CN217706315U - 一种镜头保护装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于无人机的镜头保护技术领域，提供了一种镜头保护装置，包括壳体、保护盖和驱动部件，所述壳体设置安装位，所述安装位用于安装镜头模组；所述保护盖包括第一保护盖和第二保护盖，所述第一保护盖和所述第二保护盖均活动连接于所述壳体；所述驱动部件用于驱动所述第一保护盖和所述第二保护盖朝靠近彼此的方向运动以遮挡镜头模组，或驱动所述第一保护盖和所述第二保护盖朝远离彼此的方向运动以露出镜头模组。本实用新型还提供了一种无人机。本实用新型提供的一种镜头保护装置及无人机，所述保护盖打开时可使得镜头模组的拍摄视角无遮挡，关闭时完全遮蔽镜头以保护镜头。

Description

一种镜头保护装置及无人机

技术领域

本实用新型属于无人机的镜头保护技术领域，尤其涉及一种镜头保护装置及无人机。

背景技术

全景无人机一般带有两个或两个以上的鱼眼镜头，由于鱼眼镜头视角较普通镜头更大，镜头往往需要凸出机体，在包装运输过程容易使镜头磨损刮花，影响画质。当前鲜有成熟产品面市，即使少部分面市产品镜头只是用包装辅料隔空放置，无特殊保护装置。

现有技术中，通常鱼眼镜头在包装箱内且为隔空放置，避免镜头直接接触其他物体，但是在放置偏位时还是可能与包装材料接触造成磨损，或拿出临时放置桌面、地面等地方时容易造成磨损，或在飞行降落时容易与地面撞击，造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种镜头保护装置及无人机，所述保护盖打开时可使得镜头模组的拍摄视角无遮挡，关闭时完全遮蔽镜头以保护镜头。

本实用新型的技术方案是：一种镜头保护装置，包括壳体，所述壳体设置有安装位，所述安装位用于安装镜头模组；

保护盖，包括第一保护盖和第二保护盖，所述第一保护盖和所述第二保护盖均活动连接于所述壳体；

驱动部件，所述驱动部件用于驱动所述第一保护盖和所述第二保护盖朝靠近彼此的方向运动以遮挡镜头模组，或驱动所述第一保护盖和所述第二保护盖朝远离彼此的方向运动以露出镜头模组。

作为本技术方案的进一步改进，所述第一保护盖设置有第一连接轴，所述第一连接轴与所述壳体转动连接，所述第二保护盖设置有第二连接轴，所述第二连接轴与所述壳体转动连接，所述第一连接轴平行于所述第二连接轴。

作为本技术方案的进一步改进，所述安装位为过孔，所述过孔设置于所述壳体，转动所述保护盖能使所述保护盖从所述过孔的一侧转动至所述过孔的另一侧。

作为本技术方案的进一步改进，所述第一保护盖和所述第二保护盖分别设置有用于容纳镜头模组的内腔。

作为本技术方案的进一步改进，所述保护盖的底部具有支撑部，于所述第一保护盖和所述第二保护盖遮挡于镜头模组时，所述支撑部凸出于所述壳体。

作为本技术方案的进一步改进，所述第一保护盖靠近所述第二保护盖的一侧或/和所述第二保护盖靠近所述第一保护盖的一侧设置有柔性件，于所述第一保护盖和所述第二保护盖遮挡于镜头模组时，所述柔性件用于填充所述第一保护盖与所述第二保护盖之间的缝隙。

作为本技术方案的进一步改进，所述第一保护盖和所述第二保护盖之间设置有联动机构，所述联动机构用于使所述第一保护盖和所述第一保护盖同步运动。

作为本技术方案的进一步改进，所述第一保护盖和所述第二保护盖均转动连接于所述壳体；所述联动机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮套于所述第一保护盖，所述第二齿轮连接于套于所述第二保护盖，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

作为本技术方案的进一步改进，所述驱动部件包括电机，所述电机具有电机转轴，所述电机转轴连接于所述第一保护盖或者所述联动机构；

或者，所述驱动部件包括电机和传动部件，所述传动部件用于将电机的动力传递至所述第一保护盖或所述联动机构；所述电机具有电机转轴，所述传动部件连接于所述电机转轴，所述传动部件还连接于所述第一保护盖或者所述联动机构。

作为本技术方案的进一步改进，所述镜头保护装置还包括检测控制机构，所述检测控制机构包括检测模块和控制模块，所述控制模块与所述驱动部件电连接，所述检测模块用于检测所述第一保护盖和所述第二保护盖的位置状态并向所述控制模块输入电信号，所述控制模块根据所述检测模块的电信号控制所述驱动部件启动或停止。

本实用新型还提供了一种无人机，包括无人机本体，所述无人机本体设置有至少一个镜头模组和上述镜头保护装置。

作为本技术方案的进一步改进，所述镜头模组包括第一镜头模组和第二镜头模组，所述第一镜头模组设置于所述无人机本体的顶部，所述第二镜头模组设置于所述无人机本体的底部；所述无人机还设置有两个镜头保护装置，用于分别遮蔽所述第一镜头模组和所述第二镜头模组。

本实用新型所提供的一种镜头保护装置及无人机，通过驱动部件驱动第一保护盖和第二保护盖朝靠近或远离彼此的方向运动，以使所述保护盖关闭或打开，打开时可使得镜头模组露出且不遮挡拍摄视角，关闭时所述保护盖完全遮蔽镜头，镜头模组不与其他物体发生接触，避免造成磨损以保护镜头，有利于延长镜头的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种无人机关闭保护盖的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种无人机打开保护盖的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种镜头保护装置打开壳体并处于关闭保护盖状态的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种镜头保护装置打开壳体并处于打开保护盖状态的结构示意图。

图中标号：

1-壳体，101-安装位，102-支撑结构；2-第一保护盖，21-第一连接轴，200-支撑部；3-第二保护盖，31-第二连接轴；4-驱动部件；5-镜头模组；6-第一齿轮；7-第二齿轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。

另外，本实用新型实施例中若有“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系的用语，其为基于附图所示的方位或位置关系或常规放置状态或使用状态，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构、特征、装置或元件必须具有特定的方位或位置关系、也不是必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本实用新型中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。

如图1和图4所示，本实用新型实施例提供的一种无人机，包括无人机本体，所述无人机本体设置有至少一个镜头模组5和镜头保护装置(如图3和图4所示)；所述镜头模组包括第一镜头模组和第二镜头模组，所述第一镜头模组设置于所述无人机本体的顶部，所述第二镜头模组设置于所述无人机本体的底部；所述无人机还设置有两个镜头保护装置，用于分别遮蔽所述第一镜头模组和所述第二镜头模组。本实施例中，通过第一镜头模组、第二镜头模组均设置有镜头保护装置，以保护镜头模组，有利于延长镜头的使用寿命。如图3和图4所示，所述镜头保护装置包括壳体1、保护盖和驱动部件4；所述壳体1设置有安装位101，用于安装镜头模组5；所述保护盖包括第一保护盖2和第二保护盖3，所述第一保护盖2和所述第二保护盖3均活动连接于所述壳体1；所述驱动部件4用于驱动所述第一保护盖2和所述第二保护盖3朝靠近彼此的方向运动，使保护盖关闭，以遮挡镜头模组5；或者，所述驱动部件4用于驱动所述第一保护盖2和所述第二保护盖3朝远离彼此的方向运动，使保护盖打开，以露出镜头模组5。本实用新型实施例提供的一种镜头保护装置，通过驱动所述保护盖关闭或打开，打开时可使得镜头模组5露出且不遮挡拍摄视角，关闭时所述保护盖完全遮蔽镜头，镜头模组5不与其他物体发生接触，避免造成磨损，以保护镜头，使得镜头模组5更为耐用。并且，驱动部件4驱动第一保护盖2和第二保护盖3同时运动，使保护盖关闭，以遮挡镜头模组5，相比于驱动部件4驱动一个保护盖运动，该方式的反应速度更快，能够快速遮挡镜头模组5，不易出现无人机已经落地而保护盖关闭的情况。

进一步地，如图1至图4所示，所述第一保护盖2设置有第一连接轴21，所述第一连接轴21与所述壳体1转动连接，所述第二保护盖3设置有第二连接轴31，所述第二连接轴31与所述壳体1转动连接，所述第一连接轴21平行于所述第二连接轴31。具体应用中，所述第一保护盖2相对的两端分别具有第一连接轴21，所述第一保护盖2两端的所述第一连接轴21同轴设置，所述安装位101的两侧设置有第一安装位和第二安装位，其中一所述第一连接轴21转动连接于所述第一安装位，另一所述第一连接轴21转动连接于所述第二安装位；所述第二保护盖3相对的两端具有第二连接轴31，所述第二保护盖3两端的所述第二连接轴31同轴设置，所述安装位101的两侧设置有第三安装位和第四安装位，其中一所述第二连接轴31转动连接于所述第三安装位，另一所述第二连接轴31转动连接于所述第四安装位；所述第一安装位、第三安装位相邻设置，所述第二安装位、第四安装位相邻设置，本实施例中，两个所述第一连接轴21均一体连接于所述第一保护盖2，两个所述第二连接轴31均一体连接于所述第二保护盖3，第一连接轴21、第二连接轴31分别安装于所述壳体1的内侧，且可以增加轴承或铜套或塑胶自润滑套，以使转动更为顺滑，结构更为可靠。

进一步地，如图1至图4所示，所述安装位101为过孔，过孔设置于所述壳体1的底部，转动所述保护盖，能使所述保护盖从所述过孔的一侧转动至所述过孔的另一侧。具体应用中，所述保护盖可以穿过所述过孔，使所述保护盖收入所述过孔而隐藏于所述壳体1内，当无人机需要拍摄时需要打开所述保护盖，第一保护盖2和所述第二保护盖3的铰接处相邻设置，所述第一保护盖2和所述第二保护盖3朝远离彼此的方向运动(即相背离运动)，此时所述第一保护盖2和所述第二保护盖3分别收至所述壳体1的内侧，以使所述保护盖隐藏于壳体1的内侧，且不遮挡镜头模组5的拍摄视角，所述镜头保护装置应用于无人机时，通过将保护盖隐于所述壳体1内，避免增加无人机的飞行阻力。

进一步地，所述第一保护盖2和所述第二保护盖3分别设置有内腔，所述内腔用于容纳镜头模组5。本实施例中，所述第一保护盖2和所述第二保护盖3遮挡镜头模组5时，所述保护盖的外形呈碗状，即所述第一保护盖2和所述第二保护盖3均呈二分之一碗状，在另一个实施例中，所述保护盖的外形呈球冠状，即所述第一保护盖2和所述第二保护盖3均呈二分之一球冠状。

进一步地，所述保护盖的底部具有支撑部200，于所述第一保护盖2和所述第二保护盖3遮挡于镜头模组5时，所述支撑部200凸出于所述壳体1。具体应用中，所述支撑部200呈圆面状，所述壳体1还设置有支撑结构102，所述支撑结构102设置有两个，均为凸起，且设置于机身底部的两侧，经过机身中心的竖直平面为中垂面，即两个所述支撑结构102相对于中垂面对称设置，本实施例中，所述支撑结构102的底部与所述支撑部200的底部平齐，以共同为无人机降落时提供更稳定、可靠地支撑。

进一步地，如图1至图4所示，所述第一保护盖2靠近所述第二保护盖3的一侧或所述第二保护盖3靠近所述第一保护盖2的一侧设置有柔性件，于所述第一保护盖2和所述第二保护盖3遮挡于镜头模组5时，所述柔性件用于填充所述第一保护盖2与所述第二保护盖3之间的缝隙。本实施例中，所述第一保护盖2靠近所述第二保护盖3的一侧或所述第二保护盖3靠近所述第一保护盖2的一侧均设置有柔性件，所述柔性件为硅胶，在另一个实施例中所述柔性件为防尘布，均可填充关闭时所述第一保护盖2与所述第二保护盖3之间的缝隙，密封性更佳。

进一步地，所述第一保护盖2和所述第二保护盖3之间设置有联动机构，所述联动机构用于使所述第一保护盖2和所述第一保护盖2同步运动。所述第一保护盖2和所述第二保护盖3均转动连接于所述壳体1；所述联动机构包括第一齿轮6和第二齿轮7，所述第一齿轮6套于所述第一连接轴21，所述第二齿轮7连接于套于所述第二连接轴31，所述第二齿轮7与所述第一齿轮6啮合。所述驱动部件4包括电机，所述电机具有电机转轴，所述电机转轴连接于所述第一保护盖2或者所述联动机构；无人机飞行中需要拍摄时，即所述保护盖需要打开时，电机驱动第一连接轴21和第一保护盖2(沿顺时针方向)转动，由于第一齿轮6和第二齿轮7啮合，所述第二齿轮7相对第一齿轮6反向(沿逆时针方向)转动，此时第二保护盖3随第二齿轮7沿逆时针方向转动，所述第一保护盖2与所述第二保护盖3均转动至与所述过孔的内侧，露出镜头模组5；无人机降落过程中，所述保护盖需要关闭时，电机驱动第一连接轴21(沿逆时针方向)和第一保护盖2转动，由于第一齿轮6和第二齿轮7啮合，所述第二齿轮7相对第一齿轮6反向(沿顺时针方向)转动，此时第二保护盖3随之(沿顺时针)转动，所述第一保护盖2与所述第二保护盖3同时相向转动，遮蔽镜头模组5，操作便利，使用简单。并且，驱动部件4驱动第一保护盖2和第二保护盖3同时运动，使保护盖关闭，以遮挡镜头模组5，相比于驱动部件4驱动一个保护盖运动，该方式的反应速度更快，能够快速遮挡镜头模组5，不易出现无人机已经落地而保护盖关闭的情况。

在另一个实施例中，所述驱动部件4包括电机和传动部件，所述传动部件用于将电机的动力传递至所述第一保护盖2或所述联动机构；所述电机具有电机转轴，所述传动部件连接于所述电机转轴，所述传动部件还连接于所述第一保护盖2或者所述联动机构。具体应用中，所述传动部件可以为减速器或者换向器，可以根据实际需要进行设置。

进一步地，所述镜头保护装置还包括检测控制机构，所述检测控制机构包括检测模块和控制模块，所述控制模块与所述驱动部件4电连接，所述检测模块用于检测所述第一保护盖2和所述第二保护盖3的位置状态并向所述控制模块输入电信号，所述控制模块根据所述检测模块的电信号控制所述驱动部件4启动或停止。具体地，所述第一保护盖2和所述第二保护盖3相向运动并遮蔽于镜头模组5时，检测控制机构(本实施例中为检测电路)给驱动部件4(本实施例中为电机)反馈，并控制驱动部件4启动或停止，所述检测控制模块可以包括霍尔元件、光电开关、轻触开关、行程开关中的任意一种。

本实用新型实施例所提供的一种镜头保护装置及无人机，通过驱动部件4驱动第一保护盖2和第二保护盖3朝靠近或远离彼此的方向运动，以使所述保护盖关闭或打开，打开时可使得镜头模组5露出且不遮挡拍摄视角，关闭时所述保护盖完全遮蔽镜头，以使镜头模组5不与其他物体发生接触，避免造成磨损以保护镜头，有利于延长镜头的使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种镜头保护装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体设置安装位，所述安装位用于安装镜头模组；

保护盖，包括第一保护盖和第二保护盖，所述第一保护盖和所述第二保护盖均活动连接于所述壳体；

驱动部件，所述驱动部件用于驱动所述第一保护盖和所述第二保护盖朝靠近彼此的方向运动以遮挡镜头模组，或驱动所述第一保护盖和所述第二保护盖朝远离彼此的方向运动以露出镜头模组。

2.如权利要求1所述的镜头保护装置，其特征在于，所述第一保护盖设置有第一连接轴，所述第一连接轴与所述壳体转动连接，所述第二保护盖设置有第二连接轴，所述第二连接轴与所述壳体转动连接，所述第一连接轴平行于所述第二连接轴。

3.如权利要求2所述的镜头保护装置，其特征在于，所述安装位为过孔，所述过孔设置于所述壳体，转动所述保护盖能使所述保护盖从所述过孔的一侧转动至所述过孔的另一侧。

4.如权利要求1所述的镜头保护装置，其特征在于，所述第一保护盖和所述第二保护盖分别设置有用于容纳镜头模组的内腔。

5.如权利要求1所述的镜头保护装置，其特征在于，所述保护盖的底部具有支撑部，于所述第一保护盖和所述第二保护盖遮挡于镜头模组时，所述支撑部凸出于所述壳体。

6.如权利要求1所述的镜头保护装置，其特征在于，所述第一保护盖靠近所述第二保护盖的一侧或/和所述第二保护盖靠近所述第一保护盖的一侧设置有柔性件，于所述第一保护盖和所述第二保护盖遮挡于镜头模组时，所述柔性件用于填充所述第一保护盖与所述第二保护盖之间的缝隙。

7.如权利要求1-6中任意一项所述的镜头保护装置，其特征在于，所述第一保护盖和所述第二保护盖之间设置有联动机构，所述联动机构用于使所述第一保护盖和所述第一保护盖同步运动。

8.如权利要求7所述的镜头保护装置，其特征在于，所述第一保护盖和所述第二保护盖均转动连接于所述壳体；所述联动机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮连接于所述第一保护盖，所述第二齿轮连接于所述第二保护盖，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

9.如权利要求8所述的镜头保护装置，其特征在于，所述驱动部件包括电机，所述电机具有电机转轴，所述电机转轴连接于所述第一保护盖或者所述联动机构；

或者，所述驱动部件包括电机和传动部件，所述传动部件用于将电机的动力传递至所述第一保护盖或所述联动机构；所述电机具有电机转轴，所述传动部件连接于所述电机转轴，所述传动部件还连接于所述第一保护盖或者所述联动机构。

10.如权利要求1中所述的镜头保护装置，其特征在于，所述镜头保护装置还包括检测控制机构，所述检测控制机构包括检测模块和控制模块，所述控制模块与所述驱动部件电连接，所述检测模块用于检测所述第一保护盖和所述第二保护盖的位置状态并向所述控制模块输入电信号，所述控制模块根据所述检测模块的电信号控制所述驱动部件启动或停止。

11.一种无人机，包括无人机本体，其特征在于，所述无人机本体设置有至少一个镜头模组和如权利要求1至10中任一项所述的镜头保护装置。

12.如权利要求11所述的一种无人机，其特征在于，所述镜头模组包括第一镜头模组和第二镜头模组，所述第一镜头模组设置于所述无人机本体的顶部，所述第二镜头模组设置于所述无人机本体的底部；所述无人机还设置有两个镜头保护装置，用于分别遮蔽所述第一镜头模组和所述第二镜头模组。

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