CN218368343U - 一种无人机摄像头防护结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机摄像头防护结构，属于无人机配件技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体内部一侧设置有收纳仓，所述收纳仓外壁上设置有第一防护板，所述收纳仓内壁之间设置有支撑转轴，所述支撑转轴之间设置有水平电机，所述水平电机输出端上设置有镜头架，所述镜头架内部设置有摄像头本体；本实用新型通过在传统的无人机上设置由第一防护板、第二防护板、收纳仓、电机盒以及齿轮等组件构成的防护结构，可在无人机不使用的时候，将镜头收放至保护空间内进行保护，也可在无人机失去控制后，及时将镜头收回保护，避免因碰撞对镜头造成损坏。

Description

一种无人机摄像头防护结构

技术领域

本实用新型涉及无人机配件技术领域，具体为一种无人机摄像头防护结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有的无人机摄像头大多都裸露在外，用户取出无人机携带移动的时候，容易碰到镜头的造成损坏，同时，无人机在失去控制跌落时，也会直接对镜头造成损坏，不利于对镜头的保护。

因此，需要一种无人机摄像头防护结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型为一种无人机摄像头防护结构：

本实用新型的技术方案是：包括无人机本体，所述无人机本体内部一侧设置有收纳仓，所述收纳仓外壁上设置有第一防护板，所述收纳仓内壁之间设置有支撑转轴，所述支撑转轴之间设置有水平电机，所述水平电机输出端上设置有镜头架，所述镜头架内部设置有摄像头本体，所述支撑转轴外部一端设置有折叠电机，所述无人机本体底部设置有第二防护板，所述第二防护板上设置有电机盒，所述电机盒内设置有横移电机。

在进一步的技术方案中，所述收纳仓成型于所述无人机本体中，所述第一防护板成型于所述无人机本体外壁上，所述支撑转轴与所述收纳仓内壁转动连接。

通过采用上述技术方案，收纳仓的空间为对应设置，只能收纳固定类型的镜头。

在进一步的技术方案中，所述水平电机外壁与所述支撑转轴一端焊接，所述折叠电机内嵌在所述无人机本体内部，所述折叠电机输出端与所述支撑转轴另一端键连接，所述镜头架顶部与所述水平电机输出端焊接。

通过采用上述技术方案，镜头架用于支撑安装镜头。

在进一步的技术方案中，所述摄像头本体与所述镜头架内壁转动连接，所述镜头架外部一侧壁上固定有垂直电机，所述垂直电机的输出端与所述摄像头本体外壁固定安装。

在进一步的技术方案中，所述第二防护板与所述无人机本体底部滑动连接，所述第二防护板底部带有齿纹，所述电机盒嵌套在所述第二防护板上，所述横移电机内嵌在所述电机盒中。

通过采用上述技术方案，第二防护板顶部与无人机本体底部通过槽轨滑动连接。

在进一步的技术方案中，所述横移电机输出端上键连接有齿轮，所述齿轮与所述第二防护板底部啮合，所述无人机本体内部卡压有无人机系统电路板，所述无人机系统电路板与所述水平电机外部一端电性连接有伸缩线路。

通过采用上述技术方案，伸缩线路为可伸缩导线，在镜头折叠的时候，能够有效的提供电源。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在传统的无人机上设置由第一防护板、第二防护板、收纳仓、电机盒以及齿轮等组件构成的防护结构，可在无人机不使用的时候，将镜头收放至保护空间内进行保护，也可在无人机失去控制后，及时将镜头收回保护，避免因碰撞对镜头造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的示意图；

图2为本实用新型整体结构中摄像头本体展开后的无人机本体左剖视图；

图3为本实用新型整体结构中摄像头本折叠后的无人机本体左剖视图。

图中：1、无人机本体；2、镜头架；3、摄像头本体；4、垂直电机；5、水平电机；6、收纳仓；7、折叠电机；8、支撑转轴；9、第一防护板；10、第二防护板；11、电机盒；12、齿轮；13、横移电机；14、无人机系统电路板；15、伸缩线路。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。

实施例：

如图1-图3所示，本实施例提供的一种无人机摄像头防护结构，包括无人机本体1，无人机本体1内部一侧设置有收纳仓6，收纳仓6外壁上设置有第一防护板9，收纳仓6内壁之间设置有支撑转轴8，支撑转轴8之间设置有水平电机5，水平电机5输出端上设置有镜头架2，镜头架2内部设置有摄像头本体3，支撑转轴8外部一端设置有折叠电机7，无人机本体1底部设置有第二防护板10，第二防护板10上设置有电机盒11，电机盒11内设置有横移电机13。

本实施例中：收纳仓6成型于无人机本体1中，第一防护板9成型于无人机本体1外壁上，支撑转轴8与收纳仓6内壁转动连接，支撑转轴8用于将镜头架2整体进行转动翻转，实现折叠；水平电机5外壁与支撑转轴8一端焊接，折叠电机7内嵌在无人机本体1内部，折叠电机7输出端与支撑转轴8另一端键连接，镜头架2顶部与水平电机5输出端焊接，水平电机5用于控制镜头的水平转动。

另外一个实施例中：摄像头本体3与镜头架2内壁转动连接，镜头架2外部一侧壁上固定有垂直电机4，垂直电机4的输出端与摄像头本体3外壁固定安装，垂直电机4用于控制镜头的垂直转动，进而实现了全景拍摄；第二防护板10与无人机本体1底部滑动连接，第二防护板10底部带有齿纹，电机盒11嵌套在第二防护板10上，横移电机13内嵌在电机盒11中，电机盒11为密封结构，可防水防尘。

另外一个实施例中：横移电机13输出端上键连接有齿轮12，齿轮12与第二防护板10底部啮合，无人机本体1内部卡压有无人机系统电路板14，无人机系统电路板14与水平电机5外部一端电性连接有伸缩线路15，无人机系统电路板14为无人机的工作系统电路，通过操作手柄来讲本装置的用电设备的控制端，与无线手柄控制连通。

本实施例的工作原理如下：本装置在具体使用的时候，当无人机折叠收纳在箱体内的时候，摄像头本体3及其连接的镜头架2均收放在收纳仓6内，且底部由第二防护板10横移到镜头架2底部，配合第一防护板9，对摄像头本体3进行包裹防护，可避免无人机的镜头被磕碰损坏，在取出无人机使用的时候，横移电机13带动齿轮12转动，齿轮12通过驱动第二防护板10底部的齿纹结构，将第二防护板10从镜头架2底部抽出，折叠电机7通过支撑转轴8带动镜头架2转动，使得摄像头本体3翻转过来，垂直放置于无人机本体1底部，即可正常使用无人机起飞拍摄；在无人机空中失去控制跌落时，用户通过手柄上的显示器观看到无人机失去控制，即可快速启动折叠电机7反向转动，将镜头架2折叠收纳至收纳仓6中，横移电机13反向驱动第二防护板10移动，将镜头本体保护起来，即使是无人机摔落，也能够起到保护镜头的作用，避免损坏镜头；此设计的出现，解决了常见的全景式无人机拍摄镜头裸露在外，容易被磕碰损害的弊端，本装置可有效的保护镜头，降低损失。

本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机摄像头防护结构，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体内部一侧设置有收纳仓，所述收纳仓外壁上设置有第一防护板，所述收纳仓内壁之间设置有支撑转轴，所述支撑转轴之间设置有水平电机，所述水平电机输出端上设置有镜头架，所述镜头架内部设置有摄像头本体，所述支撑转轴外部一端设置有折叠电机，所述无人机本体底部设置有第二防护板，所述第二防护板上设置有电机盒，所述电机盒内设置有横移电机。

2.根据权利要求1所述的一种无人机摄像头防护结构，其特征在于：所述收纳仓成型于所述无人机本体中，所述第一防护板成型于所述无人机本体外壁上，所述支撑转轴与所述收纳仓内壁转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机摄像头防护结构，其特征在于：所述水平电机外壁与所述支撑转轴一端焊接，所述折叠电机内嵌在所述无人机本体内部，所述折叠电机输出端与所述支撑转轴另一端键连接，所述镜头架顶部与所述水平电机输出端焊接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机摄像头防护结构，其特征在于：所述摄像头本体与所述镜头架内壁转动连接，所述镜头架外部一侧壁上固定有垂直电机，所述垂直电机的输出端与所述摄像头本体外壁固定安装。

5.根据权利要求4所述的一种无人机摄像头防护结构，其特征在于：所述第二防护板与所述无人机本体底部滑动连接，所述第二防护板底部带有齿纹，所述电机盒嵌套在所述第二防护板上，所述横移电机内嵌在所述电机盒中。

6.根据权利要求5所述的一种无人机摄像头防护结构，其特征在于：所述横移电机输出端上键连接有齿轮，所述齿轮与所述第二防护板底部啮合，所述无人机本体内部卡压有无人机系统电路板，所述无人机系统电路板与所述水平电机外部一端电性连接有伸缩线路。

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