CN205160679U - 监视装置以及巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于巡视监控领域，尤其涉及一种监视装置以及巡检机器人，其中，监视装置包括机壳和置于机壳内的监视元器组件，监视装置还包括设于机壳上方的遮阳罩，遮阳罩通过中间连接结构件与机壳连接，且遮阳罩与机壳相对固定设置，机壳与遮阳罩之间留有用于隔热且还能够让外部的气流从其中流动的间隙。本实用新型提供了一种监视装置以及巡检机器人，其即使在太阳暴晒的环境下工作，也能确保监视元器组件产生的热量能够散发出去，避免监视元器组件产生的热量在机壳内集聚，进而避免监视过热。

Description

监视装置以及巡检机器人

技术领域

本实用新型属于巡视监控领域，尤其涉及一种监视装置以及巡检机器人。

背景技术

巡检机器人主要用于代替人工进行监视或检查工作，其包括监视装置以及运载监视装置的运载装置。

其中，监视装置包括机壳和置于机壳内的监视元器组件，而监视元器组件工作过程中产生的热量可通过与机壳进行热交换来散发出去。目前，为提高监视装置的工作效率，监视元器组件通常包括多种工作器件，工作器件越多，监视元器组件的发热量也就越大；与此同时，如果再将巡检机器人置于太阳暴晒的环境下工作，太阳光对机壳的照射会增加机壳的温度，而机壳温度的增加会降低机壳对监视元器组件产生的热量的散热效果，使监视元器组件产生的热量集聚在机壳内，并导致监视装置过热，而监视装置过热又会影响监视元器组件的正常工作以及使用寿命等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了监视装置，其即使在太阳暴晒的环境下工作，也能确保监视元器组件产生的热量能够散发出去，避免监视元器组件产生的热量在机壳内集聚，进而避免监视过热。

为实现上述目的，本实用新型提供一种监视装置包括机壳和置于所述机壳内的监视元器组件，所述监视装置还包括设于所述机壳上方的遮阳罩，所述遮阳罩通过中间连接结构件与所述机壳连接，且所述遮阳罩与所述机壳相对固定设置，所述机壳和所述遮阳罩之间留有用于隔热且能够让外部的气流在其中流动的间隙。

可选地，所述遮阳罩的前边缘向前延伸出前缘遮挡部。

可选地，所述遮阳罩的左右两边缘朝下延伸出边缘遮挡部。

可选地，所述机壳包括具有中空结构的中框，以及分别设于所述中框前后的前面板、后面板，所述监视元器组件设于所述中框内，所述前面板向上延伸出用于支撑所述遮阳罩的第一支撑连接部，所述第一支撑连接部开设有第一通气孔。

可选地，所述后面板向上延伸出用于支撑所述遮阳罩的第二支撑连接部，所述第一支撑连接部开设有第二通气孔。

可选地，所述第一通气孔的截面积大于所述第二通气孔的截面积。

可选地，所述监视元器组件包括可见光摄像机、红外摄像机以及补光灯，所述前面板开设有供所述可见光相机获取影像的第一通孔、供所述红外摄像机获取红外线的第二通孔以及供所述补光灯的光线照射出去的第三通孔。

可选地，所述前面板设有用于将所述可见光摄像机的镜头进行刷洗的雨刷组件。

可选地，所述机壳的外表面设有防晒层。

本实用新型还提供一种巡检机器人，包括上述的监视装置，以及用于运载所述监视装置的运载装置。

基于本实用新型结构，在太阳暴晒的环境下，遮阳罩为机壳的上部进行遮挡，避免太阳光直射机壳的上部，而机壳和遮阳罩之间留有的间隙，首先，能够避免在长时间太阳暴晒下遮阳罩吸收的热量直接传导到机壳，因此，本实用新型能够减少太阳光对机壳的加热，也即是，相对于现有技术，本实用新型能够避免监视装置因太阳光的照射而机壳温度急剧增加，从而确保监视元器组件产生的热量还能够通过机壳进行散热，使监视元器组件产生的热量不集聚在机壳内，避免监视装置过热；其次，在具体使用过程中，特别是监视装置随运载装置运动的过程中，监视装置与周围的空气产生会相对运动，并形成气流，该气流可带走机壳和遮阳罩之间间隙里的热量，从而机壳上部与外界的散热效率，并进一步减少监视元器组件产生的热量在机壳内集聚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的监视装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的机壳的一剖面结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的监视装置的前视图；

图4是本实用新型实施例提供的监视装置的部分组件的结构示意图；

图5是图4的另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	机壳
11	中框
				12	前面板	121	第一通气孔
13	后面板	131	第二通气孔
				1201	第一通孔	1202	第二通孔
1203	第三通孔
				20	遮阳罩
21	前缘遮挡部	22	边缘遮挡部
				31	可见光摄像机	32	红外摄像机
33	补光灯	34	拾音器
				35	散热风扇
40	雨刷组件40

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中，按照图1中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为前方，位于X轴负方向的一侧定义为后方；位于Y轴正方向的一侧定义为左方，位于Y轴负方向的一侧定义为右方；位于Z轴正方向的一侧定义为上方，位于Z轴负方向的一侧定义为下方。

本实用新型提供一种监视装置。

如图1至图5所示，该监视装置包括机壳10和置于机壳10内的监视元器组件(图中未标注)。相对于现有技术，监视装置还包括设于机壳10上方的遮阳罩20，遮阳罩20通过中间连接结构件与机壳10连接，且机壳10与遮阳罩20相对固定设置，机壳10和遮阳罩20之间留有用于隔热且能够让外部的气流在其中流动的间隙。

基于上述结构，在太阳暴晒的环境下，遮阳罩20为机壳10的上部进行遮挡，避免太阳光直射机壳10的上部，而机壳10和遮阳罩20之间留有的间隙，首先，能够避免在长时间太阳暴晒下遮阳罩20吸收的热量直接传导到机壳10，因此，本实用新型能够减少太阳光对机壳10的加热，也即是，相对于现有技术，本实用新型能够避免监视装置因太阳光的照射而机壳10温度急剧增加，从而确保监视元器组件产生的热量还能够通过机壳10进行散热，使监视元器组件产生的热量不集聚在机壳10内，避免监视装置过热；其次，在具体使用过程中，特别是监视装置随运载装置运动的过程中，监视装置与周围的空气产生会相对运动，并形成气流，该气流可带走机壳10和遮阳罩20之间间隙里的热量，从而机壳10上部与外界的散热效率，并进一步减少监视元器组件产生的热量在机壳10内集聚。

参见图1至图3，遮阳罩20的前边缘可向前延伸出前缘遮挡部21，而遮阳罩20的左右两边缘则可朝下延伸出边缘遮挡部22，前缘遮挡部21和边缘遮挡部22均壳提高该遮阳罩20对机壳10的遮挡面积，从而减少太阳光对机壳10的加热。

参见图1和图2所示，机壳10包括具有中空结构的中框11，以及分别设于中框11前后的前面板12、后面板13，监视元器组件设于中框11内。参加图4和图5所示，中间连接结构件包括前面板12向上延伸出用于支撑遮阳罩20的第一支撑连接部(图中未标注)，第一支撑连接部开设有第一通气孔121。基于此结构，无需增加新的零部件来实现对遮阳罩20的支撑，从而简化结构，便于生产，并降低成本；当然，在装配过程中，较少的零部件也有利于安装。

进一步地，参加图4和图5所示，中间连接结构件还包括后面板13向上延伸出用于支撑遮阳罩20的第二支撑连接部(图中未标注)，第一支撑连接部开设有第二通气孔131。基于此结构，再结合前述所有结构，通过第一支撑连接部和第二支撑连接部来支撑遮阳罩20，也即是有两个部件来支撑遮阳罩20，能够提高对遮阳罩20的支撑强度。

进一步地，第一通气孔121的截面积大于第二通气孔131的截面积，也即是第一通气孔121的用于流通的截面积大于第二通气孔131的用于流通的截面积；基于此结构，在具体使用过程中，特别是监视装置随运载装置向前运动的过程中，会产生负压，可增加机壳10和遮阳罩20之间间隙里气流的流速，以快速带走机壳10和遮阳罩20之间间隙里的热量。

本实用新型中，为提高监视装置的工作效率，参加图4和图5所示，监视元器组件包括可见光摄像机31、红外摄像机32、补光灯33以、用于拾取周围声音的拾音器34用于散热的散热风扇35等，其中，前面板12开设有供可见光相机获取影像的第一通孔1201、供红外摄像机32获取红外线的第二通孔1202以及供补光灯33的光线照射出去的第三通孔1203。

进一步地，参见图1和图4所示，用于将可见光摄像机31的镜头进行刷洗的雨刷组件40，避免雨滴、灰尘等遮挡到可见光摄像机31的镜头。

在本实用新型中，机壳10的外表面设有防晒层，以减少机壳10对阳光热量的吸收；在本实施中，该防晒层由白色防晒涂料涂覆形成，以反射阳光和加强红外辐射，可进一步减少机壳10对阳光热量的吸收。

另，在本实施中，机壳10由散热性能较好的铝合金材质制成，以提高机壳10的散热效果。

本实用新型还提供一种巡检机器人，包括监视装置，以及用于运载监视装置的运载装置。其中，该监视装置的结构和有益效果参照上述，在此不再赘述。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种监视装置，包括机壳和置于所述机壳内的监视元器组件，其特征在于，所述监视装置还包括设于所述机壳上方的遮阳罩，所述遮阳罩通过中间连接结构件与所述机壳连接，且所述遮阳罩与所述机壳相对固定设置，所述机壳与所述遮阳罩之间留有用于隔热且还能够让外部的气流在其中流动的间隙。

2.如权利要求1所述的监视装置，其特征在于，所述遮阳罩的前边缘向前延伸出前缘遮挡部。

3.如权利要求1所述的监视装置，其特征在于，所述遮阳罩的左右两边缘朝下延伸出边缘遮挡部。

4.如权利要求1所述的监视装置，其特征在于，所述机壳包括具有中空结构的中框，以及分别设于所述中框前后的前面板、后面板，所述监视元器组件设于所述中框内，所述中间连接结构件包括所述前面板向上延伸出用于支撑所述遮阳罩的第一支撑连接部，所述第一支撑连接部开设有第一通气孔。

5.如权利要求4所述的监视装置，其特征在于，所述中间连接结构件还包括所述后面板向上延伸出用于支撑所述遮阳罩的第二支撑连接部，所述第一支撑连接部开设有第二通气孔。

6.如权利要求5所述的监视装置，其特征在于，所述第一通气孔的截面积大于所述第二通气孔的截面积。

7.如权利要求4至6中任意一项所述的监视装置，其特征在于，所述监视元器组件包括可见光摄像机、红外摄像机以及补光灯，所述前面板开设有供所述可见光相机获取影像的第一通孔、供所述红外摄像机获取红外线的第二通孔以及供所述补光灯的光线照射出去的第三通孔。

8.如权利要求7所述的监视装置，其特征在于，所述前面板设有用于将所述可见光摄像机的镜头进行刷洗的雨刷组件。

9.如权利要求1至6中任意一项所述的监视装置，其特征在于，所述机壳的外表面设有防晒层。

10.一种巡检机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的监视装置，以及用于运载所述监视装置的运载装置。