CN217706316U - 一种自动镜头保护装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于无人机的镜头保护技术领域，提供了一种自动镜头保护装置，包括设置于壳体的驱动部件和保护罩；所述壳体设置有凸出所述壳体的镜头模组，所述驱动部件用于驱动所述保护罩翻转并罩于所述镜头模组凸于所述壳体的一端。本实用新型还提供了一种无人机。本实用新型所提供的一种自动镜头保护装置及无人机，其通过可翻转的保护罩，用于保护镜头模组，且由于所述保护罩翻转后凸于所述壳体的一端，在起落时可充当起落架，实现镜头的保护和用于拍摄时不被遮挡的有机结合。

Description

一种自动镜头保护装置及无人机

技术领域

本实用新型属于无人机的镜头保护技术领域，尤其涉及一种自动镜头保护装置及无人机。

背景技术

鱼眼镜头是一种焦距为16mm或更短的并且视角接近或等于180°的镜头。它是一种极端的广角镜头，“鱼眼镜头”是它的俗称。为使镜头达到最大的摄影视角，这种摄影镜头的前镜片直径很短且呈抛物状向镜头前部凸出。鱼眼镜头广泛运用于相机、无人机等拍摄设备上。

目前，为了避免相机、无人机等拍摄设备的机身遮挡鱼眼镜头的视角，鱼眼镜头一般突出于机身设置。但是突出于机身设置的鱼眼镜头在运输、储藏或使用等过程中很容易被刮花，影响画质。因此，目前采用的方法是在鱼眼镜头外安装一个保护罩，拍摄时再手动拆卸保护罩。但是，上述需要手动安装和拆卸保护罩的方式，使用时非常麻烦，保护罩也容易丢失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少克服上述现有技术的不足，提供了一种自动镜头保护装置及无人机，其通过可自动翻转的保护罩，用于保护镜头模组。

本实用新型的技术方案是：一种自动镜头保护装置，包括壳体、保护罩和驱动部件，所述壳体设置有用于安装镜头模组的安装位；所述保护罩转动连接于所述壳体；所述驱动部件用于驱动所述保护罩翻转并罩于镜头模组。

作为本技术方案的进一步改进，所述保护罩设置有转轴，所述驱动部件包括传动部件和驱动件，所述传动部件分别与所述驱动件和所述转轴传动连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述转轴位于所述保护罩的中部，所述安装位为设置于所述壳体底部的过孔，所述过孔供所述保护罩翻转时穿过，以使所述保护罩可收入所述壳体内及外翻至所述壳体外。

作为本技术方案的进一步改进，所述壳体包括用于安装镜头模组的安装部，所述安装部位于所述过孔处；所述安装部的一端与所述过孔的内壁相接，所述安装部的另一端悬空设置，所述安装部的两侧与所述过孔的内壁之间具有供所述保护罩穿过的避位间距。

作为本技术方案的进一步改进，所述壳体包括连接部，所述连接部位于所述过孔处且与所述安装部的两侧相邻设置，所述保护罩转动连接于所述连接部；

所述保护罩设置有与所述连接部相对的凸耳，所述凸耳具有供所述转轴伸入的连接孔。

作为本技术方案的进一步改进，所述传动部件为变速器，所述变速器用于改变所述驱动件的驱动速度；所述传动部件包括蜗轮蜗杆机构或齿轮传动机构。

作为本技术方案的进一步改进，所述保护罩包括滤光罩。

作为本技术方案的进一步改进，所述保护罩设置有缓冲部。

本实用新型还提供了一种无人机，包括无人机本体，其特征在于，所述无人机本体设置有至少一个镜头模组和上述自动镜头保护装置。

作为本技术方案的进一步改进，包括主壳体和两个所述镜头模组，两个所述镜头模组包括设置于所述主壳体顶部的第一镜头模组和设置于所述主壳体底部的第二镜头模组；所述无人机还设置有两个用于分别遮蔽所述第一镜头模组和所述第二镜头模组的自动镜头保护装置。

本实用新型所提供的一种自动镜头保护装置及无人机。自动镜头保护装置通过驱动部件驱动保护罩翻转，无需手动，使用非常方便，在不拍摄时，驱动部件驱动保护罩罩住镜头模组，保护镜头模组，避免镜头模组与其他物件接触磨损，在拍摄状态下，驱动部件驱动保护罩翻转，此时可以露出镜头模组，保护罩不易干涉镜头模组拍摄；自动镜头保护装置可以用于无人机，无人机起落状态下需要保护镜头模组时，将保护罩翻转至壳体底部的外侧并罩于镜头模组，且由于所述保护罩翻转后凸于所述壳体的一端，在起落时可充当起落架，实现起落状态下镜头的保护和用于拍摄时镜头不被遮挡的有机结合。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种无人机处于拍摄状态的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种无人机处于起落状态的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种自动镜头保护装置中所述保护罩翻转至所述壳体内侧的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种自动镜头保护装置中所述保护罩翻转至所述壳体外侧的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种无人机中所述壳体底部的结构示意图。

图中标号：

1-保护罩，101-支撑部；2-驱动部件；3-壳体，31-支撑结构，32-过孔， 33-安装部，331-镜头穿孔；34-连接部；4-镜头模组；X-径向第一方向；Y-径向第二方向。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。

另外，本实用新型实施例中若有“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系的用语，其为基于附图所示的方位或位置关系或常规放置状态或使用状态，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构、特征、装置或元件必须具有特定的方位或位置关系、也不是必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本实用新型中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。

如图3至图5所示，本实用新型实施例提供的一种自动镜头保护装置，包括壳体3、保护罩1和驱动部件2，所述驱动部件2和所述保护罩1均设置于所述壳体3；所述驱动部件2用于驱动所述保护罩1翻转，并罩于镜头模组4(如图1所示)。本实用新型实施例所提供的一种自动镜头保护装置，自动镜头保护装置通过驱动部件2驱动保护罩1翻转，无需手动，使用非常方便，在不拍摄时，驱动部件2驱动保护罩1罩住镜头模组4，保护镜头模组4，避免镜头模组4与其他物件接触磨损，在拍摄状态下，驱动部件2驱动保护罩1翻转，此时可以露出镜头模组4，保护罩1不易干涉镜头模组4拍摄，自动镜头保护装置可以用在无人机上。

进一步地，所述保护罩1设置有转轴，所述驱动部件包括传动部件和驱动件，所述传动部件分别与所述驱动件和所述转轴传动连接。本实施例中，所述转轴位于所述保护罩1的中部，且所述保护罩沿所述转轴由所述壳体3的一侧翻转至所述壳体3的另一侧。所述保护罩1连接有转动连接结构，所述转动连接结构连接于所述保护罩1相对的两侧处。所述转动连接结构连接于所述保护罩的两侧处，且所述转动连接结构相对于所述保护罩1的中轴线对称设置。在其他实施例中，可以将转轴设置于保护罩1的一侧边缘上，使保护罩1与壳体3铰接，保护罩1的转动中心在保护罩1的一侧边缘上。

作为一种可选的实施例，如图1、图3至图5所示，所述转轴位于所述保护罩1的中部，所述安装位为过孔32，设置于所述壳体3的底部，所述过孔32 供所述保护罩1翻转时穿过，以使所述保护罩1可收入所述壳体3内及外翻至所述壳体3外。所述过孔32处沿径向第一方向向内侧设置有安装部33，用于安装所述镜头模组4。具体应用中，所述安装部33具有镜头穿孔331，用于供镜头拍摄时透光，径向第一方向为无人机的长度方向(如图4中的X方向)，所述过孔32大于180度，以供所述保护罩1翻转，且安装部33向过孔32的内侧设置，镜头模组4安装于所述安装部33，整体结构紧凑。

作为一种可选的实施例，如图1和图5所示，所述壳体3包括用于安装镜头模组4的安装部33，所述安装部33位于所述过孔32处；所述安装部33的一端与所述过孔32的内壁相接，所述安装部33的另一端悬空设置，所述安装部33的两侧与所述过孔32的内壁之间具有避位间距，所述保护罩1翻转时可以穿过所述避位间距。

作为一种可选的实施例，如图1、图4和图5所示，所述壳体3包括连接部34，所述连接部34位于所述过孔32处且与所述安装部33的两侧相邻设置，所述保护罩1转动连接于所述连接部34；所述保护罩1设置有与所述连接部34 相对的凸耳，所述凸耳具有供所述转轴伸入的连接孔。具体应用中，所述过孔 32处的径向第二方向设置有连接部34，所述保护罩1转动连接于所述连接部 34。径向第二方向为无人机壳体3的宽度方向(如图4中的Y方向)，即径向第二方向与径向第一方向垂直，所述连接部34为设置于所述壳体3底部内侧的凸台，凸台具有穿孔，所述保护罩1通过转轴转动连接于穿孔。

作为一种可选的实施例，如图1、图4和图5所示，所述传动部件为变速器，所述变速器用于改变所述驱动件的驱动速度；所述传动部件包括蜗轮蜗杆机构或齿轮传动机构。本实施例中，所述驱动部件2包括驱动轴，所述传动部件包括齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括用于与所述驱动部件2相连接的第一锥齿轮、连接于所述传动轴并用于与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；所述驱动轴设置于所述壳体3底部的内侧且与所述传动轴传动设置；具体应用中，所述驱动部件2提供驱动保护罩1旋转的动力，可以为电机、减速箱、舵机中的任意一种，本实施例中，所述驱动部件2为电机，设置于所述过孔32 的外侧与壳体3的边缘之间，电机的驱动轴转动时通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，并使得穿过所述第二锥齿轮的所述传动轴转动，进而带动保护罩1 绕所述传动轴翻转。当然，在另一个实施例中，也可以通过电机直接带动所述传动轴转动并使得所述保护罩1，但由于电机的驱动轴需要与传动轴同轴，使得无人机内部的空间占用较大，整体的体积增大。

作为一种可选的实施例，如图1和图2所示，所述保护罩1包括滤光罩，具体地，滤光罩可以是二色镜、陷波滤光片、燃料滤光片、荧光素滤光片、ND 滤光片、中性滤光片、中性灰度镜、截止滤光片、高通滤光片、低通滤光片、带通滤光片、紫外滤光片和UV滤光片，可以根据需求进行更换。滤光罩的外层设置有钢化玻璃以保护滤光罩受损。

作为一种可选的实施例，所述保护罩1设置有缓冲部。具体应用中，所述保护罩1为半球形壳体3；保护罩1凸出所述壳体3充当起落架与地面接触，所述保护罩1选用耐磨的材质，更为耐用。

如图1和图2所示，本实用新型实施例还提供了一种无人机，包括无人机本体，所述无人机本体设置有至少一个镜头模组4和上述自动镜头保护装置。

具体地，所述无人机包括主壳体和两个所述镜头模组4，两个所述镜头模组4包括设置于所述主壳体顶部的第一镜头模组和设置于所述主壳体底部的第二镜头模组；所述无人机还设置有两个用于分别遮蔽所述第一镜头模组和所述第二镜头模组的自动镜头保护装置。本实施例中，所述壳体3为主壳体的下壳，所述主壳体还包括上壳，便于装配；设置于主壳体顶部和底部的拍摄模组，在收纳时均能得到有效的保护，安全可靠。本实用新型实施例所提供的一种无人机，通过所述自动镜头保护装置，在无人机起落时可充当起落架，实现镜头的保护和用于拍摄时不被遮挡的有机结合，使用便利。

如图1、图2和图5所示，所述保护罩1具有可支撑于地面的支撑部101，所述支撑部101低于无人机本体的底部。所述保护罩1的一端开口设置，所述保护罩1的另一端具有用于所述无人机支撑于地面的支撑面。具体地，所述保护罩1低于所述无人机本体的底部，在无人机处于起落状态时，通过保护罩1 的支撑部101支撑于地面，充当临时起落架，避免镜头刮伤；所述主壳体底部的外侧设置有支撑结构31。具体应用中，所述支撑结构31为设置于所述主壳体底部的凸起，凸起的高度不大于所述支撑部101的高度；尤其地，本实施例中，所述支撑部101为半球形壳体保护罩1的顶点，即为点支撑，在无人机处于起落状态下与凸起共同支撑于地面，更为稳妥可靠。在另一个实施例中，所述保护罩1的结构为倒扣的碗状结构，底部为平面状可以为无人机起落时提高更为可靠的支撑。

本实用新型实施例所提供的一种自动镜头保护装置及无人机，通过设置保护罩1并通过驱动部件2驱动所述保护罩1翻转，以使所述保护罩1罩于镜头模组4凸于所述壳体3的一端，其通过可翻转的保护罩1，拍摄状态下，保护罩1翻转至壳体3的内侧，不影响拍摄；无人机起落状态下需要保护镜头模组 4时，将保护罩1翻转至壳体3的外侧并罩于镜头模组4，且由于所述保护罩1 翻转后凸于所述壳体3的一端，在起落时可充当起落架，实现镜头的保护和用于拍摄时不被遮挡的有机结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动镜头保护装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体设置有用于安装镜头模组的安装位；

保护罩，所述保护罩转动连接于所述壳体；

驱动部件，所述驱动部件用于驱动所述保护罩翻转并罩于镜头模组。

2.如权利要求1所述的自动镜头保护装置，其特征在于，所述保护罩设置有转轴，所述驱动部件包括传动部件和驱动件，所述传动部件分别与所述驱动件和所述转轴传动连接。

3.如权利要求2所述的自动镜头保护装置，其特征在于，所述转轴位于所述保护罩的中部，所述安装位为设置于所述壳体底部的过孔，所述过孔供所述保护罩翻转时穿过，以使所述保护罩可收入所述壳体内及外翻至所述壳体外。

4.如权利要求3所述的自动镜头保护装置，其特征在于，所述壳体包括用于安装镜头模组的安装部，所述安装部位于所述过孔处；所述安装部的一端与所述过孔的内壁相接，所述安装部的另一端悬空设置，所述安装部的两侧与所述过孔的内壁之间具有供所述保护罩穿过的避位间距。

5.如权利要求4所述的自动镜头保护装置，其特征在于，所述壳体包括连接部，所述连接部位于所述过孔处且与所述安装部的两侧相邻设置，所述保护罩转动连接于所述连接部；

所述保护罩设置有与所述连接部相对的凸耳，所述凸耳具有供所述转轴伸入的连接孔。

6.如权利要求2至5中任一项所述的自动镜头保护装置，其特征在于，所述传动部件为变速器，所述变速器用于改变所述驱动件的驱动速度；所述传动部件包括蜗轮蜗杆机构或齿轮传动机构。

7.如权利要求5所述的自动镜头保护装置，其特征在于，所述保护罩包括滤光罩。

8.如权利要求1所述的自动镜头保护装置，其特征在于，所述保护罩设置有缓冲部。

9.一种无人机，包括无人机本体，其特征在于，所述无人机本体设置有至少一个镜头模组和如权利要求1至8中任一项所述的自动镜头保护装置。

10.如权利要求9所述的一种无人机，其特征在于，包括主壳体和两个所述镜头模组，两个所述镜头模组包括设置于所述主壳体顶部的第一镜头模组和设置于所述主壳体底部的第二镜头模组；所述无人机还设置有两个用于分别遮蔽所述第一镜头模组和所述第二镜头模组的自动镜头保护装置。

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