CN219601198U - 防尘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种防尘装置，防尘装置包括防尘壳及喷风组件，防尘壳内形成有防尘腔，防尘壳上开设有与防尘腔连通的开口，防尘壳的壳壁内开设有气道，气道与开口连通，防尘壳上开设有与气道连通的通风口；喷风组件包括气管及风机，风机具有出风口，气管的两端分别与通风口及出风口连通。风机启动以向气管内吸入气流，气流流经气管并自通风口处进入至气道内，气流沿气道流动并从气道内喷出至开口处，以使开口处形成流动的风幕，风幕能阻挡外界灰尘、泥沙等脏污自开口进入至防尘腔内，实现了摄像头和激光雷达的清洁，具有清洁方便快捷及清洁效果好的优点。

Description

防尘装置

技术领域

本实用新型涉及清洁装置技术领域，特别涉及一种防尘装置。

背景技术

在车载自动驾驶系统中，通常需要配备能实时采集环境图像信息的摄像头或探测距离的激光雷达，以进行车辆的定位和导航，由于摄像头和激光雷达都安装在车辆外部，导致摄像头、激光雷达在工作过程中容易接触灰尘、飞虫、泥沙及污水等脏污，脏污附着在摄像头表面会影响摄像头图像采集效果，附着在激光雷达表面会影响激光穿透性，进而影响测距准确度，故需要经常对摄像头表面、激光雷达表面进行清洁。

目前的清洁方式大多是利用水泵将清洗液喷洒至摄像头或激光雷达表面以实现摄像头及激光雷达的清洗，对清洗液自身洁净程度有较高的要求，如果清洗液受到污染则会导致清洗效果大幅降低，且需要经常补充、更换清洗液，摄像头、激光雷达清洁不便；并且，摄像头和激光雷达在使用时间较长后防水性能下降，清洗液易浸入内部进而损坏摄像头或激光雷达；另外，清洗液清洗摄像头及激光雷达受外界环境变化影响较大，如在风沙较大的环境下进行清洗，清洗液被快速风干易在摄像头或激光雷达表面留下水痕，且砂砾会通过清洗液附着在表面，如在低温环境下进行清洗，清洗液残留水渍易在表面结冰，进而影响图像采集或激光穿透，清洁效果差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种防尘装置，旨在解决喷洒清洗液清洗摄像头、激光雷达不仅清洗不便，而且清洁效果差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种防尘装置，所述防尘装置包括：

防尘壳，所述防尘壳内形成有防尘腔，所述防尘壳上开设有与所述防尘腔连通的开口，所述防尘壳的壳壁内开设有气道，所述气道与所述开口连通，所述防尘壳背离所述防尘腔的一侧开设有与所述气道连通的通风口；

喷风组件，所述喷风组件包括气管及风机，所述风机具有出风口，所述气管的两端分别与所述通风口及所述出风口连通。

可选地，所述防尘壳包括防尘筒及与所述防尘筒连接的导风筒，所述导风筒远离所述防尘筒的一端围成所述开口，且所述导风筒的尺寸自所述防尘筒沿靠近所述开口的方向呈渐缩设置，所述气道贯穿所述防尘筒及所述导风筒。

可选地，所述气道包括相互连通的第一送风段及第一喷风段，所述第一送风段开设于所述防尘筒内，所述第一喷风段开设于所述导风筒内，且所述第一送风段及所述第一喷风段均呈环形设置。

可选地，所述防尘壳包括防尘罩及导风板，所述防尘罩内围成所述防尘腔，且所述防尘罩的一侧开设有与所述防尘腔连通的安装口，所述导风板包括安装段及与所述安装段连接的导风段，所述安装段安装于所述安装口处并与所述防尘罩连接，所述导风段自所述安装段向所述开口的方向弯折设置，所述气道贯穿所述安装段及所述导风段。

可选地，所述气道包括相互连通的第二送风段及第二喷风段，所述第二送风段开设于所述安装段内，所述第二喷风段开设于所述导风段内，且所述第二喷风段的尺寸与所述开口的尺寸一致。

可选地，所述防尘罩包括倾斜板及两个防尘板，两个所述防尘板分别连接于所述倾斜板的两侧，两个所述防尘板之间形成所述安装口，所述安装段连接于两个所述防尘板之间，所述倾斜板包括支撑段及与所述支撑段连接的倾斜段，所述倾斜段自所述支撑段向远离所述安装段的方向倾斜设置，以使所述防尘腔沿靠近所述开口的方向呈渐扩设置。

可选地，所述防尘壳远离所述开口的一端向所述防尘腔内弯折形成安装凸缘。

可选地，所述风机包括蜗壳、叶轮及驱动件，所述蜗壳上开设有所述出风口，所述叶轮安装于所述蜗壳内，所述驱动件与所述叶轮连接并用于驱动所述叶轮转动。

可选地，所述蜗壳上还开设有进风口，所述进风口处设置有过滤网。

可选地，所述防尘壳为一体成型制件。

本实用新型的技术方案中，防尘壳内形成有用于收容镜头或激光雷达的防尘腔，防尘壳罩设在镜头或激光雷达外以防止灰尘、飞虫、泥沙及污水等脏污直接接触镜头或激光雷达，防尘壳上开设有开口，防尘壳的壳壁内部开设有气道，气道的一端与开口连通，气道的另一端开设有通风口，通风口与风机的出风口之间通过气管连通，风机启动以向气管内吸入气流，气流流经气管并自通风口处进入至气道内，气流沿气道流动并从气道内喷出至开口处，以使开口处形成流动的风幕结构，风幕能阻挡外界灰尘、泥沙等脏污自开口进入至防尘腔内，且能将灰尘、泥沙等脏污吹至远离开口的位置，进而实现摄像头和激光雷达的清洁，具有清洁方便快捷及清洁效果好的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例防尘装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例防尘装置的主视结构示意图；

图3为本实用新型一实施例防尘装置的主视剖视结构示意图；

图4为本实用新型一实施例防尘装置的侧视剖视结构示意图；

图5为本实用新型另一实施例防尘装置的立体结构示意图；

图6为本实用新型另一实施例防尘装置的主视结构示意图；

图7为本实用新型另一实施例防尘装置的主视剖视结构示意图；

图8为本实用新型另一实施例防尘装置的侧视剖视结构示意图；

图9为本实用新型又一实施例防尘装置的主视剖视结构示意图；

图10为本实用新型一实施例防尘装置中风机的立体结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图2、图4、图6和图8所示的方位为基准，仅用于解释在图2、图4、图6和图8所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本实用新型提出一种防尘装置100。

如图1至图10所示，防尘装置100包括防尘壳10及喷风组件20，防尘壳10内形成有防尘腔11，防尘壳10上开设有与防尘腔11连通的开口12，防尘壳10的壳壁内开设有气道13，气道13与开口12连通，防尘壳10背离防尘腔11的一侧开设有与气道13连通的通风口14；喷风组件20包括气管21及风机22，风机22具有出风口221，气管21的两端分别与通风口14及出风口221连通。

本实施例中，摄像头200包括壳体201及嵌设于壳体201上的镜头202，即镜头202安装在壳体201上且露出于壳体201，镜头202用于拍摄图像以实时采集外界环境的图像信息；激光雷达300用于发出激光以探测与目标之间的距离；防尘壳10内形成有用于收容镜头202或激光雷达300的防尘腔11，防尘壳10罩设在镜头202或激光雷达300外以防止灰尘、飞虫、泥沙及污水等脏污直接接触镜头202或激光雷达300，防尘壳10上开设有开口12，且开口12对应镜头202及激光雷达300设置，开口12大于镜头202的拍摄范围以便于镜头202拍摄图像，且开口12能用于供激光雷达300发出的激光穿过。

如图1、图2、图5、图6和图9所示，防尘壳10的壳壁内部开设有气道13，气道13的一端与开口12连通，气道13的另一端开设有通风口14，通风口14与风机22的出风口221之间通过气管21连通，风机22启动以向气管21内吸入气流，气流流经气管21并自通风口14处进入至气道13内，气流沿气道13流动并从气道13内喷出至开口12处，以使开口12处形成流动的风幕结构，风幕能阻挡外界灰尘、泥沙等脏污自开口12进入至防尘腔11内，且能将灰尘、泥沙等脏污吹至远离开口12的位置，进而实现摄像头200及激光雷达300的清洁，具有清洁方便快捷及清洁效果好的优点。

在一实施例中，防尘壳10包括防尘筒15及与防尘筒15连接的导风筒16，防尘筒15围设于镜头202的外周并与壳体201连接，导风筒16远离防尘筒15的一端围成开口12，且导风筒16的尺寸自防尘筒15沿靠近开口12的方向呈渐缩设置，气道13贯穿防尘筒15及导风筒16。

如图1至图4所示，防尘筒15与导风筒16连接并围成防尘腔11，防尘腔11用于供镜头202伸入并收容镜头202，以防止灰尘、泥沙等脏污附着在镜头202表面，导风筒16的尺寸沿远离壳体201的方向逐渐缩小，气道13与防尘筒15及导风筒16的延伸方向一致，使得进入气道13内的气流能沿导风筒16的延伸方向喷出至开口12处，自气道13内喷出的气流在开口12处形成风幕以阻挡外界灰尘、泥沙等脏污进入至防尘腔11内，进而使摄像头200稳定保持在清洁状态，导风筒16起到引导、聚积气流的作用，增加了喷出至开口12处的气流的压强，进一步防止了灰尘、泥沙等脏污穿过风幕与镜头202接触，提升了摄像头200清洁效果。

进一步地，气道13包括相互连通的第一送风段131及第一喷风段132，第一送风段131开设于防尘筒15内，第一喷风段132开设于导风筒16内，且第一送风段131及第一喷风段132均呈环形设置。如图1至图4所示，防尘筒15内开设有与防尘筒15延伸方向一致的环形第一送风段131，导风筒16内开设有与导风筒16延伸方向一致的环形第一喷风段132，第一送风段131与第一喷风段132连通以形成供气流通过的气道13，使得气流能流经第一送风段131并自第一喷风段132向开口12处喷出，进而形成阻挡灰尘、泥沙的脏污；并且，第一送风段131及第一喷风段132均呈环形设置，进一步增大了气道13的面积，不仅增加了气流的流量，使得开口12处的风幕压强更大，而且确保了开口12处形成的风幕能完整覆盖开口12处，有效防止了脏污进入防尘腔11内。

在另一实施例中，防尘壳10包括防尘罩17及导风板18，防尘罩17内围成防尘腔11，且防尘罩17的一侧开设有与防尘腔11连通的安装口(图未示)，导风板18包括安装段181及与安装段181连接的导风段182，安装段181安装于安装口处并与防尘罩17连接，导风段182自安装段181向开口12的方向弯折设置，气道13贯穿安装段181及导风段182。

如图5至图8所示，防尘罩17围成有供镜头202伸入并收容镜头202的防尘腔11，防尘罩17的一侧开设有安装口，导风板18安装于安装口处并封堵防尘腔11，导风板18包括安装段181及导风段182，安装段181沿远离壳体201的方向延伸并与防尘罩17连接，导风段182自安装段181向开口12的方向弯折并朝向开口12，气道13与安装段181及导风段182的延伸方向一致，使得进入气道13内的气流能沿导风段182的延伸方向喷出至开口12处，自气道13内喷出的气流在开口12处形成风幕以阻挡外界灰尘、泥沙等脏污进入至防尘腔11内，进而使摄像头200稳定保持在清洁状态，导风段182起到引导、聚积气流的作用，使得开口12处形成从上至下流动的风幕，不仅能防护镜头202，而且能将灰尘、泥沙等脏污吹至远离开口12的位置，进一步提升了清洁效果。

进一步地，气道13包括相互连通的第二送风段133及第二喷风段134，第二送风段133开设于安装段181内，第二喷风段134开设于导风段182内，且第二喷风段134的尺寸与开口12的尺寸一致。如图5至图8所示，安装段181内开设有第二送风段133，导风段182内开设有第二喷风段134，第二送风段133与第二喷风段134连通以形成供气流通过的气道13，使得气流能经过第二送风段133并自第二喷风段134向开口12喷出，形成自上向下流动的风幕以阻挡灰尘、泥沙等脏污；并且，第一送风段131及第二喷风段134的宽度均与开口12的宽度一致，不仅增加了起到的面积，增加了气体流量以提高开口12处风幕的压强，而且确保了开口12处的风幕能完整覆盖开口12处，有效防止了脏污进入防尘腔11内。

本实施例中，防尘罩17包括倾斜板171及两个防尘板172，两个防尘板172分别连接于倾斜板171的两侧，两个防尘板172之间形成安装口，安装段181连接于两个防尘板172之间，倾斜板171包括支撑段1711及与支撑段1711连接的倾斜段1712，倾斜段1712自支撑段1711向远离安装段181的方向倾斜设置，以使防尘腔11沿靠近开口12的方向呈渐扩设置。

如图5至图8所示，各防尘板172的两侧分别与安装段181和倾斜板171连接，以使安装段181、倾斜板171与两个防尘板172之间围成用于收容镜头202的防尘腔11，并且，倾斜板171包括支撑段1711及倾斜设置的倾斜段1712，倾斜段1712自上向下倾斜设置，以使得防尘腔11内的灰尘、泥沙等脏污能沿倾斜段1712流出至防尘腔11外，有效防止了灰尘在防尘腔11内堆积，且当气流自导风段182喷出至开口12处时，气流能将倾斜段1712上的灰尘沿倾斜段1712的延伸方向吹至防尘腔11外，进一步提高了摄像头200清洁效果。

本实施例中，防尘壳10朝向壳体201的一端向防尘腔11内弯折形成安装凸缘19，安装凸缘19围设于镜头202的外周并与壳体201抵接。如图3和图7所示，防尘壳10远离开口12的一端向内弯折并形成安装凸缘19，安装凸缘19套设在镜头202的外周以防止灰尘进入，且安装凸缘19背离防尘腔11的一侧抵接在壳体201上，具有安装结构稳定的优点；并且，防尘壳10为一体成型制件，不仅易于制作，而且具有节省装配步骤以及省略装配误差的优点。

在又一实施例中，如图9所示，防尘壳10罩设在激光雷达300外，安装凸缘19围设于激光雷达300的外周，开口12对应激光雷达300发出激光的一侧，风机22启动以向气管21内吸入气流，气流流经气管21并自通风口14处进入至气道13内，气流沿气道13流动并从气道13内喷出至开口12处，以使开口12处形成流动的风幕结构，风幕能阻挡外界灰尘、泥沙等脏污自开口12进入至防尘腔11内，且能将灰尘、泥沙等脏污吹至远离开口12的位置，进而实现激光雷达300的清洁，具有清洁方便快捷及清洁效果好的优点。

本实施例中，风机22包括蜗壳222、叶轮223及驱动件224，蜗壳222上开设有出风口221，叶轮223安装于蜗壳222内，驱动件224与叶轮223连接并用于驱动叶轮223转动；并且，蜗壳222上还开设有进风口225，进风口225处设置有过滤网(图未示)。如图10所示，蜗壳222内形成有用于安装叶轮223的安装腔，且蜗壳222上开设有进风口225及出风口221，驱动件224可采用现有技术中的电机，叶轮223套设在电机的输出轴上，电机用于驱动叶轮223转动，以使外界空气自进风口225处进入至蜗壳222内，叶轮223转动进而加速、加压气流，使得气流从出风口221处流入至气道13内，加速、加压后的气流沿气道13自开口12处喷出以形成风幕，风幕能阻挡外界灰尘、飞虫、泥沙及污水等脏污进入至防尘腔11内，有效防止了外界脏污接触镜头202，确保了镜头202的拍摄效果，具有摄像头200清洁效率高及清洁效果好的优点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种防尘装置，其特征在于，所述防尘装置包括：

防尘壳，所述防尘壳内形成有防尘腔，所述防尘壳上开设有与所述防尘腔连通的开口，所述防尘壳的壳壁内开设有气道，所述气道与所述开口连通，所述防尘壳背离所述防尘腔的一侧开设有与所述气道连通的通风口；

喷风组件，所述喷风组件包括气管及风机，所述风机具有出风口，所述气管的两端分别与所述通风口及所述出风口连通。

2.如权利要求1所述的防尘装置，其特征在于，所述防尘壳包括防尘筒及与所述防尘筒连接的导风筒，所述导风筒远离所述防尘筒的一端围成所述开口，且所述导风筒的尺寸自所述防尘筒沿靠近所述开口的方向呈渐缩设置，所述气道贯穿所述防尘筒及所述导风筒。

3.如权利要求2所述的防尘装置，其特征在于，所述气道包括相互连通的第一送风段及第一喷风段，所述第一送风段开设于所述防尘筒内，所述第一喷风段开设于所述导风筒内，且所述第一送风段及所述第一喷风段均呈环形设置。

4.如权利要求1所述的防尘装置，其特征在于，所述防尘壳包括防尘罩及导风板，所述防尘罩内围成所述防尘腔，且所述防尘罩的一侧开设有与所述防尘腔连通的安装口，所述导风板包括安装段及与所述安装段连接的导风段，所述安装段安装于所述安装口处并与所述防尘罩连接，所述导风段自所述安装段向所述开口的方向弯折设置，所述气道贯穿所述安装段及所述导风段。

5.如权利要求4所述的防尘装置，其特征在于，所述气道包括相互连通的第二送风段及第二喷风段，所述第二送风段开设于所述安装段内，所述第二喷风段开设于所述导风段内，且所述第二喷风段的尺寸与所述开口的尺寸一致。

6.如权利要求4所述的防尘装置，其特征在于，所述防尘罩包括倾斜板及两个防尘板，两个所述防尘板分别连接于所述倾斜板的两侧，两个所述防尘板之间形成所述安装口，所述安装段连接于两个所述防尘板之间，所述倾斜板包括支撑段及与所述支撑段连接的倾斜段，所述倾斜段自所述支撑段向远离所述安装段的方向倾斜设置，以使所述防尘腔沿靠近所述开口的方向呈渐扩设置。

7.如权利要求1-6中任一项所述的防尘装置，其特征在于，所述防尘壳远离所述开口的一端向所述防尘腔内弯折形成安装凸缘。

8.如权利要求1-6中任一项所述的防尘装置，其特征在于，所述风机包括蜗壳、叶轮及驱动件，所述蜗壳上开设有所述出风口，所述叶轮安装于所述蜗壳内，所述驱动件与所述叶轮连接并用于驱动所述叶轮转动。

9.如权利要求8所述的防尘装置，其特征在于，所述蜗壳上还开设有进风口，所述进风口处设置有过滤网。

10.如权利要求1-6中任一项所述的防尘装置，其特征在于，所述防尘壳为一体成型制件。