳定性，更大幅度降低了车辆行进的空气阻力。

本实用新型的一些实施方式因为摄像头和雷达等的设置布局，其视野能够相互补充，极大地避免了盲区，减少事故的发生。

附图说明

结合附图可以更好地理解本实用新型。附图只是示意性的，不是对本实用新型的保护范围的限制。

图1是示出了依据本实用新型的一种实施方式的机动车的示意图。

图2是示出了V字形支架的放大示意图。

图3是示出了第一电子后视镜摄像头安装在右侧支架的情况下的视野的示意图。

图4是示出了依据本发明的一种实施方式的后向摄像头的视野的示意图。

图5是示出了依据本发明的一种实施方式的前向摄像头的视野的示意图。

图6是示出了依据本实用新型的一种实施方式的V字形支架的主视示意图。

图7是示出了电子后视镜摄像头的视野及其改变的示意图。

图8是示出了激光雷达的安装位置和视野的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行说明。这些说明都是示例性的，旨在使本领域技术人员能够实现本实用新型的实施方式，不是对本实用新型的保护范围的限制。说明中也没有描述对于实际实施不可缺少，但是对于理解本实用新型无关的内容。

图1示出了依据本实用新型的一种实施方式的机动车的示意图。该机动车可以是卡车。可以是自动驾驶机动车。进一步地，可以是自动驾驶卡车。如图1所示，依据本实用新型的一种实施方式的机动车包括两个V字形支架100，分别侧立地安装在车头200的顶部两侧，尖端指向远离车头的方向。侧立是指俯视图呈V形，该V形的两个边在车头前后的方向上而不是在上下的方向上，所述两个边垂直于车头的侧面。在该V形的两个边中，靠近车头前侧的，称为前向侧边，更靠近车头后侧的称为后向侧边。

图2示出了根据本发明的一种实施方式的左侧的V字形支架的放大图。如图2所示，该V字形支架的前向侧边安装有第一电子后视镜摄像头110以及后向摄像头120；各V字形支架的后向侧边安装有第二电子后视镜摄像头130、激光雷达140和前向摄像头150。

在右侧的V字形支架上也可以安装第一电子后视镜摄像头110。图3示出了第一电子后视镜摄像头安装在右侧支架的情况下的视野示意图。如图3所示，第一电子后视镜摄像头110用于监控车头前下方视野，形成视野300。有些机动车，例如卡车，车身比较高，距离车身前方较近区域内视野驾驶员无法观察到。采用这样的技术方案，第一电子后视镜摄像头110可以补充前方视野，能够更好地避免事故的发生。电子后视镜摄像头110和后向摄像头120之间的距离小于它们所在的前向侧边的长度的2/5。

图4是示出了依据本发明的一种实施方式的后向摄像头的视野的示意图。如图4所示，两侧的后向摄像头120能够形成视野400。

图5是示出了依据本发明的一种实施方式的前向摄像头的视野的示意图。如图5所示，两侧的前向摄像头150能够形成视野500。

根据一种实施方式，前向摄像头150设置在V字形支架的靠近车头的一侧，前向摄像头150与车头前侧的连线与Y轴方向偏向车身内侧的夹角α大于0度小于2度。采用这样的技术方案，能够有效减少支架的大小。

后向摄像头120和前向摄像头150在V型支架上具有不同的高度，从而不会彼此遮挡。后向摄像头120和前向摄像头150主要用于探测车辆侧边视野。将后像摄像头120放置在前面，前向摄像头150放置在后面，这样放置可以减少侧边的探测视野盲区。

图6示出了依据本实用新型的一种实施方式的V字形支架的主视示意图。如图6所示，第二电子后视镜摄像头130具有镜头主体131和旋转轴132。旋转轴132可以以绕车辆Z轴小幅度旋转，从而改变镜头主体131的视野。

根据一种实施方式，电子后视镜摄像头130的旋转轴132依据机动车的转弯角度旋转，从而可以避免电子后视镜摄像头130因机动车转弯而被车身遮挡。

根据一种实施方式，电子后视镜摄像头130的旋转轴132依据机动车的转弯角度以及车头与车身的长度比例旋转。由于车头和车身的程度比例在某种程度上能够影响电子后视镜摄像头130的受遮挡的程度，因而这样的技术方案，能够使得减少遮挡的效果更加明显。

根据一种实施方式，机动车包括遮挡判断装置，判断电子后视镜摄像头130的视野被遮挡的情况，电子后视镜摄像头的旋转轴依据被遮挡的情况旋转，从而减少遮挡。例如可以判断电子后视镜摄像头130的视野里出现的内容中是否出现了自身机动车的车身，如果出现，可以判断车身所占的比例等情况，从而确定旋转轴132的转动角度。

图7是示出了电子后视镜摄像头的视野及其改变的示意图。如图7所示，假设电子后视镜摄像头固定视野120度，机动车在直线行驶时可以把侧后方视野完全覆盖(参见图7中央的直行状态示意图)。当机动车在转弯过程中，车头会与拖挂成一定角度。电子后视镜摄像头安装在车头上，电子后视镜摄像头会随车头一起运动，摄像头一部分视觉会被拖挂车遮挡，这样后方可视区域就会逐渐小于120度；出现较大盲区B(参见图7左侧的视图)。通过判断电子后视镜摄像头被遮挡的视野，来旋转该摄像头的旋转轴，从而保证摄像头可观察到的视野为120度，可以去除掉车辆在转弯的时候电子后视镜盲区(参见图7右侧的视图)。因而通过控制旋转轴132旋转从而改变镜头主体131的视野能够解决掉机动车在转弯过程的出现较大盲区的问题。

图8示出了激光雷达的安装位置和视野示意图。如图8所示，激光雷达140安装在电子后视镜摄像头130和前向摄像头150之间。根据一种实施方式，激光雷达140的安装位置与车头和车体的同侧最远突出物700平齐，即从俯视图看，当车体处于直行状态时，激光雷达与车体同侧最远突出物的连线平行于车体的前后方向轴(Y轴)，从而使得车体两侧的突出物不会影响激光雷达的视野600，有效减少盲区。

本实施方式将传感器集成安装于机动车车头顶部两侧，不仅节省了空间，也保证了传感器安装稳定性，更大幅度降低了车辆行进的空气阻力。该集成系统适配不同车型，不需要分别独立布置每一个传感器，大大加快了车型适配时间。针对电子后视镜摄像头，安装底座可以绕车辆Z轴小幅度旋转，旋转角度根据机动车车头与挂箱的实际角度(铰接角)调整，减少驾驶员后向观察盲区。

本领域的技术人员能够理解，本实用新型的各种特征能够进行组合。为避免不必要的重复，在此不再另行说明。

以上说明仅仅是示意性的，不是对本实用新型的保护范围的限制，在本实用新型的范围内的任何改变、替换均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种机动车，包括车头和车体，其特征在于，所述机动车包括：

两个V字形支架，分别侧立地安装在车头顶部两侧，尖端指向远离车头的方向，

各V字形支架的前向侧边安装有后向摄像头；

各V字形支架的后向侧边从靠近车头向外依次安装有前向摄像头、激光雷达和电子后视镜摄像头。

2.根据权利要求1所述的机动车，其特征在于，所述的两个V字形支架的至少其中一个的前向侧边安装有电子后视镜摄像头，所述电子后视镜摄像头用于监控车头前下方视野。

3.根据权利要求1所述的机动车，其特征在于，所述电子后视镜摄像头还包括旋转轴，所述旋转轴可以绕所述车头的Z轴方向旋转。

4.根据权利要求3所述的机动车，其特征在于，所述电子后视镜摄像头的旋转轴依据所述机动车的转弯角度旋转。

5.根据权利要求3所述的机动车，其特征在于，所述电子后视镜摄像头的旋转轴依据所述机动车的转弯角度以及车头与车身的长度比例旋转。

6.根据权利要求3所述的机动车，其特征在于，所述机动车包括遮挡判断装置，判断所述电子后视镜摄像头的视野被遮挡的情况，电子后视镜摄像头的旋转轴依据被遮挡的情况旋转，从而减少遮挡。

7.根据权利要求1所述的机动车，其特征在于，所述激光雷达的安装位置与所述车体的同侧最远突出物平齐。

8.根据权利要求1所述的机动车，其特征在于，所述前向摄像头与车头前侧的连线与Y轴方向偏向车身内侧的夹角α大于0度小于2度。

9.根据权利要求2所述的机动车，其特征在于，所述电子后视镜摄像头相对于所述后向摄像头更靠近所述车头，所述电子后视镜摄像头和所述后向摄像头之间的距离小于所述前向侧边的长度的2/5，所述机动车是卡车。

10.根据权利要求1所述的机动车，其特征在于，所述后向摄像头和所述前向摄像头具有不同的高度，所述机动车是自动驾驶机动车。

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