CN211442796U - 一种无人机航测设备倾斜相机云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机航测设备倾斜相机云台，包括云台舱，所述云台舱上表面后侧安装有水箱，所述水箱顶部右侧设置有进水口，所述云台舱内顶壁中部安装有散热扇，所述云台舱内顶壁右侧安装有水泵且水泵顶部与水箱连通，所述水泵底部连通有送水管且送水管延伸至云台舱外侧，所述送水管底部连通有喷洒管，所述喷洒管前表面左侧、中部和右侧均安装有喷头。本实用新型通过安装有水箱和喷头，在无人机航拍过程中，可以通过水泵间断性将水箱内的水抽出，并由送水管送入喷洒管内，喷头朝向摄像头洒水，可实现空中清洁摄像头吸附污渍，保证采象的稳定进行，无需返航清洁，提高航拍效率，适合广泛推广与使用。

Description

一种无人机航测设备倾斜相机云台

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体为一种无人机航测设备倾斜相机云台。

背景技术

近年来，多旋翼无人机发展势头迅猛，广泛应用于航拍、勘测、搜救等领域。其中无人机云台的应用主要集中于航空摄影方面，而当下针对无人机云台的研究和实用新型主要围绕航拍云台的增稳和减重展开，以期获得稳定的航拍图像。

现有的无人机航测设备倾斜相机云台，还存在着一些不足的地方，例如：现有无人机航测设备倾斜相机云台为了避免相机本体飞行期间受外物撞击或积尘威胁，将相机本体固定于云台舱内，导致相机本体散热严重不足，影响其使用寿命和现有无人机航测设备倾斜相机云台在航拍过程中，摄像头一旦持续吸附杂物，无法正常航拍，需返航对其清洁，占用大量时间，影响航拍效率等等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机航测设备倾斜相机云台，通过安装有水箱和喷头，在无人机航拍过程中，可以通过水泵间断性将水箱内的水抽出，并由送水管送入喷洒管内，喷头朝向摄像头洒水，可实现空中清洁摄像头吸附污渍，保证采象的稳定进行，无需返航清洁，提高航拍效率，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机航测设备倾斜相机云台，包括云台舱，所述云台舱上表面中部安装有连接部，所述云台舱上表面后侧安装有水箱，所述水箱顶部右侧设置有进水口，所述云台舱内顶壁中部安装有散热扇，所述云台舱内顶壁右侧安装有水泵且水泵顶部与水箱连通，所述水泵底部连通有送水管且送水管延伸至云台舱外侧，所述送水管底部连通有喷洒管，所述喷洒管前表面左侧、中部和右侧均安装有喷头，所述云台舱底壁内靠近喷头的前侧均安装有相机本体，所述相机本体外侧安装有摄像头，所述云台舱底壁左右两侧均安装有出气管a，所述出气管a内侧均连通有出气管b，所述云台舱顶壁左右两侧均开设有通风口。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述出气管b共有两组且两组出气管b均朝向云台舱底壁中部摄像头设置。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述云台舱内底壁中部靠近散热扇的左右两侧分别安装有蓄电池和时控开关，所述蓄电池分别与相机本体和时控开关电性连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述时控开关的信号输出端分别与散热扇和水泵的信号输入端连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述通风口内中部均安装有过滤网。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型一种无人机航测设备倾斜相机云台，通过安装有水箱和喷头，在无人机航拍过程中，可以通过水泵间断性将水箱内的水抽出，并由送水管送入喷洒管内，喷头朝向摄像头洒水，可实现空中清洁摄像头吸附污渍，保证采象的稳定进行，无需返航清洁，提高航拍效率。

2.本实用新型一种无人机航测设备倾斜相机云台，通过安装有散热扇和出气管a，可以通过散热扇间断性开启，将风吹送至云台舱内部的相机本体，由于通风口和出气管a的设置，加速云台舱内的空气流动，实现相机本体降温散热，大大提高其使用寿命，同时吹风管 a和吹风管b可对摄像头部分散热及加速清洁水的风干效率。

3.本实用新型一种无人机航测设备倾斜相机云台，通过安装有时控开关，可以通过时控开关设置散热扇和水泵的开启时长及间隔，可实现间断性清洁及散热，降低电能的使用量，减少散热及清洁成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种无人机航测设备倾斜相机云台的整体截面结构示意图；

图2为本实用新型一种无人机航测设备倾斜相机云台的喷洒管部分结构示意图。

图中：1、云台舱；2、相机本体；3、出气管a；4、水箱；5、连接部；6、进水口；7、散热扇；8、水泵；9、送水管；10、通风口； 11、过滤网；12、摄像头；13、出气管b；14、蓄电池；15、时控开关；16、喷洒管；17、喷头。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机航测设备倾斜相机云台，包括云台舱1，所述云台舱1上表面中部安装有连接部5，所述云台舱1上表面后侧安装有水箱4，所述水箱4顶部右侧设置有进水口6，所述云台舱1内顶壁中部安装有散热扇7，所述云台舱1内顶壁右侧安装有水泵8且水泵8顶部与水箱4连通，所述水泵 8底部连通有送水管9且送水管9延伸至云台舱1外侧，所述送水管9 底部连通有喷洒管16，所述喷洒管16前表面左侧、中部和右侧均安装有喷头17，所述云台舱1底壁内靠近喷头17的前侧均安装有相机本体2，所述相机本体2外侧安装有摄像头12，所述云台舱1底壁左右两侧均安装有出气管a3，所述出气管a3内侧均连通有出气管b13，所述云台舱1顶壁左右两侧均开设有通风口10。

本实施例中(如图1和图2所示)通过安装有水箱4和喷头17，在无人机航拍过程中，可以通过水泵8间断性将水箱4内的水抽出，并由送水管9送入喷洒管16内，喷头17朝向摄像头12洒水，可实现空中清洁摄像头12吸附污渍，保证采象的稳定进行，无需返航清洁，提高航拍效率，通过安装有散热扇7和出气管a3，可以通过散热扇7 间断性开启，将风吹送至云台舱1内部的相机本体2，由于通风口10 和出气管a3的设置，加速云台舱1内的空气流动，实现相机本体2 降温散热，大大提高其使用寿命，同时吹风管a3和吹风管b13可对摄像头12部分散热及加速清洁水的风干效率。

其中，所述出气管b13共有两组且两组出气管b13均朝向云台舱1 底壁中部摄像头12设置。

本实施例中(如图1所示)通过两组出气管b13均朝向云台舱1 底壁中部摄像头12设置，可弥补出气管b13出气不足情况，保证云台舱1中部摄像头12送风量的充足。

其中，所述云台舱1内底壁中部靠近散热扇7的左右两侧分别安装有蓄电池14和时控开关15，所述蓄电池14分别与相机本体2和时控开关15电性连接。

本实施例中(如图1所示)通过安装有蓄电池14，可以通过蓄电池14供给电能，符合航拍供电需求，减少供电成本。

其中，所述时控开关15的信号输出端分别与散热扇7和水泵8的信号输入端连接。

本实施例中(如图1所示)通过安装有时控开关15，通过安装有时控开关15，可以通过时控开关15设置散热扇7和水泵8的开启时长及间隔，可实现间断性清洁及散热，降低电能的使用量，减少散热及清洁成本。

其中，所述通风口10内中部均安装有过滤网11。

本实施例中(如图1所示)通过安装有过滤网11，可以通过过滤网11防止外界杂物进入舱体内腐蚀设备，降低舱内拆装清理频率。

工作原理：需要说明的是，本实用新型为一种无人机航测设备倾斜相机云台，包括云台舱1、相机本体2、出气管a3、水箱4、连接部 5、进水口6、散热扇7、水泵8、送水管9、通风口10、过滤网11、摄像头12、出气管b13、蓄电池14、时控开关15、喷洒管16、喷头 17，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规试验方法获知，在一种无人机航测设备倾斜相机云台使用的时候，通过安装有时控开关15，可以通过时控开关15设置散热扇7和水泵8的开启时长及间隔，可实现间断性清洁及散热，降低电能的使用量，减少散热及清洁成本，通过安装有水箱4和喷头17，在无人机航拍过程中，可以通过水泵8间断性将水箱4内的水抽出，并由送水管9送入喷洒管16内，喷头17朝向摄像头12洒水，可实现空中清洁摄像头12吸附污渍，保证采象的稳定进行，无需返航清洁，提高航拍效率，通过安装有散热扇7和出气管a3，可以通过散热扇7间断性开启，将风吹送至云台舱 1内部的相机本体2，由于通风口10和出气管a3的设置，加速云台舱 1内的空气流动，实现相机本体2降温散热，大大提高其使用寿命，同时吹风管a3和吹风管b13可对摄像头12部分散热及加速清洁水的风干效率，使用效果较为理想。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种无人机航测设备倾斜相机云台，包括云台舱(1)，其特征在于：所述云台舱(1)上表面中部安装有连接部(5)，所述云台舱(1)上表面后侧安装有水箱(4)，所述水箱(4)顶部右侧设置有进水口(6)，所述云台舱(1)内顶壁中部安装有散热扇(7)，所述云台舱(1)内顶壁右侧安装有水泵(8)且水泵(8)顶部与水箱(4)连通，所述水泵(8)底部连通有送水管(9)且送水管(9)延伸至云台舱(1)外侧，所述送水管(9)底部连通有喷洒管(16)，所述喷洒管(16)前表面左侧、中部和右侧均安装有喷头(17)，所述云台舱(1)底壁内靠近喷头(17)的前侧均安装有相机本体(2)，所述相机本体(2)外侧安装有摄像头(12)，所述云台舱(1)底壁左右两侧均安装有出气管a(3)，所述出气管a(3)内侧均连通有出气管b(13)，所述云台舱(1)顶壁左右两侧均开设有通风口(10)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航测设备倾斜相机云台，其特征在于：所述出气管b(13)共有两组且两组出气管b(13)均朝向云台舱(1)底壁中部摄像头(12)设置。

3.根据权利要求1所述的一种无人机航测设备倾斜相机云台，其特征在于：所述云台舱(1)内底壁中部靠近散热扇(7)的左右两侧分别安装有蓄电池(14)和时控开关(15)，所述蓄电池(14)分别与相机本体(2)和时控开关(15)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机航测设备倾斜相机云台，其特征在于：所述时控开关(15)的信号输出端分别与散热扇(7)和水泵(8)的信号输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机航测设备倾斜相机云台，其特征在于：所述通风口(10)内中部均安装有过滤网(11)。

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