CN111572462A - 用于车辆的摄影装置 - Google Patents

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CN111572462A CN202010479770.4A CN202010479770A CN111572462A CN 111572462 A CN111572462 A CN 111572462A CN 202010479770 A CN202010479770 A CN 202010479770A CN 111572462 A CN111572462 A CN 111572462A
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胡静生
范宗涛
王波雷
任锐
谭程
张家立
张彦福
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Abstract

本申请公开了一种用于车辆的摄影装置，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：用于车辆的摄影装置包括底座、相机、镜片座、透明镜片和驱动组件。相机安装在底座上；镜片座安装在底座上且相对于底座可转动，透明镜片安装在镜片座上且与相机相对布置，驱动组件与镜片座相连以驱动镜片座相对于底座转动。本申请的用于车辆的摄影装置可以利用透明镜片转动的离心力，将透明镜片上的雨滴甩出，使透明镜片表面保持较好的透光效果，提高相机清晰成像的可靠性，在行车过程中可以随时清除透明镜片表面雨滴，降低行车安全隐患。

Description

用于车辆的摄影装置
技术领域
本申请涉及自动驾驶技术领域，具体地，涉及一种用于车辆的摄影装置。
背景技术
相关技术中，车辆在雨天行驶时，置于车外的相机，相机的镜头会因为沾有雨滴影响采集信息的成像，对导致相机镜头采集的图像信息与真实的路况及车况信息有所差距，对交通信号及障碍物的识别不准确，使车辆的自动驾驶系统做出错误的判断，危机乘客及车辆安全；同样地，镜头表面的污渍也会对成像带来影响，对驾驶安全性造成威胁。
发明内容
本申请提供了一种用于车辆的摄影装置,该摄影装置可以随时清除镜头表面雨滴，相机成像清晰度高，行车安全隐患低。
根据本申请的实施例的用于车辆的摄影装置，包括底座、相机、镜片座、透明镜片和驱动组件。所述相机安装在所述底座上；所述镜片座安装在所述底座上且相对于所述底座可转动；所述透明镜片安装在所述镜片座上且与所述相机相对布置；所述驱动组件与所述镜片座相连以驱动所述镜片座相对于所述底座转动。
根据本申请的实施例的用于车辆的摄影装置，通过设置相对底座可转动的镜片座，透明镜片安装在镜片座上，并设置用于驱动镜片座相对底座转动的驱动组件，可以利用驱动组件驱动镜片座转动，从而带动透明镜片转动，利用透明镜片转动的离心力，将透明镜片上的雨滴甩出，使透明镜片表面保持较好的透光效果，提高相机清晰成像的可靠性，在行车过程中可以随时清除透明镜片表面雨滴，降低行车安全隐患
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1是根据本申请第一实施例的用于车辆的摄影装置的示意图；
图2是图1中用于车辆的摄影装置的剖视图；
图3是图1中用于车辆的摄影装置的主视图；
图4是图1中用于车辆的摄影装置的截面图；
图5是图1中用于车辆的摄影装置的侧视图；
图6是根据本申请第二实施例的用于车辆的摄影装置的示意图；
图7是图6中用于车辆的摄影装置的剖视图；
图8是根据本申请实施例的用于车辆的摄影装置的挡圈的侧视图。
图9是图8的用于车辆的摄影装置的挡圈的主视图；
图10根据本申请第三实施例的用于车辆的摄影装置的示意图；
图11是图10中用于车辆的摄影装置的剖视图；
图12是图10中用于车辆的摄影装置的主视图；
图13是图10中用于车辆的摄影装置的截面图。
附图标记：
用于车辆的摄影装置1；
底座10；筒形件101；腔室1011；盖板102；
相机20；
镜片座30；第一环形槽301；
透明镜片40；
驱动组件50；电机501；齿轮502；齿圈503；第一压缩气体喷嘴504；叶片505；
挡圈60；导水槽601；
导向座70；第二环形槽701。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
下面参考附图1-13描述根据本申请的实施例的用于车辆的摄影装置。
如图1-图13所示，根据本申请实施例的用于车辆的摄影装置1包括底座10、相机20、镜片座30、透明镜片40和驱动组件50。
如图2和图4所示，相机20安装在底座10上，镜片座30安装在底座10上且相对于底座10可转动，透明镜片40安装在镜片座30上且与相机20相对布置，驱动组件50与镜片座30相连以驱动镜片座30相对于底座10转动。具体地，如图2和图4所示，相机20的后端与底座10连接，镜片座30设于相机20的镜头前侧，以便于相机20透过安装在镜片座30上的透明镜片40清晰成像。
由此，根据本申请实施例的技术方案，通过设置相对底座可转动的镜片座，透明镜片安装在镜片座上，并设置用于驱动镜片座相对底座转动的驱动组件，可以利用驱动组件驱动镜片座转动，从而带动透明镜片转动，利用透明镜片转动的离心力，将透明镜片上的雨滴甩出，使透明镜片表面保持较好的透光效果，提高相机清晰成像的可靠性，在行车过程中可以随时清除透明镜片表面雨滴，降低行车安全隐患。
在一些实施例中，如图1-7所示，底座10包括筒形件101和盖板102，筒形件101具有腔室1011，筒形件101的第一端(如图2所示的前端)敞开设置以使腔室1011的第一端开口，盖板102设在筒形件101的第二端(如图2所示的后端)以盖住腔室1011的第二端，相机20安装在盖板102上且位于腔室1011内，镜片座30安装在筒形件101的第一端以和透明镜片40一起盖住腔室1011的第一端。
具体地，如图1-7所示，筒形件101沿前后方向延伸，筒形件101的腔室1011的后端开口，筒形件101的后端设有盖板102以遮盖腔室1011的后端。优选地，筒形件101和盖板102一体形成，即底座10为一体形成构件。需要说明的是，筒形件101与盖板102也可以是两个单独的结构件，筒形件101和盖板102分别形成后，再在筒形件101的后端连接盖板102以构成底座10。
筒形件101的腔室1011的前端开口，镜片座30安装在筒形件101的前端(第一端)，镜片座30上设有沿延后方向贯穿镜片座30的通孔，透明镜片40安装在该通孔上且与相机20在前后方向上相对，镜片座30和透明镜片40一起遮档腔室1011的前端。由此，可以利用盖板、筒形件、镜片座和透明镜片构成一个相对密封的空间(腔室)，以避免外部水汽或灰尘侵入腔室，有利于腔室内的相机成像清晰，不易损坏。
在一些实施例中，如图1-9所示，用于车辆的摄影装置1还包括挡圈60，挡圈60设在筒形件101的第一端，镜片座30的一部分夹持在挡圈60和筒形件101的第一端之间。由此，可以利用挡圈和筒形件的夹持，阻止镜片座在前后方向上移动，提高透明镜片装配的可靠性。在图1所示的实施例中，挡圈60为圆形圈，可以理解的是，挡圈60的外形不限于如图1所示，具体可根据筒形件101的开口形状，设置适配的挡圈60。
在一些实施例中，如图8和图9所示，挡圈60设有导水槽601，导水槽601具有沿挡圈60的周向延伸的长度、沿挡圈60的径向延伸的宽度和沿挡圈60的轴向延伸的深度。换言之，导水槽601为沿挡圈60的周向延伸在挡圈60轴向方向具有一定深度的凹槽，由此可以利用导水槽将透明镜片甩出的雨滴引流至摄影装置外部。
具体地，如图4、图7、图8和图9所示，导水槽601沿挡圈60的周向延伸以形成导水槽601的长度，导水槽601从挡圈60的后端面向前延伸以形成导水槽601的深度，且从挡圈60的外周面向内延伸以形成导水槽601的宽度。
进一步地，如图1-9所示，导水槽601为多个，多个导水槽601沿挡圈60的周向间隔布置。由此，可以提高导水槽的导水效率和可靠性。
在一些实施例中，如图4所示，驱动组件50包括电机501、齿轮502和齿圈503，电机501安装在盖板102上且位于腔室1011外，齿轮502设在腔室1011内且与电机501的输出轴相连，齿圈503安装在镜片座30上且设在腔室1011内，齿圈503与齿轮502啮合。具体地，电机501前端安装在盖板102的后端面上，电机501输出轴向前伸入至腔室1011内，齿轮502与输出轴前端连接，齿圈503沿镜片座30的周向延伸并设于镜片座30的后侧面。
电机输出轴可以带动齿轮转动，并利用齿轮与齿圈的啮合驱动齿圈503转动，齿圈转动可以带动镜片座转动，从而使透明镜片随镜片座转动以将透明镜片表面的雨滴甩出。
另外，在图4所示的实施例中，底座10、镜片座30、挡圈60和齿轮502可采用具有自润滑性、耐磨性、机械性能良好的工程塑料，以在镜片座转动时，降低摄影装置零部件的磨损。透明镜片40可以为球面状，便于雨滴的甩出。
可以理解的是，驱动组件50并不限于图1-4所示的实施例，例如在另一些实施例中，如图6和图7所示，驱动组件50包括第一压缩气体喷嘴504和安装在镜片座30上的多个叶片505，第一压缩气体喷嘴504和叶片505设在腔室1011内，第一压缩气体喷嘴504可向叶片505上喷射压缩气体以驱动叶片505转动。由此可以将第一压缩气体喷嘴喷射的压缩气体用作动力，驱动叶片转动，利用叶片带动镜片座转动，以使透明镜片转动并甩出雨滴。另外，第一压缩气体喷嘴喷射的压缩气体还可以除去腔室内的雾气，提高相机成像的清晰度。
在图7所示的实施例中，底座10、镜片座30和挡圈60可采用具有自润滑性、耐磨性、机械性能良好的工程塑料，以在镜片座转动时，降低摄影装置零部件的磨损。
其中底座10和透明镜片40的结构并不限于图1-7所示的实施例，例如在另一些实施例中，如图10-13所示，透明镜片40大体为筒形，镜片座30设有第一环形槽301，透明镜片40的第一端配合在第一环形槽301内，底座10设在透明镜片40内。具体地，如图10所示，透明镜片40为沿左右方向(如图10所示的左右方向)延伸的筒形结构件，相机20安装在底座10上，大体为筒形的透明镜片具有较大的透光范围和透光强度，有利于相机成像清晰，镜片座30安装在透明镜片40的右端，第一环形槽301沿镜片座30的周向延伸，且第一环形槽301向左敞开，透明镜片40的右端可以插入第一环形槽301，由此可以提高镜片座与透明镜片装配的便利性。
在一些具体地实施例中，如图10、图11和图13所示，用于车辆摄影装置1还包括导向座70，导向座70与底座10相连且与镜片座30相对布置，导向座70设有第二环形槽701，透明镜片40的第二端配合在所述第二环形槽701内。具体地，导向座70设于透明镜片40的左端(第二端)，导向座70安装在底座10上，第二环形槽701沿导向座70周向延伸且第二环形槽701向右敞开，透明镜片40的左端适于插入第二环形槽701。
由此可以简化导向座与透明镜片的装配方式，并利用第二环形槽引导透明镜片的转动，且导向座、透明镜片和镜片座可以构成密闭的收容空间，保护设于透明镜片内的相机不受水汽、灰尘侵蚀。
在一些具体地实施例中，如图10和图11所示，镜片座30和导向座70均大体为筒形，由此便于与大体为筒形的透明镜片40适配，驱动组件50包括电机501，电机501的输出轴与镜片座30相连，电机501适于驱动镜片座30转动，镜片座30可以带动透明镜片40转动以将透明镜片40表面的雨滴甩出。
在图10-13所示的实施例中，底座10、镜片座30和镜片导向座70可采用具有自润滑性、耐磨性、机械性能良好的工程塑料，以在镜片座转动时，降低摄影装置零部件的磨损。
在一些实施例中，用于车辆摄影装置1还包括第二压缩气体喷嘴(未示出)，第二压缩气体喷嘴可从透明镜片40外侧向透明镜片40喷射压缩气体。由此，可以利用第二压缩气体喷嘴喷射出的压缩气体吹走透明镜片外表面的污渍，进一步有利于相机成像清晰。
在一些实施例中，用于车辆摄影装置1还包括第三压缩气体喷嘴(未示出)，第三压缩气体喷嘴可从镜片内侧向镜片喷射压缩气体。由此，可以利用第三压缩气体喷嘴喷出的压缩气体驱除摄影装置内部的雾气，进一步提高成像清晰度。其中在图6和图7所示的实施例中，可以不设置第三压缩气体喷嘴，第一压缩气体喷嘴504驱动叶片505转动的同时，也可起到除雾的作用。
在一些具体地实施例中，用于车辆摄影装置1还包括加热组件(未示出)，加热组件用于加热第三压缩气体喷嘴内的压缩气体以除霜，从而避免透明镜片表面凝霜。
在一些实施例中，用于车辆摄影装置1还包括清洁液喷嘴(未示出)，清洁液喷嘴可从透明镜片40外侧向透明镜片40喷射清洁液。由此可以利用清洁液祛除透明镜片外表面上的污渍，使相机成像更加清晰。
在一些实施例中，用于车辆摄影装置1还包括雨刮组件(未示出)，雨刮组件可配合清洁液装置除去透明镜片40表面的污渍。可以理解的是，雨刮组件可以使清洁液在透明镜片表面均匀涂抹，且雨刮组件可以在透明镜片表面往复抹擦，提高清洁液的清洁效果。
下面参照图1-图5和图8、图9描述根据本申请一个具体示例的用于车辆的摄影装置。
如图1、图2和图4所示，用于车辆的摄影装置1包括底座10、相机20、镜片座30、透明镜片40和驱动组件50。如图2所示，底座10包括沿前后方向(如图2所示的前后方向)延伸的筒形件101，筒形件101具有腔室1011，
筒形件101的腔室1011的后端开口，筒形件101的后端设有盖板102以遮盖腔室1011的后端。
筒形件101的腔室1011的前端开口，镜片座30安装在筒形件101的前端，镜片座30上设有沿延前后方向贯穿镜片座30的通孔，透明镜片40安装在该通孔上且与相机20在前后方向上相对，镜片座30和透明镜片40一起遮档腔室1011的前端。
如图2所示，用于车辆的摄影装置1包括环形挡圈60，环形挡圈60安装在筒形件101前端，且环形挡圈60位于镜片座30的前侧，镜片座30的边缘夹设在环形挡圈60与筒形件101前端之间，如图8、图9所示，环形挡圈60上设有沿挡圈60的周向延伸，在挡圈60的径向方向上具有一定宽度，在前后方向上具有一定深度的导水槽601，导水槽601为多个，多个导水槽601沿挡圈60周向均匀间隔分布。
如图4所示，驱动组件50包括电机501、齿轮502和齿圈503，电机501前端安装在盖板102的后端面上，电机501输出轴向前伸入至腔室1011内，齿轮502和齿圈503均位于腔室1011内，齿轮502与输出轴前端连接，齿圈503沿镜片座30的周向延伸并设于镜片座30的后侧面，齿轮502与齿圈503啮合。
下面参照图6-图9描述根据本申请另一个实施例的用于车辆的摄影装置。
如图6、图7所示，用于车辆的摄影装置1包括底座10、相机20、镜片座30、透明镜片40、叶片505和第一压缩气体喷嘴504。
如图7所示，叶片505位于腔室1011内，叶片505沿镜片座30的周向分布并设于镜片座30的后侧面，第一压缩气体喷嘴504穿过盖板102并与盖板102连接，第一压缩气体喷嘴504的前端位于腔室1011内，第一压缩气体喷嘴504的后端伸出腔室1011，即第一压缩气体喷嘴504的后端位于底座10的外部，以便于与外部通气设备对接，第一压缩气体喷嘴504的前端具有喷射口，喷射口朝向叶片505敞开。
图6和图7所示的用于车辆的摄影装置的其他结构和操作可以与图1-图5所示实施例相同，这里不再详细描述。
下面参照图10-图13描述根据本申请又一个实施例的用于车辆的摄影装置1。
如图10-图13所示，用于车辆的摄影装置1包括底座10、相机20、镜片座30、透明镜片40和镜片导向座70。如图10、图11所示，透明镜片40为沿左右方向(如图10所示的左右方向)延伸的筒形结构件，透明镜片40的右端开口，导向座70安装在透明镜片40的右端以遮挡右端开口，透明镜片40的左端开口，镜片座30安装在透明镜片40的左端以遮挡左端开口。底座10设于透明镜片40内，底座10的右端与导向座70连接，相机20安装在底座10上。
如图11所示，车辆的摄影装置1包括电机501，电机501位于透明镜片40内，电机501安装在底座10上，电机501的输出轴与镜片座30连接。
如图11、图13所示，镜片座30设有第一环形槽301，第一环形槽301沿镜片座30的周向延伸，且第一环形槽301向右敞开，透明镜片40的左端插入第一环形槽301。
图11和图13所示，导向座70设有第二环形槽701，第二环形槽701沿导向座70周向延伸且第二环形槽701向左敞开，透明镜片40的右端适于插入第二环形槽701。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (15)

1.一种用于车辆的摄影装置，包括：
底座，
相机，所述相机安装在所述底座上；
镜片座，所述镜片座安装在所述底座上且相对于所述底座可转动；
透明镜片，所述透明镜片安装在所述镜片座上且与所述相机相对布置；
驱动组件，所述驱动组件与所述镜片座相连以驱动所述镜片座相对于所述底座转动。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的摄影装置，其中，所述底座包括筒形件和盖板，所述筒形件具有腔室，所述筒形件的第一端敞开设置以使所述腔室的第一端开口，所述盖板设在所述筒形件的第二端以盖住所述腔室的第二端，所述相机安装在所述盖板上且位于所述腔室内，所述镜片座安装在所述筒形件的第一端以和所述透明镜片一起盖住所述腔室的第一端。
3.根据权利要求2所述的用于车辆的摄影装置，还包括挡圈，所述挡圈设在所述筒形件的第一端，所述镜片座的一部分夹持在所述挡圈和筒形件的第一端之间。
4.根据权利要求3所述的用于车辆的摄影装置，所述挡圈设有导水槽，所述导水槽具有沿所述挡圈的周向延伸的长度、沿所述挡圈的径向延伸的宽度和沿所述挡圈的轴向延伸的深度。
5.根据权利要求4所述的用于车辆的摄影装置，所述导水槽为多个，多个所述导水槽沿所述挡圈的周向间隔布置。
6.根据权利要求2-5中任一项所述的用于车辆的摄影装置，其中，所述驱动组件包括电机、齿轮和齿圈，所述电机安装在所述盖板上且位于所述腔室外，所述齿轮设在所述腔室内且与所述电机的输出轴相连，所述齿圈安装在所述镜片座上且设在所述腔室内，所述齿圈与所述齿轮啮合。
7.根据权利要求2-5中任一项所述的用于车辆的摄影装置，其中，所述驱动组件包括第一压缩气体喷嘴和安装在所述镜片座上的多个叶片，所述第一压缩气体喷嘴和所述叶片设在所述腔室内，所述第一压缩气体喷嘴可向所述叶片上喷射压缩气体以驱动所述叶片转动。
8.根据权利要求1所述的用于车辆的摄影装置，所述透明镜片大体为筒形，所述镜片座设有第一环形槽，所述透明镜片的第一端配合在所述第一环形槽内，所述底座设在所述透明镜片内。
9.根据权利要求8所述的用于车辆的摄影装置，还包括导向座，所述导向座与所述底座相连且与所述镜片座相对布置，所述导向座设有第二环形槽，所述透明镜片的第二端配合在所述第二环形槽内。
10.根据权利要求9所述的用于车辆的摄影装置，所述镜片座和所述导向座均大体为筒形，所述驱动组件包括电机，所述电机的输出轴与所述镜片座相连。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的用于车辆的摄影装置，还包括第二压缩气体喷嘴，所述第二压缩气体喷嘴可从所述透明镜片外侧向所述透明镜片喷射压缩气体。
12.根据权利要求1-6、8-10中任一项所述的用于车辆的摄影装置，还包括第三压缩气体喷嘴，所述第三压缩气体喷嘴可从所述镜片内侧向所述镜片喷射压缩气体。
13.根据权利要求12所述的用于车辆的摄影装置，还包括加热组件，所述加热组件用于加热所述第三压缩气体喷嘴内的压缩气体以除霜。
14.根据权利要求1-10中任一项所述的用于车辆的摄影装置，还包括清洁液喷嘴，所述清洁液喷嘴可从所述透明镜片外侧向所述透明镜片喷射清洁液。
15.根据权利要求14所述的用于车辆的摄影装置，还包括雨刮组件，所述雨刮组件可配合所述清洁液装置除去所述透明镜片表面的污渍。
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