CN211806119U - 工程危险区域多功能拍照机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工程危险区域多功能拍照机器人，能够在各种地形下进行有效行进并进行拍照，其包括拍摄设备以及安装所述拍摄设备的底盘机器人，所述底盘机器人包括本体以及转轴，所述转轴部分延伸出所述本体，所述转轴端部设有轮脚，所述轮脚为一端相对所述转轴固定的弧形条，所述拍摄设备包括位于所述本体前端和后端的摄像头。

Description

工程危险区域多功能拍照机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种工程危险区域多功能拍照机器人。

背景技术

应用于危险工程环境中的机器人的种类很多，多被用在灾区救援，建筑施工现场，如隧洞等的勘察。目前用于危险工程环境中的机器人上一般都配有很多设备，例如摄像头，机器人利用摄像头能够把图像信息实时的传递给地面服务台，以便控制机器人，使得机器人更好的展开工作。如专利申请号为201620354936 .9的一种拍照机器人所示的，现有技术中，拍照机器人多采用履带式驱动方式行进，在机体上端设置摄像头，对地形的适应能力有限，在发生侧翻后难以继续进行拍照等工作，且易对其上的摄像头造成损坏。

实用新型内容

本实用新型提供了一种工程危险区域多功能拍照机器人，能够在各种地形下进行有效行进并进行拍照。

为了达到所述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种工程危险区域多功能拍照机器人，包括拍摄设备以及安装所述拍摄设备的底盘机器人，其特征在于：所述底盘机器人包括本体以及转轴，所述转轴部分延伸出所述本体，所述转轴端部设有轮脚，所述轮脚为一端相对所述转轴固定的弧形条，所述拍摄设备包括位于所述本体前端和后端的摄像头。

作为一种优选，所述摄像头为高清广角摄像头。

作为一种优选，所述轮脚包括金属条，以及位于所述金属条外侧的橡胶层。

作为一种优选，所述转轴的数量为三个，三个转轴沿本体均布设置。

作为一种优选，所述本体内设有电源、控制电路板以及驱动电机。

作为一种优选，所述本体外侧设有弹性条。

综上，与现有技术相比，本实用新型的优点在于：可在各种地形下进行有效行进并进行拍照，适应能力强，即便机器人翻滚也能够根据需要移动并保证拍照或摄像的顺利进行，尤其适用于积水、高低不平等区域的拍照工作。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是本实用新型的结构俯视图。

图中的标号如下：

1．底盘机器人，11．本体，111．弹性条，12．转轴，13．轮脚，131．金属条，132．橡胶层，14．电源，15．控制电路板，16．驱动电机，2．拍摄设备，21．摄像头。

具体实施方式

下面结合附图中实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，该机器人包括拍摄设备2以及安装拍摄设备2的底盘机器人1，底盘机器人1包括本体11以及转轴12，转轴12部分延伸出本体11，转轴12端部设有轮脚13，轮脚13为一端相对转轴12固定的弧形条，拍摄设备2包括位于本体11前端和后端的摄像头21。弧形条弹性强且质轻，适用于杂物较多的复杂环境下行进，且其圆心与转轴12不重合，可在较小尺寸的前提下将底盘机器人1提升到较高的位置，对积水区域的适应性强。

摄像头21为高清广角摄像头，其设置在本体11移动方向的前端和后端中部，外部设置有半球形透明防护罩，以避免碰撞损伤和进水。在复杂地形中行进时，机器人易产生翻转，且角度多变难以控制，机器人即便前后翻转，也可通过调整转轴12旋转方向实现前行，且能保证拍照及摄像能按计划进行。

轮脚13包括金属条131，以及位于金属条131外侧的橡胶层132。橡胶层132位于弧形的弹性金属条131的外缘，橡胶层132上壳设置条形凸起，以保证行进过程中的摩擦力。

转轴12的数量为三个，三个转轴12沿本体11均布设置。两侧共六个轮脚13，可保证每个时间点都有至少三个轮脚13接地。如图中所示，该时刻一侧中部和另一侧两端三个轮脚13接地。

机器人本体11内设有电源14、控制电路板15以及驱动电机16。电源14为可充电锂电池，控制电路板15包括控制模块和无线模块，以对电机进行控制并实现与外部控制端的双向数据传输，驱动电机16通过减速机驱动中部的转轴12转动，中部与两侧的转轴12之间通过带传动连接。电源14和控制电路板15与驱动电机16分别位于中部的转轴12两侧，以避免其重心偏移。摄像头21与控制电路板15连接，数据可无线传输至控制端，以便存储和查看。

本体11外侧设有弹性条111，弹性条111为贴在本体11外表面的橡胶条，其可贴在本体11边角处，以减小翻转碰撞过程中的振动和对结构可能造成的伤害。

以上说明仅仅是对本实用新型的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种工程危险区域多功能拍照机器人，包括拍摄设备（2）以及安装所述拍摄设备（2）的底盘机器人（1），其特征在于：所述底盘机器人（1）包括本体（11）以及转轴（12），所述转轴（12）部分延伸出所述本体（11），所述转轴（12）端部设有轮脚（13），所述轮脚（13）为一端相对所述转轴（12）固定的弧形条，所述拍摄设备（2）包括位于所述本体（11）前端和后端的摄像头（21）。

2.根据权利要求1所述的工程危险区域多功能拍照机器人，其特征在于：所述摄像头（21）为高清广角摄像头。

3.根据权利要求1所述的工程危险区域多功能拍照机器人，其特征在于：所述轮脚（13）包括金属条（131），以及位于所述金属条（131）外侧的橡胶层（132）。

4.根据权利要求1所述的工程危险区域多功能拍照机器人，其特征在于：所述转轴（12）的数量为三个，三个所述转轴（12）沿所述本体（11）均布设置。

5.根据权利要求1所述的工程危险区域多功能拍照机器人，其特征在于：所述本体（11）内设有电源（14）、控制电路板（15）以及驱动电机（16）。

6.根据权利要求1所述的工程危险区域多功能拍照机器人，其特征在于：所述本体（11）外侧设有弹性条（111）。

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